01 F1 Cinemática Parte 3

I.3.
Movimiento en el eje Y
Es un movimiento uniformemente acelerado
Caída Libre (MRUV) que corresponde al eje Y.
Su desplazamiento es en una sola dirección
Es un MRUV que corresponde al eje Y.

Tiro vertical La aceleración se opone al movimiento
inicial del objeto que está de subida
Tiene un tiempo de subida (asciende) y otro
de bajada (desciende).
También se puede realizar un tiro vertical
hacia abajo o llamado también caída
forzada
Universidad de Piura 19
Caída Libre
Características
 La aceleración que actúa
sobre los cuerpos es la
gravedad.
 Está dirigida hacia abajo
 No se tiene en cuenta la
resistencia del aire.
Ecuaciones cinemáticas de Caída libre:
aceleración & tiempo
( )
=− =
(− ) = ̅
Velocidad & tiempo
̅ ( ) −10 = ̅− − 10 = ̅
=
̅( ) ̅
Posición & tiempo
( − 10 ) = ̅ −5 j=
( )
21
La velocidad es cada vez mayor pero dirigida hacia abajo
Universidad de Piura
Ejercicio 16
Se deja caer una pelota desde la parte alta de la Torre de Pisa, si tarda
3s en llegar al piso. ¿Cuál es la altura del edificio? ¿Con qué velocidad
impacta contra el piso?
y
y
Dato
El sistema de referencia horizontal puede
estar:
a) En el punto de partida del movimiento,
para lo cual =0 yf
y0
b) En el suelo , coincidiendo la horizontal
con el punto de llegada del móvil, en este
caso =0
Ejercicio 17
Deducir las ecuaciones que gobiernan la caída libre, partiendo del
análisis gráfico.
a t v t
∆v ∆y
-10 vf
1
−10t = ∆ = −
2
−10 = − 1
−10 = −10 = −
2
−5 = −
= −5
Tiro vertical hacia arriba
Características:
 Su velocidad inicial es diferente
de cero
 La velocidad en la altura máxima
es cero.
 Cuando el objeto va de subida su
velocidad es positiva, cuando va
de bajada, es negativa.
 El tiempo de subida será igual al
tiempo de bajada cuando parte y
llega a la misma horizontal
Ecuaciones cinemáticas de Tiro vertical:
=− = =
− = −
− =
≠0 = ( − ) =
− = −
2
+ − =
2
Tiro vertical hacia abajo
Características:
− =
 Su velocidad inicial es diferente de
cero.
 Como el objeto cae su velocidad es
negativa. + − =
2
Ejercicio 18
Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto con velocidad de 2 m/s.

Se pide:
 Hallar las ecuaciones que rigen el movimiento, considerando el
sistema de referencia en el punto de partida.
 Deducir las ecuaciones a partir del análisis gráfico.
Ejercicio 19
Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad inicial
de 30m/s. Calcular:
a) El tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima.
b) La altura máxima.
c) Posición y velocidad de la pelota a los 2s de haberse lanzado.
d) Velocidad y altura de la pelota a los 5s de haber sido lanzado.
e) Tiempo que la pelota estuvo en el aire.
Ejercicio 20
Se lanza verticalmente hacia abajo un objeto con velocidad de -6 m/s
desde una altura de 2m Se pide:
a) Hallar lar ecuaciones que rigen el movimiento, considerando el
sistema de referencia en el punto de llegada del objeto
b) Realice los gráficos espacio, velocidad y aceleración – tiempo.
c) Deducir las ecuaciones a partir del análisis gráfico.
I.4. MOVIMIENTO COMPUESTO
I.4. Movimientos Compuestos
MOVIMIENTO TIRO HORIZONTAL MOVIMIENTO TIRO OBLICUO
(semi-parabólico) (Parabólico)
X = M.R.U Y = Caída Libre X = M.R.U Y = Tiro Vertical

