Taller de electromecánica IV (PLC)

Universidad Autónoma de Querétaro

Facultad de Ingeniería

Campus San Juan del Río

Estudiante: Adair Téllez Aviles

Carrera: Ingeniería Electromecánica

EXP: 298497

Semestre: 4°

Maestro: Dr. Arturo Yosimar Jaen Cuellar

Título del trabajo: “SEGUNDO ENTORNO DE SIMULACIÓN

DE LOGIXPRO: DOOR SIMULATOR”

Materia: Taller de electromecánica IV (PLC)

Fecha: 17-03-2022
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Objetivo
Levar a cabo una simulación donde se englobe el enclavamiento, en el cual se debera de
resolver una problemática dada, esto se hará con el apoyo del Software LogixPro, en el
entorno de simulación Door Simulation, en el cual se deber de abrir y cerrar la puerta de la
manera correcta.

Fundamentación teórica
Función OR:
La función OR equivale a la conjunción disyuntiva O. El resultado S de aplicar la función
lógica OR, sobre dos variables a y b es el siguiente: S es cierto si a es CIERTO (1) o si b
es CIERTO (1). Cuando se aplica una operación lógica sobre 2 variables caben 4
combinaciones posibles.

Función AND:
La función AND equivale a la conjunción copulativa Y: El resultado S de aplicar la función
lógica AND, sobre dos variables a y b es el siguiente: S es CIERTO si a es CIERTO (1) Y
si b es CIERTO (1).

LogixPro se define como la herramienta perfecta para los cursos de formación de PLC.
Gracias a su sencilla e intuitiva interfaz gráfica, podrás moverte por el programa sin muchas
complicaciones. LogixPro nos permite intervenir en todo el proceso de simulación,
añadiendo aquellos elementos que veamos necesarios, lo que nos permite interactuar con
procesos industriales reales, obteniendo una experiencia en el mundo de la programación
y simulación de PLC sea mucho más realista.

Enclavamiento
El enclavamiento PLC, funciona como un mecanismo que activa o desactiva un
accionamiento y generalmente utiliza solenoides electromagnéticos impulsados o
estimulados por muchas señales eléctricas.
Es comúnmente utilizado en equipos, maquinarias o sistemas industriales donde se desee
y necesite alcanzar cierta condición de alta seguridad para su accionamiento.
Materiales
 Computadora o laptop, elemento esencial para el desarrollo de esta primer práctica,
ya que ahí tendremos el software con el cual podremos realizar ciertas simulaciones.
 Software LogixPro, software que nos permitirá programar un simular a un PLC en
nuestro ordenador.
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Desarrollo, resultados y discusión:

Para comenzar con el desarrollo de la presente práctica, lo primero que deberemos de hacer
el abrir el simulador, y después de ello, situarnos en el entorno de simulación “Door
Simulator”.

Figura 1. “Door Simulator”.

Posteriormente, comenzaremos identificando las entradas y salidas de nuestro nuevo

entorno de simulación, donde lo primero que se puede identificar son las botoneras, que
cumplen la función de entrada al PLC.

Figura 2. Botoneras.

Seguido de ello, podemos identificar a la cortina, que se pueden observar dos elementos,
tanto en la parte superior, así como en la parte inferior.

Figura 3. Limit switch

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Posteriormente, como elementos de salida, tenemos a las lámparas, las cuales encenderán,
según se les sean programadas.

Figura 4. Lámparas de salida.

Y finalmente, como elementos de salida, se tiene un motor, para subir o bajar a la cortina.

Figura 5. Motor.

Para comenzar con el desarrollo de la presente práctica, primero se planteó una solución,
bastante sencilla, pero sin algunas consideraciones, la cual es la que se muestra a
continuación en la figura 6.

Figura 6 Programación de la puerta.

Se pudo observar que aunque puede que cumpla la función de subir y bajar, teóricamente
de la manera correcta, se tienen algunos problemas, el primero es que se debe de estar
presionando al botón hasta que suba o baje la cortina de la puerta, lo cual será lo primero
que se tendrá que solucionar.
Así que se tendrá que agregar un enclavamiento para hacer que suba de manera
automática, sin mantener presionado el botón, esto se hará con ayuda de una rama, y de
otro interruptor, así como se muestra en la figura 7.
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Figura 7. Programación de la cortina de subida

Aunque esto arregla una problemática, con ello, nos enfrentamos a otra, la cual es que no
para, por lo cual llega al tope máximo y posteriormente se quema el motor, lanzando la
siguiente leyenda.

Figura 8. Leyenda al quemar el motor.

Así que deberemos de poner un límite al llegar a la parte superior, y a la parte inferior, para
que nuestro motor no se queme como se mostró hace un momento.
Así que para ello, se agregó un interruptor normalmente abierto después de la rama que se
había insertado, así como se muestra en la figura 9 y 10.
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Figura 9. Subir cortina de manera automática

Figura 10. Bajar cortina de manera automática.

Se puede observar en las figuras 9 y 10 que además de que se agregó un interruptor

normalmente abierto (Ls1 y Ls2), para examinar cuando la cortina llego hasta el punto más
ato y el más bajo, se apague el motor, también se agregó un interruptor normalmente
abierto, para parar a la cortina en cualquier punto, y finalmente, se agregó un interruptor
normalmente cerrado, para que el motor no se queme en cuanto se seleccione abrir la
cortina y seguido de ello, se presione cerrar.
Lo siguiente fue hacer que el foco “AJAR”, se prendiera cuando la cortina se mueve, ya sea
hacia arriba o hacia abajo, as que se implementó una rama, la cual contiene a dos
interruptores normalmente abiertos, para que cuando la cortina este subiendo o bajando,
se energice el foco “AJAR”, esto se puede observar en la figura 11.

Figura 11. Implementación foco “AJAR”.

Seguido de ello, se tuvo que implementar el foco “SHUT”, el cual debe de encender cuando
la cortina este completamente cerrada, así que para cumplir con esta tarea, se agregó un
interruptor normalmente abierto, auxiliándonos de la entrada Ls2, ya que este nos manda
una señal cuando la cortina está totalmente cerrada.

Figura 11. Implementación foco “SHUT”.

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Finalmente, se agregó la implementación del foco cuando la cortina está abierta, así que se
utilizó exactamente lo mismo que en el peldaño anterior, pero con un interruptor cerrado,
pues así se mantendrá encendido el foco si no se encuentra totalmente la corina, pues se
dice lo contrario que en el peldaño anterior.

Figura 12. Implementación foco “Open”.

Figura 13. Simulación completa.

Conclusiones
Con el apoyo de conocimiento obtenido anteriormente, se logró realizar la simulación, hacer
que encendieran los focos cuando se nos solicitaba, por mencionar algunos casos, cuando
la cortina no estaba completamente cerrada, cuando se estaba moviendo la cortina, cuando
estaba completamente cerrada, esto se tenía que lograr según fuera el foco, además de
que se solucionó la problemática cuando se quemaba el motor.

Bibliografía:
[1] Luis González Pérez. (2005). Lógica Binaria. junio, 2005, de GNU Sitio web:
http://platea.pntic.mec.es/~lgonzale/index.html