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XVI CONGRESO COLOMBIANO DE GEOTECNIA & IV SEMINARIO INTERNACIONAL DE INGENIERIA

SISMO-GEOTÈCNICA. PAIPA- 7 AL 10 DE NOVIEMBRE DE 2018

Estabilidad de arcos formados por partículas cilíndricas discretas


Stability of arches formed by discrete cylindrical particles
Daniel Arnulfo Aguirre Izaquita; Félix Hernández Rodríguez
Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Maestría en ingeniería – Geotecnia
daaguirrei@unal.edu.co

Resumen
Se analizan arcos bidimensionales compuestos por partículas circulares uniformes contenidas en una tolva.
Inicialmente se desarrollan expresiones para establecer su geometría definiendo cinco parámetros característicos:
el ángulo de incidencia del arco con la tolva, el ángulo de la tolva con la horizontal, radio del arco y el número de
cilindros y sus radios; luego se calculan las fuerzas entre partículas buscando definir un método programable
mediante un algoritmo, cuyos resultados son las fuerzas y ángulos de fricción en los contactos y los momentos en
las partículas.
El método calcula las fuerzas en los contactos del arco con la tolva analizando el sistema como una viga, luego
asumiendo el ángulo de fricción correspondiente, se plantean y resuelven las ecuaciones de equilibrio de cada
partícula secuencialmente. Al final en cada contacto se obtienen las resultantes entre fuerzas normales y cortantes
friccionales, denominadas empujes, los ángulos de fricción y momentos en cada partícula.

Abstract
Two-dimensional arcs composed of uniform spherical particles contained in a hopper are analyzed. Initially
expressions are developed to establish its geometry defining five characteristic parameters: the angle of incidence
of the arch with the hopper, the angle of the hopper with the horizontal, radius of the arc and the number of
cylinders and their radii; Then the forces between particles are calculated, in order to define a programmable
method by an algorithm, whose results are the forces and friction angles in the contacts and the particle moments.
The method calculates the forces in the contacts of the arc with the hopper analyzing the system as a beam, then
assuming the corresponding friction angle, the equilibrium equations of each particle are proposed and solved
sequentially. At the end of each contact, the resultants are obtained between normal and frictional shear forces,
called thrusts, the friction angles and moments in each particle.