Ubicar el sistema de referencia 32
IMPORTANTE
I.4. MOVIMIENTO TIRO HORIZONTAL X = M.R.U
Voy = 0
Vox = Vx Î Y = Caída Libre.
S.R Vx = Vx Î
 Condiciones iniciales
Vy Vx ‘= Vx Î
=−
Vy’ =0 = +0
= +
Vx ‘’= Vx Î
 Resumen de Vectores
=− =
= =−
̅
(− ) = ̅ ( − 10 ) = ̅ −5 =
−10 = ̅− − 10 = ̅
− =
− = 33
Ejercicio 21:
 Una pelota se tira horizontalmente a una velocidad de 50m/s , desde un
edificio de 70 m de altura. ¿Calcular el tiempo en que demora en caer al suelo
y a que distancia cae?
 Considerar el sistema de referencia en el punto de lanzamiento.
Voy = 0
Vox = 50m/s
Condiciones iniciales:
S.R
=− = −10
= 0 = 50 + 0
= 0 + 0
34
Ejercicio 22
 Se tira horizontalmente una piedra con una velocidad de 50m/s , a
2m de altura. Calcular las ecuaciones que rigen el movimiento en
ambos ejes
 Considerar el sistema de referencia en el piso
Condiciones iniciales:
= −10
= 0 = 50 + 0
= +
SR
X = M.R.U
I.4. MOVIMIENTO TIRO OBLICUO Y = Tiro Vertical
Y
S.R
X
α
α
S.R X
Y
= + = −
Y
S.R
X
α
α
X
S.R
Y
=− + =− −
Ecuaciones vectoriales del tiro oblicuo:
=−
= +
t= 0
= 0 +0
=− =
=
− = ̅
+ − 10 = ̅
−10 = ̅−
̅= cos + −5
= + − 37
Ejercicio 23
Se dispara un proyectil al aire
desde la cima de una
montaña a 200 m por encima
de un valle. Su Vo es 60m/s a
60° respecto a la horizontal.
Despreciando la resistencia
del aire, ¿ Donde caerá el
proyectil?
Ejercicio 24:
Un proyectil es disparado desde el suelo , con Vo de 10m/s a 45°
respecto a la horizontal. Despreciando la resistencia del aire, se pide
hallar:
a) Las ecuaciones que gobiernan el movimiento en ambos ejes.
b) El tiempo de subida
c) La altura máxima
d) La velocidad para t = 1.2 s
I.5. COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA
ACELERACIÓN
I.5. Las componentes Intrínsecas de la aceleración
son: aceleración tangencial, aceleración normal
Recordemos: . . ⟹ ̅ = ̅
. . . ⇒ =
Tenemos que:
1. La Velocidad instantánea y la
aceleración tangencial están en
dirección de .
2. La aceleración normal está en

dirección de
Aceleración total = suma vectorial
de las 2 componentes intrínsecas = = +
Aceleración tangencial
 Escalar (valor) =
 Vectorial =
Aceleración normal
 Vectorial = −
 Escalar = ; r = radio de curvatura
 También: | | = −
 Todo vector se puede expresa como el producto de su módulo por
su vector unitario. Este vector unitario se puede calcular a partir
de cualquier otro vector que sea paralelo a él:
⃗ = | |⃗
⃗ ⃗
⃗ = = ̂ + ̂
Aceleración tangencial Aceleración normal o centrípeta
 Cálculo de los vectores unitarios ⃗ y ⃗

̅
⃗ = = ⃗ =
| | | | | |
Ejercicio 23
Para el siguiente vector r, calcular la aceleración total y sus
componentes intrínsecas
⃗=3 +4 +5
Velocidad instantánea: = ⃗ = 6 + 12 +5
Aceleración instantánea: = ⃗ = 6 + 24
⃗ = 36 + 24
⃗ = 36 + 144 + 25
Ejercicio 23. Continuación
⃗ = 36 + 144 + 25
⃗ 1 72 + 4 144
| |= =
2 36 + 144 + 25
1 72 + 4 144
⃗ =| | ̂ = ̂
2 36 + 144 + 25
Pero ̂ =
| |
1 72 + 4 144 6 + 12 +5
⃗ =| | ̂ =
2 36 + 144 + 25 36 + 144 + 25
Ejercicio 23. Continuación
⃗ = ⃗ −⃗
1 72 + 4 144 6 + 12 +5
⃗ = 6 + 24 −
2 36 + 144 + 25 36 + 144 + 25
⃗ = ⃗ − ⃗
Otra forma de calcular (escalar)
Donde es el radio de curvatura
I.6. MOVIMIENTO CIRCULAR
( Por componentes intrínsecas)
I.6. Movimiento circular
La cinemática circular hace referencia al movimiento de la partícula o masa cuya
posición, en un intervalo del tiempo, genera una curva en la que todos sus puntos
se encuentran a la misma distancia de un mismo punto llamado centro.
entonces….¿Qué pasa cuando la partícula entra a una curva?
Su aceleración puede descomponerse en 2 componentes:
una que está en la dirección Se le conoce como aceleración tangencial.

