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Resumen
Se analizan arcos bidimensionales compuestos por partículas circulares uniformes contenidas en una tolva.
Inicialmente se desarrollan expresiones para establecer su geometría definiendo cinco parámetros característicos:
el ángulo de incidencia del arco con la tolva, el ángulo de la tolva con la horizontal, radio del arco y el número de
cilindros y sus radios; luego se calculan las fuerzas entre partículas buscando definir un método programable
mediante un algoritmo, cuyos resultados son las fuerzas y ángulos de fricción en los contactos y los momentos en
las partículas.
El método calcula las fuerzas en los contactos del arco con la tolva analizando el sistema como una viga, luego
asumiendo el ángulo de fricción correspondiente, se plantean y resuelven las ecuaciones de equilibrio de cada
partícula secuencialmente. Al final en cada contacto se obtienen las resultantes entre fuerzas normales y cortantes
friccionales, denominadas empujes, los ángulos de fricción y momentos en cada partícula.
Abstract
Two-dimensional arcs composed of uniform spherical particles contained in a hopper are analyzed. Initially
expressions are developed to establish its geometry defining five characteristic parameters: the angle of incidence
of the arch with the hopper, the angle of the hopper with the horizontal, radius of the arc and the number of
cylinders and their radii; Then the forces between particles are calculated, in order to define a programmable
method by an algorithm, whose results are the forces and friction angles in the contacts and the particle moments.
The method calculates the forces in the contacts of the arc with the hopper analyzing the system as a beam, then
assuming the corresponding friction angle, the equilibrium equations of each particle are proposed and solved
sequentially. At the end of each contact, the resultants are obtained between normal and frictional shear forces,
called thrusts, the friction angles and moments in each particle.
(3)
Analizando los ángulos de giro que presentan
las líneas que unen los centros de partículas
consecutivas, es posible determinar expresiones
para las propiedades geométricas del arco tales
como el número de partículas, el ángulo de la
tolva, el radio de las partículas, etc. En general
dichos ángulos son constantes, excepto el formado
entre la línea entre el centro de la primera
partícula y su contacto con la tolva y la línea entre
los centros de la primera y segunda partícula,
denominado ψini, este varía dependiendo de si Ω
es un ángulo obtuso o agudo, y por lo tanto se
define con la función por partes de la Ecuación 4.
B.)
(4)
Los demás giros para las líneas que unen los
centros de las demás partículas se definen con el
ángulo ψ=π-2α, con α como se muestra en la
Figura 1.
Según lo anterior se determina una expresión
del número de partículas en el arco, n, en función
de los parámetros geométricos conocidos. Para
ello, se analiza el ángulo entre la horizontal y la
línea entre el centro de la primera partícula con su
Figura 1. Sistema de bloques analizado. A.) Arco confinado contacto con la tolva, denominado ξ1, cuyo valor
en una tolva y sus propiedades geométricas. Los centros de es ξ1=π/2-θ.
las partículas pertenecen a una circunferencia de radio R. B.)
Detalle de la intersección entre el arco circular y la pared de Ahora se analiza el giro de las líneas que unen
la tolva (punto a) y contacto entre la partícula y la pared de centros de partículas consecutivas cuando no se
la tolva (punto b). está en el caso especial de las partículas extremas.
Por tanto, nótese en la Figura 1 que la línea que
Notando que en el triángulo aOC de la Figura
une los centros de las partículas 1 y 2 gira un
1.A, los ángulos de los vértices “a” y “O” son
ángulo ψ para convertirse en la línea que une los
respectivamente como se muestra en la Ecuación
centros de las partículas 2 y 3. Por lo tanto, de
1.
manera general, se puede establecer la Ecuación 5,
para definir el ángulo entre una línea horizontal y
(1) la línea que une los centros de la partícula j con la
Ahora a continuación se analizará el triángulo que se encuentra a su izquierda.
abe y el triángulo aeC de la Figura 1, con el fin de
establecer el segmento de línea y el ángulo β, (5)
que es el ángulo agudo formado por los segmentos Entonces, para que el arco sea simétrico, se
de línea (ab) y (ae). Para determinar las dos requiere que el ángulo de la línea entre el centro
variables en cuestión se realiza un sistema de dos de la última partícula y el punto de contacto con la
ecuaciones, cuya solución son las ecuaciones 2 y tolva, esté inclinada con la horizontal un ángulo
3. igual ξ1 pero con signo contrario, esto es, como se
muestra en la Ecuación 6.
