Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
2024
Definición del Proyecto
Habilidades.
1. Conocimientos en electromagnetismo: Para comprender el funcionamiento del
motor solenoide es fundamental tener un buen entendimiento de los principios del
electromagnetismo, que es la base de su operación.
2. Habilidades en diseño y fabricación: Para poder crear un motor solenoide efectivo,
es necesario contar con habilidades en diseño y fabricación de componentes
mecánicos y eléctricos, así como en el ensamblaje de estos elementos de manera
precisa.
Investigación y Planificación
Material Costo
Diseño del Prototipo : se adjunta un archivo rar en el cual se puede ver el prototipo
detalladamente cada pieza para cumplir con las expectativas esperadas en la guía. Es un
diseño que básicamente resume lo que se desea lograr con el proyecto a una escala menor.
Cuenta con partes como bobina: la parte más importante del motor solenoide. selección de
alambre: la resistencia del motor solenoide depende del diámetro del alambre y la longitud
total del mismo, émbolo del solenoide, volante, base del motor, biela,interruptor, etc.
base
barra
barra 2
base Y
Brazo
círculo 3
ensamble
bobina
Placa
Rueda
Motor terminado
Cronograma de Actividades
Yan, Y., Liu, Y., Páez Chávez, J., Zonta, F. y Yusupov, A. (2018). Desarrollo de prototipo de
prueba de concepto del sistema de cápsulas autopropulsadas para inspección de ductos.
Meccanica , 53 (8), 1997–2012. https://doi.org/10.1007/s11012-017-0801-3
Zhang, J., Sheng, J., O'Neill, CT, Walsh, CJ, Wood, RJ, Ryu, J.-H., Desai, JP y Yip, MC
(2019). Músculos artificiales robóticos: avances actuales y perspectivas de futuro.
Transacciones IEEE sobre robótica: una publicación de la IEEE Robotics and Automation
Society , 35 (3), 761–781. https://doi.org/10.1109/tro.2019.2894371
Walker, J., Zidek, T., Harbel, C., Yoon, S., Strickland, FS, Kumar, S. y Shin, M. (2020).
Robótica blanda: una revisión de los desarrollos recientes de actuadores blandos neumáticos.
Actuadores , 9 (1), 3. https://doi.org/10.3390/act9010003