Laboratorio de física

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

TORQUES Y EQUILIBRIO ROTACIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO

DOCENTE: JUAN MANUEL GIRALDO

GRUPO #3
Tatiana Yamile Arévalo Guevara (2415554) Tatiana.arevalo@correounivalle.edu.co
María Alejandra Acosta (202415064) - maria.alejandra.acosta@correounivalle.edu.com
Diana Irina córdoba Arturo (2416500) - diana.arturo@correounivalle.edu.co
Departamento de Salud, Universidad del Valle.
Santiago de Cali, 9 abril 2024

RESUMEN
El fin del informe es demostrar la naturaleza vectorial de la fuerza y el equilibrio a través de dos experimentos
prácticos. En el primero, se buscó alcanzar el equilibrio traslacional de un anillo colocado en el centro de una mesa de
fuerza, aplicando fuerzas opuestas con distintas características de peso y ángulos de ubicación con respecto al eje X.
Se verificó la ley de Newton sobre el equilibrio de los cuerpos, observando que en algunos experimentos la suma de
fuerzas resultaba igual a cero, aunque en otros casos se observó una diferencia con respecto al valor teórico de hasta -1
a 5 gramos. En la segunda práctica, se empleó el concepto de equilibrio rotacional .para determinar experimentalmente
el centro de gravedad de una regla de 100 cm de longitud, se calcularon los torques considerando el número de fuerzas
aplicadas al cuerpo rígido, su dirección y la distancia entre el punto de apoyo y la aplicación de la fuerza. Aunque
teóricamente la suma de los torques debería ser cero, debido al margen de error de los instrumentos de medición, se
obtuvo una diferencia del 0.06 % N×m para el torque debido a dos fuerzas y del 0.01 % N×m para el torque debido a
tres fuerzas. Para determinar la masa experimental de la regla, se utilizaron los torques obtenidos, calculados a partir
de la determinación del centro de gravedad de la regla con un peso de 0.200 kg en su extremo izquierdo, igualando los
dos torques para obtener el valor experimental de la masa de la regla.se empleó el valor de la gravedad ( 9.81 m/s²)
para los cálculos pertinentes.

- Explorar cómo las fuerzas interactúan en

INTRODUCCIÓN
El equilibrio de un cuerpo se alcanza cuando no hay
aceleración de traslación o rotación, lo que significa que
la suma de todas las fuerzas o torques que actúan sobre
él es cero. La experimentación es clave para verificar
teorías en física y forma parte del método científico. Esta
ciencia busca comprender los fenómenos naturales y
establecer leyes matemáticas predictivas. Los procesos
experimentales realizados nos permitieron comparar
resultados teóricos con resultados prácticos,
especialmente al determinar el centro de gravedad de un
objeto y su masa. El informe está estructurado en
secciones que incluyen discusión teórica, métodos
experimentales, resultados y discusión, y conclusiones.
Objetivo general:
Verificar la naturaleza vectorial de las fuerzas en
un sistema dado.
Objetivos específicos:
Determinar la magnitud y dirección de la fuerza
necesaria para equilibrar un cuerpo sometido a
fuerzas no balanceadas.
un sistema para lograr el equilibrio del
cuerpo bajo estudio.
DISCUSIÓN TEÓRICA
Las fuerzas son influencias capaces de alterar el estado
de movimiento de un objeto. Entre las diversas fuerzas
que actúan en nuestro entorno, destaca la fuerza
gravitacional, ejercida constantemente por la Tierra
sobre los objetos. Para determinar experimentalmente el
centro de gravedad de un objeto, este debe encontrarse
en equilibrio. El centro de gravedad se define como el
punto del objeto donde toda su masa se concentra y
puede considerarse como una sola partícula. En nuestra
práctica, suspendimos una regla de un punto fijo
mediante un hilo, añadiendo un peso extra en su extremo
izquierdo. Una vez logramos que la regla quedará en
equilibrio, identificamos la posición del hilo como el
centro de gravedad.La primera ley de Newton establece
que un cuerpo permanece en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme si la fuerza resultante es nula. Para
que exista equilibrio, las componentes horizontales y
verticales de las fuerzas deben cancelarse mutuamente.
Sin embargo, esta condición es necesaria pero no
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suficiente. Es demostrable que si los momentos se PROCEDIMIENTOS

anulan para un eje, lo hacen para todos los ejes. Para
calcular la fuerza total, es necesario sumar las fuerzas
como vectores.
Algunas ecuaciones relevantes para el análisis incluyen:
(1)
En el primer experimento se contó con una mesa de
fuerza, 4 poleas, porta pesas de 50g y pesas de diferentes
calibres.se ubicó un anillo de metal en el centro de la
mesa de pesas, al cual se debía dejar en equilibrio
teniendo en cuenta que ya tenía fuerzas aplicadas con
ángulos definidos (se ubican sobre las poleas) imagen
1, para lograr este equilibrio se ubicó el ángulo de
manera experimental y se le calculó la masa por tanteo.

