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FACULTAD DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA Y AUTOMÁTICA
Director:
Medellín, Colombia
2013
ii
iii
ÍNDICE GENERAL
I. Introducción ............................................................................................................................................................................ 1
II. Teoría Electromagnética referente al MOM ............................................................................................................................ 1
A. Ecuaciones de Maxwell ...................................................................................................................................................... 1
B. Condiciones de frontera ...................................................................................................................................................... 2
C. Potenciales variables en el tiempo ...................................................................................................................................... 2
D. Ecuaciones integrales ......................................................................................................................................................... 4
E. Clasificación de las ecuaciones integrales ........................................................................................................................... 4
F. Función de Green ................................................................................................................................................................ 4
III. Descripción del MOM ........................................................................................................................................................... 5
A. Funciones de prueba ........................................................................................................................................................... 5
B. Funciones base ................................................................................................................................................................... 7
C. Solución de ecuaciones matriciales ..................................................................................................................................... 8
IV. Conductores Delgados .......................................................................................................................................................... 9
A. Aproximación de conductor delgado .................................................................................................................................. 9
B. Fuentes de excitación ....................................................................................................................................................... 10
C. Ecuación integral de Hallén .............................................................................................................................................. 11
D. Ecuación integral de Pocklington ..................................................................................................................................... 11
V. Aplicaciones del MOM en Problemas de Electrostática ....................................................................................................... 12
A. Conductor cargado ........................................................................................................................................................... 12
B. Placa cargada.................................................................................................................................................................... 14
VI. Aplicaciones del MOM en Problemas de Líneas de Transmisión ........................................................................................ 15
VII. Aplicaciones del MOM en Problemas de Dispersión Electromagnética en Antenas ........................................................... 17
VIII. Aplicaciones del MOM en Problemas de Radiación Electromagnética en Antenas ........................................................... 19
IX. Anexo 1: Programas ........................................................................................................................................................... 24
A. Conductor_cargado .......................................................................................................................................................... 24
B. Placa_cargada ................................................................................................................................................................... 25
C. Impedancia_carac ............................................................................................................................................................. 25
D. Dispersion_cond............................................................................................................................................................... 26
E. Hall_antena ...................................................................................................................................................................... 27
F. Pock_antena...................................................................................................................................................................... 28
G. Size_up_antena ................................................................................................................................................................ 30
H. First_z_in ......................................................................................................................................................................... 30
I. Second_z_in ...................................................................................................................................................................... 31
J. Frec_mag........................................................................................................................................................................... 32
iv
K. Hall_propagacion ............................................................................................................................................................. 32
L. Pock_propagacion ............................................................................................................................................................ 33
X. Anexo 2: Integración Numérica............................................................................................................................................ 35
A. Regla de Euler .................................................................................................................................................................. 36
B. Regla Trapezoidal............................................................................................................................................................. 36
C. Regla de Simpson ............................................................................................................................................................. 36
D. Regla de Newton – Cotes ................................................................................................................................................. 38
E. Reglas Gaussianas ............................................................................................................................................................ 38
XI. Referencias Bibliográficas .................................................................................................................................................. 40
v
ÍNDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE FIGURAS
Resumen — En este documento se obtiene la distribución de II. TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA REFERENTE AL MOM
carga para un conductor y una placa cargados, la impedancia
característica de una línea de transmisión, la distribución de
corriente en la superficie de un dispersor electromagnético, y la En términos generales, la teoría electromagnética se ocupa
distribución de corriente junto con la impedancia de entrada de del estudio de los campos electromagnéticos generados por
diferentes antenas dipolares utilizando el Método de los cargas eléctricas en reposo y en movimiento. [2], [3]
Momentos (MOM). La determinación y manipulación de estos
parámetros, se lleva a cabo mediante la implementación de
algunos programas en MatLab; además, los resultados referentes A. Ecuaciones de Maxwell
a las antenas se verifican mediante el Numerical Electric Code
(NEC), puesto que dentro de este programa está incluida la
Entre 1866 y 1871, el físico escocés James Clerk Maxwell
metodología del MOM.
llevó a cabo investigaciones que derivaron en una teoría
Palabras clave — Campos electromagnéticos, Carga eléctrica, unificada de la electricidad y el magnetismo. Esta teoría se
Conductividad eléctrica, Dispersión electromagnética, concibe en torno a las cuatro ecuaciones de Maxwell. [1], [2],
Ecuaciones de onda, Ecuaciones integrales, Función de Green, [3], [4]
Impedancia característica, Impedancia de entrada, Método de los
Momentos, Numerical Electric Code, Permeabilidad magnética, Para medios con las siguientes características: [3], [4]
Permitividad eléctrica, Potencial escalar eléctrico, Potencial
vectorial magnético, Radiación electromagnética.
Lineales: Aquellos en los que la gráfica de la relación
causa efecto es una recta que pasa por el origen.
I. INTRODUCCIÓN Isotrópicos: Los que tienen propiedades que no
dependen de la dirección.
Homogéneos: Los que tienen propiedades que no
L os problemas asociados a campos electromagnéticos
pueden resolverse utilizando tres tipos de técnicas,
clasificadas como: experimentales, analíticas y numéricas. La
dependen de la posición.
solución de problemas de electromagnetismo mediante Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, están
técnicas numéricas, inició a mediados de 1960 como dadas por (1) a (4): [1], [2], [3], [4]
consecuencia del gran desarrollo de la computación y de los
lenguajes de programación. [1], [2], [3]
[ ]
[ ]
2
Fig. 1. Interfaz entre dos medios. [2] Uniendo los dos términos dentro de un rotacional, se
obtiene (15). [2], [3]
Las condiciones de frontera para la interfaz de la figura 1,
se presentan en (7) a (10). [1], [2], [4]
( )
Al aplicar la siguiente identidad: [3], [4] La ecuación (23), reescrita en términos de la condición de
Lorentz (19) y de la identidad vectorial (24), se expresa de la
forma (25). [3]
̂
̂ ̂
Al reemplazar (5) y (6) en la ley de Ampere-Maxwell (2), y Se puede demostrar que las soluciones de (28) y (29) son
luego, al sustituir el resultado en (21), se obtiene (22). [2], [3] respectivamente: [3], [5]
̂
̂ ∫
( ) Dónde:
Que puede reescribirse como se muestra en (23). [2], [3] : Representa un punto de la fuente.