a la tangente
y la otra en la dirección de la llamada aceleración normal o
normal principal a la centrípeta y siempre está dirigida hacia
trayectoria el centro de curvatura.
Ambas son llamadas y son perpendiculares entre si
COMPONENTES INTRÍNSECAS
Caso de cinemática circular uniforme
1) MCU
A . V= 20 m/s
=
=0
B. V= 20m/s
=
C . V=20m/s
̅
= =
Caso de cinemática circular uniformemente variado
2) MCUV
A . V= 20 m/s =
̅
B. V= 50m/s
= =
≠ ( í )
C = 80m/s
≠ ( í )
Ejercicio 24
Para el siguiente movimiento circular,
se muestran las velocidades
tangenciales; en A, en B y en C. Se pide:
a) Hallar la componente tangencial al ir
de A a B y de B a C
b) Hallar la componente normal.
c) Decir el tipo de movimiento circular
 Dato: ∆ =
∆ =1
Ejercicio 24 - Solución a-b-c
a) = / = ( − )/∆
= ( 50 – 20 ) / ∆ = 30 / 2
= / =( − )/∆
= ( 80– 50 ) / ∆ = 30 / 2
b) ≠
= / = 20 /
= / = 50 /
= / = 80 /
c) Como aceleración tangencial es constante, entonces es un ; la

aceleración normal no es constante
53
Ejercicio 25
A
Decir que tipo de movimiento es
Dato: la aceleración tangencial es
a= 6
Ejercicio 25. Solución
es variable con el tiempo

es variable ( = / ) ; porque es variable
Es un movimiento circular variado
Movimiento Interno vs Movimiento Externo
Movimiento Interno
Posición angular = /
velocidad angular = /
aceleración angular α = /
Movimiento Externo
Espacio =
Velocidad tangencial = /
Aceleración tangencial = / ;
56
La relación que existe:
∆ = ∆
∆ = ∆
Movimiento Interno Movimiento Externo
58
, = =
Movimiento circular uniforme (MCU) =0
En este movimiento = 0 y = . =
Integrando tenemos: =∫ = +
Movimiento circular uniformemente =

acelerado (MCUA)
En este movimiento = . y = = +
obtenemos integrando:
=∫ = + +
Movimiento circular con no constante
Deberemos conocer como varía en función del tiempo o de y resolver en cada caso
la integral 59
I.7. MOVIMIENTO RELATIVO
I.7. Movimiento Relativo
 Es un movimiento que se realiza con referencia a otro cuerpo que a su vez se
mueve.
 Es un movimiento real, porque a su sistema de referencia se le considera fijo ya
que es escogido por el observador.
Ejemplos:
Nosotros subimos en la escalera mecánica mientras ella se mueve.
Caminamos en el interior de un tren mientras este se mueve, etc.
I.7. Movimiento Relativo
Velocidad relativa:
 En general, si dos observadores miden la velocidad de un cuerpo,
obtienen diferentes resultados si un observador se mueve en
relación con el otro
I.7. Representación gráfica
y
P1
rP1/P2
Y
rP1/T
P2
x
rP2/T
S.R X
TIERRA
rP1/P2 + rP2/T = rP1/T

