INFORME DE PROYECTO DE DINAMICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2024-1
Laboratorio Dinámica 1 Software Tracker
Mancera Andres, Bejarano Brayan
{est.andres.mancera, est.brayany.bejarano }@unimilitar.edu.co
Profesor: Alejandro Muñoz Rodriguez
Resumen— Este informe se centra principalmente en el
análisis experimental de un objeto un carro de dragster
con el objetivo de obtener mediciones más precisas.
Además del uso de herramientas tradicionales, se
incorporaron softwares especializados para el análisis y
la recopilación de datos, lo que permitió una evaluación
más exhaustiva y detallada de los resultados obtenidos.
I. INTRODUCCIÓN
Este informe tiene como objetivo explorar
experimentalmente un procedimiento para obtener valores
empíricos, haciendo uso de software especializado para
facilitar la comprensión de los procesos llevados a cabo. Se
emplearon herramientas digitales con el fin de ofrecer al
lector una visión más clara y detallada de las etapas
realizadas durante el experimento.
II. MARCO TEÓRICO
A continuación, se proporcionarán algunas definiciones
fundamentales para el desarrollo del procedimiento:
Velocidad
La velocidad se define como la tasa de cambio de la
posición de un objeto en relación con el tiempo.
Matemáticamente, la velocidad promedio se obtiene al
dividir el cambio en la posición entre el cambio en el
tiempo. Es importante destacar que la velocidad es una
magnitud vectorial, ya que no solo indica la magnitud del
cambio de posición, sino también su dirección.
Distancia.
La distancia se define como la medida del espacio entre dos
puntos. En el contexto de la física, se trata de una magnitud
escalar que cuantifica el "espacio recorrido" a lo largo de
una trayectoria específica. En situaciones más avanzadas, la
distancia puede ser considerada como una magnitud
vectorial, lo que implica especificar tanto la magnitud como
la dirección del desplazamiento entre los dos puntos dados.
Aceleración
La aceleración se define como la tasa de cambio de la
velocidad de un objeto respecto al tiempo. Desde un punto
de vista matemático, la aceleración promedio se obtiene
dividiendo el cambio en la velocidad entre el cambio en el
tiempo. Es importante destacar que la aceleración es una
magnitud vectorial que también incluye la dirección del
cambio en la velocidad
Tiempo
El tiempo es una dimensión fundamental en el universo que
posibilita la organización de eventos y cambios en el
espacio. En el ámbito de la física, el tiempo se trata como
una magnitud escalar que cuantifica la duración entre dos
sucesos. Se representa típicamente con la letra "t" y se mide
en unidades de tiempo, como segundos (s). Esta magnitud
es independiente en muchas ecuaciones físicas y
desempeña un papel esencial en la descripción y
comprensión de la evolución de sistemas dinámicos.
MRUA
El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
(MRUA) se define como un tipo de movimiento en el cual
un objeto se mueve a lo largo de una trayectoria recta y
experimenta cambios constantes en su velocidad. A
diferencia del Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU),
donde la velocidad del objeto permanece constante, en un
MRUA la velocidad del objeto cambia a una tasa constante,
lo que implica que la aceleración es constante en magnitud
y dirección.
Es esencial destacar que tanto el MRU como el MRUA son
conceptos esenciales en la cinemática, una rama de la física
que se centra en describir los movimientos de los objetos
sin considerar las fuerzas que los causan.
Tracker (software)
Tracker es un software ampliamente utilizado en el ámbito
del aprendizaje de la física, especialmente en mecánica y
dinámica, debido a su capacidad para facilitar el análisis de
datos.
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Periodo 2024-1
Esta herramienta es invaluable para estudiantes y
profesionales, ya que permite realizar un seguimiento
preciso y detallado del movimiento de objetos en vídeos, lo
que facilita la medición de diversas magnitudes físicas
como la posición, la velocidad y la aceleración. Además,
Tracker ofrece una interfaz intuitiva y diversas
herramientas de análisis que hacen que la comprensión y el
estudio de fenómenos físicos sean más accesibles y
efectivos.
Análisis de Trayectorias:
El análisis de trayectorias mediante Tracker consiste en
rastrear el movimiento de objetos en vídeos y crear gráficos