(2) (6)
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Por otro lado, también se puede determinar el conforman el arco, n, el radio del arco, R, y el
ángulo ξn+1, por medio de los cambios de radio de las partículas, r.
inclinación que existen entre las líneas que unen
los centros de partículas consecutivas, como se 4 ANÁLISIS DE EQUILIBRIO
muestra en la ecuación 7.
Luego de definir la geometría del problema se
(7) procede con el análisis de equilibrio del arco para
determinar las fuerzas que actúan en los contactos
Por tanto, al igualar las ecuaciones 6 y 7 se entre elementos y demás incógnitas del sistema.
obtiene una expresión que relaciona los
parámetros geométricos conocidos, y de la cual se Con el propósito de entender el mecanismo de
pueden extraer las respectivas expresiones que los falla, para poder establecer la orientación de las
definen. Entonces se tienen dos conjuntos de fuerzas que actúan en el sistema, se estudia la
ecuaciones dependiendo de si Ω supera o no los cinemática de los elementos del arco. Con base en
90°. lo anterior, se identifican claramente las fuerzas
Para Ω menor de 90° se tienen las ecuaciones 8, 9, que afectan el sistema, incluyendo sus direcciones
10 y 11. y sentidos; en este proceso también se reconocen
las incógnitas del problema.
Para calcular el valor de las incógnitas, se plantean
(8) y solucionan las ecuaciones de equilibrio de cada
partícula de manera secuencial y ordenada. Para
(9) iniciar el proceso se analiza el arco como un
conjunto rígido o viga sostenida por la tolva y se
(10) hace el equilibrio global de fuerzas para encontrar
las reacciones, que son las componentes verticales
de los empujes en los extremos del arco, y
(11) .
Para Ω mayor de 90° se usan las ecuaciones 12, A continuación se desarrollan los pasos
13 y 14. brevemente expuestos en los párrafos anteriores:
4.1 CINEMÁTICA DEL SISTEMA
(12) Para poder determinar la posible dirección de
las reacciones en el arco es indispensable suponer
su cinética o la posible lógica del movimiento de
(13) los elementos del arco que permitirían que falle, es
decir, que las esferas se vuelvan inestables.
Teniendo en cuenta que por sí solas, las
(14) partículas no pueden fallar al moverse en sentido
Por su parte la ecuación 10 es aplicable a ambos vertical, ya que se han asumido indeformables y
rangos de Ω. físicamente no pueden pasar a través de las
partículas vecinas, se propone como mecanismo
Del proceso realizado hasta este momento, se de falla, que la partícula 1 gire en dirección anti-
concluye que para definir de manera completa la horaria de tal manera que su contacto con la
geometría del arco circular son necesarios 4 de los partícula vecina ascienda; del mismo modo la
5 parámetros siguientes: el ángulo que caracteriza partícula 2 gira en sentido anti-horario de tal
la posición de la tolva, θ, el cuál es el ángulo forma que su contacto con la partícula siguiente
agudo entre la pared de la tolva y la horizontal. El aumente de cota, etc. Según lo anterior, es
ángulo que caracteriza al arco respecto a la tolva, imaginable el hecho de que, como todas las
Ω, que es el ángulo entre la pared de la tolva y una partículas del lado izquierdo del arco giran de
línea tangente al arco en su punto de intersección forma anti-horaria, le dan espacio a la partícula
con la tolva, el número de partículas que central para que caiga y hacer que el arco falle, en
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caso de que n sea par, los giros de las partículas 4.2 INCÓGNITAS DEL PROBLEMA
permitirían que las dos partículas centrales fallen. En la Figura 3 se muestra una partícula general j
del arco que está confinada entre las partículas j-1
y j+1, con las cuales hace contacto en los puntos j
y j+1, respectivamente. Los centros de las
partículas pertenecen a un arco circular con centro
en el punto C. La partícula j está sometida a la
acción externa denominada A, cuyo ángulo de
inclinación con la horizontal se considera positivo
cuando se mide de forma antihorario.
