Unidad 4

Trabajo y energía mecánica

Producto escalar entre dos vectores
El resultado obenido en las operaciones estudiadas hasta el momento es siempre un
vector. En esta oportunidad, y tal como lo expresa el nombre de la operación, el
resultado habrá de ser un escalar.

Definición 1 de Producto escalar

Dados dos vectores del plano como 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑦 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 ), se define como producto
escalar entre ellos al número que se obtiene como se indica a continuación:

𝑢. 𝑣 = (𝑢1 , 𝑢2 ). (𝑣1 , 𝑣2 ) = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2

Fin de la Definición 1 de Producto escalar

Esta operación puede generalizarse para vectores en el espacio de tres dimensiones o
más dimensiones de la siguiente forma:

𝒖. 𝒗 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ). (𝑣1, 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 )
𝒖. 𝒗 = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 + ⋯ + 𝑢𝑛 . 𝑣𝑛
Ejemplo
Calcular el producto escalar entre los vectores 𝒖 = (2, −2,3) y 𝒗 = (−3,5,1)

De acuerdo a lo indicado previamente, operamos como sigue:

𝑢. 𝑣 = 2. (−3) + (−2). 5 + 3.1 = −13

Fin del Ejemplo

Acabamos de ver que es el cálculo del producto escalar de dos vectores resulta ser muy
sencillo. Sin embargo, vale preguntarse qué representa el número resultante, cuál es su
utilidad.

Para responder a esas preguntas será conveniente emplear otra expresión equivalente a la
que ya dimos para el cálculo del poducto escalar.
 Definición 2 de Producto escalar

Dados dos vectores u y v, tales que el ángulo entre las semirrectas que los contienen
tenga valor 𝜶, el producto escalar entre los mismos podrá calcularse como el producto
entre los módulos de dichos vectores y el coseno de dicho ángulo. En símbolos:

𝒖. 𝒗 = |𝒖|. |𝒗|. cos (𝛼)

Fin de la Definición 2 de Producto escalar

Esta segunda forma de definir al producto escalar nos ofrece una interpretación
geométrica de gran utilidad. En la siguiente imagen representamos a los vectores u =(4,3)
y v = (7,0). El ángulo entre ambos aparece en la misma.

Puesto que tanto los módulos de los vectores como el coseno del ángulo son escalares, y entre
éstos vale la propiedad conmutativa, podemos escribir:

𝒖. 𝒗 = |𝒖|. |𝒗|. cos(𝛼) → 𝒖. 𝒗 = |𝑣|. |𝑢|. cos (𝛼)

Ahora bien: tal como se indica en la imagen que aparece en la parte superior de la próxima
página, el producto |𝑢|. cos (𝛼) no es otra cosa que la proyección del vector u sobre la dirección
del vector v. Es decir, el producto escalar sería entonces el producto entre el módulo de uno de los
vetores y el de la proyección del otro vector sobre su recta de acción.

En la próxima sección ofreceremos un ejemplo que nos permitirá brindar un sentido físico al
producto escalar.
Aplicación física del producto escalar: trabajo mecánico
de una fuerza
Uno de los conceptos básicos de la Mecánica es el de trabajo de una fuerza. Su
importancia radica en que el mismo habrá de vincularse con el concepto de energía
mecánica, que los alumnos habrán de estudiar en este curso de Física. Por el momento,
nos limitaremos a dar su definición que, como se podrá observar, está íntimamente
relacionada con el tema que estamos desarrollando.

Definición:
Dada una fuerza 𝐹̅ que se aplica sobre un cuerpo, que efectúa un desplazamiento que
queda definido por un vector 𝑑̅ , y siendo 𝛼 el ángulo que queda determinado entre las
semirrectas que contienen a los mencionados vectores, definiremos al trabajo de la fuerza
𝐹̅ de la siguiente manera:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹̅ = 𝐹̅ . 𝑑̅

O lo que es lo mismo:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹̅ = |𝐹̅ |. |𝑑̅|. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

Vale observar que, mientras la fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales, el

trabajo resulta ser una magnitud de tipo escalar.

Fin de la Definición
Ejemplo de Aplicación

Un niño arrastra una locomotora de juguete mientras camina por el patio de su casa,
empleando para ello una cuerda que determina con la horizontal un ángulo de unos 53
grados aproximadamente, como se muestra en la siguiente imagen. De ese modo, el
juguete recorre una distancia de un metro (diez decímetros, de acuerdo a lo que se
observa a continuación).

Si la fuerza con la que tira de la cuerda es de unos 0,5 Newton (unidad de fuerza en el
sistema Internacional, SI), el trabajo de dicha fuerza será de unos 0,3 Joule (unidad de
trabajo y de energía en el SI).Éste valor habrá de obtenerse, de acuerdo a lo expresado
anteriormente, aplicando la expresión:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹̅ = |𝐹̅ |. |𝑑̅|. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹̅ = 0,5 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛. 1 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜. 𝑐𝑜𝑠(53°)

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹̅ = 0,3 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠

Tal como lo anticipamos, solo una de las componentes de la fuerza aplicada habrá de
realizar trabajo: la que se obtiene proyectándola sobre la dirección del movimiento:

Fin de Ejemplo de Aplicación

 Es interesante analizar de qué modo nuestra experiencia cotidina no necesariamente
habrá de coincidir con los conceptos tal como los manejamos desde el punto de vista de
las ciencias naturales. Para demostrarlo, basta con analizar el siguiente ejemplo.

Ejemplo de Aplicación

Supongamos que cargamos una valija de unos 40 Kilogramos (es decir,

aproximadamente unos 400 Newton de peso), transportándola sobre un pasillo horizontal
durante una distancia de 45 metros. La situación aparece representada bajo estas líneas:

En la imagen representamos en color azul a la fuerza peso, y en color rojo a la fuerza que
debe hacer nuestro brazo para mantener la valija a una cierta distancia del suelo,
permitiéndonos así cargarla. El módulo de la fuerza aplicada será igual al del peso, tendrá
la misma dirección, pero sentido opuesto, de modo que la resultante de ambas valga cero
(la valija no habrá de moverse en sentido vertical).

Seguramente, para cuando hayamos recorrido los 45 metros, consideraremos que

llevamos a cabo un gran trabajo… ¡pero dicho trabajo (de tipo muscular) no es el que
hemos de tener en cuenta desde el punto de vista de la Mecánica!