: Representa un punto en el espacio donde se
desee hallar el valor del potencial eléctrico y el vectorial
( ) magnético.
: Distancia entre el punto fuente y el de observación [m].
En este punto, es necesario traer a colación la identidad : Constante de propagación.
vectorial (24). [3], [4] : Constante de atenuación [dB/m].
: Constante de fase [rad/m].
4
Dónde:
: Parámetro escalar
Dónde:
Al integrar dos veces (41), se tiene (42). [2] Resolver la ecuación matricial y obtener los
parámetros de interés.
Al expandir en términos de una suma de funciones Al sustituir (47) y (48) en (50), y haciendo uso de (52), se
base, se tiene (48). [1], [2], [6], [7] procede a tomar el producto interno de la ecuación resultante
con cada componente del conjunto de funciones de prueba
, para obtener (53). [1], [2]
̃ ∑
∑ 〈 〉 〈 〉
Dónde:
Por otra parte, es importante hacer claridad en que (48) Al resolver el sistema de ecuaciones (54), se obtiene el
requiere ecuaciones lineales para definir la solución de los valor de , de tal forma que al sustituir los valores
coeficientes base. Para cumplir este argumento, se define un encontrados de en (48), sea posible determinar la solución
producto interno o momento entre una función base y aproximada de (47). [1], [2]
una función de prueba , tal como se indica en (51). [1],
[2], [6], [7] Para el contexto de los problemas que serán resueltos
posteriormente mediante el MOM, la elección de las funciones
de prueba influye en el grado de exactitud de la solución y
〈 〉 ∫ ∫ puede llevarse a cabo mediante dos metodologías diferentes:
método del punto de coincidencia y el método de Galerkin.
[1], [2]
Las integrales en (51) son de línea, de superficie o de
volumen, conforme con las funciones base y de prueba
Método del punto de coincidencia:
elegidas. [1], [6], [7]
En este método, se elige la función delta de Dirac como
Las funciones de prueba, en cierto sentido se ocupan de
función de prueba, así: [1], [2], [6], [7]
imponer y extender las condiciones de frontera de tal forma
que las ecuaciones resultantes en el sistema lineal cumplan
con dichas condiciones. [6], [7] {
Posteriormente, se escogen las funciones de prueba para La idea principal de este método es escoger un número de
que el producto interno de cada una de ellas con el residuo , puntos de coincidencia en la región concerniente igual al de
sea igual a cero, tal como se expresa en (52). [2] coeficientes base, e imponer un residuo nulo en dichos puntos.
[1], [2]
∫
Una de las ventajas de utilizar este método es que no
requiere el cálculo de integrales en la región de interés; no
La expresión (51) es equivalente a afirmar que el momento obstante, al hacer uso de las condiciones de frontera
entre dichas cantidades es igual a cero, así: [1], [2] únicamente en puntos discretos, se infiere cierto error debido a
que no se especifica su valor en todo el dominio del problema.
〈 〉 [1]
7
Su principal ventaja con respecto al método del punto de Este tipo de función base es descrito gráficamente en la
coincidencia, radica en que el método de Galerkin demanda el figura 4, de donde también se requiere hacer claridad en que el
cumplimiento de las condiciones de frontera para todo el dominio se divide en n puntos y los subsegmentos que se
dominio del problema, en lugar de puntos discretos. [1] generan tienen igual longitud, aunque este detalle final no es
ineludible. [1], [2], [6], [7]
B. Funciones base
Las funciones base locales tienen apoyo local en el dominio Fig. 4. Función triangular a tramos. [2]
del problema y las funciones base globales tienen apoyo en
todo el dominio del problema; sin embargo, debido al gran uso La función triangular a tramos se define como se muestra
de funciones base locales en problemas prácticos, se hace en (56). [1], [2], [6], [7]
omisión de las funciones base globales en este documento. [1],
[2], [6], [7]
La función de pulsos constantes a tramos se define como se Fig. 5. Función sinusoidal a tramos. [2]
muestra en (55). [1], [2], [6], [7]
La función sinusoidal a tramos se define como se muestra
{ en (57). [1], [2], [6], [7]
|
|
{ [ ]
Dónde: El procedimiento de la eliminación Gaussiana finaliza con
la obtención de las incógnitas de (58) por medio de la
: Número de onda [1/m]. sustitución hacia atrás empleando (60). Esta sustitución puede
representarse matemáticamente como se muestra en (61). [1],
Esta función es muy utilizada como función base en el [8], [9]
análisis de antenas por su capacidad de reproducir
distribuciones de corrientes sinusoidales. [1]
Métodos directos
[ ][ ]
Eliminación Gaussiana
Dado un sistema de ecuaciones lineales de la forma A partir de (62), (58) puede ser reescrito como se muestra
(58). [1], [8], [9] en (63). [1], [8], [9]
La eliminación Gaussiana parte de emplear operaciones Los métodos de Crout, Doolittle y Cholesky utilizan el
elementales de renglón, con el fin de reducir la matriz concepto de la factorización LU en la solución de sistemas de
aumentada a la forma escalonada de renglón. [1], [8], [9] ecuaciones lineales. Puesto que estos métodos son bastante
similares, se presenta únicamente el primero, porque es el de
La matriz aumentada del sistema (58), está dada mediante mayor utilidad en la resolución problemas prácticos. [1], [9]
(59). [1], [8], [9]
El método de Crout parte de especificar las componentes de
la diagonal principal iguales a uno, de tal manera que (62)
queda expresado como se indica en (64): [1], [8], [9]
|
|
[ ]
[9]
Se puede demostrar que mediante la multiplicación
matricial de (64), se obtienen las expresiones generalizadas
mostradas en (65), las cuales permiten determinar los
coeficientes de las matrices triangulares y . [1], [8], [9]
9
[ ∑ ]
[ ∑ ]
( )
Dónde:
Dónde:
: Distancia
entre puntos de observación y fuente [m]. : Ancho de la abertura [m].
: Voltaje en terminales de la antena [V].
