Universidad APEC

Escuela de Ingeniería
Electrodinámica

Campo magnético. Teorema de Stokes.

Eugenio Polanco Rivera

Profesor
4. Teorema de Stokes.
Vimos que 𝑱 = ∇𝑥 𝑯

Para el elemento de superficie de la figura

‫𝐻 ׯ‬. 𝑑𝐿
= ∇𝑥𝐻 𝑁
∆𝑆
También se puede escribir como
‫𝑯 ׯ‬. 𝒅𝑳
= 𝜵𝒙𝑯 . 𝒂𝑁
∆𝑆
Y la corriente a través de dicho elemento es

ර 𝑯. 𝑑𝑳 = 𝛻𝑥𝐻 . 𝒂𝑵 ∆𝑆 = 𝜵𝒙𝑯 . ∆𝑺

Para una trayectoria que encierre toda el área

‫𝑯 ׯ‬. 𝑑𝑳 = ‫)𝑯 𝑥∇( 𝑆׬‬. 𝒅𝑺

Este es el teorema de Stokes, donde una integral de línea

cerrada se convierte en una integral de superficie.
Ejemplo. Evaluar ambos lados del teorema de Stokes para el campo 𝐻 = 6𝑥𝑦𝒂𝑥 − 3𝑦 2 𝒂𝑦 𝐴Τ𝑚 y la trayectoria
rectangular alrededor de la región 2 ≤ 𝑥 ≤ 5, −1 ≤ 𝑦 ≤ 1, 𝑧 = 0. Sea 𝒂𝑧 la dirección positiva de dS.

ර 𝑯. 𝑑𝑳 = න (∇𝑥 𝑯). 𝒅𝑺
𝑆

La parte izquierda equivale a 4 integrales yendo de (2,-1,0) a (5,-1,0) a (5,1,0) a (2,1,0) a (2,-1,0)

5 1 2 −1

ර 𝑯. 𝑑𝑳 = න 6𝑥𝑦 𝑑𝑥 ቚ + න −𝑦 2 𝑑𝑦ቚ + න 6𝑥𝑦 𝑑𝑥 ቚ + න −𝑦 2 𝑑𝑦ቚ

𝑦=−1 𝑥=5 𝑦=1 𝑥=2
2 −1 5 1
5 1 2 1
= −3 𝑥 2 ቚ − 𝑦 3 ቚ + 3 𝑥2ቚ − 𝑦3ቚ = −3 25 − 4 − 1 + 1 + 3 4 − 25 − (−1 − 1)
2 −1 5 −1
= −63 − 2 − 63 + 2 = 126 𝐴.
Para la parte derecha hallemos el rotacional de H

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
∇𝑥𝐻 = 𝜕Τ𝜕𝑥 𝜕Τ𝜕𝑦 𝜕Τ𝜕𝑧 = 0 − 0 𝑎𝑥 + 0 − 0 𝑎𝑦 + 0 − 6𝑥 𝑎𝑧 = −6𝑥𝑎𝑧
6𝑥𝑦 −3𝑦 2 0
1 5
‫)𝑯 𝑥∇( 𝑆׬‬. 𝒅𝑺=‫=𝑦׬‬−1 ‫=𝑥׬‬2 −6𝑥𝒂𝑧 . 𝑑𝑥𝑑𝑦𝒂𝑧 = −3𝑥 2 ȁ52 𝑦ȁ1−1 = −3 25 − 4 1 + 1 = −126𝐴
5. Flujo Magnético y densidad de flujo magnético.
Densidad de flujo magnético B.
𝑩 = 𝜇𝟎 𝑯 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
B se mide en Webers por metro cuadrado (𝑊𝑏Τ𝑚2 )
o tesla (T) en el SI. Otra unidad es el Gauss (G)
1𝑇 = 1 𝑊𝑏Τ𝑚2 = 104 𝐺
La constante es la constante de permeabilidad del
espacio libre y tiene unidades de Henry por metro
𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 𝐻Τ𝑚
La ecuaciòn de B es semejante a la de D.
𝑫 = 𝜀0 𝑬
El flujo magnético está relacionado con las líneas de
flujo magnético y análogo al flujo eléctrico se puede
expresar por
∅ = න 𝑩. 𝒅𝑺 𝑒𝑛 𝑊𝑏
𝑆
Ley de Gauss para el campo magnético. Esta ecuación
es análoga a la ley de Gauss para el campo eléctrico
= ‫𝑫 𝑠ׯ‬. 𝒅𝑺 = 𝑄 la carga encerrada
La diferencia está en que la ley de Gauss para el campo
magnético es cero porque no se puede aislar los polos
magnéticos o no existen monopolos a diferencia de la
carga eléctrica que sí se puede aislar. La ley de Gauss
para el campo magnético resulta
‫𝐵 𝑠ׯ‬. 𝑑𝑆 = 0 .B = 0
Ecuaciones de Maxwell para campos elèctricos estáticos y magnéticos estables.