El motivo es muy sencillo: dado que en el cálculo debemos multiplicar a los módulos de
los vectores (en este caso, la fuerza que hace nuestro brazo y el desplazamiento) por el
coseno del ángulo que queda determinado por ellos, puesto que dicho ángulo vale en
nuestro caso, de noventa grados (¡cuyo coseno vale cero!), entonces concluimos que el
trabajo mecánico es este caso vale cero.

Fin del Ejemplo de Aplicación

Energía Mecánica
Introducción
El concepto de energía es muy profundo, y seguramente todos los lectores estarán
familiarizados con el mismo a partir de lo visto en Química. De hecho, en la primera parte
del presente curso ya hemos tocado el tema. Sin embargo, ahora nos concentraremos en
una forma particular de energía, la mecánica. Sin embargo, la energía es una sola (mas
allá de cuál sea el punto de vista desde el cual vayamos a estudiarla), de modo que
veremos, por ejemplo, como la energía cinética puede convertirse en calor.

Energía Cinética
Regresemos un instante al ejemplo del chico que jugaba con su locomotora de juguete.
Pero veamos ahora qué sucede con el juguete desde el punto de vista dinámico. En
principio, sobre la locomotora actúan las dos componentes de la fuerza F aplicada: la
vertical (que en la siguiente imagen no fue dibujada), que sumada a la reacción normal
(en color verde) compensa el efecto del peso (en color rojo); y la horizontal (que sí hemos
representado en el dibujo, en color azul), que será la responsable del desplazamiento.

Las ecuaciones de la dinámica para la locomotora serán:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 . 𝑎𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 → 𝐹. cos(53°) = 𝑚𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 . 𝑎𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹. sin(53°) + 𝑅𝑁 − 𝑚𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 . 𝑔 = 0 (2)

Suponiendo que la masa de la locomotora fuese de 500 gramos, de la (1) podríamos

despejar su aceleración:

𝐹.cos(53°) 0,3 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛

𝑎𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 = = = 0,6 𝑚⁄ 2
𝑚𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 0,5 𝐾𝑔 𝑠
Podemos entonces calcular la velocidad que alcanzó la locomotora una vez que recorrió
la distancia de 1 metro, aplicando para ello la ecuación complementaria del MRUV. Para
ello, supongamos que partía del reposo, de modo que:

𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = √2𝑎𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 . ∆𝑥 → 𝑣𝑓 = √2.1𝑚. 0,6 2
= √1,2
𝑠 𝑠

Ahora bien: vamos a definir a la energía cinética de un cuerpo de masa 𝑚 que se mueve
con una velocidad 𝑣 como la mitad del producto de su masa por el cuadrado de su
velocidad, es decir:

1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2

Entonces, podemos calcular la energía cinética de la locomotora una vez que ha recorrido
1 metro de distancia como:

1 𝑚2 𝑚2
𝐸𝑐 = . 0,5𝐾𝑔. 1,2 2 = 0,3𝐾𝑔. 2 = 0,3 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
2 𝑠 𝑠

Es importante detenerse en el siguiente detalle: el valor de la energía cinética de la

locomotora resulta ser igual al trabajo de la fuerza ejercida por el chico sobre ella.

De ahí que con frecuencia se defina a la energía como la capacidad de realizar trabajo.

Observación:
Detengámonos brevemente en el tema de las unidades. Al definir al trabajo de una fuerza
dijimos que:

[𝑊] = [𝐹][𝑑] = 𝑁. 𝑚 = 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒

𝑚
Ahora bien: teniendo en cuenta que 𝑁 = 𝐾𝑔. 𝑠2 , si a la unidad de fuerza en el SI la
𝑚 𝑚2
multiplicamos por la de distancia, obtenemos 𝐾𝑔. 𝑠2 . 𝑚 = 𝐾𝑔. 𝑠2
, que también resulta ser
igual a la unidad correspondiente a la energía cinética.

Fin de la Observación

Teorema del trabajo y la energía:

El trabajo efectuado en un cuerpo que puede considerarse puntual es igual a la variación
de la energía cinética de ese cuerpo

𝑊 = ∆𝐸𝑐
Fin del teorema

Hay un concepto muy importante, y es que la energía no se crea ni se destruye, sino que
se transforma (o incluso, como vimos al estudiar en la Unidad de Calor, en el caso de
procesos irreversibles, degradarse). La locomotora de juguete podría representar nuestro
sistema, y su energía no se incrementó mágicamente, sino que provino del medio
(específicamente, del chico que tiró del hilo para que se moviera sobre el suelo).

Sin embargo, la energía puede adoptar diferentes formas, como veremos seguidamente.

Energía potencial gravitatoria y Energía mecánica

En la siguiente imagen se observa un carrito moviéndose sobre una montaña rusa. Se
supone que en el punto A el mismo posee una determinada velocidad, y que asciende por
la rampa hasta llegar al punto B. Por el momento, supondremos que no existen pérdidas
de energía por rozamiento.

Aún cuando nunca hayamos subido a una montaña rusa, sabemos que, a medida que el
carrito asciende, su velocidad se irá reduciendo. Y supongamos que en este caso, el
carrito se detiene al llegar al punto más alto, el punto B.

Es evidente que, si se detuvo es porque su velocidad vale cero, lo que significa que su
energía cinética en el punto B será nula.

¿Esto significa que la energía se perdió?

Lo único que podemos decir en este momento es que la energía cinética del carrito (que
en el punto A era numéricamente igual a la mitad del valor de su masa multiplicado por el
cuadrado de su velocidad) se ha reducido hasta cero, lo que no significa que su energía
valga cero.

Tal como lo adelantamos, esa energía cambio de forma, por expresarlo de algún modo.
No olvidemos que durante todo el proceso actuó sobre el carrito la fuerza peso, y que la
misma “trabajó” mientras el carrito ascendía. Supongamos que tomamos a la altura del
punto A respecto del suelo cono nivel de referencia, y medimos a partir de allí la altura
alcanzada por el carrito hasta detenerse (en la siguiente imagen expresada como Hb).

Ese trabajo de la fuerza peso estará relacionado con otro tipo de energía a la que
denominaremos energía potencial gravitatoria, que se calculará como el peso del
cuerpo multiplicado por la altura a la que se encuentra el mismo respecto del nivel de
referencia adoptado.

Supongamos entonces que el carrito, con sus pasajeros, tuviese una masa de 2000 Kg, y
que su velocidad en el punto A fuese de 20 metros sobre segundo. En ese caso, su
energía cinética en dicho punto será:

1 𝑚2
𝐸𝑐𝐴 = 2000𝐾𝑔. 400 2 = 400000 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
2 𝑠

En cambio, teniendo en cuenta cuál es el nivel de referencia adoptado para las alturas, y
𝑚
adoptando un valor de 10 𝑠2 para la aceleración de la gravedad, no resulta difícil llegar a
la conclusión de que la energía potencial en A vale cero.

