En la sección primera de la parte primera de "Tratado de la naturaleza humana" de David Hume, se habla de

las percepciones de la mente humana, Hume divide estas en dos distintos géneros: impresiones e ideas. Estas
difieren en el grado de fuerza y vivacidad con que se presentan a nuestro espíritu.

Según Hume las impresiones son las que con más fuerza penetrante en nuestra alma, y estas son todas
nuestras sensaciones, pasiones y emociones. Y nos dice que las ideas son las imágenes débiles qué entran en
nuestro pensamiento y razonamiento.

Hume argumenta qué las percepciones están divididas en simples y comoplejas, las percepciones simples,
son aquellas que no admiten distinción ni separación, mientras que las percepciones complejas pueden ser
divididas en partes. Además de esta division, Hume también nos dice que las ideas y las impresiones son
semejantes entre sí, en todos los aspectos a excepción de su grado de fuerza, las unas son un reflejo de las
otras, así que se podría decir que todas nuestras percepciones son dobles, aparecen como ideas y como
impresiones, para dar un mejor contexto, Hume nos da el ejemplo de como percibimos nuestra habitación,
las ideas que formó están relacionadas son impresiones qué yo he sentido.

Cuando cierto mis ojos y pienso en mi cuarto las ideas que yo formó son representaciones exactas de impresiones
qué yo he sentido, y no existe ninguna circunstancia en las unas qué no se halle en las otras(Hume, 2001,p.21)