es encontrar las fuerzas internas que se presentan


1 NTRODUCCIÓN en los contactos de las partículas cuando el
sistema se solicita por medio de alguna fuerza o
Como parte de la investigación que se está conjunto de fuerzas verticales externas.
desarrollando se pretende analizar la aplicabilidad
de sistemas discontinuos en la contención de Luego de realizar los análisis teóricos
sistemas de bloques, como en el caso de macizos respectivos del sistema, se plantea la creación y
rocosos fracturados. Por lo tanto, se ha decidido programación de un algoritmo que sistematice el
realizar el análisis de arcos circulares cálculo, de tal forma que se puedan analizar varios
conformados por elementos circulares ante la tipos de sistemas semejantes variando parámetros
aplicación de cargas externas. iniciales y así identificar tendencias de
comportamiento del fenómeno.
Con el análisis de dicho sistema se pretende
entender la forma en que se redistribuyen las Gran parte de las investigaciones relacionadas
cargas a lo largo del arco y se transmiten a los con este tipo de sistemas de arco se presenta en el
apoyos laterales, por lo tanto el objetico principal fenómeno de atascamiento de tolvas que contienen
algún tipo de material granular, sin embargo, los
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arcos se presentan en cualquier tipo de material Se inicia el análisis del problema al deducir las
granular, como por ejemplo en coloides, propiedades geométricas que tiene un arreglo
suspensiones o multitudes, tal como explica bidimensional de bloques cilíndricos, sólidos e
Hidalgo et al. (2013). También define un arco indeformables, cuyos centros están en un arco
como un sistema de elementos que están circular. El objeto es identificar los parámetros y
mutuamente estabilizados debido a la acción de las expresiones matemáticas mínimas y suficientes
algún campo de fuerza, como por ejemplo el para describir completamente cualquier arco
gravitacional (Hidalgo et al., 2013). circular.
Dentro de las investigaciones relacionadas con
los arcos en materiales granulares, se encuentran Luego, se calculan las fuerzas internas que están
las que se centran en el análisis de los arcos que en los contactos entre cilindros; para eso se
atascan tolvas o contenedores similares, tales establecen y resuelven las ecuaciones de equilibrio
como el atascamiento en una puerta cuando una secuencialmente para cada una de las partículas.
multitud intenta atravesarla como en las Además de las fuerzas internas, también se
investigaciones de Helbing et al (2005) y Parisi & obtienen el ángulo de fricción interna movilizado
Dorso (2005). Sin embargo se han desarrollado en cada contacto y el momento en cada partícula.
varias investigaciones sobre los arcos formados en
las salidas de silos, como por ejemplo las Después de construir un programa que
investigaciones de Garcimartín & Zuriguel (2009; sistematice el proceso, se aplica para diferentes
2011; 2003) y otras en las que se han analizado casos variando algunos datos de entrada. Con los
características de los arcos como la geometría resultados se describen las tendencias y
básica, la cantidad de esferas en el arco y la comportamientos del modelo propuesto.
probabilidad de atascamiento de la tolva.
Sin embargo, no se ha abordado tan Finalmente se analiza la estabilidad, observando
ampliamente el tema de análisis de fuerzas dentro el comportamiento de los ángulos movilizados de
de estos arcos o se han desarrollado otras fricción. También se deducen valores de cohesión
aproximaciones, como por ejemplo, los estudios movilizada en los contactos con base en los
de Hidalgo et al. (2013), en los que se estudian y resultados de ángulo de fricción y fuerzas internas.
registran las fuerzas normales y cortantes
promedio en el arco, obtenidas de un modelo de 3 GEOMETRÍA DEL ARCO
elementos discretos. En estos estudios se analizan En la Figura 1 se tiene una tolva cuyas paredes
las fuerzas promedio generadas en el arco, sin forman un ángulo con la horizontal. La tolva
embargo, es deseable entender la transmisión de contiene un arco con un número de partículas
fuerzas en el arco y observar la influencia que redondas de radio ; el arco es de forma circular,
tienen las características mecánicas de las tiene un radio e interseca la tolva en los puntos
partículas en la estabilidad de este, es decir, y . Trazando una línea tangente al arco en el
analizar cada una de las fuerzas interparticulares punto , se forma el ángulo con respecto a la
generadas en los contactos de las partículas; tolva. La primera partícula del arco está en
también se intenta establecer si se puede contacto con la tolva en el punto .
relacionar este efecto de atascamiento de silos con
el efecto de arco definido por Terzagui (1943). Teniendo en cuenta lo anterior, el problema por
solucionar es establecer la geometría del arco para
que los centros de las partículas estén en un arco
2 METODOLOGÍA GENERAL circular, de tal manera que las partículas extremas
estén al mismo nivel y en contacto con las paredes
En el contexto del análisis de contención de de la tolva. Una estrategia para lograr lo expuesto
sistemas de bloques mediante arreglos de es buscar una expresión que relacione el número
elementos se comienza a trabajar sobre un sistema de partículas en el arco, , con los demás
de bloques cilíndricos que se encuentran parámetros geométricos, es decir, , y .
confinados en una tolva y que conforman un arco
circular, como el de la Figura 1, que se muestra en
la sección de análisis de geometría.
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(3)
Analizando los ángulos de giro que presentan
las líneas que unen los centros de partículas
consecutivas, es posible determinar expresiones
para las propiedades geométricas del arco tales
como el número de partículas, el ángulo de la
tolva, el radio de las partículas, etc. En general
dichos ángulos son constantes, excepto el formado
entre la línea entre el centro de la primera
partícula y su contacto con la tolva y la línea entre
los centros de la primera y segunda partícula,
denominado ψini, este varía dependiendo de si Ω
es un ángulo obtuso o agudo, y por lo tanto se
define con la función por partes de la Ecuación 4.

B.)