Forma integral Forma punto o diferencial

Anteriormente encontramos que dentro del alambre interior de un alambre coaxial, el campo magnético era

𝜌 0.5𝑥10−3 𝑚
a) 𝐻𝜑 = 2𝜋𝑎2
𝐼 = 2𝜋(10−3 )2
20𝐴 = 1592 𝐴Τ𝑚
b) Para ρ = 0.8 mm
𝜇0 𝜌 4𝜋𝑥10−7 𝐻 Τ𝑚( 0.8𝑥10−3 𝑚)
𝐵𝜑 = 𝜇0 𝐻𝜑 = 𝐼= 20𝐴 = 3.2𝑚𝑇
2𝜋𝑎2 2𝜋(10−3 )2

2 10−3
𝐿 10−3 𝜇0 𝜌 𝜇0 𝐼 𝜌 ห0 4𝜋𝑥10−7 𝐻Τ𝑚 20𝐴 𝑥10−6 𝐿
c) ∅ = ‫𝑩 𝑆׬‬. d𝑺 = ‫׬‬0 ‫=𝜌׬‬0 2𝜋𝑎2 𝐼𝑑𝜌𝑑𝑧 = 𝑧ȁ𝐿0 = = 2𝑥10−6 𝐿 𝑊𝑏
2𝜋𝑎2 2 4𝜋𝑥10−6
∅
= 2𝜇𝑊𝑏/𝑚
𝐿
d) Para  = 0.5 mm
−3
∅ 𝜇0 𝐼 𝜌2 ȁ0.5𝑥10
0 4𝜋𝑥10−7 𝐻 Τ𝑚 (20𝐴) 0.5𝑥10−3 𝑚 2
= = = 0.5 𝑊𝑏/𝑚
𝐿 2𝜋𝑎2 2 4𝜋𝑥10−6
e) Para   a

𝜌 ∞
𝜇0 𝐼 𝜇0 𝐼
𝐵= ∅ = න 𝐵. 𝑑𝑆 = න න 𝑑𝜌𝑑𝑧 = ∞
2𝜋𝜌 2𝜋𝜌
𝑆 0 𝑧_−∞
1) El campo magnético en cierta región del espacio libre viene dado por H = 5z2ax –3x2 ay +4y2az A/m. Halle H,
B y J en el punto P(1,2,1), la corriente y el flujo magnético que cruzan la superficie limitada por z = 2, 0 < x
< 5, 0 < x < 5 en dirección az .
2) Haga los ejercicios 8.23 y 8.27 del libro.
6.1 Fuerzas sobre una carga en movimiento.
Las cargas eléctricas en un campo eléctrico, experimentan fuerza independientemente de si están en reposo o en
movimiento. Esta fuerza es proporcional a la carga y al campo y siempre está en la misma dirección del campo si
Q es positiva y en sentido opuesto si es negativa.
F = QE (1)
En un campo magnético B, una carga eléctrica experimenta una fuerza magnética que es directamente
proporcional a la carga, a la rapidez de la carga, al campo y al seno del ángulo que forman la dirección del
movimiento y la del campo. La fuerza magnética es perpendicular tanto al campo como a la velocidad de la carga.
F = Qv x B (2)
En este caso el módulo de esta fuerza es
F = QvB sen
Si coexisten un Campo eléctrico y uno magnético en una región, la Fuerza neta conocida como fuerza de Lorentz
viene dada por
F = Q(E + v x B) (3)
 FB = Qv x B

𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛
𝑭𝐵 = 𝑄𝒗 𝑥 𝑩 = (𝟏𝟖 𝒙 𝟏𝟎−𝟗 𝑪)(𝟓 𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎Τ𝒔) 𝟎. 𝟔𝟎 𝟎. 𝟕𝟓 𝟎. 𝟑𝟎 𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝑻
−𝟑 𝟒 𝟔

𝑭𝑩 = 297𝒂𝒙 − 405𝒂𝒚 + 419𝒂𝒛 𝝁𝑵 𝐹𝐵 = 654𝜇𝑁

b) FE= QE = (18x10-9 C)(–3ax + 4 ay + 6 az) x 103V/m = –54ax + 72 ay + 108az µN

𝐹= −54 2 + 722 + 1082 =140.6 µN

c) 𝑭 = 𝑭𝐵 + 𝑭𝐸 = 243𝒂𝑥 − 333𝒂𝑦 + 527𝒂𝑧 𝜇𝑁 𝐹 = 669𝜇𝑁

6.2. Fuerza sobre un elemento diferencial de corriente.

Considere un alambre recto que lleva una corriente I en un campo magnético B, si tomamos un diferencial de
corriente IdL, éste tendrá asociado un diferencial de carga dQ el cual se mueve con una velocidad v, y
experimentará una fuerza diferencial dF dada por
dF = dQ v x B
recordando las relaciones
𝑱 = 𝜌𝑣 𝒗 𝑦 𝑑𝑄 = 𝜌𝑣 𝑑𝑣 𝑦 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑭
𝑑𝑭 = 𝜌𝑣 𝑑𝑣 𝒗 𝑥 𝑩 = 𝑱 𝒙 𝑩 𝑑𝑣
Habíamos establecido que 𝑱𝑑𝑣 = 𝑲𝑑𝑆 = 𝐼𝑑𝑳, entonces dF se puede escribir como
𝑑𝑭 = 𝑱 𝒙 𝑩 𝑑𝑣 = 𝑲 𝒙 𝑩 𝑑𝑆 = 𝐼𝒅𝑳 𝒙 𝑩
Podemos obtener la fuerza sobre el alambre integrando

𝐹 = න 𝑱 𝒙 𝑩 𝑑𝑣 = න 𝑲 𝒙 𝑩 𝑑𝑆 = ර 𝐼𝑑𝑳 𝒙 𝑩
𝑣𝑜𝑙 𝑆
Si tomamos una línea cerrada circular B tendrá el mismo valor por lo que

ර 𝐼𝑑𝑳 𝒙 𝑩 == −𝐼 ර 𝑩 𝒙 𝒅𝑳 = 𝐼 𝑳 𝒙 𝑩

L es la longitud del alambre. La magnitud de la fuerza es F = ILBsen, donde  es el ángulo que forman la
dirección en que fluye la corriente y la del campo.
Efecto Hall.