Pero como dijimos que la energía no se destruye sino que se transforma, diremos que
toda la energía cinética que el carro tenía en A habrá de convertirse en energía potencial
gravitatoria en B.

En símbolos:
 𝐸𝑝𝑔𝐵 = 𝐸𝑐𝐴

A partir de esta igualdad (que, insistimos, será válida en tanto y en cuanto no actúe sobre
el sistema otra fuerza distinta de la gravitatoria, es decir, del peso), podremos calcular la
altura a la que se encuentra el punto B respecto del A:

𝑚2
1 2
1 𝑣𝐴2 1 400 ⁄𝑠 2
𝑚𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑡𝑜 . 𝑔. 𝐻𝐵 = 𝑚𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑡𝑜 𝑣𝐴 → 𝐻𝐵 = = = 20 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
2 2𝑔 2 10 𝑚⁄ 2
𝑠

La suma de las energías cinética y potencial en un punto recibe el nombre de energía

mecánica en dicho punto, y, en nuestro caso, podemos escribir:

𝐸𝑚𝐵 = 𝐸𝑐𝐵 + 𝐸𝑝𝑔𝐵 = 𝐸𝑐𝐴 + 𝐸𝑝𝑔𝐴 = 𝐸𝑚𝐴

En dicha expresión 𝐸𝑚𝐴 y 𝐸𝑚𝐵 representan a las energías mecánicas en los puntos A y
B, respectivamente.

Cuando sobre el sistema solo actúan fuerzas conservativas, como el peso, diremos que el
sistema es conservativo, y el valor de la energía mecánica será el mismo en todos los
puntos.

A partir de lo que acabamos de proponer, nos preguntamos cuál será la velocidad del
carrito en el punto C, que se encuentra 10 metros por encima del punto A, como se
observa en la siguiente imagen.

Teniendo en cuenta que el sistema es conservativo, podemos escribir:

𝐸𝑚𝐴 = 𝐸𝑚𝐶 → 𝐸𝑐𝐴 + 𝐸𝑝𝑔𝐴 = 𝐸𝑐𝐶 + 𝐸𝑝𝑔𝐶

Es decir, la suma de las energías cinética y potencial gravitatoria en A es igual a la suma

de las energías cinéticas y potencial gravitatorias en C. Teniendo en cuenta que hemos
adoptado a la altura a la que se encuentra el punto A como nivel de referencia para el
cálculo de las energías potenciales gravitatorias, 𝐸𝑝𝑔𝐴 = 0, y la igualdad anterior se
reduce a solo tres términos.

Nos queda entonces:

𝐸𝑐𝐴 = 𝐸𝑐𝐶 + 𝐸𝑝𝑔𝐶 → 𝐸𝑐𝐴 − 𝐸𝑝𝑔𝐶 = 𝐸𝑐𝐶 →

1 1
→ 𝑚𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑡𝑜 𝑣𝐴2 − 𝑚𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑡𝑜 𝑔𝐻𝐶 = 𝑚𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑡𝑜 𝑣𝐶2
2 2
Dado que en todos los términos aparece la masa del carrito (que incluye la de todos sus
pasajeros), podemos simplificarla para facilitar el despeje. Por eso expresamos:

1 2 1
𝑣𝐴 − 𝑔𝐻𝐶 = 𝑣𝐶2 → 𝑣𝐴2 − 2𝑔𝐻𝐶 = 𝑣𝐶2 → 𝑣𝑐 = √𝑣𝐴2 − 2𝑔𝐻𝐶
2 2

Reemplazamos ahora por los datos:

𝑚 2 𝑚 𝑚
𝑣𝑐 = √(20 ) − 2.10 2 . 10𝑚 = 14,14
2 𝑠 𝑠

En el ejemplo dijimos que solo actuaba la fuerza peso. El sistema era conservativo, y la
energía mecánica se mantenía constante.

Ahora bien, ¿es la fuerza peso la única que conserva la energía de un sistema?
Veremos a continuación que existe otra fuerza que poseerá esa misma característica, la
fuerza elástica.

Fuerza elástica y Energía potencial elástica

Seguramente todos ustedes han jugado alguna vez con un flipper (o pinball) como el que
aparece en la siguiente imagen. La flecha roja señala la palanca que se utiliza para
impulsar a la bola mediante la cual habrá de obtenerse el puntaje que define el resultado
del juego.
Todos saben que, cuanto más hacia afuera se lleve a la palanca, con mayor velocidad
inicial saldrá la bola. Y ello se debe a que entonces, el resorte que la impulsará habrá de
encontrarse muy comprimido.

La siguiente sucesión de imágenes debería servirnos para interpretar los que sucede a
medida que se tira hacia afuera de la palanca.
En la imagen (a) no se ha comenzado a tirar de la palanca y decimos que el resorte
adopta su longitud natural. Pero, a partir de la imagen (b), se observa cómo la longitud
del resorte se va reduciendo (a medida que se tira de la palanca hacia afuera). La flecha
roja que tiene origen en el centro de la bola representa a la fuerza que habrá de hacerse
sobre la palanca a medida que se comprime el resorte. Nótese que, cuanto mayor sea la
compresión, mayor será la fuerza que habrá que ejercer sobre la palanca.

Nos podemos preguntar por qué la fuerza necesaria para tirar de la palanca aumenta a
medida que lo hace la compresión del resorte, y la respuesta es que hay una fuerza,
denominada fuerza de restitución, que es la que habrá de devolverle al resorte su longitud
natural en el instante en que dejemos de tirar de la palanca. Esa fuerza de restitución
(también denominada fuerza elástica) se calculará como:

𝐹𝑒 = −𝑘. ∆𝑥

En dicha expresión, ∆𝑥 representa la compresión del resorte (y se mide generalmente en

metros), en tanto que 𝑘 recibe el nombre de constante elástica del resorte (cuya unidad
es en el SI el 𝑁⁄𝑚 ). El signo negativo nos indica que la fuerza de restitución se opone a
la causa que la provoca: en el caso del flipper, hemos de comprimir al resorte, pero
también existen mecanismos en los que el resorte es traccionado (alargándose respecto
de su longitud natural). En ambos casos, la fuerza de restitución tendrá como efecto el de
devolverle al resorte su longitud original1.

