Dinámica y Control de Procesos 1er.

Cuatrimestre 2024

GUIA DE PROBLEMAS Nro. 2

Modelos Matemáticos de Procesos – Sistemas Lineales y no Lineales

Sistemas de Primer Orden
Problema 10:

Figura 1

El esquema de la Figura 1 muestra un calentador continuo de agua constituido por un tanque

agitado y un serpentín de calentamiento con vapor a condensación total. El propósito de esta
unidad es satisfacer la demanda variable de agua caliente a una temperatura especificada (T).

a) Determine cuáles son las variables de entrada y salida del sistema. Indique cuáles de éstas
son perturbaciones externas al sistema.
b) A fin de mantener el agua caliente a una temperatura T, ¿qué variable manipularía a fin de
realizar acciones correctoras al sistema?
c) ¿Qué consideraciones/simplificaciones realiza el escribir el balance de energía total del
sistema?
d) Escriba el modelo matemático dinámico completo del proceso.

Problema 11: Un proceso que comúnmente acompaña al enlatado de alimentos es la

esterilización, con la finalidad de reducir la cantidad de microorganismos presentes. Cuando las
bacterias y las esporas bacterianas se exponen al calor, mueren a una velocidad directamente
proporcional a la población presente.
Un cultivo que contiene 750 esporas por ml se divide en varios recipientes y se somete a
una temperatura de 245ºC hasta que trascurren 50 min. El número de supervivientes (N) por ml,
se registra en la siguiente Tabla:
Tiempo (min) N(t)
0 750
10 190
20 27
30 6
40 1
50 0.2

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a) Exprese la ecuación diferencial que rige la variación en la población de esporas.

b) Determine la expresión de N(t). Para ello, resuelva la ecuación diferencial del inciso anterior
mediante Transformada de Laplace (sin recurrir a variable de desviación). A partir de los datos
experimentales, determine la constante de proporcionalidad de la velocidad de muerte de los
microorganismos.
c) Si se desea satisfacer un requerimiento comercial de esterilidad dado por
log10(N(t)/N(0)) = -12, ¿cuánto tiempo de exposición del cultivo deberá transcurrir?

Problema 12: En un tanque calefactor se mezclan dos corrientes según se esquematiza en la

Figura 2.

Datos:
To = 20ºC
Fo = 4500 kg/h
T1 = 35ºC
F1 = 5000 kg/h
Cp = 4.186 kJ/(kgºC) (ctes. entrada)

Figura 2

a) Obtenga los valores de estado estacionario de todas las corrientes y la carga térmica necesaria
para obtener una temperatura de 65ºC en la corriente de salida.
b) Escriba todas las ecuaciones que representan la dinámica del proceso.
c) Asuma que los caudales se mantienen en su valor de estado estacionario y encuentre las
funciones de transferencia que relacionan la temperatura de salida T con las temperaturas
de entrada To, T1 y el calor entregado a través del serpentín Q. Asuma Cpi  f(T).

Problema 13: Dado el tanque de drenaje de la Figura 3:

a) Determine el modelo matemático para el sistema. ¿El sistema es lineal o no lineal?

b) Determine la función de transferencia que relaciona el nivel de líquido L con el caudal de
entrada Fo.

Asumir:
Densidad constante
Sección constante de 7 m2
Estado estacionario: Fo,e = F1,e = 100 m3/h,
L,ee= 8 m.

F1 = k L0.5

Figura 3

Problema 14: Dado el tanque de almacenamiento ilustrado en la Figura 4, obtenga la función de

transferencia que relaciona el nivel de líquido con los caudales de entrada.

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Datos:
-A partir de ensayos realizados se conocen los siguientes valores de estado estacionario:

Flujo de entrada, F2, [m3/h] 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Flujo de entrada, F1, [m3/h] 0.25 0.5 1 1.25 1.5 2 2.5
Nivel líquido (E.E.), [m], h1 0.88 1.56 3.52 4.79 6.25 9.77 14.06

Figura 4

Problema 15:

En un reactor tanque agitado continuo (RTAC) se desarrolla la siguiente reacción: A→B,

con una velocidad r = k CA2.

a) Determine cuáles son las variables de entrada (perturbaciones) y salida del sistema.
b) Obtenga el modelo matemático dinámico del proceso (i.e., la/s ecuación/es diferencial/es
que describen el proceso) para los siguientes casos:

1. El caudal de entrada y la temperatura del sistema permanecen constantes.

2. Plantee el mismo problema para caudal de entrada (F) y CA variables para un reactor no-
isotérmico.
3. ¿Qué ecuaciones debería plantear para conocer la dinámica del fluido de calefacción?
4. Obtenga la función de transferencia que relaciona la concentración de salida CA ante cambios
en la concentración de entrada, CAo, cuando el caudal de entrada y la temperatura del sistema
permanecen constantes.
5. Considerando un reactor isotérmico. Obtenga la función de transferencia que relaciona la
concentración de salida CA ante cambios en la concentración de entrada, CAo, y en el caudal
de entrada.

Problema 16:

Figura 5 Figura 6. Variación en Fd (perturbación)

Datos: A1 = 1 m2 ; h1ee = 1.5 m ; Fc = 1/2*h1

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El proceso de la Figura 5 representa un tanque de condensado. Obtenga la expresión

temporal, Fc(t), de la respuesta del caudal de salida, frente a la perturbación en Fd(t)
esquematizada en la Figura 6.

