PRACTICA DEL BRAZO RÓBOTICO

SUBMODULO 2. MANTIENE EL SISTEMA ELECTRICO DEL

AUTOMOVIL

DOCENTE. ING. ISMAEL SANCHEZ PINEDA

INTEGRANTES:

SANCHEZ PACHECO ALEXIS

MORENO MUÑOZ BRYAN ALEXANDER

OSNAYA OLVERA ATHZIRI JOKEBED

2 ¨AMV¨

30/05/2023
 OBJETIVO DEL BRAZO ROBÓTICO
Los brazos robóticos tiene el propósito de hacer el trabajo más eficiente en las empresas y
evitar las tareas más riesgosas para que sus trabajadores tengan una mayor seguridad al trabajar.
Al ing. especializado en mecatronica tendrían más oportunidades en sus trabajos ya que se
especializan en lo que tiene que ver la robótica, la tecnología, piezas robóticas, etc.

Pero como todas empresas tienen altas y bajas, esto también remplazarían a las personas por la
robótica, esto ocasiona desempleados y como la tecnología puede superar al ser humano esto
puede ocasionar el aumento de la bolsa mexiquense y habría un mayor porcentaje de personas
de clase baja, a su vez afectaría a personas comerciantes de las utilidades del ser humano.

Y como ya lo mencionamos, esto ayudaría a los ing. de mecatronica, al igual a los ing. de
computación, électrica, industrial, etc. Esto tendría un mayor porcentaje de personas que
podrían estudiar estas ingenierías y tendrían mayor facilidad en encontrar un trabajo.

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Nuestro objetivo al hacer esta práctica es aprender la estructura y el armar el brazo robótico en
versión mini de uno de tamaño real, al igual es aprender los circuitos, las piezas, controles,
herramientas se necesita para hacer esta práctica, pero lo principal es como aprender hacer un
trabajo en equipo ya que si todos aportamos al hacer el trabajo es más fácil, rápido y hacernos
más comprensivos con nosotros mismos.

Nos ayuda aprender a escuchar a las demás personas y no encerrarnos en nuestras ideas, todos
podemos tener buenas ideas y juntarlas para que nuestro trabajo nos salga mucho mejor al que
tenía pensado solo uno. Obviamente a fortalecer nuestra paciencia y controlar nuestras
emociones, ya que hay veces en que nos podemos llegar a desesperar y a enojarnos con los
demás. Esta práctica tiene este objetivo al acercarnos más como compañeros y a
trabajar en equipo.

También es saber cómo se utiliza el brazo robótico, por ejemplo, el saber el traslado de objetos
de un punto a otro, claramente este brazo robótico el que nosotros armamos no podría mover
objetos con mucho peso. También saber cómo conectar el circuito a los joystick para que el
brazo se pueda mover a través de la tabla protoboard y del Arduino UNO y aprender a
utilizarlos de la manera correcta.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
En este punto de la práctica es donde nos empezábamos a estresar ya que no quedaban algunas
piezas o de tanto estresarnos colocábamos al revés las piezas y ver cómo hacía falta más
tornillos, pero al final valió la pena al ver que se vio el esfuerzo de cada uno, pero estos fueron
las herramientas y materiales que utilizamos:

HERRAMIENTAS:

 Desarmador de cruz
 Pistola de silicón
 Tornillos y tuercas
 Pinzas
 Celular (para poder leer las instrucciones del brazo robótico)

MATERIALES:
 Barra de silicón
 Armadura del brazo robótico
 Arduino UNO
 Tabla protoboard
 Cables
 Batería de 9 volts y su broche
 Equipo de seguridad (bata, botas de casquillo)
 4 servomotores
 2 joysticks

Obviamente primero sacamos las piezas, una por una de la placa donde estaban colocadas
las piezas del brazo robótico y no le quitamos el plástico que tenían las piezas para que
estas no fueran rayadas.

Después sacamos los demás materiales y herramientas que necesitábamos para ya poder
empezar el armado del brazo robótico.

Donde venían las piezas del brazo tenía una pelito con un QR que lo teníamos que
escanear y ahí venia el instructivo para que tengamos la facilidad de armarlo.
PASOS PARA ARMAR CADA PARTES DEL BRAZO ROBÓTICO
 Buscamos las piezas necesarias para armar la base, lo primero fue buscar la base
más grande para poder atornillarlo con la base más chica para así poder colocar un
servomotor a la base más chica junto con otra pieza que se necesitaba.
 Pegamos otra base pequeña (con silicón) con la hélice que va conectada al mismo
servomotor
 Colocamos otro servomotor junto con otra base y una pieza parecida a un palito de
paleta (para poder armar el antebrazo) y los atornillamos a la primera base.

 Tomamos la pieza que nombramos paleta junto con otra pieza que nos indicaba el
instructivo para poderlos instalar en la parte superior de la base más pequeña y así
atornillarlos.
 Llega la parte en donde armamos el codo, esta parte nos costó un poco de trabajo
ya que nos confundíamos porque pensábamos que las piezas estaban mal de
tamaño pero vimos de nuevo el instructivo y entendimos que eran así las piezas.
Colocamos las piezas del codo y del brazo que eran como las paletas pero un poco
más largos, junto con otra pieza que sostenían las piezas más larguitas y así
poderlos atornillar al antebrazo.