Cuando un conductor lleva una corriente en un campo magnético se produce una separación entre las cargas
positivas y negativas en dirección perpendicular a la corriente, lo que produce una diferencia de potencial entre
los extremos. Este efecto se conoce como efecto Hall y la diferencia de Potencial Voltaje Hall. Este efecto se
debe a la fuerza sobre las cargas debida al campo que es perpendicular tanto al campo como a la dirección en
que se mueven las cargas. Esto se ilustra en la figura.
a) Para resolver este problema tenemos que definir el vector L
L = rB – rA= ax por lo tanto
F = IL X B = (12 A) (ax m) x (-2 ax + 3 ay + 4 az mT) = 36 az – 48 ay mN

b) L = 2 ax + 4 ay + 5 az m
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝐹 = 𝐼 𝑙 𝑋 𝐵 = 12 𝐴 2 4 5 𝑚𝑥10−3 𝑇 = 12 𝒂𝒙 − 216 𝒂𝒚 + 168 𝒂𝒛 𝑚𝑁
−2 3 4
6.3. Fuerza magnética entre cables cercanos que llevan corriente.
Como cada cable que lleva corriente genera un campo magnético, producirá una fuerza magnética sobre otro
cable cercano. Si ambos cables llevan corriente en el mismo sentido se atraen y si en sentidos contrarios se
repelen.
Usted puede averiguar el sentido de la fuerza que produce un alambre sobre el otro de la siguiente forma. Si
empuña el alambre con el dedo pulgar en la dirección de la corriente, la dirección en que se enrollan los demás
dedos indica la dirección del campo que genera la corriente.
6.4. Fuerza y torque sobre un circuito cerrado.
El torque o momento de una fuerza se define como el producto vectorial de la posición del punto de aplicación de
la fuerza respecto del origen y dicha fuerza.
En la figura, R es el vector posición respecto de O del
inicio de la fuerza F a), el torque viene dado por
T =R X F
El torque se interpreta como una rotación o giro y su
dirección está en la dirección del eje de giro.
Un par de fuerza son dos fuerzas opuestas que actúan
sobre una partícula. Ejemplo F1 y F2 en la figura b).

F1 tiene su punto aplicación en P1 cuya posición es R1 y F2 en P2 cuya posición es R2, de manera que
están separadas por el vector R21. Los vectores R1 y R2 son los brazos de palanca de F1 y F2
respectivamente.
Como F1 y F2 son opuestas su suma es cero.
F1 + F2 = 0 de donde F2 = –F1
 El torque total T es la suma de los torques de cada una de las fuerzas.

T= T1 + T2 = R1 x F1 + R2 x F2= R1 x F1 –R2 x F1 = (R1 – R2) x F1= R12 x F1

Esto se conoce como par. Vemos que la suma de las fuerzas es cero
sin embargo el torque total no. Cuando se aplica dos fuerzas
opuestas en los extremos de un cuerpo rígido, éste rotará.

Consideremos ahora un par sobre un circuito diferencial de corriente

en un campo magnético B. El circuito está en el plano xy como en la
figura. Los lados del circuito son dx y dy paralelos a los ejes x y y
respectivamente. En el centro del circuito el campo es B0 que puede
ser asumido como el valor de B en todo el circuito por ser
diferencial. La fuerza total es cero y elegimos el origen del par en el
centro del circuito.
La fuerza sobre el lado 1 es recordando que dF = IdL x B
dF1 =Idx ax x B0 = I dxax (B0x ax +Boy ay + Boz az)
dF1 = I dx (Boy az– Boz ay)
el brazo de palanca de esta fuerza es -1/2dy ay, por tanto el torque es
dT1 = R1 x dF1= = – ½dy ay x Idx(Boy az – Boz ay)
dT1 = –½dx dy IB0y ax
Sobre el lado 2 el brazo de palanca es 1/2dy ay, y el torque es
dF2 =Idy ay x B0 = I dyay (B0x ax +Boy ay + Boz az) dT3 = R3 x dF3= = – ½dy ay x Idx(Boy az – Boz ay)
dF2 = I dy (Boz ax – Box az) dT1 = –½dx dy IB0y ax
el brazo de palanca de esta fuerza es 1/2dx ax, por lo que Sobre el lado 4
dT2 = R2 x dF2= = ½dx ax x Idy (Boz ax – Box az) dF4 =–Idy ay x B0 = –I dyay (B0x ax +Boy ay + Boz az)
dT2 = ½dx dy IB0x ay dF4 = –I dy (Boz ax – Box az)
La fuerza sobre el lado 3 el brazo de palanca es –1/2dx ax, y el torque es
dF3 = –Idx ax x B0 = –I dxax (B0x ax +Boy ay – Boz az) dT4 = R4 x dF4= = ½dx ax x Idy (Boz ax – Box az)
dF1 = –I dx (Boy az – Boz ay) dT4 = ½dx dy IB0x ay
Las sumas Definimos el diferencial de momento dipolar
• dT1 + dT3 = – dx dy IB0y ax y magnético dm