Al reemplazar (73) en (72), se obtiene (75). [1], [2]
Para las demás partes de la antena dicho campo eléctrico es
igual a cero. [6], [7]
( )∫
B. Fuentes de excitación
Fuente Delta-Gap
En este modelo, se considera que el campo eléctrico sólo Fig. 8. Modelo de excitación de línea coaxial alimentando un monopolo
existe en la abertura entre las terminales de la antena, tal como para conductores delgados. [1]
se ilustra en la figura 7. [1], [6], [7]
11
Dónde:
y : Contantes.
Fig. 9. Modelo de excitación de un generador frill magnético para Así, se llega finalmente a la ecuación integral de Hallén
conductores delgados. [1] (80) para conductores cilíndricos. [1], [2], [6], [7]
La densidad de corriente magnética induce un campo
eléctrico a lo largo del eje central, el cual está dado por ∫ | |
√
(77). [1], [6], [7]
( )
√ | |
12
V. APLICACIONES DEL MOM EN PROBLEMAS DE Como consecuencia de que la variable en (85) representa
ELECTROSTÁTICA la distancia entre los puntos fuente y de observación, puede
expresarse de tal forma que se incluya un punto fijo o de
Las aplicaciones del MOM en problemas de electrostática, acoplamiento , como se indica en (86). [1], [3]
incluyen la exposición del desarrollo del método en la
obtención de la distribución lineal de carga de un conductor ∫
cargado y la distribución superficial de carga de una placa | |
cargada, junto con la validación de los resultados. [1], [3], [6],
[7] Ahora, con el fin de transformar (86) en un sistema lineal
de ecuaciones, se divide el conductor de la figura 10 en
segmentos, como se ilustra en la figura 11. [1], [3]
A. Conductor cargado
∫
Fig. 11. Conductor delgado dividido en segmentos. [3]
| | | | | | 14
12
[| | | | | |]
11
10
[ ] 9
7
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Además, la diagonal principal de debe modificarse de tal Longitud [m]
forma que se eviten las singularidades matemáticas, por lo Fig. 12. Distribución lineal de carga del conductor para 15 segmentos.
tanto, se puede demostrar que queda expresada de la
siguiente manera: [3] 15
14
Densidad de carga [pC/m]
( ) 13
| | | |
12
| | ( )
| | 11
10
[| | | | ( )] 9
Sumado a esto, el programa también requiere que se defina : Número de puntos de los vectores de distribución lineal
el número de segmentos en los cuales será dividido el de carga.
conductor, y así determinar la matriz . [1], [3] | |: Elemento i-ésimo del vector de distribución lineal de
carga obtenido mediante Conductor_cargado.
14
| |: Elemento i-ésimo del vector de distribución lineal de Así, se llega a un sistema de ecuaciones lineales de la
carga consignado en [1]. forma de (58), donde se debe prestar especial atención a los
elementos la diagonal principal de , de tal forma que se
Los errores RMS encontrados para cada caso son: eviten las singularidades matemáticas. En este orden de ideas,
se puede demostrar que queda expresada de la siguiente
manera: [1], [3]
( √ )
B. Placa cargada ( √ )
140
120
100
80
60
40
20
1
0.8 1
0.6 0.8
0.4 0.6
0.4
0.2 0.2 Fig. 17. Línea de transmisión monofásica. [2]
0 0
Fig. 15. Distribución superficial de carga de la placa para 225 La expansión de la densidad lineal de carga se realiza como
subsecciones. en (87), con la diferencia de que para este caso se tienen
funciones base para los dos conductores, las cuales se eligen
nuevamente como un conjunto de pulsos constantes a tramos.
[2], [11]
Dónde:
Mediante el MOM es posible determinar la impedancia Mediante integración numérica basada en la cuadratura
característica de una línea de transmisión, que se define como Gaussiana es posible solucionar (94), llegando a un sistema de
la razón entre la onda de voltaje de desplazamiento positivo a ecuaciones lineales de la forma de (58), donde se debe prestar
la onda de corriente en cualquier punto de la línea, teniendo en especial atención a los elementos la diagonal principal de ,
cuenta las siguientes suposiciones: [1], [2], [3], [11] de tal forma que se eviten las singularidades matemáticas. En
este orden de ideas, se puede demostrar que una aproximación
Los parámetros de la línea de transmisión no para calcular queda expresada de la siguiente manera: [2],
presentan variación con la frecuencia, para considerar [11]
un problema cuasiestático.
La línea tiene longitud infinita, para reducir el ( )
problema tridimensional a uno bidimensional.
La línea no tiene pérdidas. ( )
El programa Impedancia_carac mostrado en la parte C del Ahora, para validar los resultados obtenidos se hace uso de
Anexo 1, permite calcular la impedancia característica de la la curva de Wheeler que se muestra en la figura 18, la cual
línea de transmisión de la figura 17. permite determinar una aproximación de la impedancia
característica de la línea a partir de los parámetros de la tabla
Inicialmente, se ingresan los parámetros de entrada III. [12]
correspondientes a la línea y al medio en el cual se encuentra
inmersa (el vacío). Estos parámetros se muestran en la tabla Es importante aclarar que la curva de Wheeler es una
III. [2], [11] representación gráfica de la formulación consignada en [12].
Por otra parte, los ejes de la curva de Wheeler corresponden a:
TABLA III
PARÁMETROS DE ENTRADA PROGRAMA IMPEDANCIA_CARAC. [2]
Eje inferior: Relación entre el ancho del conductor y la
Parámetro Símbolo Unidades Valor
altura o separación de los dos conductores de la figura 17. [12]
Permitividad del
[F/m] (1∙10-9)/(36 )
vacío
Permeabilidad del Eje derecho: Permitividad relativa (para este caso de
[H/m] 4 (1∙10-7)
vacío estudio es igual a uno porque la línea está inmersa en el
Altura de la línea [m] 1 vacío). [12]
Ancho [m] 5
Diferencia de Eje izquierdo: Impedancia característica de la línea [Ω].
potencial entre los [V] 2 [12]
conductores
Finalmente, en la tabla IV se muestran los resultados Fig. 18. Curva de Wheeler. [12]
obtenidos de la impedancia característica para diferentes
números de segmentos en los cuales fue dividido cada En la figura 18, el recuadro negro muestra que el valor de la
conductor. impedancia de la línea es aproximadamente 58 Ω. Así, se
verifican los resultados de la tabla IV entregados por el
TABLA IV programa Impedancia_carac. [12]
IMPEDANCIA CARACTERÍSTICA PARA DIFERENTES SEGMENTACIONES.
