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Universidad de Las Amricas Puebla

Departamento de Computacin, Electrnica y


Mecatrnica.

Prctica No. 4 Simulacin en WinPLC,


programacin AWL

Kristhell Lugo Ferrer 141741


Vctor Gil vila Carrillo 141570
Alexis Vzquez Vargas 142206

M.C Eduardo J. Jimnez Lpez

Otoo 2014

Resumen
En el desarrollo de esta prctica simulamos el mecanismo de deformacin que ya
habamos elaborado en el programa FluidSim. En este caso, utilizamos el lenguaje
de programacin AWL en el programa WinPLC. Dnde el programa realizado
puede ser directamente cargado a un PLC para el control de los pistones, sin la
necesidad de armar un sistema neumtico o electroneumtico.
Objetivo

Desarrollar un programa AWL para el funcionamiento del mecanismo de


deformacin (Figura 1).

Marco terico
AWL, es un lenguaje de programacin por lista de instrucciones. Las instrucciones
son las rdenes lgicas elementales que el sistema debe obedecer. Las diversas
instrucciones equivalen a los pasos de trabajo con los que la CPU ejecuta el
programa y stas se pueden reunir en segmentos.
Procedimiento:
1.- Disear y simular un circuito de accionamiento neumtico que permita realizar
el procedimiento indicado

Figura 1.- Mecanismo de Deformacin

La operacin es la siguiente:
Un tubo hueco debe sufrir una deformacin, la cual se debe hacer en dos
etapas para adoptar la forma deseada. Al activar el pulsador de inicio el primer un
2

pistn A sale para sujetar la pieza, una vez que la pieza est sujeta. Un pistn B
introduce un molde que hace la primera deformacin, cuando este regresa a su
posicin inicial, un pistn C mueve la mesa donde est sujeto el pistn B para
centrar el segundo molde con el tubo. Cuando C alcanza la posicin deseada, el
pistn B vuelve a salir con el segundo molde para realizar la segunda deformacin,
cuando el pistn B regresa a su posicin original, los pistones A y C igual lo hacen.
Primero debemos definir nuestra tabla de entradas y salidas que estaremos
trabajando en el programa.

Tabla 1.- Entradas y salidas

Ya definidas nuestras entradas y salimos, obtenemos una simulacin de la mscara


del PLC, dnde podemos manejar las entradas y obtener la respuesta del programa.

Figura 2.- Mscara del PLC

En nuestro caso escribimos ocho segmentos, cada uno con sus respectivas
instrucciones para llevar a cabo la secuencia.

Conclusiones
Para la elaboracin del programa optamos por revisar cuales eran las
combinaciones, las posiciones de los pistones, para deducir cual es la accin
siguiente que se debe realizar. Debido a que presentamos combinaciones que se
repetan, elegimos por ir activando marcas para diferenciar en que etapa del
proceso nos encontrabamos y que el programa no fallara.
A diferencia de la prctica 2, dnde realizamos el mismo mecanismo pero en
diferente programa, encontramos que fue ms fcil programar las instrucciones
que deban seguir los cilindros a controlarlos mediantes vlvulas.
De igual forma, al momemento de que se arme fsicamente, la prctica 2 fue
complicada de armar ya que contaba con mltiples conexiones y demasiados
componentes para controlar los cilindros. Sin embargo, si quisieramos llevar a
fsico esta simulacin, lo nico que deberamos hacer sera descargar el programa
en el PLC.
Bibliografa

Apuntes de PLCs y Sistemas Oleoneumticos del Dr. Jos Luis Vzquez


Gonzlez