MECANISMOS

ROGER PEÑA MEZA

Parámetros para tener en cuenta a la hora de diseñar levas

1. Tipo de seguidor  Centrado

2. Ubicación del seguidor  Descentrado

3. Sentido de giro de la leva  Pivotado

4. Circulo base  Ubicación según el plano

cartesiano
5. Movimientos
 Se diseña en sentido
contrario al movimiento
 Movimiento uniforme
 Movimiento variable  Circulo imaginario donde
hace contacto el seguidor
• Armónico simple o rodillo
• Parabólico
• Cicloidal
 Pausa
 Caída
MOVIMIENTO UNIFORME
El perfil de desplazamiento mas simple es una línea recta entre el desplazamiento
cero del seguidor y el final de la elevación. La desventaja de este perfil es la
aceleración infinita al principio y al final de la elevación. Para evitar estas
aceleraciones se utiliza una línea recta modificada o una curva suavizada, esto se
traduce en la reducción o del radio de la leva.
 Diseño de Levas
UNIFORME

Las ecuaciones de movimiento Uniforme para un

movimiento de elevación son:
 Diseño de Levas
donde h es la elevación total, q es el ángulo del
árbol de levas y b es el ángulo total del intervalo
de elevación.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Un perfil armónico es fácilmente generado en el caso de un seguidor radial de cara
plana si se usa una leva circular excéntrica. Para una elevación L en una rotación b
de la leva las curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración se muestran en la
grafica.
 Diseño de Levas
M.A.S.

Las ecuaciones de movimiento armónico simple

(MAS) para un movimiento de elevación son:
MOVIMIENTO PARABOLICO
Las desventajas que tiene la leva de velocidad constante se corrigen con este tipo
de leva ya que la aceleración que tendía al infinito se reduce por la variación que
hace medible la aceleración.
MOVIMIENTO PARABOLICO
Para la construcción de este movimiento, se traza una línea a un ángulo arbitrario
desde el origen del desplazamiento, dividiendo la línea de tiempo en un numero
par de al menos 6 subdivisiones iguales (siendo 6 la recomendable). La secuencia
a seguir deberá ser 1,3,5,5,3,1 para 6 subdivisiones, 1,3,5,7,7,5,3,1 para 8 y así
sucesivamente, uniendo la ultima división con la elevación máxima y trazando
paralelas en cada una de las subdivisiones. Estas líneas interceptas con la línea de
elevación se trasladan horizontalmente y donde corten con las divisiones de
ángulo o tiempo será el punto para construcción de la línea de movimiento.
 Diseño de Levas
PARABOLICO

Las ecuaciones de movimiento parabólico o aceleración

constante para un movimiento de elevación son:

Para b/2 < q < b

MOVIMIENTO CICLOIDAL
Gráficamente el desplazamiento de un movimiento cicloidal puede ser generado
por un punto de un circulo de radio L/2p , donde L es la elevación requerida
rodando sobre la ordenada cero .
MOVIMIENTO CICLOIDAL
La construcción del perfil para el movimiento cicloidal, se divide la ordenada cero
en el mismo numero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador del
circulo rodante y haga que coincida con el origen 0 en la posición cero del circulo.
 Diseño de Levas
CICLOIDAL

Las ecuaciones de movimiento Cicloidal para un

movimiento de elevación son:
 Ejercicio
Diseñe el perfil de la leva que cumpla con los siguientes parámetros.
• La leva que se quiere diseñar gira en sentido anti horario.
• La leva es centrada y la ubicación del seguidor es a 90°
• El seguidor no tiene un rodillo No. Movimiento L(corredera) Angulo/tiempo
• Circulo base: 30 cms 1 Uniforme 50 mm 90°
• Los movimientos correspondientes al seguidor son: 2 Pausa --- 45°
3 MAS - 25 mm 90
4 Pausa --- 45°
5 Uniforme -25 mm 90°