Número de Impedancia
segmentos característica [Ω] Finalmente, de la tabla IV se aprecia que el aumento del
20 56.8785 número de segmentos, implica que los resultados del programa
50 57.5569
tiendan a acercarse al valor obtenido mediante la curva de
Wheeler. [12]
300 57.9766
700 58.0329 Por otra parte, las aplicaciones del MOM expuestas hasta
1000 58.0465 este punto hacen uso del método del punto de coincidencia,
puesto que se ha empleado el concepto asociado a derivar un
sistema de ecuaciones lineales a partir de forzar las
condiciones de frontera en puntos a lo largo de la región de
interés. [1], [7]
17
VII. APLICACIONES DEL MOM EN PROBLEMAS DE componente tangencial de se considera igual a cero en la
DISPERSIÓN ELECTROMAGNÉTICA EN ANTENAS superficie del conductor, así: [2], [7]
No obstante, el MOM también puede ser empleado en Luego, el desarrollo del MOM parte de considerar la
estudios de dispersión electromagnética para diferentes ecuación de onda de Helmholtz (29) para el caso del campo
arreglos de conductores. [2], [13], [14] eléctrico. Como consecuencia de la aproximación de
conductor delgado, se puede demostrar que esta expresión se
Antes de presentar el desarrollo del MOM, es importante define escalarmente mediante (99). [2]
hacer claridad en que una antena actúa como un dispersor
electromagnético si la fuente de excitación se encuentra lejos
de ésta, y por otro lado, procede como un radiador
electromagnético si dicha fuente se localiza en la antena. [2], En (99), es la componente de la densidad lineal de
[7] corriente que establece , la cual corresponde a la
componente tangencial del campo eléctrico de dispersión. [2]
En primer lugar, para ilustrar el fenómeno de la dispersión
electromagnética, es conveniente referirse a la figura 19. [7] Es posible demostrar que la solución de (99) está dada por
la ecuación integral (100). [2]
∫ | |
Dónde:
∫ | |
Fig. 19. Descripción campos eléctricos incidente y de dispersión. [7]
Dónde, el campo eléctrico incidente ( ) induce en la El cambio del tipo de integral entre (100) y (101), se debe a
superficie del conductor una densidad lineal de corriente ( ), que en la concepción de (98), se había hecho uso de la
a su vez, esta densidad de corriente produce un campo condición de frontera únicamente en el contorno del conductor
eléctrico que se conoce como campo eléctrico de dispersión cilíndrico para la componente tangencial del campo eléctrico
( ). [2], [7] total. [2]
En este orden de ideas, el campo eléctrico total en los Así, para conocer la corriente filamental de la figura 6, es
alrededores del conductor de la figura 19, está dado por (97). necesario determinar la densidad de corriente en (101). [2], [7]
[7]
Puesto que es la única incógnita en (101), se puede
aplicar el método del punto de coincidencia al dividir el
conductor en segmentos, de tal forma que en uno de éstos,
Ahora, a partir de la teoría electromagnética se sabe que en (101) puede reescribirse como se muestra en (102). [2]
coordenadas cilíndricas (figura 19), el campo eléctrico total en
(97) tiene una componente radial ( ) y una componente
tangencial ( ). Entonces, al asumir un conductor perfecto y ∑ | |
fijar el punto de observación en la superficie de éste, la
18
Finalmente, para solucionar el sistema matricial (103) se Luego, se obtiene el vector de la componente tangencial del
define la componente tangencial del campo eléctrico incidente campo eléctrico incidente dado por (107), de tal forma que sea
de la figura 19 como una onda plana independiente del tiempo, posible solucionar el sistema (103) para la densidad de
tal como se expresa en (105). [2] corriente. [2]
43.5
56
Corriente filamental [mA]
55
54
53
52
51
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Longitud [m]
Fig. 21. Distribución de corriente a lo largo de un conductor de 5 m.
15
Hallen
10
0
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Longitud [m]
Fig. 26. Distribución de corriente a lo largo de un dipolo utilizando
81 segmentos.
Fig. 24. Montaje de una antena dipolar mediante el editor geométrico del
NEC. [16], [17] 2
Hallen
1
En el programa Hall_antena, se determina la solución 0.8
numérica de la ecuación integral de Hallén, mediante una 0.6
rutina de integración denominada quadg; esta rutina utiliza el 0.4
método numérico de integración de la cuadratura Gaussiana. 0.2
En el programa Pock_antena, se determina la solución 0
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
numérica de la ecuación integral de Pocklington, mediante el Longitud [m]
comando quad de MatLab; este comando utiliza el método Fig. 27. Distribución de corriente a lo largo de un dipolo utilizando 81
numérico de integración de la cuadratura adaptativa de segmentos.
Simpson. [1], [2], [19]
1.8
Hallen
En el Anexo 2 se muestran las generalidades referentes a la
Distribución de corriente [mA]
1.6 Pocklington
NEC
integración numérica, y una breve descripción de las técnicas 1.4
numéricas de integración más utilizadas. [1], [2]
1.2
1
Inicialmente, en dichos programas se ingresan los
0.8
parámetros correspondientes al conductor y al medio en el que
se encuentra inmerso (el vacío). [1], [2], [7] 0.6
0.4
Pocklington
NEC
10
0
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Longitud [m]
Fig. 25. Distribución de corriente a lo largo de un dipolo utilizando
31 segmentos.
21
2
Hallen
Distribución de corriente [mA]
1.8 Pocklington
NEC
1.6
1.4
Los errores RMS para un dipolo de utilizando 181
1.2
segmentos son:
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Los errores RMS para un dipolo de 2 utilizando 181
Longitud [m]
segmentos son:
Fig. 29. Distribución de corriente a lo largo de un dipolo utilizando
181 segmentos.