dT2 + dT4 = dxdy IB0xay dm = IdS

El torque total es dT = dT1 + dT2 + dT3 + dT4 sus unidades son A.m2

= I dxdy (IB0x ay – B0y ax) entonces

Lo cual también resulta de multiplicar I dxdy az x B0, por lo dT = dm x B

que Para un plano
dT = I dxdy( az x B0) = IdS x B T = IS x B = m x B
dS es el vector de superficie del circuito diferencial y recordar Podemos ver que el par sobre el circuito de
que B = B0 corriente siempre tiende a girar el circuito para
alinear el campo magnético que produce el
circuito con el campo magnético externo que
causa el par. Esta propiedad es la base de la
construcción de los motores de corriente
directa.
 LAB = 2 ax + 3ay + ax, LBC = – 4ax – 2ay +2 az, LCA= 2 ax – ay – 3az

a) FBC = ILBC x B = (0.2 A)( – 4ax – 2ay +2 az) x ( 0.2 ax – 0.1ay + 0.3az)
𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛
𝑭𝐵𝐶 = 0.2 −𝟒 −𝟐 𝟐 = (𝟎. 𝟐)0.4 𝐚x – 1.6 𝐚y – 0.8𝐚z N = −0.08𝐚x + 0.32𝐚y + 0.16 𝐚z
𝟎. 𝟐 −𝟎. 𝟏 𝟎. 𝟑
a) Esta fuerza tiene que dar cero. 𝐹 = 𝐼 (𝑳𝑨𝑩 + 𝑳𝐵𝐶 + 𝑳𝐶𝐴 )𝑥 𝑩 = (𝟎) 𝒙 𝑩
𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛
1 𝟏
b) 𝑻 = 𝐼𝑺 𝑥 𝑩 = 𝐼 𝑳𝐴𝐵 𝑥 𝑳𝐴𝐶 𝑥𝑩 = (𝟎. 𝟐𝑨) 𝟐 𝟑 𝟏 𝒙𝑩 = 𝟎. 𝟖 −𝟎. 𝟖 𝟎. 𝟎𝟖
2 𝟐
−𝟐 𝟏 𝟑 𝟎. 𝟐 −𝟎. 𝟏 𝟎. 𝟑
T = – 0.16ax – 0.08ay +0.08 az N.m
𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛
1 𝟏
c) 𝑻 = 𝐼𝑺 𝑥 𝑩 = 𝐼 𝑳𝐶𝐴 𝑥 𝑳𝐶𝐵 𝑥𝑩 = (𝟎. 𝟐𝑨) 𝟐 −𝟏 −𝟑 𝒙𝑩 = 𝟎. 𝟖 −𝟎. 𝟖 𝟎. 𝟖
2 𝟐
𝟒 𝟐 −𝟐 𝟎. 𝟐 −𝟎. 𝟏 𝟎. 𝟑
T = – 0.16ax – 0.08ay +0.08 az N.m
Esto significa que no importa el punto que tomemos como origen, el torque o par resulta igual.
6.5. Magnetización y permeabilidad.