En la siguiente figura se representan las situaciones inicial (arriba) y final (abajo)

graficadas en la sucesión de imágenes de la página anterior. Mientras apliquemos la
fuerza hacia la izquierda (color rojo), equilibraremos a la fuerza de restitución (color azul),
y la bola permanecerá en reposo. Pero en el momento en que soltemos la palanca, la
fuerza de restitución actuará sobre la bola, impulsándola hacia la derecha.

La bola, inicialmente en reposo, habrá adquirido una cierta energía cinética. El resorte, a
medida que va recobrando su longitud natural, trabaja sobre la bola, entregándole
energía. Al definir al trabajo hecho por una fuerza supusimos que la misma habría de ser
constante. Sin embargo, si la fuerza no es constante, definiremos al trabajo de la fuerza
de la siguiente manera:

𝑊 = ∫ 𝐹(𝑥). 𝑑𝑥

El trabajo de la fuerza elástica será entonces:

∆𝑥
1
𝑊 = ∫ 𝑘. 𝑥. 𝑑𝑥 = 𝑘(∆𝑥)2
0 2

Hemos omitido al signo negativo, dado que nos interesaba obtener una expresión para
calcular el trabajo que el resorte hace sobre la bola.

Ahora bien, si analizamos la situación desde el momento en que liberamos la palanca

hasta que la bola deja de estar en contacto con el resorte, podríamos escribir:

1 1 2
𝑘(∆𝑥)2 = 𝑚𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑏𝑜𝑙𝑎
2 2

1
Eso es exactamente lo que dice la ecuación. La fuerza restitutiva actúa de manera de que el resorte vuelva
a su longitud relaja, (∆𝑥 = 0).
Podríamos pensar que el resorte, al ser comprimido, almacena una cierta energía. Dicha
energía es entregada a la bola al ser liberada la palanca, y recibirá el nombre de energía
potencial elástica.

Diremos entonces que la energía mecánica de un cuerpo tiene tres componentes:

cinética, potencial gravitatoria y potencial elástica.

En símbolos:

1 1
𝐸𝑚 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ + 𝑘(∆𝑥)2
2 2

Problema de Aplicación

(a) Dado que el rozamiento es despreciable, el sistema es conservativo y la energía

mecánica será constante (es decir 𝐸𝑚𝐴 = 𝐸𝑚𝐵 ) . Podemos entonces escribir:

1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 + 𝑘(∆𝑥𝐴 )2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘(∆𝑥𝐵 )2
2 2 2 2
Ahora bien, debemos analizar cada uno de los términos de dicha ecuación. Por empezar,
en A el cuerpo se encuentra en reposo (de modo que su velocidad es cero), de modo que
el primer término de la izquierda se anula, y podemos escribir:

1 1 1
𝑚𝑔ℎ𝐴 + 𝑘(∆𝑥𝐴 )2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘(∆𝑥𝐵 )2
2 2 2

Como, además, en A no hay resorte alguno, tampoco tiene sentido el término

correspondiente a la energía elástica en ese punto, y nos queda:
 1 1
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘(∆𝑥𝐵 )2
2 2

Por otro lado, si adoptamos como nivel de referencia el de la rampa horizontal, ℎ𝐵 = 0 y

obtenemos:

1 1
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑘(∆𝑥𝐵 )2
2 2

Finalmente, el enunciado nos indica que en B el cuerpo se detiene, de modo que:

1
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑘(∆𝑥𝐵 )2
2

(Para mantener la nomenclatura original, llamamos ∆𝑥𝐵 a la compresión total del resorte,
a la que el enunciado se limita a indicar como 𝑥)

Despejamos la incógnita:

𝑚
1 2𝑚𝑔ℎ𝐴 2.3𝐾𝑔. 5𝑚. 10 2
2
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑘(∆𝑥𝐵 ) → ∆𝑥𝐵 = √ =√ 𝑠 = 0,866𝑚
2 𝑘 𝑁
400 𝑚

(b) Teniendo en cuenta que el sistema es conservativo, una vez que el cuerpo se
detenga, la fuerza elástica obligará al resorte a recobrar su longitud natural. El cuerpo
comenzará a moverse en sentido contrario al que traía originalmente, hasta regresar a la
rampa curva, ascendiendo hasta detenerse a los cinco metros de altura, en el punto A.

Fin de Problema de Aplicación

Problema de Aplicación
 La lenteja se encuentra inicialmente en reposo en A

En este caso, no se menciona la presencia de resorte alguno, de modo que en ningún

momento habrá que considerar energía potencial elástica. El sistema es conservativo, de
modo que la energía mecánica se conserva. Además, la energía cinética en A vale cero
(porque la lenteja parte del reposo) y, si adoptamos como nivel de referencia la altura a la
que se encuentra el punto B, la energía potencial gravitatoria en dicho punto también será
igual a cero.

Entonces, podemos escribir:

1 𝐿
𝐸𝑚𝐴 = 𝐸𝑚𝐵 → 𝑚. 𝑔. ℎ𝐴 = 𝑚𝑣𝐵2 → 𝑣𝐵 = √2. 𝑔. ℎ𝐴 = √2.2. = √𝐿
2 4

Es decir, el resultado final quedó en función del valor de la longitud del péndulo, pero no
depende de la masa de la lenteja.

Fin del Problema de Aplicación

Actividad sugerida
Fin de Actividad sugerida

Actividad sugerida

Fin de Actividad sugerida

Actividad sugerida

Fin de Actividad sugerida

Fin del Problema de Aplicación
En principio, se trata de un sistema conservativo (el enunciado aclara que el rozamiento
es despreciable). Por otro lado, no hay ningún resorte, de modo que las únicas
componentes de la energía mecánica presentes en B son la cinética y la potencial
gravitatoria, en tanto que en A (desde donde parte la vagoneta del reposo) la única
energía de la vagoneta será la potencial gravitatoria.

