BRAZO

ROBÓTICO
¿COMO LO HICIMOS?
Pues al principio teníamos que
aprender los conceptos básicos
sobre la mecánica sobre que era la
mecánica y mucho sobre las partes “EL ÉXITO NO ESTÁ EN
que componían un brazo mecánico
de como era posible que se pudiera VENCER SIEMPRE SINO EN
mover sin desarmarse en el NO DESANIMARSE NUNCA"
momento así que después de
estudiar eso nos pusimos en
práctica a diseñar un brazo
mecánico nosotros lo hicimos como
un brazo robótico ya que teníamos
conocimientos previos sobre la
electrónica ya solo era poner en
práctica lo aprendido así que
compre unos servomotores para
poder controlarlo pero algo paso con
MATERIALES
los círculos que arme y no se podía
controlar así que le puse unos
motores de microondas para perder
Servomotores mg995
Arduino
GRACIAS A
hacer que gire pero se movía como mdf
loco y no se podía controlar bien así Potenciómetros
que lo tuvimos que entregar así ya Triplay
El profesor Margarito por
hasta después que tratamos con probadores de servos ponernos a hacer un brazo
Arduino pero no funcionaba y mejor Circuitos 555 robótico con el cual pudimos
compramos unos controladores de protoboard
servos y esos nos dió mejores Kola loka aprender mucho más sobre
resultados ya solo era cuestión de Fuente alimentación a 5 volts la mecánica
diseñar el brazo para después
armarlo y listo
 PROCESOS DE
CONSTRUCCIÓN
QUE PROBLEMAS
TUBIMOS
Al principio tubimos problemas de que
no sabíamos cómo hacerlo o con que
hacerlo pero ya al final nos decimos por
una cosa los servomotores
Otro problema fue que el Arduino que
teníamos no servía y no nos funcionó
para lo que queríamos
También fue el problema de los circuitos
555 se empezaron a quemar ya que no
aguantaban lo que consumía el
servomotor
También otro problema fue la fuente de
alimentación ya que ninguna podía
llegar a alimentar los servos por
completo debido a que consumian
mucho amperaje
EVIDENCIAS
DISEÑO
Al inicio empezamos viendo
cuales eran las partes de un
brazo robótico para después
hacer un dibujo a nuestro propio
gusto
FABRICAR PIEZAS
Para fabricar piezas utilizamos
triplay al que le dibujamos las
piezas en el para después
cortarlas y Haci con todas las
piezas
ARMADO
Para armarlo utilizamos las
piezas y pegamos con Kola loka
para unir los servos a la madera
pero para hacerlo más resistente
le pusimos bicarbonato y así no
se podían despegar