Donde w representa el peso, m es la masa del objeto, g

es la aceleración debido a la gravedad (aproximadamente
9.81 m/s²) Tx es el torque en el eje x, Ty es el torque
en el eje y.

(2)
Imagen 1

1. Se colocaron dos hilos formando un ángulo recto,

(4) con la misma masa en la porta pesas, que luego se
pasó a N multiplicando por el valor de la gravedad
(5) (9.81m/s2 ) (imagen 2)

(6)

(7)

-EQUILIBRIO ROTACIONAL DE UN CUERPO

RÍGIDO
2. colocaron dos hilos formando con ángulo
(8) recto, ésta vez con diferentes masas (imagen
3)
(9)

(10)

(11)

(11)
 Laboratorio de física
3. Se colocaron dos hilos formando un ángulo
menor de 90° y masas diferentes como se
muestra (imagen 4)
4. colocaron dos hilos formando un ángulo entre
ellos menor de 90° y un tercero que forme un
ángulo mayor a 90° (con el eje x positivo ) e
igual masa como se observa (imagen 5)
5. Se ponen dos hilos formando un ángulo entre
ellos menor a 90° y uno más formando un
ángulo de 180° (con el eje x positivo) y
distintas masas como se muestra a
continuación.(imagen 6)
Torques y equilibrio rotacional de un cuerpo rígido.
El montaje del experimento se centró en hallar y ubicar
de forma experimental la coordenada del centro de
gravedad (punto de equilibrio) en una regla de 100cm
suspendida por una cuerda sujeta a un punto fijo,
posterior a esto contando con porta pesas de 50g y pesas
de diferentes calibres, se crearon nuevas condiciones
para hallar el punto de equilibrio poniendo diferentes
pesos (kg) a una distancia en metros (punto de
equilibrio al punto de aplicación de la fuerza) en ambos
extremos de la regla.
imagen 7.
1. Primer ejercicio: Se localizó una masa 1 de 0,100 kg a
una distancia de 0,10 m del extremo izquierdo de la regla.
Para que el sistema volviera a su estado de equilibrio, se
determinó mediante tanteo la distancia a partir del eje de
giro, una masa 2 de 0,200 kg. A partir de los anteriores
datos se pudo calcular experimentalmente el valor de los
brazos d1 y d2, como también la magnitud de ambos
torques.
2. Segundo ejercicio: Manteniendo el mismo centro de
masa, se ubicó una masa 1 de 0,100 kg a 0,10 m del borde
izquierdo de la regla y una masa 2 de 0,200 kg a 0,75 m
del borde izquierdo de la regla. Se determinó un valor de
la posición para una masa 3 de 0,050 kg a fin de que el
sistema volviera a su estado de equilibrio. Se determinó el
valor de los brazos de cada una de las fuerzas que
actuaron sobre el sistema, a partir del eje de giro.
3. Tercer ejercicio: Se colocó una masa 1 de 0,200 kg a
una distancia de 0,10 m del extremo izquierdo de la regla.
Esta se deslizó del punto de equilibrio hasta una distancia
en la que el torque, debido al peso de la regla, equilibrara
el sistema. Se determinó el valor de los brazos de cada
una de las fuerzas respecto al eje de rotación.
DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS
Los resultados experimentales obtenidos, se hicieron
tomando en cuenta las indicaciones y las ecuaciones
dadas. Se procedió a calcular el valor experimental de la
fuerza y ángulo equilibrante. Luego se calculó el valor
teórico tanto de la fuerza resultante como de la
equilibrante. A continuación, se presentan los diferentes
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experimentos realizados con sus respectivos porcentajes

de error FR= 24.77N θR= 15.74°

1. Utilizando la Ecuación 3 se obtienen los valores FE= 24.77N y tiene θE= 196°
de los componentes FRX y FRY el cual permite
determinar la magnitud y la dirección de la El porcentaje de error del experimento Ecuación 7
fuerza resultante.

FRX=0.49cos0° +0.49cos90° =0.49

FRY=0.49sen0°+0.49sen90° =0.49
4. Luego se realizan los cálculos con las
Los valores se reemplazan en la Ecuación 5 arrojando el ecuaciones Ecuación 1 al 7. Para encontrar
siguiente resultado
FRX=1.47cos0° +1.47cos45° + 1.47cos140°=1.38
FR= 0,693 N FRY=1.47sen0°+1.47sen45°+1.47sen140° =1.98
Se encuentra el ángulo de la fuerza resultante con la FR= 2.41N θR= 55.12°
Ecuación 4.
θR= 45° Obteniendo que la fuerza equilibrante y el ángulo de
equilibrio es:
Con la Ecuación 6 se halla la magnitud y el ángulo a la
fuerza de equilibrio. FE= 2.41N con θE= 235.12°
FE=0,693N θE= 225° El porcentaje de error del experimento Ecuación 7
el porcentaje de error del experimento Ecuación 7

2. De la misma manera que al anterior se 5. Como en los anteriores se usan las ecuaciones
utilizan las ecuaciones 1 al 7 1 al 7 para este caso de estudio.