2
Hallen
Distribución de corriente [mA]
1.8 Pocklington
NEC
1.6
Los errores RMS para un dipolo de 2 utilizando 281
1.4
segmentos son:
1.2
0.8
0.6
0.4
Los errores RMS para un dipolo de utilizando 81 La impedancia de entrada también se define como la
segmentos son: relación entre las componentes correspondientes de los
campos eléctrico y magnético en un punto de la antena. [7]
22
-900
Es válido hacer claridad en que se refiere al voltaje -950
inyectado por la fuente de excitación, la cual se ubica en el -1000
segmento central de la antena. [7] -1050
-1100
En las figuras 31 a 34 se muestran los resultados obtenidos -1150
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
de la impedancia de entrada de algunas antenas dipolares, Segmentos
utilizando las tres metodologías mencionadas anteriormente. Fig. 34. Reactancia de entrada de un dipolo .
Puesto que la impedancia es un fasor, se determinan por
separado la resistencia y la reactancia. [16] Al analizar la convergencia de la impedancia de entrada
con respecto al número de segmentos, se aprecia que la
110 impedancia de entrada obtenida mediante la ecuación integral
Hallen
Pocklington de Hallén converge más rápidamente a un valor fijo, al
Resistencia de entrada []
105 NEC
compararla con la convergencia lograda por medio de la
100 ecuación integral de Pocklington. No obstante, al aumentar
significativamente el número de segmentos, la resistencia y
95
reactancia de entrada determinadas mediante la ecuación
90 integral de Pocklington se asemejan más los resultados
85
obtenidos por medio del NEC.
80
Es válido anotar que no es correcto aumentar
75 desmesuradamente el número de segmentos en que se divide
0 100 200 300 400 500 600
Segmentos el conductor, puesto que se debe tener presente la
Fig. 31. Resistencia de entrada de un dipolo . aproximación de conductor delgado (mencionada
previamente), y trabajar dentro de los márgenes en los cuales
140
ésta sea legítima. [1]
Hallen
Pocklington
Reactancia de entrada []
120 NEC Tanto para las distribuciones de corriente como para las
100 impedancias de entrada, el NEC presenta los resultados más
confiables, como consecuencia de que en éste no se eligen
80
pulsos constantes a tramos como funciones base, sino que se
60 eligen funciones sinusoidales a tramos, de tal forma que se
represente adecuadamente la corriente en toda la región de la
40
antena.
20
0
En los programas First_z_in y Second_z_in se obtienen las
0 100 200 300 400 500 600
Segmentos figuras 31 a 34, correspondientes a las tendencias de la
Fig. 32. Reactancia de entrada de un dipolo . impedancia de entrada de algunas antenas dipolares, al variar
el número de segmentos. Estos programas se muestran en las
partes H e I del Anexo 1, respectivamente.
1600
Hallen
Pocklington
Ahora, se analiza el comportamiento de la magnitud de la
Resistencia de entrada []
1400 NEC
1200
impedancia de entrada con respecto a la frecuencia. A partir
del espectro electromagnético, se toma una banda de
1000 frecuencias de análisis entre 80 MHz y 1 GHz. Dentro de esta
800
banda de frecuencias se encuentran las ondas de radio y las
microondas, las cuales son muy utilizadas en las
600
telecomunicaciones. [15]
400
En la figura 35 se ilustran las curvas de la magnitud de la
200
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 impedancia de entrada obtenidas mediante las ecuaciones
Segmentos
integrales de Hallén y de Pocklington, y también utilizando el
Fig. 33. Resistencia de entrada de un dipolo .
23
NEC, para toda la banda de frecuencias mencionada frecuencias negativas, lo cual se logra mediante la conjugada
anteriormente. de los componentes de frecuencias positivas, utilizando los
comandos conj y fliplr de MatLab, y excluyendo el primer
componente, para así garantizar que el resultado en el dominio
Magnitud Impedancia de entrada []
5000
Hallen del tiempo posea la totalidad de sus componentes de
4500 Pocklington
NEC frecuencia. El primer elemento que se obtiene al ejecutar este
4000
procedimiento, corresponde a la componente de frecuencia
3500
cero o de DC, la cual no se tiene en cuenta para este análisis.
3000
[20], [21], [22]
2500
Fig. 35. Magnitud de la impedancia de entrada de un dipolo La respuesta temporal de la corriente en algunos segmentos
utilizando 81 segmentos. se obtiene en los programas Hall_propagacion y
Pock_propagacion mostrados en las partes K y L del Anexo 1.
Para este caso, la ecuación integral de Hallén presenta
resultados más acordes con respecto al NEC. Por otra parte, a La respuesta temporal de la corriente en cada uno de los
partir de la figura 35 se puede apreciar que se tienen bandas de segmentos analizados se muestra en la figura 36. Para este
frecuencia para las cuales la magnitud de la impedancia de caso se resuelve la ecuación integral de Hallén.
entrada es muy pequeña y otras en las que ésta tiende a crecer.
Entonces, mediante un análisis de sensibilidad de la magnitud
0.5
de la impedancia de entrada con respecto la frecuencia, se Segmento 5
0.45 Segmento 15
puede determinar qué antena es adecuada para una aplicación Segmento 25
0.4 Segmento 35
asociada a una frecuencia específica, puesto que la impedancia
Corrientes [mA]
0.35
de entrada está relacionada con la eficiencia de la antena. La
0.3
eficiencia de la antena es usada para considerar las pérdidas en
0.25
las terminales y dentro de la estructura de la antena. [7]
0.2
0.15
En el programa Frec_mag se obtiene la figura 35,
0.1
correspondiente a la magnitud de la impedancia de entrada
0.05
para la banda de frecuencias de análisis entre 80 MHz y 1
0
GHz. Este programa se muestra en la parte J del Anexo 1. 0 1 2 3 4 5 6
tiempo [s]
Fig. 36. Respuesta temporal de las corrientes de un dipolo utilizando
Finalmente, se analiza la respuesta temporal de la 81 segmentos y la ecuación integral de Hallén.
distribución de corriente. Para esto, se parte de realizar un
muestreo en frecuencia de las corrientes en cada segmento; se La respuesta temporal de la corriente en cada uno de los
define un tiempo de muestreo igual a 0.1 [µs], con el fin de segmentos analizados se muestra en la figura 37. Para este
tener un número de puntos conveniente en el vector de entrada caso se resuelve la ecuación integral de Pocklington.