 Tomamos el tercer servomotor que va colocado en la base del hombro, igual con
un poco de trabajo pero se logró.
 La muñeca fue la que nos costó más trabajo ya que teníamos la espinita de que se
rompieran las piezas ya ensambladas, igual porque se movía el codo y no lo
podíamos hacerlo un poco más rápido pero con trabajos se logró colocar las piezas
de la muñeca.
 Después colocamos el cuarto servomotor junto con otras piezas lo atornillamos
para colocarlo en la parte donde va la muñeca.
 Y llega la parte en donde armamos la pinza, esa parte a nuestro punto de vista
fue más sencillo y rápido, ya que terminamos de armarla la atornillamos con la
muñeca y el servomotor. Igual para atornillarlos estuvo algo complicado
porque igual se movía el codo.
 Después mi compañero Alexander y yo nos estresamos ya que había una pieza
que parecía un control de videojuegos donde ahí se colocaban los joystick pero
no coincidían los agujeros donde se tenían que atornillar y solo quedaban para
dos tornillos.
 En lo que mi compañero Alexis estaba colocando los cables en la tabla
protoboard, nosotros fuimos con el docente Ismael para que nos programara el
Arduino UNO.

Ya después nos hacían falta cables por colocar y nos hacía falta tortillos para los
joystick, pero lo más importante es que ya lo terminamos el armado del brazo, el
programar el Arduino UNO, colocar los cables faltantes a la tabla protoboard junto
con los demás para que el brazo robótico se pueda mover y que el profesor lo
pueda revisar y calificarnos.

CONCLUSIÓN
A pesar de las complicaciones que tuvimos como equipo lo supimos solucionar
como equipo y trabajar entre todos, no estuvimos peleando pero si hubieron fallas,
pero tuvimos esa paciencia y una convivencia sana entre los 3.

Eso si nos dividimos los pagos y nos cooperamos para los materiales y con ayuda
del instructivo se nos hizo menos complicado al poderlo armar, pero todo esto
valió la pena porque el resultado nos gustó mucho.
En esta foto aún le falta cables pero lo demás ya estaba terminado, ya conectado
los servomotores, la programación ya estaba lista. Y ya por último hicimos un
pequeño reporte para que el profesor nos calificara el avance de nuestra práctica.
 PRACTICA DEL BRAZO RÓBOTICO

SUBMODULO 2. MANTIENE EL SISTEMA ELECTRICO DEL

AUTOMOVIL

DOCENTE. ING. ISMAEL SANCHEZ PINEDA

INTEGRANTES:

SANCHEZ PACHECO ALEXIS

MORENO MUÑOZ BRYAN ALEXANDER

OSNAYA OLVERA ATHZIRI JOKEBED

2 ¨AMV¨

30/05/2023
 OBJETIVO DEL BRAZO ROBÓTICO
Los brazos robóticos tiene el propósito de hacer el trabajo más eficiente en las empresas y
evitar las tareas más riesgosas para que sus trabajadores tengan una mayor seguridad al trabajar.
Al ing. especializado en mecatronica tendrían más oportunidades en sus trabajos ya que se
especializan en lo que tiene que ver la robótica, la tecnología, piezas robóticas, etc.

Pero como todas empresas tienen altas y bajas, esto también remplazarían a las personas por la
robótica, esto ocasiona desempleados y como la tecnología puede superar al ser humano esto
puede ocasionar el aumento de la bolsa mexiquense y habría un mayor porcentaje de personas
de clase baja, a su vez afectaría a personas comerciantes de las utilidades del ser humano.

Y como ya lo mencionamos, esto ayudaría a los ing. de mecatronica, al igual a los ing. de
computación, électrica, industrial, etc. Esto tendría un mayor porcentaje de personas que
podrían estudiar estas ingenierías y tendrían mayor facilidad en encontrar un trabajo.

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Nuestro objetivo al hacer esta práctica es aprender la estructura y el armar el brazo robótico en
versión mini de uno de tamaño real, al igual es aprender los circuitos, las piezas, controles,
herramientas se necesita para hacer esta práctica, pero lo principal es como aprender hacer un
trabajo en equipo ya que si todos aportamos al hacer el trabajo es más fácil, rápido y hacernos
más comprensivos con nosotros mismos.

Nos ayuda aprender a escuchar a las demás personas y no encerrarnos en nuestras ideas, todos
podemos tener buenas ideas y juntarlas para que nuestro trabajo nos salga mucho mejor al que
tenía pensado solo uno. Obviamente a fortalecer nuestra paciencia y controlar nuestras
emociones, ya que hay veces en que nos podemos llegar a desesperar y a enojarnos con los
demás. Esta práctica tiene este objetivo al acercarnos más como compañeros y a
trabajar en equipo.

