Presentación

Levantamiento
Topográfico
Contexto
La topografía y la cartografía sin disciplinas
fundamentales en la labor minera, están
presentes tanto en la exploración como en la
explotación y, por supuesto, también en la
construcción de un proyecto.

Las empresas mineras utilizan principalmente

la fotogrametría para cartografiar las minas,
pero este sistema cuenta con limitaciones
como son el extenso tiempo que toma crear los
planes de vuelo, procesar los datos y crear los
mapas, y la dependencia de óptimas
condiciones climáticas que generen la
luminosidad necesaria.
 LiDAR M8 By Quanergy
Quanergy es un proveedor líder de sensores LiDAR y software de
percepción para la captura y procesamiento en tiempo real de datos
espaciales 3D y detección, identificación, clasificación y seguimiento
de objetos. Sus sensores son disruptivos en precio, rendimiento,
confiabilidad, tamaño, peso y potencia.
La tecnología de mapeo 3D de alta densidad de datos de M8 está
diseñada para ayudar a los operadores de mapeo a mejorar su
productividad y generar ingresos más rápidos al aumentar la
precisión y velocidad del mapeo en una variedad de aplicaciones
que incluyen:
▪ Planificación de caminos y vías de comunicación.
▪ Mapeo de hidrología y modelos de flujo de agua
▪ Detección de estructuras geológicas y geomorfológicas.
▪ Análisis de la vegetación para los estudios de impacto ambiental
▪ Tareas de mapeo periódico y de mantenimiento de cartografía
▪ Cartografía de tendidos eléctricos, incluida la evaluación de
fallas.
Además, el mapeo con LiDAR ofrece la versatilidad necesaria para
poder realizar la toma de información en diferentes zonas ya que
podrá ser montado sobre un vehículo aéreo no tripulado (drone),
una mochila o un vehículo.
Fotometría vs LiDAR
Mapeo 3D con LiDAR
Quanergy M-8
▪ Sensor LiDAR de alto rendimiento y largo alcance
utilizado en mapeo, seguridad y espacios
inteligentes.
▪ Cuenta con un campo de visión horizontal de 360 ​° y
un campo de visión vertical de 20 ° (+ 3 ° / -17 °)
para un escaneo rápido y confiable de grandes
áreas.
▪ Es inmune a las condiciones de iluminación
ambiental, manteniendo un alto rendimiento incluso
en aplicaciones de luz extremadamente brillante y
escasa.
▪ Presenta una resolución angular de 0.03-0.13 °
dependiendo de la velocidad de fotogramas para
detectar objetos de manera confiable con una
precisión milimétrica.
▪ Proporciona resultados precisos y fiables (precisión
de rango <3 cm) incluso en el extremo más alejado
del rango del sensor, hasta 200 m, según el modelo.
 Scanlook Revolution 120
Especialmente diseñado para misiones UAV. Es un equipo liviano, fácil de usar y versátil, cuenta con la opción de upgrade a un
sistema de recolección montado sobre mochilas, automóviles y drones, lo cual facilita el acceso a la toma de información en
diferentes zonas.

▪ Peso: ~1,73kg ▪ Alimentación: 10-30VDC

▪ Tamaño: 9.75cm x 29.84cm x 11.12cm ▪ Almacenamiento Externo (500MB a 1TB).
▪ Consumo eléctrico: 25W ▪ Almacenamiento Interno (500MB).
▪ Resolución: >200 puntos por m2
▪ Precisión: 3.8cm @ 50m AGL
Imágenes referenciales.
 Harris H6 HE+
Drone híbrido impulsado por un generador que produce una potencia continua máxima de 2.4KW. Esta tecnología disruptiva rompe
todas las barreras temporales de los drones eléctricos permitiendo vuelos de hasta 6 horas continuas sin necesidad de
reabastecimiento.
▪ Carga útil máxima: 6 kg. ▪ Tiempo máximo de vuelo sin carga: 5 horas.
▪ Tamaño desplegado: 1,590mm. ▪ Voltaje: 48 V
▪ Tamaño plegado: 658mm. ▪ Tanque de combustible: 4.3L
▪ Peso total (sin carga): 14.5kg (sin combustible) ▪ Para facilitar su transporte, se pliega hasta el 45% de su tamaño listo
▪ Peso máximo al despegue: 23kg. para volar y su diseño funcional permite un rápido despliegue en el
campo.
▪ Velocidad máxima: 15m/s.
Imágenes referenciales.
 Montaje para
Vehículo
HiWay Mapper permitirá montar la solución sobre un vehículo
facilitando la toma de nuestras en caminos y carreteras.

▪ Precisión del sistema: 4,6 cm +/- Precisión @ 50 m

▪ Dimensiones y peso: 3,5 pulgadas de alto, 11,75 pulgadas de
largo, 4,37 pulgadas de ancho, peso: 2kg.
▪ INS Snoopy L1 / L1:
▪ L1 / L2 GPS + GLONASS (o Beidou)
▪ SBAS
▪ Antena única
▪ Consumo de energía: 25 vatios
Imágenes referenciales.

▪ Entrada de voltaje: 10-30VDC

▪ Almacenamiento interno para varios días
▪ Almacenamiento extraíble prácticamente ilimitado
▪ Montaje de liberación rápida
▪ Velodyne VLP-16 o LITE
▪ 300.000 puntos / seg
▪ 16 láseres individuales
▪ FOV vertical de 15 grados, FOV horizontal de 360 ​grados
▪ +/- 4 cm de precisión
▪ Alcance de 100 m
 Montaje para
Mochila
▪ Solución ligera y de fácil montaje
especialmente diseñada para usarse a modo
de mochila, la cual le dará la flexibilidad
necesaria para mapear e inspeccionar
ubicaciones como bosques, senderos que
son inaccesibles para vehículos, etc
Imágenes referenciales.
Mapeo con LiDAR
 ScanLook PC
Con mas de 20 años de desarrollo ScanLook es un sistema de procesamiento de datos LiDAR sumamente rápido y
optimizado. La utilización de las técnicas mas avanzadas de machine learning permiten que la aplicación procese la
información compilando los puntos, geo referenciado, procesando y unificando data e imágenes a muy alta velocidad.

Toda la información generada por el sistema puede ser post porcesada en la herramienta, tomando medidas,
referenciando locaciones, contando arboles o vegetación, cables, postes, etc.

Su integración nativa con GeoMapper, topoDOT, AEC, Bentley, Microstation, etc. permiten trabajar grandes volúmenes
de datos integrando incluso bases de datos espaciales.
Imágenes referenciales.
Zona residencial mapeada en LiDAR UAV y coloreado con RGB.
Plano urbano coloreado con imágenes de Ladybug5 y capturado
con Scanlook Snoopy montado en un SUV.
Muchas No hay sustituto para la experiencia real y un historial probado. Las nuevas soluciones

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LIMA 2021 // MARZO