Estableceremos que los dipolos magnéticos actúan como una fuente distribuida con respecto al campo
magnético. El resultado es una ecuación semejante a la ley de Ampere ‫𝑯 ׯ‬. 𝒅𝑳 = 𝐼
La corriente en este caso será el movimiento de las llamadas cargas ligadas (los electrones orbitales, espín
del electrón y el espín nuclear). El campo con dimensiones de H se llama magnetización M. La corriente que
producen las cargas ligadas se llama corriente ligada o amperiana.
El momento dipolar magnético m para una corriente Ib a lo largo de una trayectoria que encierra una
diferencial de área dS es
𝒎 = 𝐼𝑏 𝑑𝑺
Si hay n dipolos magnéticos por unidad de volumen y consideramos v, el momento dipolar magnético total
es la suma vectorial
𝑛∆𝑣

𝒎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ෍ 𝒎𝑖
𝑖=1
La magnetización M es el momento dipolar magnético por unidad de volumen,

𝑛∆𝑣
1
𝑴 = lim ෍ 𝒎𝑖
∆𝑣→0 ∆𝑣
𝑖=1
Las unidades de M son A/m.
 Consideremos el efecto de algún alineamiento de dipolos magnéticos como el resultado de la aplicación de un
campo magnético. Analicemos este alineamiento a lo largo de una trayectoria cerrada, se muestra una pequeña
región en la figura.

Se observa varios momentos magnéticos m que forman un ángulo  con el elemento de trayectoria dL, cada
momento consiste de una corriente ligada Lb circulando alrededor de un área dS. Considerando un pequeño
volumen dScosdL o dS.dL, dentro del cual hay ndS.dL dipolos magnéticos. Al cambiar de una orientación al
azar a este alineamiento parcial, la corriente ligada que cruza la superficie encerrada por la trayectoria, se ha
incrementado en Ib por cada uno de los dipolos ndS.dL. Entonces el cambio diferencial en la corriente ligada
neta IB sobre el segmento dL será

dIB = nIbdS.dL= M.dL

y dentro de un contorno completo cerrado
𝐼𝐵 = ‫𝑴 ׯ‬. 𝒅𝑳
Como el análisis se basa en las fuerzas y pares sobre circuitos diferenciales de corriente en un campo B, la ley
de Ampere la podemos escribir como
𝑩
ර . 𝑑𝑳 = 𝐼𝑇
𝜇0
𝑦 𝐼𝑇 = 𝐼𝐵 + 𝐼
Como I es la corriente más importante, es la que aparece en las ecuaciones de Maxwell y podemos escribir
𝑩
𝐼 = 𝐼𝑇 − 𝐼𝐵 = ර − 𝑴 . 𝑑𝑳
𝜇0
𝑩
𝑃𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑯 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑯= −𝑴
𝜇0
𝑉𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑩 = 𝜇0 𝑯 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑴 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜. Lo cual se escribe como
𝑩 = 𝜇0 (𝑯 + 𝑴)
 𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 𝐻 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒

𝐼 = ර 𝑯. 𝒅𝑳

Podemos escribir diferentes densidades de corriente

𝐼𝐵 = න 𝑱𝐵 . 𝑑𝑺 𝐼𝑇 = න 𝑱 𝑇 . 𝑑𝑺 𝐼 = න 𝑱 . 𝑑𝑺
𝑆 𝑆 𝑆
Del teorema de Stokes
𝑩
∇ 𝑥 𝑴 = 𝑱𝐵 ∇𝑥 = 𝑱𝑇 ∇𝑥𝑯=𝑱
𝜇0
Para medios lineales e isotrópicos utilizaremos la susceptibilidad magnética m, para lo cual
𝑴 = 𝑥𝑚 𝑯

De ahí 𝐵 = 𝜇0 𝐻 + 𝑥𝑚 𝐻 = 𝜇0 ∇𝜇𝑟 𝑯
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∇𝜇𝑟 = 1 + 𝑥𝑚
De lo cual resulta 𝑩 = 𝜇𝑯