Fundamentos de la Automa zación Automa zación 2023 – FCA - UNNE

Fundamentos de la Automa zación Industrial:

La automa zación industrial se refiere a la aplicación de tecnología para controlar y operar

procesos industriales de manera automá ca, con el obje vo de mejorar la eficiencia, la
produc vidad y la calidad.

Algunos de los conceptos básicos incluyen sensores, actuadores, controladores, sistemas de

control y comunicación entre disposi vos.

La automa zación industrial ofrece ventajas como la reducción de errores, la op mización del
empo y recursos, y la mejora de la seguridad en entornos de trabajo.

Diseño de Automa smos Convencionales Neumá cos, Electro-neumá cos y Eléctricos:

Los sistemas neumá cos y electro-neumá cos u lizan aire comprimido para generar
movimiento en actuadores, como cilindros y válvulas.

Los circuitos neumá cos y electro-neumá cos se diseñan u lizando componentes como
compresores, filtros, reguladores de presión, válvulas direccionales y cilindros.

Los automa smos eléctricos se basan en el uso de disposi vos eléctricos como relés,
contactores, temporizadores y sensores para controlar el funcionamiento de máquinas y
procesos.

Autómatas Programables: Arquitectura Interna, Ciclo de Operación y Configuración:

Los autómatas programables (PLC) son disposi vos electrónicos programables u lizados para
controlar procesos industriales.

La arquitectura interna de un PLC consta de una unidad central de procesamiento (CPU),

memoria, módulos de E/S y una interfaz de comunicación.

El ciclo de operación de un PLC incluye las etapas de escaneo del programa, ejecución de las
instrucciones y actualización de las entradas y salidas.

La configuración de un PLC implica establecer las conexiones sicas y la programación del

disposi vo.

Diseño y Programación de Automa smos:

El diseño de automa smos involucra analizar los requisitos del sistema, iden ficar las entradas
y salidas necesarias, y diseñar los circuitos y algoritmos para controlar el proceso.

La programación de PLC se realiza u lizando lenguajes de programación específicos, como el

lenguaje de escalera (Ladder), texto estructurado (ST), diagrama de bloques funcionales (FBD)
u otros.

Durante el proceso de programación, se definen las condiciones lógicas, las secuencias de

control y las acciones a realizar en respuesta a diferentes situaciones.

Sistemas Secuenciales:

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Los sistemas secuenciales se u lizan para controlar procesos que siguen una secuencia de
eventos predefinida.

El modelado de secuencias se realiza mediante diagramas de estado, que representan los

diferentes estados y transiciones que puede tener un sistema.

La programación de sistemas secuenciales en PLC implica el uso de temporizadores, contadores

y la lógica de relés para controlar el orden y la duración de los eventos.

Programación de Autómatas:

La programación avanzada de PLC incluye el uso de funciones y bloques de función

predefinidos que simplifican la programación y permiten una mayor modularidad del código.

Se pueden implementar técnicas de temporización y conteo para controlar el empo y el

número de ciclos en un proceso.

El control de movimientos y posicionamiento se logra mediante la programación de actuadores

como motores y cilindros.

Los sistemas de control PID (Proporcional, Integral, Deriva vo) se u lizan para regular y ajustar
variables en empo real.

Elementos Avanzados en Automa zación Industrial:

Los sistemas de control distribuido (DCS) permiten el control descentralizado de grandes

procesos industriales y facilitan la comunicación entre múl ples disposi vos.

Las redes de comunicación industrial, como Ethernet industrial, Modbus y Profibus, CAN bus,
RS485 son u lizadas para interconectar disposi vos y sistemas en el entorno industrial.

La visión ar ficial se u liza para inspección automa zada, detección de defectos y

reconocimiento de objetos en el contexto industrial.

Los sistemas de control supervisado (SCADA) se encargan de supervisar y controlar procesos

industriales a través de interfaces gráficas y comunicación en empo real.

La aplicación de tecnologías de la Industria 4.0, como el Internet de las cosas (IoT) y el análisis
de datos, está transformando la automa zación industrial mediante la interconexión y la
op mización de los procesos.

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