También es saber cómo se utiliza el brazo robótico, por ejemplo, el saber el traslado de objetos
de un punto a otro, claramente este brazo robótico el que nosotros armamos no podría mover
objetos con mucho peso. También saber cómo conectar el circuito a los joystick para que el
brazo se pueda mover a través de la tabla protoboard y del Arduino UNO y aprender a
utilizarlos de la manera correcta.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
En este punto de la práctica es donde nos empezábamos a estresar ya que no quedaban algunas
piezas o de tanto estresarnos colocábamos al revés las piezas y ver cómo hacía falta más
tornillos, pero al final valió la pena al ver que se vio el esfuerzo de cada uno, pero estos fueron
las herramientas y materiales que utilizamos:

HERRAMIENTAS:

 Desarmador de cruz
 Pistola de silicón
 Tornillos y tuercas
 Pinzas
 Celular (para poder leer las instrucciones del brazo robótico)

MATERIALES:
 Barra de silicón
 Armadura del brazo robótico
 Arduino UNO
 Tabla protoboard
 Cables
 Batería de 9 volts y su broche
 Equipo de seguridad (bata, botas de casquillo)
 4 servomotores
 2 joysticks

Obviamente primero sacamos las piezas, una por una de la placa donde estaban colocadas
las piezas del brazo robótico y no le quitamos el plástico que tenían las piezas para que
estas no fueran rayadas.

Después sacamos los demás materiales y herramientas que necesitábamos para ya poder
empezar el armado del brazo robótico.

Donde venían las piezas del brazo tenía una pelito con un QR que lo teníamos que
escanear y ahí venia el instructivo para que tengamos la facilidad de armarlo.
PASOS PARA ARMAR CADA PARTES DEL BRAZO ROBÓTICO
 Buscamos las piezas necesarias para armar la base, lo primero fue buscar la base
más grande para poder atornillarlo con la base más chica para así poder colocar un
servomotor a la base más chica junto con otra pieza que se necesitaba.
 Pegamos otra base pequeña (con silicón) con la hélice que va conectada al mismo
servomotor
 Colocamos otro servomotor junto con otra base y una pieza parecida a un palito de
paleta (para poder armar el antebrazo) y los atornillamos a la primera base.

 Tomamos la pieza que nombramos paleta junto con otra pieza que nos indicaba el
instructivo para poderlos instalar en la parte superior de la base más pequeña y así
atornillarlos.
 Llega la parte en donde armamos el codo, esta parte nos costó un poco de trabajo
ya que nos confundíamos porque pensábamos que las piezas estaban mal de
tamaño pero vimos de nuevo el instructivo y entendimos que eran así las piezas.
Colocamos las piezas del codo y del brazo que eran como las paletas pero un poco
más largos, junto con otra pieza que sostenían las piezas más larguitas y así
poderlos atornillar al antebrazo.

 Tomamos el tercer servomotor que va colocado en la base del hombro, igual con
un poco de trabajo pero se logró.
 La muñeca fue la que nos costó más trabajo ya que teníamos la espinita de que se
rompieran las piezas ya ensambladas, igual porque se movía el codo y no lo
podíamos hacerlo un poco más rápido pero con trabajos se logró colocar las piezas
de la muñeca.
 Después colocamos el cuarto servomotor junto con otras piezas lo atornillamos
para colocarlo en la parte donde va la muñeca.
 Y llega la parte en donde armamos la pinza, esa parte a nuestro punto de vista
fue más sencillo y rápido, ya que terminamos de armarla la atornillamos con la
muñeca y el servomotor. Igual para atornillarlos estuvo algo complicado
porque igual se movía el codo.
 Después mi compañero Alexander y yo nos estresamos ya que había una pieza
que parecía un control de videojuegos donde ahí se colocaban los joystick pero
no coincidían los agujeros donde se tenían que atornillar y solo quedaban para
dos tornillos.
 En lo que mi compañero Alexis estaba colocando los cables en la tabla
protoboard, nosotros fuimos con el docente Ismael para que nos programara el
Arduino UNO.

Ya después nos hacían falta cables por colocar y nos hacía falta tortillos para los
joystick, pero lo más importante es que ya lo terminamos el armado del brazo, el
programar el Arduino UNO, colocar los cables faltantes a la tabla protoboard junto
con los demás para que el brazo robótico se pueda mover y que el profesor lo
pueda revisar y calificarnos.

CONCLUSIÓN
A pesar de las complicaciones que tuvimos como equipo lo supimos solucionar
como equipo y trabajar entre todos, no estuvimos peleando pero si hubieron fallas,
pero tuvimos esa paciencia y una convivencia sana entre los 3.

Eso si nos dividimos los pagos y nos cooperamos para los materiales y con ayuda
del instructivo se nos hizo menos complicado al poderlo armar, pero todo esto
valió la pena porque el resultado nos gustó mucho.
En esta foto aún le falta cables pero lo demás ya estaba terminado, ya conectado
los servomotores, la programación ya estaba lista. Y ya por último hicimos un
pequeño reporte para que el profesor nos calificara el avance de nuestra práctica.