(4)
Los demás giros para las líneas que unen los
centros de las demás partículas se definen con el
ángulo ψ=π-2α, con α como se muestra en la
Figura 1.
Según lo anterior se determina una expresión
del número de partículas en el arco, n, en función
de los parámetros geométricos conocidos. Para
ello, se analiza el ángulo entre la horizontal y la
línea entre el centro de la primera partícula con su
Figura 1. Sistema de bloques analizado. A.) Arco confinado contacto con la tolva, denominado ξ1, cuyo valor
en una tolva y sus propiedades geométricas. Los centros de es ξ1=π/2-θ.
las partículas pertenecen a una circunferencia de radio R. B.)
Detalle de la intersección entre el arco circular y la pared de Ahora se analiza el giro de las líneas que unen
la tolva (punto a) y contacto entre la partícula y la pared de centros de partículas consecutivas cuando no se
la tolva (punto b). está en el caso especial de las partículas extremas.
Por tanto, nótese en la Figura 1 que la línea que
Notando que en el triángulo aOC de la Figura
une los centros de las partículas 1 y 2 gira un
1.A, los ángulos de los vértices “a” y “O” son
ángulo ψ para convertirse en la línea que une los
respectivamente como se muestra en la Ecuación
centros de las partículas 2 y 3. Por lo tanto, de
1.
manera general, se puede establecer la Ecuación 5,
para definir el ángulo entre una línea horizontal y
(1) la línea que une los centros de la partícula j con la
Ahora a continuación se analizará el triángulo que se encuentra a su izquierda.
abe y el triángulo aeC de la Figura 1, con el fin de
establecer el segmento de línea y el ángulo β, (5)
que es el ángulo agudo formado por los segmentos Entonces, para que el arco sea simétrico, se
de línea (ab) y (ae). Para determinar las dos requiere que el ángulo de la línea entre el centro
variables en cuestión se realiza un sistema de dos de la última partícula y el punto de contacto con la
ecuaciones, cuya solución son las ecuaciones 2 y tolva, esté inclinada con la horizontal un ángulo
3. igual ξ1 pero con signo contrario, esto es, como se
muestra en la Ecuación 6.

