Comportamiento Dinámico

de Estructuras
Departamento de Ingeniería Civil yAmbiental
 Contenido General del Curso
SECCION 1- SISTEMAS DINAMICOS DE UN
GRADO DE LIBERTAD
• Conceptos Básicos de Dinámica
• Sistemas Dinámicos de Un Grado deLibertad
• Obtención de la Respuesta Dinámica
• Sismos, Sismogramas y Acelerogramas
• Espectros de Respuesta
• Sistemas Inelásticos de Un Grado deLibertad
• Movimientos Sísmicos de Diseño
 Contenido General del Curso
SECCION 2-SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS
GRADO DE LIBERTAD
8. Introducción al Análisis Matricial de Estructuras
9. Análisis Matricial Avanzado y Elementos Finitos
10. Ecuaciones de Equilibrio Dinámico
11. Idealización Dinámica de la Estructura
12. Solución de la Respuesta Dinámica
13. Métodos Numéricos en el Análisis Modal
14. Análisis Modal Contra el Tiempo
 Contenido General del Curso
SECCION 2-SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS
GRADO DE LIBERTAD
15.Análisis Modal Espectral
16.Respuesta No Lineal de Sistemas de Varios Grados
de Libertad
17.Requisitos de Análisis y Diseño Sísmico de Acuerdo
con Códigos de Construcción (NSR-98)
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.1 Introducción
Mecánica
Estudia el comportamiento de los
cuerpos ante solicitaciones externas

Dinámica Estática
Estudia el comportamiento de los
cuerpos o partículas en movimiento

Cinemática
Estudia la geometría del movimiento
( Desplazamiento, Velocidad, Aceleracióny
Tiempo) sin considerar las causas
Cinética
Estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, la masa del
cuerpo y su movimiento, permitiendo
predecir los movimientos que causan las
fuerzas
 1.1 Introducción
Vibraciones Mecánicas
Oscilaciones que se presentan en los cuerpos alrededor de
un punto de equilibrio en el cual la velocidad que lleva lo
traslada mas allá de esa posición.

t = 0s , V = 0 t = 1.56 s , V = 3.46
m/s m/s
m/s
 1.1 Introducción
Vibraciones Mecánicas
 1.1 Introducción

Dinámica de Cuerpos Rígidos y Flexibles

-Dinámica de Cuerpos Rígidos: el cuerpo se considera
como una unidad y se desprecian las deformaciones
relativas entre sus diferentes partes.
-Dinámica de Cuerpos Flexibles: es cuando resulta
apropiado considerar la deformación relativa entre las
diferentes partes del mismo.
 1.1 Introducción
Dinámica de Cuerpos Rígidos y Flexibles

Viga Rígida Viga Flexible

 1.1 Introducción

Dinámica Estructural
Estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. Si las
deformaciones entre algunas de las partes de la estructura
son de orden de magnitud pequeña, se puede aplicar los
principios de la dinámica de cuerpos rígidos en dichas
porciones de la estructura.
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.2 Leyes de Newton
Sir-Isaac Newton (Inglaterra 1642-1727)
•Nacido en el mismo año de la
muerte de Galileo.
•Arquitecto de la Mecánica Clásica
•Newton llevo a la madures las
ideas de Galileo y otro que lo
precedieron y sus ideas se resumen
en las tres leyes, las cuales son los
pilares de la estática y dinámica.
 1.2 Leyes de Newton
1ª Ley de Newton
En la ausencia de fuerzas exteriores, toda partícula
continúa en su estado de reposo o de movimiento
rectilíneo y uniforme respecto de un sistema de
referencia inercial o galileano. (Un cuerpo solo
puede manternerse en movimiento si se le aplica
una fuerza)

Los sistemas de referencia inerciales están fijos con

respecto a una estrella distante o se mueven a velocidad
constante con respecto a ella.
 1.2 Leyes de Newton
2ª Ley de Newton
La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su
movimiento, es igual a la tasa de cambio del momentum
del cuerpo (Fuerza=masa*aceleración)
 1.2 Leyes de Newton
2ª Ley de Newton
La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su
movimiento, es igual a la tasa de cambio del
momentum del cuerpo.
 1.2 Leyes de Newton
2ª Ley de Newton y D´Alembert (1717-1783)

D´Alembert sugirió que la ecuación (1-2) se

escribiera de manera similar a la Ec. de la estática
(F=0):
 1.2 Leyes de Newton
3ª Ley deNewton
A toda acción se opone siempre una reacción de igual
magnitud; o las acciones mutuas entre dos cuerpos son
siempre iguales y opuestas.