Además de la acción externa, la partícula j está
sometida en cada punto de contacto a una fuerza
Figura 2. Cinemática de movimiento para un arco circular normal a la partícula y dos fuerzas ortogonales a
conformado por partículas redondas. Se observa el arco en esta; en dirección radial a la partícula se aplica la
condición estable y el arco deformado (en color claro) por fuerza normal y en sentido tangente, las fuerzas
las rotaciones sin deslizamiento representadas por los friccional y cohesiva. Se observa que la fricción y
flechas.
la cohesión en el contacto j actúan hacia fuera del
Por lo anteriormente mencionado, también se arco mientras que la dirección de esas fuerzas en
puede notar que las partículas en la parte derecha el contacto i+1 es hacia al punto C; los dos
del arco giran en sentido horario y que, en el caso conjuntos de fuerzas constituyen un par y, por lo
de que n sea impar, la partícula central no gira o tanto, generan un momento horario que se
que, en el caso de que n sea par, las dos partículas equilibra mediante el momento .
centrales no giran. En la Figura 3, la partícula j+1 se apoya en la
En la Figura 2, se ilustra la cinemática partícula j, por lo tanto, las fuerzas que la partícula
propuesta que permitiría el inicio de la falla del j+1 le aplica a su vecina van hacia abajo; por otro
arco que se está estudiando. lado, la partícula j-1 tiende a soportar a la
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre de una partícula general j en el arco circular. Los ángulos respecto a la horizontal de
las resultantes entre las fuerzas normales y cortantes en el contacto i de la partícula j se denominan ζj.
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partícula j, por lo que las fuerzas que la partícula j- Por lo tanto, de acuerdo con la Figura 5 se obtiene
1 ejercen sobre la partícula j van hacia arriba. la siguiente expresión.
Para simplificar los cálculos se prefiere trabajar
con la resultante de fuerzas entre la fuerza normal
y la cortante, que en este caso se llamará como E,
de “empuje”. Dicha fuerza, se inclina con respecto
a la fuerza normal un ángulo igual al ángulo de
fricción interna requerido, que se denomina .
Según lo anterior, se concluye que cada
partícula del arco está sometida al efecto de seis
fuerzas que son: dos resultantes E, dos cohesiones,
un momento y una acción externa A. De tales
fuerzas solamente se conoce el vector de la acción Figura 5. Ampliación de los extremos del arco de la Figura
4.
externa y la cohesión que se asume como un valor
de entrada constante en todos los contactos; por lo (16)
tanto, las magnitudes de las otras tres acciones se
consideran como incógnitas. Otras incógnitas son
los ángulos de fricción interna requeridos en cada Ahora, usando el empuje en el contacto con la
contacto. tolva, se asume un valor del ángulo de fricción
movilizado en el primer contacto , y se resuelve
4.3 EMPUJES EN LOS CONTACTOS CON
la primera partícula encontrando los valores del
LA TOLVA
ángulo de fricción movilizado en el segundo
Para obtener los empujes en los contactos con la contacto , el empuje 2 y el momento de la
tolva se debe hacer el equilibrio de fuerzas en cada partícula analizada . Luego se resuelve la
partícula de manera secuencial. Para iniciar el partícula 2 al usar sus ecuaciones de equilibrio y
proceso, primero se definen los empujes y encontrando el ángulo de fricción movilizado en el
, que están aplicados en los contactos entre tercer contacto , el valor del empuje en la
las partículas de los extremos y las paredes de la partícula 3 , y el momento 2 .
tolva.
Se continúa con las partículas de forma sucesiva
Con las condiciones iniciales del problema es hasta llegar a la partícula n, en la que las
posible hallar las componentes verticales de los incógnitas que se resolverían son el valor del
empujes en los extremos del arco analizándolo ángulo de fricción movilizado en el último
como si fuera una viga simplemente apoyada; y contacto, el empuje n+1, que es el empuje en el
también teniendo la geometría completamente contacto de la partícula del extremo derecho con
definida es posible inferir el valor de y . la tolva y el momento en n.