(2) (6)
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Por otro lado, también se puede determinar el conforman el arco, n, el radio del arco, R, y el
ángulo ξn+1, por medio de los cambios de radio de las partículas, r.
inclinación que existen entre las líneas que unen
los centros de partículas consecutivas, como se 4 ANÁLISIS DE EQUILIBRIO
muestra en la ecuación 7.
Luego de definir la geometría del problema se
(7) procede con el análisis de equilibrio del arco para
determinar las fuerzas que actúan en los contactos
Por tanto, al igualar las ecuaciones 6 y 7 se entre elementos y demás incógnitas del sistema.
obtiene una expresión que relaciona los
parámetros geométricos conocidos, y de la cual se Con el propósito de entender el mecanismo de
pueden extraer las respectivas expresiones que los falla, para poder establecer la orientación de las
definen. Entonces se tienen dos conjuntos de fuerzas que actúan en el sistema, se estudia la
ecuaciones dependiendo de si Ω supera o no los cinemática de los elementos del arco. Con base en
90°. lo anterior, se identifican claramente las fuerzas
Para Ω menor de 90° se tienen las ecuaciones 8, 9, que afectan el sistema, incluyendo sus direcciones
10 y 11. y sentidos; en este proceso también se reconocen
las incógnitas del problema.
Para calcular el valor de las incógnitas, se plantean
(8) y solucionan las ecuaciones de equilibrio de cada
partícula de manera secuencial y ordenada. Para
(9) iniciar el proceso se analiza el arco como un
conjunto rígido o viga sostenida por la tolva y se
(10) hace el equilibrio global de fuerzas para encontrar
las reacciones, que son las componentes verticales
de los empujes en los extremos del arco, y
(11) .
Para Ω mayor de 90° se usan las ecuaciones 12, A continuación se desarrollan los pasos
13 y 14. brevemente expuestos en los párrafos anteriores:
4.1 CINEMÁTICA DEL SISTEMA
(12) Para poder determinar la posible dirección de
las reacciones en el arco es indispensable suponer
su cinética o la posible lógica del movimiento de
(13) los elementos del arco que permitirían que falle, es
decir, que las esferas se vuelvan inestables.
Teniendo en cuenta que por sí solas, las
(14) partículas no pueden fallar al moverse en sentido
Por su parte la ecuación 10 es aplicable a ambos vertical, ya que se han asumido indeformables y
rangos de Ω. físicamente no pueden pasar a través de las
partículas vecinas, se propone como mecanismo
Del proceso realizado hasta este momento, se de falla, que la partícula 1 gire en dirección anti-
concluye que para definir de manera completa la horaria de tal manera que su contacto con la
geometría del arco circular son necesarios 4 de los partícula vecina ascienda; del mismo modo la
5 parámetros siguientes: el ángulo que caracteriza partícula 2 gira en sentido anti-horario de tal
la posición de la tolva, θ, el cuál es el ángulo forma que su contacto con la partícula siguiente
agudo entre la pared de la tolva y la horizontal. El aumente de cota, etc. Según lo anterior, es
ángulo que caracteriza al arco respecto a la tolva, imaginable el hecho de que, como todas las
Ω, que es el ángulo entre la pared de la tolva y una partículas del lado izquierdo del arco giran de
línea tangente al arco en su punto de intersección forma anti-horaria, le dan espacio a la partícula
con la tolva, el número de partículas que central para que caiga y hacer que el arco falle, en
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caso de que n sea par, los giros de las partículas 4.2 INCÓGNITAS DEL PROBLEMA
permitirían que las dos partículas centrales fallen. En la Figura 3 se muestra una partícula general j
del arco que está confinada entre las partículas j-1
y j+1, con las cuales hace contacto en los puntos j
y j+1, respectivamente. Los centros de las
partículas pertenecen a un arco circular con centro
en el punto C. La partícula j está sometida a la
acción externa denominada A, cuyo ángulo de
inclinación con la horizontal se considera positivo
cuando se mide de forma antihorario.
Además de la acción externa, la partícula j está
sometida en cada punto de contacto a una fuerza
Figura 2. Cinemática de movimiento para un arco circular normal a la partícula y dos fuerzas ortogonales a
conformado por partículas redondas. Se observa el arco en esta; en dirección radial a la partícula se aplica la
condición estable y el arco deformado (en color claro) por fuerza normal y en sentido tangente, las fuerzas
las rotaciones sin deslizamiento representadas por los friccional y cohesiva. Se observa que la fricción y
flechas.
la cohesión en el contacto j actúan hacia fuera del
Por lo anteriormente mencionado, también se arco mientras que la dirección de esas fuerzas en
puede notar que las partículas en la parte derecha el contacto i+1 es hacia al punto C; los dos
del arco giran en sentido horario y que, en el caso conjuntos de fuerzas constituyen un par y, por lo
de que n sea impar, la partícula central no gira o tanto, generan un momento horario que se
que, en el caso de que n sea par, las dos partículas equilibra mediante el momento .
centrales no giran. En la Figura 3, la partícula j+1 se apoya en la
En la Figura 2, se ilustra la cinemática partícula j, por lo tanto, las fuerzas que la partícula
propuesta que permitiría el inicio de la falla del j+1 le aplica a su vecina van hacia abajo; por otro
arco que se está estudiando. lado, la partícula j-1 tiende a soportar a la