Podemos entonces escribir:

1
𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑔. 𝐻 = 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑣𝐵2 + 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑔. ℎ𝐵
2

Como la masa de la vagoneta aparece en todos los términos, podemos simplificarla, y la

ecuación se reduce a:

1 1
𝑔. 𝐻 = 𝑣𝐵2 + 𝑔. ℎ𝐵 → 𝑣𝐵2 = 𝑔. 𝐻 − 𝑔. ℎ𝐵 →
2 2
𝑚 𝑚
→ 𝑣𝐵 = √2. 𝑔. (𝐻 − ℎ𝐵 ) → 𝑣𝐵 = √2.10 . (23𝑚 − 15𝑚) = 12,65
𝑠2 𝑠
Conocida la velocidad en B, nos concentramos en lo que sucede en B, desde el punto de
vista de la dinámica circular. En la imagen ubicada en la parte superior de la próxima
página hemos representado con una flecha de color rojo a la fuerza peso y con una flecha
azul a la velocidad tangencial de la vagoneta en B. Si ésta última es grande, la inercia no
será suficiente para compensar el efecto del peso y aparecerá una fuerza de contacto
entre la vagoneta y la vía, que en la imagen se representó mediante una flecha de color
verde.
Teniendo en cuenta que la fuerza centrípeta es igual a la resultante de fuerzas de
dirección radial, adoptándose para su cálculo como sentido positivo el sentido hacia el
centro de la trayectoria circular, podemos escribir:

𝐹𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑔 + 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 → 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 = 𝐹𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 − 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑔 →

𝑣2𝐵 𝑣2𝐵
→ 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 = 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑔 → 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 = 𝑚𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 (𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑔)

Finalmente:

𝑚2
160
𝐹𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 = 1500 𝐾𝑔 ( 𝑠 2 − 10 𝑚 ) = 1000𝑁
15 𝑚 𝑠2

Fin del Problema de Aplicación

Actividad sugerida
Volviendo al mismo esquema del problema anterior, pero suponiendo que la altura H
resulta inferior a 23 metros, calcular cuál sería el mínimo valor de dicha altura para que el
carrito alcanzara el punto B sin desprenderse de la canaleta. Volver a adoptar 1500 Kg
como masa de la vagoneta, 15 metros como diámetro del rizo, y seguir considerando
despreciable el valor del rozamiento.
Fin de Actividad sugerida
Anexo I
A continuación reproducimos secciones de un texto de Matemática Aplicada escrito por el
autor del presente Apunte. De este modo, deseamos brindarle a la alumna o al alumno
varón un material adicional que consideramos valioso para la mejor comprensión de los
temas desarrollados en el presente curso.

6.3.2. Una aplicación importante: vibración de un resorte

ideal

La Imagen 6.17 corresponde a una simulación que permite estudiar el movimiento de un

resorte ideal. El mismo aparece representado dentro de un sistema de ejes cartesianos;
sobre el eje de abscisas se mide el tiempo (en segundos) y sobre el eje de ordenadas la
distancia del pequeño peso que cuelga del mismo al punto de suspensión. En la situación
representada por la Imagen, dicha distancia es de 17,53 unidades, y aparece señalada
con una flecha roja en la Vista Algebraica.

En la Imagen 6.18 se observan distintas disposiciones del resorte en función del tiempo, y
en la 6.19, empleando uno de los recursos que nos brinda el software, observamos las
distancias a las que se encuentra la pesa respecto del punto de suspensión del resorte en
distintos instantes de tiempo.

IMAGEN 6.17
En la simulación, el eje de abscisas representa al tiempo. Mediante un deslizador,
podemos observar cómo se estira o se comprime el resorte respecto de su posición de
equilibrio a medida que pasa el tiempo. El valor señalado con una flecha roja en la Vista
Algebraica representa la ordenada del punto que, en teoría, representa al centro de masa
del cuerpo que cuelga del extremo del resorte. El valor t corresponde a la variable tiempo

IMAGEN 6.18

Empleando el deslizador se observan las distintas posiciones que el centro de masa del
cuerpo colgado del extremo del resorte fue tomando a medida que transcurrió el tiempo.

IMAGEN 6.19

Uno de los recursos de que disponemos con el GeoGebra es el Rastro, que registra las
distintas posiciones que adopta un punto a medida que se lo desplaza por la pantalla
mediante un deslizador. En la Imagen pueden observarse así las posiciones del centro de
masa del cuerpo (medidas sobre el eje de ordenadas) en función del tiempo (que, como
ya dijimos, ha de medirse sobre el eje de abscisas). En el extremo superior derecho
puede observarse el deslizador.
Finalmente, si unimos dichos puntos, nos encontramos con que los mismos se encuentran
sobre la curva de ecuación:

𝜋
𝑓(𝑥) = 8𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) − 21,5
2

El hecho no debe sorprendernos: los fenómenos oscilatorios se ajustan perfectamente a

funciones como el seno y el coseno. El cuerpo que cuelga del resorte pasa por la posición
de equilibrio (representada en nuestro caso por la recta 𝑦 = −21,5 , como se observa en
la Imagen 6.21) una y otra vez, y después de pasar por dicha posición tres veces
consecutivas diremos que el cuerpo describe un ciclo.

IMAGEN 6.20

Todos los puntos obtenidos empleando el Rastro se encuentran sobre una curva, la
correspondiente a la función:

𝑓(𝑥) = 8𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑥⁄2) − 21,5

Definición:

Cuando la ecuación que describa el movimiento de un cuerpo sea de la forma:

𝑦 = 𝑓(𝑡) = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 ± 𝜑) ± 𝑏

o de la forma
𝑦 = 𝑓(𝑡) = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 ± 𝜑) ± 𝑏

diremos que dicho objeto está sujeto a un movimiento oscilatorio armónico simple.

Las características de dicho movimiento son:

Su amplitud, desplazamiento máximo del objeto respecto de su posición de equilibrio,

cuyo valor es el módulo de 𝑎.

Su período, tiempo necesario para completar un ciclo, que suele expresarse como 𝑇 y
2𝜋
que se calcula como 𝑇 = . Su frecuencia, número de ciclos por unidad de tiempo, que
𝑤
𝑤
suele expresarse como 𝜗 y que se calcula como 𝜗 = 2𝜋.

En cuanto a 𝜑, se trata de un ángulo que recibe el nombre de ángulo de fase, en tanto

que 𝑏 corresponde al desplazamiento vertical de la curva.

Fin de Definición

IMAGEN6.21
Dibujamos una línea horizontal, que corresponde a la posición de equilibrio.

El movimiento armónico simple es ideal. Cuando observamos la onda que se propaga al

caer una piedra a un estanque, notamos que la amplitud de la misma se va reduciendo a
medida que la misma se aleja del punto en el que cayó la piedra. Efectos como el del
rozamiento son los causantes de tal fenómeno, que será el objeto de la siguiente Sección.
6.3.3. Otra aplicación importante: movimiento armónico
amortiguado
El efecto de la fuerza de rozamiento que normalmente actúa sobre un resorte se verá
reflejado en la paulatina disminución en la amplitud de la oscilación. La Imagen 6.22 es
comparable con la 6.19, con la diferencia que, en aquella los puntos representan las
distancias del peso que cuelga del resorte al punto de suspensión en función del tiempo
para un resorte real, en el que actúa el rozamiento.