de la frecuencia de muestreo. Sumado a esto, se establece un
número de puntos muy grande (NFFT) a utilizar en la 0.5
Segmento 5
transformada inversa de Fourier (IFFT), de manera que se 0.45 Segmento 15
logre una alta precisión en el vector de entrada de frecuencias. 0.4
Segmento 25
Segmento 35
Teniendo en cuenta que únicamente se toma la mitad de estos
Corrientes [mA]
0.35
puntos, debido a que no es necesario tener en cuenta la 0.3
contraparte simétrica del espectro de frecuencias, se utiliza la 0.25
función linspace (que genera NFFT/2+1 puntos entre 0 y 1 0.2
para nuestro caso) junto a la frecuencia de Nyquist, para así 0.15
construir el vector de entrada de frecuencias. [20], [21], [22] 0.1
0.05
Entonces, para determinar la respuesta temporal de las 0
0 1 2 3 4 5 6
corrientes en algunos segmentos, es necesario realizar la tiempo [s]
transformada inversa de Fourier de éstas. Inicialmente, se Fig. 37. Respuesta temporal de las corrientes de un dipolo utilizando
ordena el vector de cada una de ellas, de tal manera que resulte 81 segmentos y la ecuación integral de Pocklington.
ser simétrico, dado que es necesario incluir el espectro de
24
unos=ones(n,1);
B=4*pi*e0*V0*unos;
IX. ANEXO 1: PROGRAMAS carga=(A\B)*1E12; % Cálculo densidad
lineal de carga [pC/m]
Todos los programas mostrados en este Anexo se realizaron %% Datos de la referencia [1]
por medio del software MatLab. [26], [27]
if n==15
B. Placa_cargada end
end
end
%% end
****************************************************
%% * Marzo 2013 %% Cálculo densidad superficial de carga
%% * Determinación de la distribución superficial de
carga de una placa B=ones(n,1);
%% cargada carga=(A\B)*1E12; % Densidad
%% * Método: MOM superficial de carga [pC/m^2]
%% * Realizado por: Joseph Camilo Sosapanta Salas [mat,padded] = vec2mat(carga,m); % Organización
%% * Profesor: Ing. Javier Gustavo Herrera Murcia, matricial densidades de carga
PhD.
%% * Universidad Nacional de Colombia - Sede %% Gráfica
Medellín
%% mesh(malla,malla,mat)
**************************************************** set(gca,'Fontsize',20)
* colormap([0 0 0])
zlabel('Densidad de carga [pC/m^2]','Fontsize',30)
clc
clear all
close all
%% * Abril 2013
end %% * Determinación de la corriente filamental en un
conductor,
for j=1:nt %% sobre el cual incide una onda plana (scattering)
%% * Método: MOM
if j<=n; %% * Realizado por: Joseph Camilo Sosapanta Salas
%% * Profesor: Ing. Javier Gustavo Herrera Murcia,
xj=(j-1/2).*delta_l; PhD.
yj=0; %% * Universidad Nacional de Colombia - Sede
Medellín
else %%
****************************************************
xj=((j-1/2).*delta_l)-l; *
yj=h;
clc
end clear all
close all
if (i==j)
%% Parámetros de entrada
A(i,j)=-(log(delta_l)-1.5)*cte; %
Diagonal principal e0=(1E-9)/(36*pi); % Permitividad del vacío
[F/m]
else mu0=4*pi*1e-7; % Permeabilidad del vacío
[H/m]
Rij=sqrt((xi-xj).^2+(yi-yj).^2); n0=sqrt(mu0/e0); % Impedancia intrínseca del
A(i,j)=-log(Rij)*cte; % vacío [Ohms]
Elementos restantes lambda=1; % Longitud de onda [m]
k=(2*pi)/lambda; % Número de onda [1/m]
end a=0.05/k; % Radio [m]
e=exp(1); % Número de euler
end gama=1.781; % Constante
end n=200; % Número de segmentos
l=10; % Longitud del conductor
%% Matriz B [m]
ang=80; % Ángulo de incidencia
B=zeros(nt,1); [Grados]
carga=(A\B); xi=(i-1/2).*delta_c;
carga_tot=0; z(i)=xi;
yi=a;
for I=1:n
for j=1:n
carga_tot=carga_tot+carga(I); % Se suma la
carga de un solo conductor xj=(j-1/2).*delta_c;
yj=0;
end
Rij=sqrt((xi-xj).^2+(yi-yj).^2);
Q=carga_tot*delta_l; arg(i,j)=k*Rij; % Cálculo
C=abs(Q)/Vd; % Capacitancia argumento función de Hankel
[C/V]
end
%% Cálculo impedancia característica end
for ii=1:n
for jj=1:n
D. Dispersion_cond
if ii==jj
%%
****************************************************
27
lim_inf=(kk-1)*dz;
lim_sup=(kk)*dz;
E. Hall_antena
hallen=quadg('ecn_hall',lim_inf,lim_sup);
%%
**************************************************** A(k,kk)=hallen;
%% * Abril 2013
%% * Determinación de la distribución de corriente end
de una antena lineal end
%% mediante la Ecuación Integral de Hallén
%% * Método: MOM %% Cálculo distribución de corriente e
%% * Realizado por: Joseph Camilo Sosapanta Salas impedancia de entrada
%% * Profesor: Ing. Javier Gustavo Herrera Murcia,
PhD. corr=A\B'; % Solución del
%% * Universidad Nacional de Colombia - Sede sistema matricial
Medellín corriente=abs(corr); % Magnitud de
%% la corriente [A]
****************************************************
* z_in(jj)=abs(1/-corr(1)); % Impedancia
de entrada [Ohmios]
clc
clear all end
close all