Figura 3. Diagrama de cuerpo libre de una partícula general j en el arco circular. Los ángulos respecto a la horizontal de
las resultantes entre las fuerzas normales y cortantes en el contacto i de la partícula j se denominan ζj.
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partícula j, por lo que las fuerzas que la partícula j- Por lo tanto, de acuerdo con la Figura 5 se obtiene
1 ejercen sobre la partícula j van hacia arriba. la siguiente expresión.
Para simplificar los cálculos se prefiere trabajar
con la resultante de fuerzas entre la fuerza normal
y la cortante, que en este caso se llamará como E,
de “empuje”. Dicha fuerza, se inclina con respecto
a la fuerza normal un ángulo igual al ángulo de
fricción interna requerido, que se denomina .
Según lo anterior, se concluye que cada
partícula del arco está sometida al efecto de seis
fuerzas que son: dos resultantes E, dos cohesiones,
un momento y una acción externa A. De tales
fuerzas solamente se conoce el vector de la acción Figura 5. Ampliación de los extremos del arco de la Figura
4.
externa y la cohesión que se asume como un valor
de entrada constante en todos los contactos; por lo (16)
tanto, las magnitudes de las otras tres acciones se
consideran como incógnitas. Otras incógnitas son
los ángulos de fricción interna requeridos en cada Ahora, usando el empuje en el contacto con la
contacto. tolva, se asume un valor del ángulo de fricción
movilizado en el primer contacto , y se resuelve
4.3 EMPUJES EN LOS CONTACTOS CON
la primera partícula encontrando los valores del
LA TOLVA
ángulo de fricción movilizado en el segundo
Para obtener los empujes en los contactos con la contacto , el empuje 2 y el momento de la
tolva se debe hacer el equilibrio de fuerzas en cada partícula analizada . Luego se resuelve la
partícula de manera secuencial. Para iniciar el partícula 2 al usar sus ecuaciones de equilibrio y
proceso, primero se definen los empujes y encontrando el ángulo de fricción movilizado en el
, que están aplicados en los contactos entre tercer contacto , el valor del empuje en la
las partículas de los extremos y las paredes de la partícula 3 , y el momento 2 .
tolva.
Se continúa con las partículas de forma sucesiva
Con las condiciones iniciales del problema es hasta llegar a la partícula n, en la que las
posible hallar las componentes verticales de los incógnitas que se resolverían son el valor del
empujes en los extremos del arco analizándolo ángulo de fricción movilizado en el último
como si fuera una viga simplemente apoyada; y contacto, el empuje n+1, que es el empuje en el
también teniendo la geometría completamente contacto de la partícula del extremo derecho con
definida es posible inferir el valor de y . la tolva y el momento en n.
En la Figura 4 se muestra el diagrama de cuerpo Ya que el procedimiento es secuencial,
libre del arco analizándolo como si fuera una viga seguidamente se procede con la solución de las
sostenida por la tolva, que está sometida a la ecuaciones de equilibrio locales en una partícula
acción de varias cargas puntuales verticales. Al general de uno de los lados del arco. Para ese
realizar el análisis correspondiente se obtiene: propósito se analiza en detalle el diagrama de
cuerpo libre mostrado en la Figura 3, obteniendo
(15) el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio
local de la partícula analizada.

(17)

(18)
(19)
Las Ecuaciones 17, 18 y 19 conforman el
sistema de las ecuaciones de equilibrio que se
Figure 4. Componentes de los empujes en los contactos con puede plantear para cada partícula.
la tolva.
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Solucionando para las incógnitas Ej+1, Mj y ϕj+1 valor aumenta superando el valor de en un
se obtienen las siguientes expresiones. contacto cerca al cuarto de la longitud del arco,
para después ir descendiendo paulatinamente hasta
la partícula central en la cual se puede encontrar
(20) su valor mínimo.
Los momentos son máximos en las partículas
extremas del arco y comienzan a disminuir hasta
que en la partícula del centro se encuentra el valor
(21) mínimo, que es igual a cero.
Con 5.2 ANÁLISIS DEL EFECTO DE LA
FRICCIÓN
Con el algoritmo desarrollado, se analiza el
sistema sin cohesión; en esta parte se estudian las
tendencias que presentan los empujes y ángulos de
(22)
fricción movilizados en los contactos y los
Y κi siendo una variable que toma valores de 1 momentos de las partículas, al variar el ángulo de
cuando la partícula está al lado izquierdo del arco fricción movilizado en la primera partícula. El
y -1 si está al lado derecho. proceso desarrollado consiste en ejecutar el
programa establecido para un mismo arco pero se
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS variará el ángulo de fricción del primer contacto.
Luego los resultados se organizan en cuatro
5.1 RESULTADOS DEL ALGORITMO gráficos en los que cada curva corresponde a un
Se realiza una corrida con el programa usando valor diferente de . Según lo anterior, los
los siguientes valores de las variables de entrada: gráficos por obtener para cada valor de son:
Tabla 1. Valores adoptados para una corrida del programa.  Gráfica de los empujes en cada contacto.
 Gráfica de la inclinación respecto a la
Variable horizontal de los vectores de empujes.
Valor de la Variable
Analizada
 Gráfica de los ángulos de fricción
40º movilizados en los contactos.
80º  Gráfica de los momentos en cada partícula.
7 partìculas Se probarán varias cantidades de partículas, en
Se calcula de acuerdo a los valores de los
los siguientes ejemplos la carga sobre cada
cuatro parámetros geométricos restantes. partícula será colocada de tal forma que las
0.83 m reacciones verticales por parte de la tolva sean
siempre las mismas; por lo tanto, se hará que la
Luego de realizar algunas corridas con el
carga total que soporta el arco sea de 2450 kN y se
programa y de obtener resultados para los
distribuye entre las partículas, como muestra la
empujes, momentos y ángulos de fricción interna,
siguiente tabla:
en varios ejemplos de arco de forma general se
observa que: Tabla 2. Cargas en los cilindros para mantener reacciones
constantes en los apoyos.
En el ejemplo anterior, al analizar las tendencias
de las variables de salida en los contactos del arco, Número de partìculas, n Carga sobre cada partícula, A
se destaca que, a medida que se avanza por los (Partículas) (kN)
contactos del arco, el empuje disminuye 350.0
gradualmente hasta llegar al contacto izquierdo de 7
la partícula media, en el que se tiene un empuje 9 272.0
mínimo. 15 163.3
Para el caso del ángulo de fricción interna, se 49 50.0
tiene que la respuesta también es simétrica, pero A continuación, las gráficas de los análisis
esta vez se observa que dicho parámetro en el sobre un arco con la geometría de la tabla 1, pero
primer contacto es igual , debido a que se con varios valores y los n mostrados en la
supone antes de ejecutar el programa. Luego este Tabla 2.
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Figure 6. Resultados algoritmo, para varios y arco de 7 esferas.