En la Figura 4 se muestra el diagrama de cuerpo Ya que el procedimiento es secuencial,
libre del arco analizándolo como si fuera una viga seguidamente se procede con la solución de las
sostenida por la tolva, que está sometida a la ecuaciones de equilibrio locales en una partícula
acción de varias cargas puntuales verticales. Al general de uno de los lados del arco. Para ese
realizar el análisis correspondiente se obtiene: propósito se analiza en detalle el diagrama de
cuerpo libre mostrado en la Figura 3, obteniendo
(15) el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio
local de la partícula analizada.
(17)
(18)
(19)
Las Ecuaciones 17, 18 y 19 conforman el
sistema de las ecuaciones de equilibrio que se
Figure 4. Componentes de los empujes en los contactos con puede plantear para cada partícula.
la tolva.
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Solucionando para las incógnitas Ej+1, Mj y ϕj+1 valor aumenta superando el valor de en un
se obtienen las siguientes expresiones. contacto cerca al cuarto de la longitud del arco,
para después ir descendiendo paulatinamente hasta
la partícula central en la cual se puede encontrar
(20) su valor mínimo.
Los momentos son máximos en las partículas
extremas del arco y comienzan a disminuir hasta
que en la partícula del centro se encuentra el valor
(21) mínimo, que es igual a cero.
Con 5.2 ANÁLISIS DEL EFECTO DE LA
FRICCIÓN
Con el algoritmo desarrollado, se analiza el
sistema sin cohesión; en esta parte se estudian las
tendencias que presentan los empujes y ángulos de
(22)
fricción movilizados en los contactos y los
Y κi siendo una variable que toma valores de 1 momentos de las partículas, al variar el ángulo de
cuando la partícula está al lado izquierdo del arco fricción movilizado en la primera partícula. El
y -1 si está al lado derecho. proceso desarrollado consiste en ejecutar el
programa establecido para un mismo arco pero se
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS variará el ángulo de fricción del primer contacto.
Luego los resultados se organizan en cuatro
5.1 RESULTADOS DEL ALGORITMO gráficos en los que cada curva corresponde a un
Se realiza una corrida con el programa usando valor diferente de . Según lo anterior, los
los siguientes valores de las variables de entrada: gráficos por obtener para cada valor de son:
Tabla 1. Valores adoptados para una corrida del programa. Gráfica de los empujes en cada contacto.
Gráfica de la inclinación respecto a la
Variable horizontal de los vectores de empujes.
Valor de la Variable
Analizada
Gráfica de los ángulos de fricción
40º movilizados en los contactos.
80º Gráfica de los momentos en cada partícula.
7 partìculas Se probarán varias cantidades de partículas, en
Se calcula de acuerdo a los valores de los
los siguientes ejemplos la carga sobre cada
cuatro parámetros geométricos restantes. partícula será colocada de tal forma que las
0.83 m reacciones verticales por parte de la tolva sean
siempre las mismas; por lo tanto, se hará que la
Luego de realizar algunas corridas con el
carga total que soporta el arco sea de 2450 kN y se
programa y de obtener resultados para los
distribuye entre las partículas, como muestra la
empujes, momentos y ángulos de fricción interna,
siguiente tabla:
en varios ejemplos de arco de forma general se
observa que: Tabla 2. Cargas en los cilindros para mantener reacciones
constantes en los apoyos.
En el ejemplo anterior, al analizar las tendencias
de las variables de salida en los contactos del arco, Número de partìculas, n Carga sobre cada partícula, A
se destaca que, a medida que se avanza por los (Partículas) (kN)
contactos del arco, el empuje disminuye 350.0
gradualmente hasta llegar al contacto izquierdo de 7
la partícula media, en el que se tiene un empuje 9 272.0
mínimo. 15 163.3
Para el caso del ángulo de fricción interna, se 49 50.0
tiene que la respuesta también es simétrica, pero A continuación, las gráficas de los análisis
esta vez se observa que dicho parámetro en el sobre un arco con la geometría de la tabla 1, pero
primer contacto es igual , debido a que se con varios valores y los n mostrados en la
supone antes de ejecutar el programa. Luego este Tabla 2.
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