FRX=1.96cos0° +1.47cos90° =1.96 FRX=1.52cos0°+1.96cos60°+1.18cos180° =1.32

FRY=1.52sen0°+1.96sen60°+1.18sen180° =1.70
FRY=1.96 sen0°+1.47sen90° =1.47
FR= 2.15N θR= 52.17°
FR= 2.45N θR= 36.87°
Obteniendo que la fuerza equilibrante y el ángulo de
Obteniendo que la fuerza equilibrante y el ángulo de equilibrio es:
equilibrio es:
FE= 2.15N y su ángulo θE= 232.17°
FE= 2.45N y tiene θE= 217°

El porcentaje de error del experimento Ecuación 7

Resultados de Torques y equilibrio rotacional de un

cuerpo rígido.

3. Se encuentra la magnitud de la fuerza

equilibrante usando las ecuaciones 1 al 7 .

FRX=2.45cos0° +2.70cos30° =4.79

FRY=2.45sen0°+2.70sen30° =1.35 Tabla 1. Resultados para torque debido a dos fuerzas.
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Ecuación 2. Fuerza de gravedad.
Fm1 = m*g → Fm1 = (0.100 kg)*(10 m/s2) → Fm1 = 1
N
Fm2 = m*g → Fm2 = (0.200 kg)*(10 m/s2) → Fm2 = 2
N
Ecuación 10 Torque.
Tm1 = F. d1. Sin 90° → T m1 = (1 N)(0.406 m) Sin 90°
→ T m1 = 0.406 N.m
Tm2= - F. d2. Sin 90° → T m2 = -(2 N).(d2) Sin 90°
→ T m2 = -2Nd2
Ecuación 11. Sumatoria neta de torques.
0 = Tm1 + Tm2
0 = 0.406 N.M + (-2Nd2) → 2Nd2 = 0.406 N.m
→ d2 = 0.203 m
ecuación para hallar brazo.
Brazo = xg – xn
A partir de la ecuación anterior se realizó un despeje
utilizando el valor teórico del brazo d2 para hallar el
valor teórico de x2.
X2 = xg – brazo → X2 = 0.506 m – 0.203 m → X2
= 0.303 m
Ecuación 7 . Error porcentual.
%E = (│0.303– 0.758│/0.303) * 100
%E = 150
Tabla 2. Resultados para torque debido a tres fuerzas.
Ecuación 2 Fuerza de gravedad.
Fm1 = m*g → Fm1 = (0.100 kg)*(10 m/s2) → Fm1 = 1
N
Fm2 = m*g → Fm2 = (0.200 kg)*(10 m/s ) → 2 → Tm1 = 0.366 N.m
Fm2 = 2 N
Fm3 = m*g → Fm3 = (0.050 kg)*(10m/s2) → Fm3
= 0.5 N
Ecuación 10. Torque.
Tm1 = F. d1. Sin 90° → T m1 = (1 N)(0.406 m) Sin
90° → Tm1 = 0.406 N.m
Tm2= - F. d2. Sin 90° → T m2 = -(2 N)(0.244 m) Sin
90° → Tm2 = -0.488 N.m
Tm3= F. d3. Sin 90° → T m3 = (0.5 N)(d3) Sin 90° →
Tm3 = 0.5Nd3
Ecuación 11 Sumatoria neta de torques.
0 = Tm1 + Tm2 + Tm3
0 = 0.406 N.M + (-0.488 N.m)+ 0.5Nd3 → -
0.406 N.m + 0.488 N.m = 0.5Nd3 → d3 = 0.164m
Ecuación para hallar brazo.
Brazo = xg – xn → x3= xg – brazo → x3 = 0.506 m –
0.164 m → X3 = 0.342 m
Ecuación 7 Error porcentual.
%E = (│0.342 – 0.325│/0.342) * 100
%E = 4.9
Tabla 3. Resultados para determinación de la masa de
la regla por medio de torques.
Para hallar el valor de mg exp presente en la tabla, se
utilizó la ecuación 1, ecuación 2 y ecuación 3
respectivamente.
Ecuación 2 Fuerza de gravedad.
Fm1 = m*g → Fm1 = (0.200 kg)*(10 m/s2) → Fm1
=2N
Ecuación 10. Torque.
T m1 = F. d1. Sin 90° → T m1 = (2 N)(0.225 m) Sin 90°
Tmg = -F. d1. Sin 90° → Tmg = -(m)(g)(0.225
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m) Sin 90° → Tmg = -(m)(10 m/s2)(0.225 m) Sin
90° → Tmg = -2.25 m2/s2 *m
De la ecuación 11, fue posible despejar la variable m para
hallar su correspondiente valor. Ecuación 3. Sumatoria
neta de torques. 0 = Tm1 + Tm2
0 = 0.366 N.m + (-2.25 m2/s2 *m) → 2.25 m2/s2
*m = 0.366 N.m → m = (0.366 N.m) / (2.25
m2/s2) → m = 0.16 kg
Ecuación 7. Error porcentual.
%E = (│0.2015– 0.16│/0.2015) * 100
%E = 20.5
ANÁLISIS
Los experimentos realizados con la mesa de fuerzas
revelaron una serie de observaciones importantes. A
pesar de los esfuerzos por mantener condiciones
controladas, los datos experimentales no siempre
coincidieron exactamente con los valores teóricos
previstos. Se determinó un margen de error del 0.59 %
para la dirección y la magnitud de las fuerzas. Esto,
físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en
movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni
podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas(1) El
concepto fundamental de equilibrio fue confirmado en
parte, ya que se observó que la regla permaneció
visualmente estática en todas las situaciones. Sin
embargo, la suma de los torques en algunos casos llegó
a cero, lo que sugiere la presencia de factores
desconocidos o errores experimentales. Posibles fuentes
de error incluyen mediciones imprecisas de las
posiciones de la regla y el pesaje de las masas. Se
reconoció que la variación en las variables, como la
distancia y la fuerza, ejercía una influencia directa sobre
los torques. Además, se identificó un desplazamiento del
centro de masa de la regla hacia la izquierda,
posiblemente debido al desgaste del lado izquierdo. Esta
observación plantea la necesidad de considerar
cuidadosamente la distribución del peso en los objetos al
analizar su equilibrio. Para mejorar la precisión de los
resultados experimentales, se sugiere una mayor
atención a la precisión en las mediciones y el uso de
instrumentación más precisa. Además, la repetición de
las mediciones varias veces y la elaboración de una tabla
de datos podrían proporcionar resultados más confiables
y consistentes. En última instancia, el análisis también
destaca la importancia de comprender la ubicación del
centro de gravedad en los objetos y su efecto en la
distribución del peso, lo que puede tener implicaciones
significativas en diversos contextos, incluido el estudio
del movimiento humano."
CONCLUSIONES
En la práctica, se pudo demostrar que cualquier fuerza
en un estado de desequilibrio puede ser contrarrestada
por una fuerza adicional al sistema, conocida como
"fuerza equilibrante". Esta fuerza equilibrante tiene la
característica de tener una dirección opuesta al vector
fuerza original, la cual es determinada por su ángulo.
Además, la magnitud de esta fuerza se indica por el
punto de origen y la longitud del vector también A través
del uso de un juego de pesas y una regla métrica rígida,
sostenida perpendicularmente por un soporte y un hilo,
se llevaron a cabo experimentos para explorar las
condiciones de equilibrio de sistemas con diferentes
patrones de distribución de peso a lo largo de la regla.
Durante el proceso experimental, fue factible determinar
el centro de gravedad de la regla junto con su masa,
prescindiendo de la necesidad de instrumentos de
medición adicionales.
Finalmente, aplicamos las expresiones matemáticas de
manera práctica para lograr que un cuerpo se mantenga
en reposo. Es importante destacar que este tema, de
manera puramente teórica y sin ejercicios prácticos,
podría resultar en un aprendizaje incompleto por parte de
los estudiantes. El objetivo del laboratorio se alcanza al
complementar lo explicado en la clase teórica. Esto
incluye conceptos como vectores, el modelo teórico
aplicado a fuerzas, fuerzas como vectores y sus
componentes, así como el concepto de fuerza
equilibrante y resultante. Estas conclusiones refuerzan la
comprensión práctica de los conceptos teóricos
aprendidos en el aula.
BIBLIOGRAFÍA
1. La estática viene desde mucho tiempo atrás, es D. en
R.E. D., & de la hidrostática. Por estas razones no
creemos conveniente considerar a la estática como un
caso particular de la dinámica., M. A. del D. de la D.
A. de S. P. F. F. P. L. E.-C. y. L. B. en P. R. C. la C. de
las P. y. de T. E. L. M. A. E. S. E. T. se P. M. a. A. Q.
F. L. P. del E. de F. A. en P. y. A. P. (s/f). Fuerzas y
equilibrio. Cartagena99.com. Recuperado el 9 de
abril de 2024, de
https://www.cartagena99.com/recursos/fisica/apuntes/
estatica.pdf