Figure 7. Resultados algoritmo, para varios y arco de 49 esferas.


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Obsérvese que se colocan los resultados debido a que la carga sobre cada partícula fue
solamente de las corridas con 7 y 49 partículas por establecida de tal forma que las reacciones
temas de espacio. Como se observa en las Figuras verticales en los apoyos siempre fue constante.
6 y 7, se aprecia que, en general, el ángulo de Según lo anterior, se puede concluir que arcos con
fricción movilizado en el primer contacto es las mismas características geométricas que
directamente proporcional a los ángulos de soportan la misma carga total, pero con diferentes
fricción movilizados en los demás contactos y a valores del número de partículas, son semejantes
los momentos en las esferas. Además es en su comportamiento ya que se obtienen
inversamente proporcional a los empujes empujes, ángulos de fricción y momentos que
calculados en los contactos. pertenecen a una misma curva de respuesta
Nótese el comportamiento del ángulo de indiferentemente al valor de n.
fricción movilizado, en las gráficas c de las La estabilidad del arco, en cuanto a fricción se
Figuras 6 y 7, en las que es igual al valor dado refiere, depende del material del que estén
inicialmente; luego en el segundo contacto, constituidos los cilindros y la tolva, de tal forma
generalmente se moviliza un menor ángulo de que un arco será estable siempre y cuando
fricción. Después a medida que se avanza por los ninguno de los ángulos de fricción movilizados
contactos del arco, la magnitud de va supere el ángulo de fricción del material.
aumentando su valor hasta llegar a un máximo en El arco puede estar irremediablemente en falla,
algún punto antes de la mitad del arco. si en el primer contacto se moviliza una cantidad
Seguidamente comienza a descender hasta del ángulo de fricción igual al ángulo máximo que
alcanzar otro valor mínimo local en los contactos soporta el material. En este caso es seguro afirmar
de la mitad del arco. que el arco falla debido a que siempre en algún
Al analizar las tendencias mostradas por los contacto del arco cercano a un cuarto de su
empujes en las gráficas A de las Figuras 6 y 7, se longitud, se moviliza más fricción que en el
observa que los máximos valores siempre se dan primero.
en los contactos del arco con la tolva y que el 5.3 ANÁLISIS DEL EFECTO DE LA
valor mínimo se encuentra siempre en la mitad del COHESIÓN
arco.
A continuación se mostrarán dos figuras más.
Por otro lado, los momentos hasta la mitad del
En la primera se presentan gráficas semejantes a la
arco, de los gráficos D, muestran que el momento Figura 7, pero se realiza con un valor diferente de
en el centro del arco siempre es cero, como se cohesión (50 kN/m2); y en la otra gráfica, se
había establecido inicialmente. También se enseñan los resultados del algoritmo usando varios
observa que la forma general de la curva dibujada valores de cohesión y manteniendo en 10° el valor
para medio arco es parabólica con su lado del ángulo de fricción del primer contacto.
convexo hacia abajo.
Analizando lo gráficos mencionados en el
Para el empuje se observa que cuanto mayor sea párrafo anterior, los empujes son, en general,
el valor de , se obtienen menores valores de los menores a medida que se aumenta el valor de
empujes, hasta que se encuentra el valor máximo. cohesión, hecho que es lógico teniendo en cuenta
Se destaca que la gráfica correspondiente al que la cohesión aporta resistencia al sistema y que
arco de 49 partículas es la de mayor precisión, es la carga se mantiene constante, como se menciona