que representan las trayectorias seguidas por dichos objetos
en movimiento. Esta función es sumamente útil para
estudiar cómo se desplazan los objetos y cómo varía su
posición a lo largo del tiempo. Al generar estos gráficos, los
usuarios pueden visualizar de manera clara y precisa el
recorrido realizado por los objetos y analizar aspectos como
la velocidad, la aceleración y la dirección del movimiento.
Esta herramienta proporciona una forma efectiva de
comprender y estudiar el comportamiento de los objetos en
movimiento, lo que resulta fundamental en el aprendizaje
de la física y la mecánica.
Estudio de Velocidad y Aceleración:
El estudio de velocidad y aceleración con Tracker se basa
en la capacidad del software para calcular automáticamente
estos parámetros de un objeto en movimiento mediante el
análisis de su posición en diferentes instantes de tiempo.
Esta funcionalidad simplifica la comprensión de cómo la
velocidad y la aceleración cambian a lo largo del
movimiento. Al proporcionar mediciones precisas y
detalladas de estos aspectos cinemáticos, Tracker permite a
los usuarios estudiar y analizar de manera efectiva la
dinámica del movimiento, identificando patrones,
tendencias y relaciones entre la velocidad, la aceleración y
otros factores del movimiento de los objetos. Esto resulta
invaluable para profundizar en el entendimiento de los
principios físicos subyacentes y su aplicación en situaciones
prácticas.
III. DESARROLLO DEL TRABAJO
La primera sección se centra en el análisis de trayectorias,
utilizando el software Tracker. En esta parte del laboratorio,
se rastrea el movimiento de los objetos en videos y se
generan gráficos que representan las trayectorias seguidas
por dichos objetos en movimiento.
La segunda sección se dedica al estudio de la aceleración y
la velocidad, también utilizando el software Tracker. Aquí,
el software calcula automáticamente la velocidad y la
aceleración del objeto en movimiento al analizar su
posición en diferentes momentos del tiempo. Esto permite
comprender cómo varían la velocidad y la aceleración
durante el movimiento.
Finalmente, la tercera parte del laboratorio se realiza
utilizando Excel. En esta sección, se llevan a cabo los
cálculos necesarios para el trabajo, como análisis
estadísticos o elaboración de gráficos adicionales. Excel
proporciona una herramienta versátil para realizar cálculos
numéricos y presentar resultados de manera clara y concisa.
PARTE 1:
Para abordar este problema de manera efectiva, es crucial
considerar varios aspectos que pueden influir en la
precisión de los datos recopilados durante el experimento.
A continuación, se detallan las medidas tomadas para
minimizar posibles errores:
1. Posicionamiento adecuado del dispositivo de
grabación: Es fundamental asegurarse de que no haya
obstáculos entre el objeto en movimiento y la cámara del
dispositivo de grabación. Esto garantiza una captura precisa
de la trayectoria del dragster y evita errores en la
generación de datos y gráficas en el software.
2. Verificación del rango de grabación: Es
importante confirmar que la distancia conocida que se
desea medir pueda ser capturada por el dispositivo de
grabación sin necesidad de mover la cámara. Esto facilita el
cálculo de la trayectoria fotograma a fotograma con
precisión.
3. Alineación de la mesa y la cámara: Se procura
que la mesa, donde se desplaza el dragster, esté
perfectamente alineada con el borde de la pantalla de la
cámara. Esto asegura que una línea imaginaria trazada en la
mitad del video sea perpendicular a la superficie de la mesa,
garantizando así un ángulo de 90° entre la trayectoria del
dragster y la dirección de la grabación.
PARTE 2:
Se carga el video en el programa y se realiza una edición
para seleccionar únicamente la sección que muestra
claramente la trayectoria del dragster desde su punto inicial
hasta su punto final.
A continuación, se identifica la masa puntual en el video y
se establece un marco de referencia adecuado que se
mantendrá constante a lo largo de toda la grabación.
Se introduce la distancia conocida en el video,
asegurándose de que esté expresada en las unidades
adecuadas y que esté alineada de manera paralela a la
superficie donde se desplaza el dragster.
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del objeto en función del tiempo, lo que nos permite analizar
y comprender mejor el comportamiento del sistema
estudiado.