IMAGEN 6.22

El movimiento amortiguado representa lo que sucede en el mundo real, donde el

rozamiento transforma la energía mecánica original. Como consecuencia de ello, la
amplitud de la oscilación se va reduciendo con el tiempo, hasta que el centro de masa del
cuerpo queda detenido en la posición de equilibrio.

En la Imagen 6.23 se observa que dichos puntos se ajustan perfectamente a la curva de

ecuación:

𝜋
𝑦 = 𝑓(𝑡) = 8𝑒 −0,2𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) − 21,5
2

Llegará un momento en que el resorte deje de oscilar, permaneciendo en su posición de

equilibrio. En la Imagen 6.24 puede observarse claramente dicho fenómeno.

Cuando un movimiento oscilatorio reduzca paulatinamente su amplitud hasta alcanzar el

estado de reposo diremos que se trata de un movimiento oscilatorio armónico
amortiguado.
Definición

Cuando la ecuación que describa el movimiento de un cuerpo sea de la forma:

𝑦 = 𝑓(𝑡) = 𝑎. 𝑒 −𝑐𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 ± 𝜑) ± 𝑏

o de la forma

𝑦 = 𝑓(𝑡) = 𝑎. 𝑒 −𝑐𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 ± 𝜑) ± 𝑏

diremos que dicho objeto está sujeto a un movimiento oscilatorio armónico

amortiguado. La constante positiva 𝒄 recibe el nombre de constante de
amortiguamiento.

Fin de Definición
Del valor de la constante de amortiguamiento dependerá el tiempo que tarde el resorte en
alcanzar la posición de equilibrio. A medida que dicha constante aumente, el tiempo
necesario para que el movimiento desaparezca habrá de reducirse.

IMAGEN6.23

Los puntos obtenidos mediante el empleo del Rastro se encuentran sobre la curva de
ecuación:
𝜋
𝑦 = 𝑓(𝑡) = 8𝑒 −0,2𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) − 21,5
2
IMAGEN 6.24

Nuevamente representamos a la función correspondiente a una oscilación amortiguada.

En esta oportunidad, un conveniente cambio de escala permite ver con mayor claridad
cómo disminuye la amplitud de la oscilación con el transcurso del tiempo.
Anexo II
Seguidamente, otro extracto de la misma obra. El tema de ecuaciones diferenciales, que
las alumnas y alumnos varones tuvieron que aprender durante el curso de Análisis
Matemático II resulta, como se verá a continuación, de enorme utilidad para trabajar con
muchos de los modelos matemáticos que utilizamos en Física.

9.2. Ecuaciones diferenciales

En la Unidad 6 del presente MDM resolvimos una serie de problemas a partir de
expresiones matemáticas que el propio enunciado nos ofrecía. Por ejemplo, en la Sección
6.1.2, se describía un proceso en el cual se introducía en un autoclave una muestra que
poseía inicialmente unas 800 bacterias por mililitro. Se nos informaba, además, que al
cabo de media hora solo quedaba en la muestra un promedio de unas 6 bacterias por
mililitro. Finalmente, se interpretaba matemáticamente el caso bajo estudio a partir de la
expresión:

𝑁(𝑡) = 800𝑒 −0,547𝑡 [9.1]

En la misma, 𝑁(𝑡) representa el número de bacterias presentes por mililitro en función

del tiempo, medido a partir del instante en que la muestra se introdujo en el autoclave.

¿Qué sucedería si, por ejemplo, la muestra poseyese inicialmente otra cantidad de
bacterias por mililitro, o se tratase de otro tipo de bacteria, o se expusiese a una
temperatura diferente? Aún cuando podemos suponer que la expresión que describiese a
la situación fuese similar, necesitaríamos profundizar en el tema para obtener la fórmula
que describiese nuestro nuevo experimento.

Es entonces cuando debemos tener en cuenta la siguiente ley empírica: la tasa de

decrecimiento en un instante dado es directamente proporcional a la cantidad de
microorganismos presentes en dicho instante. Matemáticamente, podemos expresar dicha
ley como:

𝑑𝑁(𝑡)
= 𝑘𝑁(𝑡) [9.2]
𝑑𝑡

Nos encontramos entonces ante una ecuación que se caracteriza por:

(i) Contiene a la derivada de una función; y

(ii) Tiene por incógnita a dicha función.

 Las ecuaciones que presenten dichas características reciben el nombre de ecuaciones
diferenciales, y resultan ser sumamente importantes por sus aplicaciones en el campo de
ciencias tan disímiles como la Física, la Biología o la Economía.

Hemos considerado oportuno incluir el siguiente modelo, que se corresponde con la

primera Unidad de nuestro curso de Física I, Calor.

9.2.2. Ley de enfriamiento de Newton

En la Sección 6.2.2.2 del presente MDM dijimos que la Ley de enfriamiento de Newton
expresa que un cuerpo que se encuentra a una temperatura superior a la del ambiente
que lo rodea habrá de enfriarse según la siguiente expresión matemática:

𝑇(𝑡) − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒=𝐶.𝑒 𝑘𝑡 [9.8]

Sin embargo, vale aclarar que la [9.8] en realidad se obtiene a partir de un hecho
experimental que podría resultarnos curiosamente familiar: la tasa de disminución de la
temperatura de un cuerpo en función del tiempo es directamente proporcional a la
diferencia entre la temperatura del cuerpo en cada instante y la temperatura del ambiente.
Es decir:

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) [9.10]
𝑑𝑡

Invitamos al estudiante a que compare la [9.10] con la [9.3]. Dejando de lado el hecho
de que en la primera se le reste una constante a la variable dependiente (nos referimos a
la temperatura ambiente), es evidente que dos fenómenos totalmente distintos pueden
modelizarse matemáticamente a partir de dos expresiones muy similares.

Partimos de la [9.10] con el objeto de obtener la expresión que nos brinde el valor de la
temperatura del cuerpo en función del tiempo.

𝑑𝑇 𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) → = 𝑘. 𝑑𝑡 →
𝑑𝑡 (𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 )

𝑑𝑇
→∫ = ∫ 𝑘. 𝑑𝑡 → 𝑙𝑛 (𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) = 𝑘. 𝑡 + 𝐶 →
(𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 )

→ (𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) = 𝑒 𝑘.𝑡+𝐶 → (𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) = 𝑒 𝐶 𝑒 𝑘.𝑡 →

→ (𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) = 𝐶 ∗ 𝑒 𝑘.𝑡 [9.11]

Lo que en la [9.11] expresamos como 𝐶 ∗ no es otra cosa que el 𝑒 𝐶 que apareció en el

paso previo, despues de aplicar propiedades de la potenciación.
 Recordemos que la solución de una integral indefinida no era única, sinó que se
obtenían infinitas curvas que diferían entre sí en una constante de integración,
representada en nuestro caso por 𝐶 ∗ . Diemos entonces que la [9.11] es la solución
general de la ecuación diferencial (a la que, generalmente, se indica como S.G.).