decir, que muestra el comportamiento del sistema anteriormente. Sin embargo, se nota que a medida
con mayor detalle. Se nota que la forma parabólica que aumenta el valor de cohesión, las partículas
de la curva inicia desde la segunda esfera en del centro tienden a experimentar un aumento en
adelante y que el momento de la primera partícula los empujes respecto a los valores obtenidos al
siempre es mayor que el de la segunda. usar cohesiones menores. Este hecho se ve
Nótese también que el número de partículas confirmado por la gráfica de inclinaciones de los
solamente altera la resolución del gráfico, de tal empujes, mostrada en las gráficas B de cada
manera que la mejor gráfica para observar el figura, en las que se observa cómo en el centro del
comportamiento del fenómeno sería el arco de 49 arco, las inclinaciones del empuje con respecto a
partículas. Lo anterior se comprueba observando la horizontal son opuestas a las direcciones
que todas las gráficas son idénticas en su forma, comunes o predominantes de los empujes en la
valores máximos, mínimos y rango. Lo anterior mitad del arco analizada.
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En cuanto a las gráficas de ángulos de fricción En la Figura 10 (A) se observa que los empujes
movilizados en los contactos, se observó que a son inversamente proporcionales a la cohesión,
medida que crece la cohesión, la forma de las como se mencionó anteriormente, y además que
curvas se mantiene; no obstante, los valores para cohesiones mayores, cerca al cuarto de la
obtenidos en los contactos medios disminuyen; longitud del arco, la magnitud de los empujes
incluso pueden llegar a ser valores negativos para comienza a aumentar, generándose un valor
los mayores probados. máximo local en los contactos del centro del arco.
También se observó que a medida que aumenta Lo anterior en contraste con las funciones de
el valor de cohesión, el máximo valor de que empuje de las demás cohesiones, las cuales tienen
se puede probar desciende. Esa es la razón por la formas parabólicas con su lado convexo en el
que en la Figura 9 se muestran solo dos curvas: la sentido positivo del eje de las ordenadas.
de y , ya que valores mayores de También se nota en la Figura 10 (B), cómo las
dicho ángulo generan incongruencias en las inclinaciones de los empujes comienzan a ser
respuestas del algoritmo y consecuentemente opuestas a lo asumido en la cinemática del
gráficas que no reflejan ningún patrón de sistema. Este fenómeno también se atribuye a que
comportamiento.. la cohesión supera el efecto de las acciones
Lo anterior se debe a que un arco con cohesión impuestas sobre el arco.
cada vez mayor, puede soportar cada vez más de En cuanto a la gráfica de momentos que se
las cargas externas hasta que se llega al punto en muestra en la Figura 10 (D), se observa un
el que todas las fuerzas externas son soportadas comportamiento en concordancia con los
por la cohesión, por lo que la fricción movilizada mostrados antes, sin variaciones apreciables, en la
en los contactos tiende a cero; en el caso en el que que el momento disminuye de la primera a la
la cohesión supere las fuerzas actuantes, el ángulo segunda partícula, para luego describir un
de fricción se vuelve negativo con el fin de comportamiento con forma parabólico, con la
contrarrestar la cohesión. parte cóncava hacia abajo, hasta que en la mitad
del arco se llega al valor de momento nulo.

Figure 8. Resultados algoritmo, para varios , arco de 49 esteras y C=50 kN/m2.


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Figure 9. Resultados algoritmo, para varios , arco de 49 esteras y C=700 kN/m2.

Figure 10. Resultados algoritmo, varias cohesiones, arco de 49 esteras y =10 °.