Problema 17. Considere la función de transferencia obtenida para el tanque de condensación del
ejercicio anterior y utilice Simulink a fin de resolver los siguientes incisos:

i. Escriba un bloque que represente la función de transferencia del sistema.

ii. Estando el sistema en estado estacionario, se produce una inesperada variación en el régimen
de condensación por lo cual ingresan bruscamente 700 litros más de condensado al tanque.
Identifique el tipo y magnitud de la perturbación.
iii. Perturbe el caudal de condensado que ingresa al tanque con un escalón de magnitud 3/2.
iv. Perturbe el caudal de condensado que ingresa al tanque con una perturbación sinusoidal de
amplitud 2/3 y frecuencia ½.
v. Para los casos (ii) como (iv), realice un gráfico de la respuesta temporal del sistema para cada
tipo de perturbación. Grafique simultáneamente la perturbación correspondiente. Analice las
características de la repuesta obtenida para cada una de las perturbaciones propuestas.

Problema 18:
a) Dado un termómetro sumergido en un fluido estanco, encuentre la función de transferencia
que permite relacionar la evolución temporal de la temperatura del mercurio (THg) con la
temperatura del fluido (Tf). Desprecie la capacidad térmica del vidrio.
b) Un dado termómetro con una dinámica de primer orden (constante de tiempo p= 2 min), es
ubicado en un baño a una temperatura de 30 ºC. Después de que el termómetro alcanzó el
estado estacionario es súbitamente ubicado en un baño a 50°C permaneciendo allí por espacio
de 2 min, luego es colocado súbitamente en otro baño a 40°C.
Calcular la lectura del termómetro a los tiempos de t = 1 y 3 min.

Problema 19: En un reactor TAC que opera en forma isotérmica se desarrolla la reacción A →B,
la cual responde a una cinética de primer orden con k=0.09 min-1.

a) Determinar la concentración de reactivo a la salida del reactor en estado estacionario.

b) ¿Cuál es la respuesta en concentración frente a un escalón ideal positivo en CA0 del 10% con
respecto al valor de inicial?
c) Utilizando Simulink, obtenga la respuesta a una perturbación sinusoidal de amplitud A y
frecuencia  (utilice distintos valores para A y ). ¿Qué puede concluir observando la respuesta
a distintos valores de A y ?
d) Calcule, para dos a tres valores distintos de , la relación de amplitudes y desfasaje entre la
entrada y salida (respuesta permanente). ¿Qué diferencia observa en los valores obtenidos?

Datos: V= 3 m3, concentración de entrada (CA0) en t=0 es de 0.90 mol/m3 y el caudal que circula
por el tanque (F) es 0.07 m3/min.

Problema 20: Considere el tanque de almacenamiento ilustrado en la Figura 4, y los datos

obtenidos en el Problema 14.

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a) Si el caudal F1 permanece constante, obtenga la respuesta del nivel del tanque cuando el flujo
de entrada F2 se incrementa de 0.5 a 1.0 m3/h.
b) Compare el nivel de estado estacionario final calculado a partir de la respuesta dinámica del
inciso anterior con el valor dado en la tabla.

Problema 21: Dado el sistema de almacenamiento de líquido de la Figura 7

Figura 7

a) Obtenga las funciones de transferencia que relacionan la altura H2(s) con el caudal de
entrada Q1(s) y u2. Asuma que el caudal q2 es directamente proporcional a h2.
b) ¿Qué comentario le merece la ganancia y la constante de tiempo de este sistema?
c) Si el sistema opera en un nuevo caudal q1,ee = 3/2 m3/h, ¿cómo se verá modificada la función
de transferencia que relaciona H2(s)/Q1(s)? ¿Qué puede comentar al respecto?

Problema 22: A partir de la función de transferencia obtenida en el Problema 13 (tanque de

drenaje).

a) Determine la efectividad de la linealización en la predicción del EE final para perturbaciones

escalón de magnitud - 25 m3/h y de + 80 m3/h en el caudal Fo.
b) Utilizando Matlab y/o Simulink, grafique y compare la respuesta temporal del sistema no-
lineal y el mismo sistema linealizado frente las perturbaciones mencionadas en el inciso
anterior.
c) Si en el estado estacionario inicial Fo(t) tiene un valor de 100 m3/min y en t = 0 ingresa una
perturbación según: q(t) = 100 +sen(2t)· u(t). Sin usar MATLAB determine la expresión de
L(t), en variable de desviación, a tiempos grandes.
Exprese L(t) en función de los parámetros genéricos de la función de transferencia (Kp, τ, θ,).
Con los valores de los parámetros de la función de transferencia determinados, calcule la
diferencia de tiempo entre el pico de la onda de la perturbación y el pico de la onda de la
respuesta a tiempos grandes.

Problema 23: Para determinar el comportamiento dinámico de un sensor de temperatura, se

realizaron ensayos en los cuales el sensor fue sumergido en un baño termostático de temperatura
constante a 60°C. Los resultados obtenidos se presentan en la Figura 8.

a) Determine la dinámica del instrumento de medida (es decir, orden y sus respectivos
parámetros).
b) Determine la respuesta del sensor de temperatura a una perturbación pulso de magnitud 70
y de 5 segundos de duración.

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Figura 8. Respuesta del sensor de temperatura al ser sumergido en un baño termostático.

Problema 24: Para conocer la dinámica de una dada válvula de control (elemento final de control)
se determina su respuesta frente a un impulso de valor 3 (tres) en su variable de entrada X(s).
Se registra computacionalmente el valor de la variable final F1 en el tiempo. A partir de la
respuesta obtenida (ver Figura 9), identifique la dinámica del elemento de acción final (es decir,
F1 (s) /X(s)).

F1

Figura 9

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