Ahora bien: dentro de esa familia de infinitas curvas existe una sola que se
corresponde con el caso particular que nos interesa, y que habrá de obtenerse a partir de
un punto conocido de la misma. Como, en general, el dato corresponde al valor nulo de la
variable independiente, se dice que dicho punto representa las condiciones iniciales del
problema.

En nuestro caso, digamos que la temperatura inicial del cuerpo era 𝑇0. Reemplazamos
entonces en la [9.11] a 𝑡 por cero y a 𝑇 por 𝑇0 y despejamos entonces el valor de 𝐶 ∗ .

(𝑇0 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) = 𝐶 ∗ 𝑒 0 → 𝐶 ∗ = (𝑇0 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) [9.12]

Sustituyendo finalmente [9.12] en la [9.11], obtenemos:

(𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ) = (𝑇0 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 )𝑒 𝑘.𝑡 →

→ 𝑇(𝑡) = 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 + (𝑇0 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 )𝑒 𝑘.𝑡 [9.13]

Conocidos entonces 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 , 𝑇0 y 𝑘, la [9.13] se convertirá, entonces, en la solución

particular de nuestro problema (que suele expresarse como S.P.).

9.3. Otros tipos de ecuaciones diferenciales.

En la presente Unidad nos hemos limitado a resolver problemas que pueden resolverse
aplicando el método de resolución por variables separbles. Sin embargo, anticipamos que,
de acuerdo a las carácterísticas de la ecuación que hayamos de resolver, nos veremos
en la necesidad de aplicar diversos tipos de sustituciones. Por ejemplo, las ecuaciones
difrenciales lineales.

Definición
Las ecuaciones diferenciales de la forma

𝑑𝑦
𝑑𝑥
+ 𝑦. 𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥)

reciben el nombre de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. 𝑃(𝑥) y 𝑄(𝑥)

representan a dos funciones conocidas y el objetivo es el de hallar 𝑦 = 𝑓(𝑥). Para
resolverlas en forma expeditiva, recomendamos aplicar la sustitución

y= 𝑢(𝑥). 𝑣(𝑥)
𝑢(𝑥) y 𝑣(𝑥) son dos funciones auxiliares que dependen exclusivamente de la variable
independiente que habremos de despejar para obtener la solución general de la ecuación.

Fin de la Definición
Ejemplo
De acuerdo a las Leyes de Kirchoff, la ecuación diferencial correspondiente a un circuito
en serie RL (es decir, conformado por una resistencia de valor R y una bobina de
autoinductancia conectadas a una fuente de corriente alterna) tiene la forma:

𝑑𝑖
𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡

Tanto la corriente eléctrica 𝑖 como la tensión de la fuente 𝐸 son en este caso función de la
variable independiente, el tiempo 𝑡. La solución de la ecuación diferencial nos brinda la
función que describe a la corriente que circula por el circuito en función del tiempo, es
decir, 𝑖 = 𝑓(𝑡).

Fin del Ejemplo

En general, denominamos ecuaciones diferenciales de primer orden a aquellas en las
que aparece solamente la derivada primera de la función incógnita. Además de las del
tipo variables separables o las lineales, entran dentro de esta categoría las ecuaciones de
tipo Bernoulli, ,las homogeneas, las de tipo Riccati o las de tipo Claireaut. Pero no nos
detendremos ellas y terminaremos la presente Unidad introduciéndonos en el estudio de
las ecuaciones diferenciales lineales a coeficientes constantes de segundo orden.

Definición

Denominamos ecuaciones diferenciales homogéneas a coeficientes constantes de

segundo orden a las que tiene la forma:

𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0 con 𝑎2 ≠ 0 [9.29]

Fin de la Definición

Para resolver este tipo de ecuación se aplica la sustitución

𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 [9.30]

con 𝑟 constante. Si calculamos las dos primeras derivadas de la [9.30] obtendremos:

 𝑦′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑥 [9.31]
e

𝑦′′ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 [9.32]

Sustituimos [9.30], [9.31] y [9.32] en la [9.29] y escribimos:

𝑎2 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑎1 𝑟𝑒 𝑟𝑥 + 𝑎0 𝑒 𝑟𝑥 = 0

Sacamos factor común:

( 𝑎2 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 )𝑒 𝑟𝑥 = 0 [9.33]

Puesto que la función exponencial nunca vale cero, la [9.33] solo se anulará cuando
𝑎2 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0. Entonces, basta con resolver una ecuación de segundo grado para
obtener los valores de 𝑟.

La solución de la [9.29] tendrá entonces la forma:

(i) 𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥 ,cuando las dos raíces de la cuadrática, 𝑟1 y 𝑟2 sean

reales e iguales.

(ii) 𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 ,cuando 𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟, es decir, la cuadrática tenga una raíz

real doble.

(iii) 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑡)) ,cuando las soluciones de la cuadrática sean
complejos conjugados, es decir, tengan la forma

𝑟1,2 = 𝛼 ± 𝛽𝑖

Ejemplo

Resolver 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 0

Solución:

Si reemplazamos a nuestra incógnita y sus dos primeras derivadas, obtenemos:

𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 − 4𝑟𝑒 𝑟𝑥 + 3𝑒 𝑟𝑥 = 0 → 𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 − 4𝑟 + 3) = 0 →

→ (𝑟 2 − 4𝑟 + 3) = 0
Las raíces de la ecuación de segundo grado son 𝑟1 = 1 y 𝑟2 = 3, de modo que la solución
general de la ecuación diferencial tendrá la forma:

𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥

Fin del Ejemplo

Para hallar la solución particular de una ecuación diferencial homogenea de segundo
orden necesitamos las condiciones iniciales de la misma, que nos permitirán definir un
sitema de dos ecuaciones con dos incógnitas, las constantes 𝐶1 y 𝐶2 .