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6 CONCLUSIONES máximo de resistencia del material de los
cilindros, inevitablemente la estabilidad del arco
Se ha establecido un método y algoritmo para se perdería, debido a que en los contactos internos
analizar un arco compuesto por cilindros y del arco siempre se presentan mayores ángulos de
calcular los empujes y ángulos de fricción interna fricción requerido respecto al del primer contacto.
movilizados en los contactos, además de los Tolvas o superficies donde se formen arcos con
momentos en cada elemento, y se muestra un valores de bajos son más estables debido a que
gráfico en el que se observa la geometría del arco el ángulo de fricción requerida del primer contacto
en condiciones iniciales. sería menor, por lo que es más probable que el
Para definir de manera completa la geometría de valor máximo de la fricción requerida en los
cualquier arco circular compuesto de cilindros contactos del arco sea menor que el máximo
uniformes contenidos mediante una tolva, se resistente del material de los elementos.
requieren cuatro de los cinco parámetros
siguientes: el ángulo que caracteriza la posición de 7 REFERENCIAS
la tolva , el cual es el ángulo agudo entre la pared
Garcimartín, A., Mankoc, C., Janda, A., Arévalo,
de la tolva y la horizontal, el ángulo de incidencia
R., Pastor, J. M., Zuriguel, I., & Maza, D.
del arco respecto a la tolva , que es el ángulo (2009). Flow and Jamming of Granular Matter
inferior formado entre la pared de la tolva y una Through an Orifice. In Traffic and Granular
línea tangente al arco en su punto de intersección Flow ’07 (pp. 471–486). Berlin, Heidelberg:
con la tolva, el número de partículas que Springer Berlin Heidelberg.
conforman el arco , el radio del arco y el radio http://doi.org/10.1007/978-3-540-77074-9_52
de las partículas . Garcimartín, A., Zuriguel, I., Janda, A., & Maza,
Se nota que la tendencia de los empujes en los D. (2011). Fluctuations of grains inside a
contactos es descendente desde el extremo hasta el discharging two-dimensional silo. Physical
medio; es decir, el empuje del contacto con la Review E, 84(3), 31309.
tolva es igual a la mitad de la suma de las acciones http://doi.org/10.1103/PhysRevE.84.031309
en las partículas menos la componente vertical de Helbing, D., Buzna, L., Johansson, A., & Werner,
cohesión, luego, a medida que se avanza por los T. (2005). Self-organized pedestrian crowd
contactos del arco, la magnitud disminuye dynamics: Experiments, simulations, and
gradualmente hasta llegar al contacto izquierdo de design solutions. Transportation Science,
la partícula media, en donde se tiene un empuje 39(1), 1–24.
http://doi.org/10.1287/trsc.1040.0108
mínimo.
Hidalgo, R. C., Lozano, C., Zuriguel, I., &
De acuerdo con las gráficas fricción movilizada Garcimartín, A. (2013). Force analysis of
en cada uno de los contactos del arco, en general, clogging arches in a silo. Granular Matter,
el ángulo de fricción movilizado que se asuma 15(6), 841–848. http://doi.org/10.1007/s10035-
para el primer contacto es directamente 013-0451-7
proporcional a los ángulos de fricción movilizados Parisi, D. R., & Dorso, C. O. (2005). Microscopic
en los demás contactos y a los momentos en las dynamics of pedestrian evacuation. Physica A:
esferas; además también es inversamente Statistical Mechanics and Its Applications,
proporcional a los empujes calculados en los 354(1–4), 606–618.
contactos. http://doi.org/10.1016/j.physa.2005.02.040
Arcos conformados por cilindros tal como los Terzaghi, K. (1943). Arching in ideal soil. In
descritos en este texto, que tengan las mismas Theoretical Soil Mechanics (9th ed., pp. 66–
características geométricas y que soportan la 76). Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons,
misma carga total, pero con diferentes valores del Inc. http://doi.org/10.1002/9780470172766.ch5
número de partículas, son semejantes en su Zuriguel, I., Pugnaloni, L. a, Garcimartín, A., &
comportamiento ya que se obtienen empujes, Maza, D. (2003). Jamming during the
ángulos de fricción y momentos que pertenecen a discharge of grains from a silo described as a
una misma curva de respuesta, sin importar el percolating transition. Physical Review E,
valor de n. 68(3), 030301:1-4.
http://doi.org/10.1103/PhysRevE.68.030301
Del análisis de las gráficas de ángulo de fricción
movilizado en los contactos, se observa que en el
caso de que fuera aproximadamente igual al

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