Diagrama de
Cuerpo Libre
 1.2 Leyes de Newton
3ª Ley de Newton (Diagrama de Cuerpo Libre)
 1.2 Leyes de Newton
3ª Ley de Newton (Diagrama de Cuerpo Libre)
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.3 Grados de Libertad
Grados de Libertad
Desde el punto de vista de la dinámica, corresponde al
numero mínimo de coordenadas necesarias para definir la
posición en el espacio y en el tiempo de todas las
partículas de masa delsistema.

Los grados de libertad depende si el sistema se considera

rígido y flexible.
 1.3 Grados de Libertad
Grados de Libertad de SistemasFlexibles
•Masa distribuida con número infinito de grados de
libertad
 1.3 Grados de Libertad
Grados de Libertad de SistemasRígidos
•Debido a que no puede haber desplazamiento relativo
entre las partículas de masa, las propiedades de la masa se
describen referidas a su centro de masa.
M4 GL 4
K4

M3 GL 3
K3
M2 GL 2
K2
M1 GL 1

K1
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.4 Masa, Peso y Sistemas deUnidades
Masa y Peso
•La masa, m, es una medida de la cantidad de materia.
•El peso, w, es una medida de la fuerza necesaria para
impartir una aceleración dada a unamasa.
•En la tierra, al nivel del mar, la aceleración que impone la
gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor
aproximado de 9.81 m/s2 (unidades SI).
•Por lo tanto w = m g
 1.4 Masa, Peso y Sistemas deUnidades

Sistema Internacional de Medidas

•En el pasado, los ingenieros utilizaron el sistema métrico
tradicional, mks (metro-kilogramo-segundo), cuyas
unidades son distancia, fuerza y tiempo.
•En este curso se ha escogido el sistema internacional de
medidas (SI), ya que es un sistema consistente de unidades y
es el más apropiado en dinámica.
 1.4 Masa, Peso y Sistemas deUnidades
Sistema Internacional de Medidas
 1.4 Masa, Peso y Sistemas deUnidades
Sistema Internacional de Medidas
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.5 Rigidez
Rigidez:

Se define como la relación entre fuerzas externas y las

deformaciones que ellas inducen en el cuerpo.
 1.5 Rigidez
La rigidez es, por lo tanto, la relación entre las fuerzas y
los desplazamientos y usualmente se denomina por
medio de la letra k y seexpresa:
1.5 Rigidez
1.5 Rigidez
1.5 Rigidez
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.6 Trabajo y Energía
Trabajo:
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia,
Figura 1-4(a), esta dado por la siguiente expresión:
 1.6 Trabajo y Energía
En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un
resorte, el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el
desplazamiento, y al final su valor es igual al producto ku
1.6 Trabajo y Energía
1.6 Trabajo y Energía
1.6 Trabajo y Energía
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
 1.7 Amortiguamiento
•En general en todo cuerpo en movimiento, éste último
tiende a disminuir con el tiempo, debido a una perdida de
energía presente en el sistema.
•La pérdida de energía es producida por fuerzas de
amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema.
•La perdida de energía (cinética o potencial), se transforma
en otras formas de energía tales como calor o ruido. Los
procesos asociados a estos mecanismos son complejos y no
son totalmente entendidos.
•No obstante, existen varias formas de describir estos
fenómenos que en alguna medida se ajustan a la
observación.
1.6 Amortiguamiento
1.7 Amortiguamiento
 1.7 Amortiguamiento
1.7.4 Amortiguamiento Histerético:
•La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos, o
más, propiedades físicas se relacionan de una manera que
depende de la historia de sucomportamiento previo.
•Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un
elemento estructural es sometido a inversiones en el
sentido de la carga aplicada cuando el material del
elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal.
 1.7 Amortiguamiento
1.7.4 Amortiguamiento Histerético:
El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria
diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la
energía de deformación acumulada en el elemento se
convierta en energía cinética en el ciclo dedescarga.
1. Conceptos Básicos deDinámica
1. Introducción
2. Leyes de Newton
3. Grados de Libertad
4. Masa, Peso y Sistemas deUnidades
5. Rigidez
6. Trabajo y Energía
7. Amortiguamiento
8. Tipos de Excitación Dinámica
1.8 Tipos de Excitación
1.8 Tipos de Excitación