%% Organización distribución de corriente
global ra bk z
distr_hall=zeros((2*length(corriente))-1,1);
%% Parámetros del medio
for k=1:(2*length(corriente))-1
e0=(1E-9)/(36*pi); % Permitividad del
vacío [F/m] if k<=length(corriente)-1
mu0=4*pi*1e-7; % Permeabilidad del
vacío [H/m] distr_hall(k)=corriente(length(corriente)-
k);
28
global ra bk z aux_2=zeros(1,n);
aux_2(k)=quad('ecn_pock',lim_inf,lim_sup);
end
F. Pock_antena
for k=1:(2*n)-1
%%
**************************************************** if k<=n
%% * Abril 2013
%% * Determinación de la distribución de corriente aux_2(k)=aux_2(k);
de una antena lineal
%% mediante la Ecuación Integral de Pocklington else
%% * Método: MOM
%% * Realizado por: Joseph Camilo Sosapanta Salas aux_2(k)=aux_2(k-n+1);
%% * Profesor: Ing. Javier Gustavo Herrera Murcia,
PhD. end
%% * Universidad Nacional de Colombia - Sede end
Medellín
%% %% Fuente de excitación Delta-Gap
****************************************************
* aux_1=zeros(1,n);
global ra bk aux_1(k)=0;
end t(num)=r6;
end
end
%% Solución sistema matricial (tomado de [7]) end
aux_3=zeros(1,n); corr=t;
n1=num-1; x_aux=zeros(length(x)-1,1);
n2=num-2; eje_x=zeros((2*length(x))-1,1);
r5=a2(n1);
r6=a1(num); for k=1:(2*length(x))-1
if num ~= 2 if k<length(x)
c1(n1)=r2; x_aux(k)=x(length(x)-k);
i2=num-i1; if k<=length(x)
r5=r5+a2(i1)*c1(i2);
r6=r6+a1(i1+1)*c2(i1); eje_x(k)=-x(k);
end else
end
eje_x(k)=x_aux(k-length(x));
r2=-r5/r1;
r3=-r6/r1; end
r1=r1+r5*r3; end
if num~=2 y_aux=zeros(length(corriente)-1,1);
distr_pock=zeros((2*length(corriente))-1,1);
r6=c2(1);
c2(n1)=0.0+1i*0.0; for k=1:(2*length(corriente))-1
r5=c2(i1); y_aux(k)=corriente(length(corriente)-k);
c2(i1)=c1(i1)*r3+r6;
c1(i1)=c1(i1)+r6*r2; end
r6=r5;
if k<=length(corriente)
end
end distr_pock(k)=corriente(k);
c2(1)=r3; else
r5=0.0+1i*0.0;
distr_pock(k)=y_aux(k-length(corriente));
for i1=1:n1
end
i2=num-i1; end
r5=r5+a2(i1)*t(i2);
distr_pock=distr_pock.*1e3; % Escalización
end de corrientes en miliamperios
end ecn_pock
30
fid = fopen('2_281segments.txt');
G. Size_up_antena
ww = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
%%
**************************************************** fclose(fid);
%% * Abril 2013
%% * Comparación Distribuciones de Corriente end
obtenidas mediante las
%% Ecuaciones Integrales de Hallén y de Pocklington, %% Cálculo Errores RMS
y también mediante el NEC
%% * Realizado por: Joseph Camilo Sosapanta Salas res_H=distr_hall-ww';
%% * Profesor: Ing. Javier Gustavo Herrera Murcia, res_P=distr_pock-ww';
PhD. pot_H=res_H.^2;
%% * Universidad Nacional de Colombia - Sede pot_P=res_P.^2;
Medellín err_H=0;
%% err_P=0;
****************************************************
* for p = 1:n
clc err_H=err_H+pot_H(p);
clear all err_P=err_P+pot_P(p);
close all
end
%% Leer variables
Error_RMS_H=err_H/n; %
load ('Variables_Pock_antena.mat', 'eje_x'); Obtención Error RMS Hallén
load ('Variables_Pock_antena.mat', 'distr_pock'); Error_RMS_P=err_P/n; %
load ('Variables_Pock_antena.mat', 'n'); Obtención Error RMS Pocklington
load ('Variables_Pock_antena.mat', 'long'); fprintf(1, 'Error RMS Hallen: %8.4f \n',
load ('Variables_Hall_antena.mat', 'distr_hall'); Error_RMS_H);
fprintf(1, 'Error RMS Pocklington: %8.4f \n',
%% Leer distribuciones de corriente entegadas por el Error_RMS_P);
NEC
%% Gráfica
if n==31 && long==0.47
figure(1)
fid = fopen('0.47_31segments.txt'); plot(eje_x, distr_hall,'-k',eje_x, distr_pock,'--
k',eje_x, ww,'k:','LineWidth',3.5)
ww = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]); % axis([-0.5,0.5,0,2]) % Para 1_81segmentos
% axis([-0.5,0.5,0,1.8]) % Para 1_181segmentos
fclose(fid); % axis([-1,1,0,2]) % Para 2_181segmentos
% axis([-1,1,0,2]) % Para 2_281segmentos
elseif n==81 && long==0.47 set(gca,'Fontsize',20)
xlabel('Longitud [m]','Fontsize',30)
fid = fopen('0.47_81segments.txt'); ylabel('Distribución de corriente
[mA]','Fontsize',30)
ww = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]); legend('Hallen','Pocklington','NEC','Location','Nort
hEast')
fclose(fid); grid on
fid = fopen('0.5_R_Pocklington.txt');
I. Second_z_in
R_Pocklin = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
%%
fclose(fid); ****************************************************
%% * Mayo 2013
fid = fopen('0.5_X_Pocklington.txt'); %% * Comparación Resistencia y Reactancia de Entrada
para una antena
X_Pocklin = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]); %% dipolar 1lambda
%% * Realizado por: Joseph Camilo Sosapanta Salas
fclose(fid); %% * Profesor: Ing. Javier Gustavo Herrera Murcia,
PhD.