Ejemplo

Dada 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 , hallar su solución particular para las condiciones iniciales 𝑦(0) =

1 e 𝑦 ′ (0) = −1

Solución:

Acabamos de obtener la solución general de la ecuación, a saber:

𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 [9.34]

Teniendo en cuenta que 𝑦(0) = 1, podemos escribir:

𝑦(0) = 𝐶1 + 𝐶2 = 1 [9.35]

Si derivamos la [9.34] y aplicamos la condición 𝑦 ′ (0) = −1:

𝑦 ′ (𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 3𝐶2 𝑒 3𝑥 →

→ 𝑦 ′ (0) = 𝐶1 + 3𝐶2 = −1 [9.36]

El sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas determinado por [9.35] y [9.36] tiene por
soluciones a 𝐶1 = 2 y 𝐶2 = −1, de modo que la solución particular que pide el enunciado
es:

𝑦(𝑡) = 2𝑒 𝑥 − 𝑒 3𝑥
 Fin del Ejemplo

En muchas aplicaciones, la ecuación diferencial está igualada a una función de la

variable independiente. En esos casos dejará de ser homogenea.

En la próxima Sección veremos de qué modo poder resolver algunas de dichas

ecuaciones.

9.3.1. Aplicación de ecuaciones diferenciales de segundo

orden con coeficientes constantes a fenómenos de la
realidad.
En la Sección 6.3.2. hablamos sobre el movimiento de un péndulo elástico ideal como
el que se observa en la Imagen 9.8, y dijimos que la ecuación que describía dicho
movimiento podía tener la forma:

𝑦 = 𝑓(𝑡) = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 ± 𝜑) ± 𝑏 [9.37]

o

𝑦 = 𝑓(𝑡) = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 ± 𝜑) ± 𝑏 [9.38]

IMAGEN 9.8

Analizaremos el comportamiento de un péndulo elástico, compuesto por un resorte del

que cuelga un cuerpo de pequeñas dimensiones. El punto S representa al centro de masa
del cuerpo.
 En la Unidad 6 nos limitamos a describir el movimiento oscilatorio armónico, pero,
avanzando un poco sobre lo visto en la presente Unidad, podríamos demostrar porqué las
[9.37] y [9.38] representan a dicho movimiento.

Nuevamente, hemos de aplicar algunos conceptos estudiados en Física para lograr

nuestro objetivo. Para comenzar, observemos detenidamente la Imagen 9.19. En (a) se
muestra al resorte, inicialmente descargado, sobre el cual no actúan fuerzas exteriores.
Si se cuelga del mismo con cuidado un peso de valor 𝑚𝑔 (donde 𝑚 representa a la
masa del mismo y 𝑔 a la aceleración de la gravedad), la posición de equilibrio se
alcanzará una vez que el resorte se haya estirado una longitud 𝑠, como se muestra en (b).
Para dar comienzo a la oscilación, debemos alejar al peso una distancia 𝑥 respecto de la
posición de equilibrio alcanzada, como se observa en (c), para luego liberar al peso.

IMAGEN 9.9

En (a) el resorte cuelga del punto de suspensión, siendo su longitud la conocida como
longitud natural. Cuando se cuelga un cuerpo de su extremo, como se observa en (b), el
resorte habrá de estirarse, hasta que la fuerza elástica equilibre al peso del mismo (para
evitar oscilaciones, se recomienda en este paso acompañar el descenso del cuerpo y no
simplemente liberarlo). Finamente, en (c) el cuerpo es arrancado de su posición de
equilibrio: se lo aleja una distancia x de la misma, para luego liberárselo, dando así
comienzo el movimiento que describimos como oscilatorio armónico.

Recordando que la fuerza elástica se calculaba como el producto de la constante

elástica del resorte 𝑘 por la elongación del mismo, encontramos que en (b), donde la
fuerza que hace el resorte equilibra al peso del cuerpo que se ha colgado, se cumplirá la
condición:

𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0 [9.39]

Aplicando la Segunda Ley de Newton en el momento de liberar al cuerpo depués de

alejarlo una distancia 𝑥 de la posición de equilibrio, obtenemos la ecuación:

𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘(𝑠 + 𝑥) + 𝑚𝑔 →
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
→𝑚 = −𝑘𝑠 − 𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 →
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
→𝑚 = −𝑘𝑥 + (𝑚𝑔 − 𝑘𝑠) [9.40]
𝑑𝑡 2

Teniendo en cuenta la [9.46], la [9.47] podrá escribirse como:

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 → 𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 →
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥 𝑘
→ + 𝑥=0 [9.41]
𝑑𝑡 2 𝑚

Finalmente, obtuvios la ecuación diferencial que describe el movimiento del resorte.

Si, como vimos en la Sección 9.3, aplicamos la sustitución

𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 [9.42]

bastará entonces con calcular sus dos primeras derivadas:

𝑑𝑥
𝑥′ = = 𝑟𝑒 𝑟𝑡 [9.43]
𝑑𝑡
y

𝑑2 𝑥
𝑥′′ = = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡 [9.44]
𝑑𝑡 2

Sustituimos [9.42] y [9.44] en [9.41]:

𝑘 𝑟𝑡 𝑘
𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡 + 𝑒 = 0 → 𝑒 𝑟𝑡 (𝑟 2 + ) = 0 →
𝑚 𝑚

𝑘
→ 𝑟2 + = 0 [9.45]
𝑚
 Las raíces de la [9.45] se encuentran fuera del campo real (no hay número real que
𝑘
elevado al cuadrado de resultado positivo) y tendrán la forma 𝛼 ± 𝛽𝑖 = ±√𝑚 𝑖 .
Entonces, de acuerdo a lo visto en la Sección 9.3, podemos escribir:

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛 (√ 𝑡) [9.46]
𝑚 𝑚

Llamando 𝐴 al valor de la máxima elongación (que, como vimos en la Unidad 6

recibía el nombre de amplitud de la oscilación), y teniendo en cuenta que en el momento
de liberar al cuerpo, éste habrá de partir del reposo, podemos escribir:

𝑥(0) = 𝐴 y 𝑥′(0) = 0

Entonces:

𝑥(0) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛(0) = 𝐴 →

→ 𝐶1 = 𝐴 [9.47]

Además:

𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑥 ′ (𝑡) = −√ 𝐶1 𝑠𝑖𝑛 (√ 𝑡) + √ 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡) →
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

𝑘 𝑘
→ 𝑥 ′ (0) = −√𝑚 𝐶1 𝑠𝑖𝑛(0) + √𝑚 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(0) = 0 →

𝑘
→ √ 𝐶2 = 0 → 𝐶2 = 0 [9.48]
𝑚

Finalmente, sustituyendo [9.47] y [9.48] en la [9.46], obtenemos la ecuación del

movimiento del cuerpo colgado del resorte:

𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡) [9.49]
𝑚

𝑘
La [9.49] resulta equivalente a la [9.38], teniendo en cuenta que 𝐴 = 𝑎, 𝑤 = √𝑚 y
𝜑 = 𝑏 = 0.