Área Automatización y Robótica

Ingeniería en Automatización y Control Industrial

Técnico en Automatización y Robótica

Evaluación Sumativa N°1: El ciclo fundamental de la

automatización. (15%) D-ARO

Unidad de Aprendizaje 1: I. Presentación

El ciclo fundamental de la
automatización.
La competencia y la necesidad son las fuerzas que impulsan a los hombres de
Aprendizaje esperado empresa a mejorar sus procesos productivos, reduciendo las pausas y
agilizando el movimiento dentro de las etapas de transformación de las
1.1.- Implementa un
materias primas para aumentar la masa de producción. Aquí es donde
automatismo simple con
interviene la automatización, para optimizar estos procesos por medio de
componentes eléctricos que
diferentes tecnologías, con el objetivo de conseguir un volumen de productos
integre las etapas de sensado,
que facilite su acceso a la mayor cantidad de consumidores.
decisión y acción para resolver
problemas de diferentes Dentro de los elementos básicos para cualquier forma de automatización
niveles de complejidad están los interruptores, siendo el relé y los detectores un ejemplo de este tipo
considerando. (Integrada de elementos, los cuales serán parte de las actividades a desarrollar en este
Competencia Genérica trabajo.
Pensamiento Crítico, Nivel 1) Criterios de evaluación
Actividades Esta actividad, considera los siguientes criterios de evaluación:
1. Investigación.
2. Implementa un I.1.1 Aplica los conceptos de proceso, sistema y tecnología de producción
automatismo simple con para referirse a los cambios que introduce la industria 4.0 en los
componentes eléctricos. diversos sectores industriales.
3. Elabora un reporte de I.1.2 Utiliza elementos y herramientas pertinentes en la implementación
laboratorio. de un automatismo simple con componentes eléctricos.
I.1.3 Respeta normas de seguridad, higiene y ambiente antes y durante el
desarrollo de las actividades
I.1.4 Verificando la funcionalidad y estado del automatismo simple a
implementar de acuerdo con parámetros preestablecidos.
Evaluación
 Evaluación sumativa 1 con
escala de apreciación 1.
 Ponderación grupal: 15%

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II. Instrucciones
1. El trabajo se puede desarrollar en grupos, máximo 3 integrantes
2. Los laboratorios se realizarán en clases, pero también pueden solicitar los laboratorios al coordinador de
carrera en otro horario.
3. El instrumento de evaluación es una escala de apreciación, la cual se adjuntará a este documento en formato
Excel.
4. La evaluación de su desempeño será a través de un reporte técnico, el cual se encuentra al final de este
documento (lo pueden abrir haciendo doble click en el icono adjunto y lo guardan en su pc para editarlo) y
deberá ser entregado a través del ambiente de aprendizaje.
5. La fecha de entrega del reporte técnico es el 15/04/2024 hasta las 23:55, después de este horario no se
recibirán trabajos.

II. Materiales e insumos

Para desarrollar esta guía, se requiere contar con los siguientes materiales e insumos:

 Cotona de laboratorio.
 Zapato de seguridad.
 Un computador.
 2 sensores de proximidad diferentes tipos.
 1 interruptor
 4 relés de bobina a 5V.
 1 Luz piloto de 12 o 24VDC.
 1 motor de 12VDC o 24VDC.
 Fuente de poder con cables
 Cables para conexiones banana-caimán y caimán - caimán.
 Multitester
 Protoboard.

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III. Actividades
La siguiente guía de trabajo se basa principalmente en dos actividades:
1. Actividad 1: Trabajo de investigación.
2. Actividad 2: Trabajo de laboratorio.

Actividad N°1: Trabajo de investigación.

El problema del manejo eficiente de la energía eléctrica es un tema relevante en estos días en los que el precio de los
combustibles es volátil, por esta razón se le pide investigar cómo funciona el sistema de control de una luminaria con
detección de personas.
Responder cada uno de los puntos que se proponen a continuación, dentro del reporte técnico, haciendo uso de
gráficas y explicando con sus palabras cada uno de los requerimientos:
1. Identifica y clasifica los componentes del sistema en: Sensores, actuadores y controladores.
2. Plantea el diagrama de bloques para explicar el funcionamiento de la luminaria, identificando los elementos
del ciclo de la automatización.
3. Explique la función de cada uno de los elementos involucrados en la operación de esta luminaria.