Gráfico Posición vs Tiempo

300.00

Posición (cm)
200.00f(x) = − 32.089712 x³ + 105.04062 x² + 44.039736 x
− 7.5712511
100.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
-100.00

Fig. 1. Simulación Tracker Tiempo (s)

Seguidamente, se elige el método mediante el cual se Grafica 1. Posición

determinará la trayectoria fotograma a fotograma de la masa
puntual. En este paso, se tienen dos opciones: realizar este
proceso manualmente o bien utilizar la opción automática
que ofrece el programa.
Durante la toma manual de datos, es crucial garantizar que
los puntos se encuentren a una altura uniforme con respecto a
la superficie por la que se desplaza el dragster, es decir, la
mesa. Esto se lleva a cabo utilizando la función "shift" y
"click" para asegurar que los puntos estén correctamente
alineados y evitar así posibles errores experimentales en el
trayecto o rastro del objeto.
Una vez completada la recolección de datos de manera
manual, se procede a generar la tabla de datos
correspondiente. Esta tabla se configura para calcular, a partir
de la distancia recorrida, los valores de velocidad y
aceleración de la masa puntual en cada punto de la
trayectoria.
Para concluir esta sección del documento, la tabla de datos
obtenida se carga en un programa de Excel, lo cual servirá
como punto de partida para la siguiente parte del desarrollo
del trabajo.
Paso 3
Para la finalización del trabajo, es fundamental utilizar los
datos recopilados en Excel para graficar la posición vs.
tiempo, la velocidad vs. tiempo y la aceleración vs. tiempo.
Esto implica realizar ciertos pasos:
Entendiendo que se está describiendo el proceso de
comparación entre las gráficas obtenidas a partir de los
datos de Tracker y las gráficas teóricas generadas a partir
de cálculos precisos. Este enfoque es útil para evaluar la
precisión de los datos obtenidos experimentalmente en
Tracker.
Función cubica para la posición: La gráfica teórica de la
posición vs. tiempo que describe una función parabólica de
orden 3 y dependiente del tiempo se considera más precisa
en comparación con la generada en Tracker. Esto se debe a
que la implementación del cálculo directo produce
resultados más exactos, mientras que las gráficas en
Tracker se generan mediante regresiones, que pueden
introducir cierto grado de error, especialmente con
polinomios de grado alto.
Función lineal para la aceleración: De manera similar, al
repetir el proceso para la gráfica de la aceleración, se
confirma la hipótesis de que el comportamiento es lineal.
La gráfica teórica de la aceleración vs. tiempo muestra una
función dependiente del tiempo y de orden uno, lo que
concuerda con el comportamiento esperado para un objeto
sometido a un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA).

Generar las gráficas: Utilizando los datos cargados en Excel,

procedemos a generar las gráficas de posición vs. tiempo,
velocidad vs. tiempo y aceleración vs. tiempo. Para cada una
de estas gráficas, la variable independiente (tiempo) se
representa en el eje de las abscisas, mientras que la variable
dependiente (posición, velocidad o aceleración) se representa
en el eje de las ordenadas.

Al graficar estos datos, podemos visualizar de manera clara y

concisa cómo varían la posición, la velocidad y la aceleración
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Gráfica Velocidad vs Tiempo Gráfica Aceleración vs Tiempo

200.00 300

Aceleración (cm/s2)
200
Velocidad (cm/s)

150.00 f(x) = − 192.54 x + 210.08

f(x) = − 96.27 x² + 210.08 x + 44.0400000000002 100
100.00 0
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
50.00 -100
-200
0.00 -300
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50
Tiempo (s)
Tiempo (s)

Grafica 2. Velocidad Gráfica 3. Aceleración

Se realizó el mismo procedimiento de derivación, tomando

en cuenta que la ecuación que se deriva es la de velocidad
(2) y que al realizar la derivación obtenemos

y = -192,54x + 210,08
Para obtener esta grafica se realiza la derivación de la (3)
ecuación que nos dio la grafica de posición la cual es