%% Leer resistencia y reactancia de entrada (EI %% * Universidad Nacional de Colombia - Sede
Hallén) Medellín
%%
fid = fopen('0.5_R_Hallen.txt'); ****************************************************
*
R_Hallen = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
clc
fclose(fid); clear all
close all
fid = fopen('0.5_X_Hallen.txt');
%% Leer resistencia y reactancia de entrada (EI
X_Hallen = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]); Pocklington)
fclose(fid); fid = fopen('1_R_Pocklington.txt');
%% Leer resistencia y reactancia de entrada (NEC) R_Pocklin = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
fid = fopen('0.5_R_NEC.txt'); fclose(fid);
R_NEC = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]); fid = fopen('1_X_Pocklington.txt');
fclose(fid); X_Pocklin = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
fid = fopen('0.5_X_NEC.txt'); fclose(fid);
X_NEC = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]); %% Leer resistencia y reactancia de entrada (EI
Hallén)
fclose(fid);
fid = fopen('1_R_Hallen.txt');
%% Gráfica
R_Hallen = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
fid = fopen('segmentos.txt');
fclose(fid);
segmentos = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
fid = fopen('1_X_Hallen.txt');
fclose(fid);
X_Hallen = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
figure (1)
plot(segmentos,R_Hallen,'-k',segmentos,R_Pocklin,'-- fclose(fid);
k',segmentos,R_NEC,'k:','LineWidth',3.5)
%axis([0,150,50,175]) %% Leer resistencia y reactancia de entrada (NEC)
set(gca,'Fontsize',20)
xlabel('Segmentos','Fontsize',30) fid = fopen('1_R_NEC.txt');
ylabel('Resistencia de entrada
[\Omega]','Fontsize',30) R_NEC = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
legend('Hallen','Pocklington','NEC','Location','Nort
hEast') fclose(fid);
grid on
fid = fopen('1_X_NEC.txt');
figure (2)
X_NEC = fscanf(fid,'%g %g',[1 inf]);
32
clc global ra bk z
clear all
close all %% Parámetros del medio
corr_5=zeros(1,length(f_vector)); corr_25(1)=0;
corr_15=zeros(1,length(f_vector)); corr_25_p=[corr_25 conj(fliplr(corr_25(2:NFFT/2)))];
corr_25=zeros(1,length(f_vector));
corr_35=zeros(1,length(f_vector)); corr_25_t=ifft(corr_25_p);
A=zeros(n,n); corr_35_t=corr_35_t-corr_35_t(1);
B=zeros(1,n); corr_35_time=real(corr_35_t.*NFFT);
z=(2*k-1)*dz/2; t=(0:dt:5E-6);
A(k,n)=-cos(bk*z); tmax=51;
B(k)=-1i*cte*sin(bk*z)/2;
corr_5_g=zeros(1,tmax);
for kk=1:n-1 corr_15_g=zeros(1,tmax);
corr_25_g=zeros(1,tmax);
lim_inf=(kk-1)*dz; corr_35_g=zeros(1,tmax);
lim_sup=(kk)*dz;
for jj=1:(5E-6)/dt+1
hallen=quad('ecn_hall',lim_inf,lim_sup);
corr_5_g(jj)=abs(corr_5_time(jj));
A(k,kk)=hallen; corr_15_g(jj)=abs(corr_15_time(jj));
corr_25_g(jj)=abs(corr_25_time(jj));
end corr_35_g(jj)=abs(corr_35_time(jj));
end
end
%% Cálculo distribución de corriente e
impedancia de entrada %% Gráfica
end
%% Cálculo de la IFFT
L. Pock_propagacion
% Organización para segmento 5
%%
corr_5(1)=0; ****************************************************
corr_5_p=[corr_5 conj(fliplr(corr_5(2:NFFT/2)))]; %% * Mayo 2013
%% * Determinación de la respuesta temporal de la
corr_5_t=ifft(corr_5_p); distribución de corriente
%% de una antena lineal mediante la Ecuación
corr_5_t=corr_5_t-corr_5_t(1); Integral de Pocklington
corr_5_time=real(corr_5_t.*NFFT); %% * Método: MOM
34
aux_2(k)=quad('ecn_pock',lim_inf,lim_sup); r6=c2(1);
c2(n1)=0.0+1i*0.0;
35
r5=c2(i1); corr_35(1)=0;
c2(i1)=c1(i1)*r3+r6; corr_35_p=[corr_35 conj(fliplr(corr_35(2:NFFT/2)))];
c1(i1)=c1(i1)+r6*r2;
r6=r5; corr_35_t=ifft(corr_35_p);
end corr_35_t=corr_35_t-corr_35_t(1);
end corr_35_time=real(corr_35_t.*NFFT);
i2=num-i1; corr_5_g=zeros(1,tmax);
r5=r5+a2(i1)*t(i2); corr_15_g=zeros(1,tmax);
corr_25_g=zeros(1,tmax);
end corr_35_g=zeros(1,tmax);
end
%% Cálculo de la IFFT
X. ANEXO 2: INTEGRACIÓN NUMÉRICA
% Organización para segmento 5
∫ ( )
Dónde:
∑ ∑
Dónde:
Dónde:
∫
Fig. A.3. Regla compuesta de Simpson. [25]
Dónde:
( ) ( )
1 2 1 1
2 6 1 4 1
3 8 1 3 3 1
Al reescribir (A.20) se llega a (A.21). [25] 4 90 7 32 12 32 7
5 288 19 75 50 50 75
( ) ( ) 6 840 41 216 27 272 27
∑
| ( ) ( )|
|∫ ( ) ( )|
E. Reglas Gaussianas
Regla de Gauss – Legendre Las abscisas (raíces del polinomio de Laguerre) y las
Está regla está basada en la expresión (A.27). [1], [2] ponderaciones de la regla de Gauss – Laguerre (para algunos
valores de ), se muestran en la tabla A.3. [2]
∫ ∑ TABLA A.3
ABSCISAS Y PONDERACIONES DE LA REGLA DE GAUSS – LAGUERRE. [2]
Dónde:
0.58578 64376 27 1.53332 603312
: Transformación de las raíces del 3.41421 35623 73 4.45095 733505
polinomio de Legendre con respecto a los límites definidos en
(A.26).
0.41577 45567 83 1.07769 285927
2.29428 03602 79 2.76214 296190
Las abscisas (raíces del polinomio de Legendre) y las
ponderaciones de la regla de Gauss – Legendre (para algunos 6.28994 50829 37 5.60109 462543
valores de ), se muestran en la tabla A.2. [2]
0.32254 76896 19 0.83273 912383
TABLA A.2
ABSCISAS Y PONDERACIONES DE LA REGLA DE GAUSS – LEGENDRE. [2] 1.74576 11011 58 2.04810 243845
4.53662 02969 21 3.63114 630582
9.39507 09123 01 6.48714 508441
0.57735 02691 89626 1.00000 00000 00000