Z vP1/P2 + vP2/T = vP1/T
aP1/P2 + aP2/T = aP1/T
r a/b origen
Mov. Mov.
A
destino
r a/b Y’
r a/t Mov.
Mov.
Y
B
S.R’ X’
Z’ Movimiento=0
r b/t
S.R X
ra/b + rb/t = ra/t
Z (tierra)
va/b + vb/t = va/t
aa/b + ab/t = aa/t 64
p= pelota
Ejercicio 26: 20 m/s = vp/a
La pelota p rebota en una patineta a. Halle la

velocidad de la pelota respecto de tierra.
Datos 20 m/s = vp/a; 15 m/s = v a/t
r p/a
15 m/s = v a/t
Solución
r p/t a=patineta
+ / = Y
/ /
/ + / = /
r a/t
20 + 15 = /
S.R X
(tierra)
Z
Ejercicio 27: p=pelota 20 m/s = v p/b = 20j
Un niño (B) va en una r p/b

patineta A, lanzando 15 m/s
una pelota P. Halle la v b/a = 5i 5 m/s
B 60o
velocidad de la
pelota y el niño r b/a A=patineta
r p/t
respecto de tierra. Y
v a/t = 15cos60i + 15sen60j
r b/t
Los 3 datos están
enmarcados r a/t
S.R X
(tierra)
Z
/ + / = /
/ + / = /
− +( ° + ° )= /
/ + / = /
/ + / = /
+ − + ° + ° = /
+ − + . + = /
2.5 + 33 j= /
Ejercicio 28
Suponga que una mujer P camina en un vagón de un costado al otro, con
una rapidez de 1.0 m/s. Se puede describir su posición P en dos marcos de
referencia distintos:
A para un observador terrestre estacionario.
B para el tren en movimiento; usando vectores de posición, porque el
problema es bidimensional.
Dato: el tren se mueve a 3 m/s respecto a un observador A en tierra
Ejercicio 29
Vuelo con viento cruzado
La brújula de un avión P indica que va al
norte, y su velocímetro indica que vuela
a 240 km/h. Si hay un viento de 100
km/h de oeste a este, cuál es la
velocidad del avión relativa a la Tierra?
P = avión
E = tierra
A = aire
El viento lateral aumenta la rapidez del
avión relativa al suelo, pero al precio de
desviarlo de su curso
/ = 240 j + 100 i
Ejercicio 30:
La nieve (n) cae verticalmente con una rapidez constante de 8m/s, visto por un
observador en tierra ¿Con que rapidez parecen caer los copos de nieve visto por el
conductor ( c ) de un automóvil que se mueve sobre una carretera recta con una
rapidez de 50Km/h? Y ¿ con qué ángulo respecto a la vertical ve caer la nieve este
conductor ?
/
50 km/h = 13.9 m/s
/
Solución /
/ = / + /
−8 = / + 13.9
/ = −13.9 − 8
| | = −13.9 + −8 /
/
/ = 16.04 /
. 1ℎ 1000
tg = → = 60°+180° = 240° 50 ∗ ∗ = 13.9 /
ℎ 3600 1
Ejercicio 31:
Un hombre H se mueve sobre la plataforma de un tren (tren)
perpendicularmente a los rieles a razón de 7m/s respecto de la
plataforma. El tren se mueve a 14m/s respecto a los rieles(tierra). Si
un ciclista C se mueve paralelamente a los rieles en contra del tren
a razón de 10m/s. Hallar la velocidad del hombre respecto al
ciclista.
Datos: vH/tren = 7 j
Tren vtren/T = 14 i
rH/tren vC/T = -10i
Hombre Incógnitas en color rojo
rtren/T
rH/C
rH/T
rH/T = rH/tren + rtren/T
Ciclista
rC/T rH/T = rH/C + rC/T
SR
/ =7 /
v / = / + /
/ = 7 + 14
Por otro lado:

v / = / + /
/ = / − /
v / = 7 + 14 − −10
/ = 24 + 7
/
v / = 24 + 7 = 25 /
Ejercicio 32
Observador No esta fijo
Jorge(J) se mueve en un bus (B) a 3 m/s respecto del bus. El bus(B) se
mueve a 25 m/s respecto de tierra. Se tiene además a Carlos(C) un
observador que se mueve a 13 m/s respecto de tierra según el gráfico,
se pide hallar:
a) La velocidad de Jorge respecto de tierra
b) La velocidad de Carlos respecto de Jorge
13m/s
25m/s C
J 3m/s
Ejercicio 32. Solución a
Datos: vJ/B = 3 i
B vB/T = 25i
rJ/B vC/T = -13i
J Incógnitas en color rojo
rB/T
rC/J rJ/B + rB/T = rJ/T
rJ/T
C vJ/B + vB/T = vJ/T
rC/T 3i + 25i = VJ/T
28 i = VJ/T
SR
Ejercicio 32. Solución b
/ + / = /
/ + / = /
/ = / − /
/ = −13 − 28 = −41
Ejercicio 33
Se tienen 2 situaciones Jorge(J) en S1 (izquierda) y Daniel (D)en S2
(derecha).Hallar: / , / , /
3m/s
2m/s
10m/s
4m/s
40°
J bola P D
6m/s
a = 3 m/s2
Bus 1 Carro 2
Para S1 con = 3 / , integramos para hallar v:
= / ; 3= / ; =3
Datos:
Para S1: Para S2:

/ = (3 ) / = −6
/ = 2 / = −4
/ = 10 cos40° + 10 40° / = +3
S1 en color celeste
B
J S2 en color verde
r B/T bola Datos en negrita
C
Incógnitas en color rojo
r J/T r bola/T
D
r C/T
r D//T
P
r P/T
SR
Ejercicio 33. Solución a
rJ/B + rB/T = rJ/T
B
rJ/B
vJ/B + vB/T = vJ/T
rB/T
J 2i + 3ti = vJ/T
rJ/T (2 +3t) i = vJ/T
SR
Antes de hallar VJ/D; hallamos vD/T
C rD/C + rC/T = rD/T

rD/C
vD/C + vC/T = vD/T
rC/T D
rD/T
- 4i - 6i = vD/T
- 10i = vD/T
SR
Ahora hallamos vJ/D
J rJ/D + rD/T = rJ/T

rJ/D vJ/D + vD/T = vJ/T
rJ/T D
vJ/D - 10i = (2 +3t)i
rD/T
vJ/D = (12 +3t)i
SR
Ejercicio 33. Solución c
Antes de hallar Vbola/P; hallamos vbola/T y vP/T
rbola/J + rJ/T = rbola/T

J
rbola/J vbola/J + vJ/T = vbola/T
rJ/T
bola 10cos40i +10sen40j + (2 + 3t)i = vbola/T
rbola/T (2 +3t + 10 cos40°)i + 10 sen40 j = vbola/T
SR
Ahora hallamos vP/T
D
rP/D + rD/T = rP/T
rP/D
rD/T vP/D + vD/T = vP/T
P
+ 3j -10i = vP/T
rP/T
SR
rbola/P + rP/T = rbola/T
bola vbola/P + vP/T = vbola/T
rbola/P vbola/P = vbola/T - vP/T
rbola/T P
vbola/P = (2 +3t + 10 cos40°)i + 10 sen40 j - (3j -10i )
vbola/P = (2 + 3t +10cos40 + 10)i + (10 sen40 – 3)j
vbola/P = (3t + 19.66)i + 3.43j
rP/T
SR
Si t = 1
vbola/P = (3t + 19.66)i + 3.43j
vbola/P = 22.66i + 3.43j
|vbola/P| = [22.662 + 3.432 ]1/2 = 22.92 m/s

α = arc Tg (3.43/22.66) = 8.61° ( 1° cuadrante)

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I.3.

Su desplazamiento es en una sola dirección

Es un MRUV que corresponde al eje Y.

Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto con velocidad de 2 m/s.

X = M.R.U Y = Caída Libre X = M.R.U Y = Tiro Vertical

2. La aceleración normal está en

Aceleración tangencial Aceleración normal o centrípeta

 Cálculo de los vectores unitarios ⃗ y ⃗

Donde es el radio de curvatura

una que está en la dirección Se le conoce como aceleración tangencial.

c) Como aceleración tangencial es constante, entonces es un ; la

es variable con el tiempo

Movimiento circular uniformemente =

rP1/P2 + rP2/T = rP1/T

Ejercicio 26: 20 m/s = vp/a

La pelota p rebota en una patineta a. Halle la

Un niño (B) va en una r p/b

Por otro lado:

Para S1: Para S2:

C rD/C + rC/T = rD/T

J rJ/D + rD/T = rJ/T

rbola/J + rJ/T = rbola/T

|vbola/P| = [22.662 + 3.432 ]1/2 = 22.92 m/s

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