y = -32,09x3 + 105,04x2 + 44,04x - 7,5713

(1)
Al realizar la adecuada derivación de la ecuación se obtiene
la siguiente ecuación.
2 aceleración del objeto es constante y negativa. La pendiente
y = -96,27x + 210,08x + 44,04
(2)
Al realizar el reemplazo en la tabla de datos se logró
determinar de que si da la gráfica adecuada a la ecuación.
La gráfica que se muestra representa la velocidad de un
objeto en función del tiempo. Se obtuvieron a partir de la
derivada de la gráfica de posición del objeto.
La gráfica es una parábola cóncava hacia abajo. Esto indica
que la velocidad del objeto está disminuyendo con el
tiempo. La pendiente de la gráfica en cualquier punto indica
la aceleración del objeto en ese instante. En este caso, la
pendiente es negativa en todo el intervalo mostrado, lo que
indica que la aceleración es constantemente negativa (es
decir, el objeto está desacelerando).
La gráfica proporcionada muestra la relación entre la
aceleración de un objeto y el tiempo. Se obtuvo derivando
la gráfica de velocidad del objeto.
Es una línea recta decreciente. Esto indica que la
de la gráfica es constante, lo que confirma que la
aceleración del objeto es constante.
La gráfica de aceleración-tiempo proporciona información
precisa sobre la aceleración del objeto. A partir de ella,
podemos determinar la aceleración del objeto en cualquier
instante, el cambio de velocidad del objeto en un intervalo
de tiempo, e incluso si la velocidad del objeto está
aumentando o disminuyendo.
IV. ANÁLISIS
El análisis de las gráficas obtenidas respecto a la masa
puntual del dragster proporciona información valiosa sobre
su movimiento y comportamiento durante el experimento:

La gráfica de velocidad-tiempo proporciona información Gráfica de aceleración vs. tiempo:

valiosa sobre el movimiento del objeto. A partir de ella,
podemos determinar la velocidad del objeto en cualquier
instante, la aceleración del objeto, el desplazamiento del
objeto en un intervalo de tiempo, e incluso la dirección del
movimiento.
La naturaleza lineal de la gráfica de aceleración vs. tiempo
es coherente con un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA).
La pendiente negativa indica que la aceleración del dragster
disminuye a medida que avanza en su recorrido. Esto
sugiere que el dragster va perdiendo velocidad a lo largo
del tiempo.
El punto de corte en la parte positiva del eje y indica que el
dragster experimenta una aceleración inicial significativa al
principio de su recorrido, lo cual es esperado dada la alta
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aceleración con la que suelen arrancar los dragsters.  El análisis de la curva posición-tiempo revela
patrones en el movimiento del objeto, como cambios en la
velocidad o la dirección del movimiento. Esto
Gráfica de velocidad vs. tiempo: proporciona una comprensión más profunda del
La naturaleza exponencial de la gráfica de velocidad vs. comportamiento dinámico del sistema y puede ser útil
tiempo sugiere que la magnitud de la velocidad está para predecir su trayectoria futura.
cambiando de manera constante en cada intervalo de
tiempo.

Dado que la velocidad es la derivada de la posición

respecto al tiempo, la forma exponencial de la gráfica
indica que la velocidad está relacionada con la posición del
dragster en el tiempo.

Esta gráfica proporciona información sobre cómo la

velocidad del dragster varía a lo largo de su recorrido, lo
que puede ser útil para comprender mejor su rendimiento y
comportamiento en la pista.

En resumen, el análisis de estas gráficas permite

comprender mejor el movimiento del dragster durante el
experimento, incluyendo su aceleración inicial, la
disminución de su aceleración a lo largo del tiempo y la
relación entre su velocidad y su posición en diferentes
momentos durante el recorrido.

V. CONCLUSIONES

 La consistencia en la naturaleza lineal de la

aceleración en todas las mediciones indica que el objeto
en movimiento experimenta un cambio uniforme en su
velocidad a lo largo del tiempo. Esto sugiere un
movimiento que puede describirse con precisión mediante
las leyes de la cinemática.

 La presencia de una aceleración positiva

constante en algunas mediciones indica un movimiento en
el que el objeto aumenta su velocidad de forma continua y
uniforme. Este tipo de comportamiento puede ser
característico de un objeto que está siendo sometido a una
fuerza constante en una dirección determinada.

 La observación de una aceleración negativa

constante en otras mediciones sugiere un movimiento en
el que el objeto disminuye su velocidad de forma
continua y uniforme. Esto puede ocurrir, por ejemplo,
cuando un objeto se mueve en dirección contraria a una
fuerza externa que actúa como freno.

 La relación entre la velocidad y la aceleración

proporciona información sobre cómo cambia la velocidad
del objeto en respuesta a la aceleración aplicada. Una
aceleración constante puede resultar en una velocidad que
aumenta o disminuye de manera uniforme, dependiendo
de la dirección de la aceleración con respecto a la
velocidad inicial del objeto.