Actividad N°2: Trabajo de laboratorio.

Situación:
Por sus conocimientos y capacidades, el centro comercial “Vida-Sana.ltda” se contactó con Uds, para diseñar e
implementar un sistema de acceso, para esto la empresa, le entrega los siguientes requerimientos:

 Debe contar con un interruptor de encendido y apagado.

 El sistema requiere una luz indicadora de encendido del sistema.
 Al detectar una persona, debe permitir abrir una puerta, mientras esta sea detectada, accionada por un
motor de 24V vdc (giro a la derecha). Luego detenerse al dejar de detectar a la persona.
 Cuando la persona ingrese completamente a la tienda, debe cerrarse la puerta (giro a la izquierda).
El sistema debe contar con los siguientes componentes:

 2 sensores a determinar por Uds.

 4 relés para formar el puente H (Anexo 2)
 1 interruptor
 1 Luz piloto de 12 vdc
 Motor 12 vdc
 Fuente de voltaje 5vdc
 Fuente de voltaje 12 vdc
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 Cables de conexionado
 Protoboard
Observación: Según características de los componentes, existe la posibilidad que reciba componentes de 24 vdc en
vez de 12 vdc, en ese caso, solo ajustar, según instrucciones del docente.

Actividad de laboratorio:
Al final de este documento encontrará dos anexos que les ayudará a realizar las actividades solicitadas.

1. Elaboración de un diagrama de conexionado: Respetando las conexiones, simbología y voltajes. Se pueden

apoyar con el software FluidSim u otro.

2. Elaboración de un prototipo funcional en laboratorio: Debe incluir una Imagen del sistema implementado en
el reporte de laboratorio. (Foto del circuito).

3. Presentación del sistema implementado al docente.

IV. Entrega de resultados

Al finalizar las actividades anteriores, deberá realizar un reporte de laboratorio a través del Ambiente de aprendizaje
en tarea: Ev. Sumativa 1 hasta el 15/04/2024, el formato de este lo encontrarán al final de este documento, el cual
debe considerar los siguientes puntos:

Portada formato Inacap

Objetivos:

Desarrollo con:

1.- Sistema propuesto para investigación:

a) Clasificación de los componentes del sistema en: Sensores, actuadores y controladores.

b) Plantea el diagrama de bloques para explicar el funcionamiento de la luminaria, identificando los
elementos del ciclo de la automatización.
c) Explique la función de cada uno de los elementos involucrados en la operación de esta luminaria.

2.- Actividad de laboratorio:

a) Diagrama de conexionado.
b) Imagen del circuito implementado.
Conclusiones:

V. Recursos de apoyo e Instrumento de evaluación.

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Recursos de apoyo para las Instrumento de evaluación

actividades

Formato Reporte: Escala de Apreciación N°1:

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Anexo 1: Sensor de Proximidad

Dentro de los detectores discretos, es importante determinar la naturaleza de su salida. Las que dependen del
voltaje de trabajo.

En nuestro caso, tratándose de voltaje continuo de 5Vdc a 24Vdc, podemos identificar tres tipos de detectores
electrónicos:

A) Transistorizado NPN: Que permite la conexión de la carga al punto negativo de la fuente de alimentación.

B) Transistorizado PNP: Que permite la conexión de la carga al punto positivo de la fuente de alimentación.

C) Salida dos cables: Que funciona como un interruptor que permite la llegada de corriente a la carga desde el
punto positivo de la fuente de alimentación

La siguiente imagen muestra la conexión de un sensor inductivo LJ12A3-4-Z/BX

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Anexo 2: Puente H
Este tipo de conexionado esta formado por 4 interruptores y permite gestionar la dirección del giro de un
motor. Esto se muestra en la siguiente imagen:

I1 I2

I3 I4

Funcionamiento:

 Si se activan los interruptores I1 e I4, entonces el motor girara hacia uno de los sentidos.
 Si se activan los interruptores I2 e I3, entonces el motor girara hacia en sentido contrario al
anterior.
 Se debe considerar que no pueden estar activados todos los interruptores a la vez, ya que estoy
provocara un cortocircuito.

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Información de ayuda: Cada interruptor NA puede ser reemplazado por un relé y dos relés pueden ser
activados/desactivados por un sensor.

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