VIBRACIONES

MECÁNICAS
ENERGÍA

Dr. Rubén Flores Campos ruben.fc@saltillo.tecnm.mx

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• MODELIZACIÓN Y MÉTODOS ENERGÉTICOS
• El modelado es el arte o proceso de escribir
una ecuación, o sistema de ecuaciones, para
describir el movimiento de un dispositivo
físico.

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• El método de suma de fuerzas
• Para sistemas con masa constante moviéndose en
una sola dirección, la tasa de cambio del
impulso se convierte en la relación escalar

• que a menudo se llama la fuerza de inercia.

• Se examina el dispositivo físico de interés
observando las fuerzas que actúan sobre el
dispositivo. Luego se suman las fuerzas para
producir una ecuación dinámica siguiendo la
segunda ley de Newton. Para el movimiento a lo
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• Se examina el dispositivo físico de interés
observando las fuerzas que actúan sobre el
dispositivo. Luego se suman las fuerzas para
producir una ecuación dinámica siguiendo la
segunda ley de Newton. Para el movimiento a lo
largo de la dirección x solamente, esto se
convierte en la ecuación escalar

• donde fxi denota la i-ésima fuerza que actúa

sobre la masa m a lo largo de la dirección x y
la suma es sobre el número de tales fuerzas.

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• Para cuerpos rígidos en movimiento plano y
libres para girar, la segunda ley de Euler
establece que la suma de los pares aplicados es
igual a la tasa de cambio del momento angular
de la masa. Esto se expresa como

• donde M0i son los pares que actúan sobre el

objeto en torno al punto 0, J es el momento de
inercia (también denotada por I0) sobre el eje
de rotación, y θ es el ángulo de rotación.

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• Si las fuerzas o torques que actúan sobre un
objeto o pieza mecánica son difíciles de
determinar, un enfoque energético puede ser más
eficiente.
• En este método, La ecuación diferencial del
movimiento se establece utilizando el principio
de conservación de la energía.

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• Este principio es equivalente a la ley de
Newton para sistemas conservativos y establece
que la suma de la energía potencial y la
energía cinética de una partícula permanece
constante en cada instante de tiempo a lo largo
del movimiento de la partícula:

• donde T y U denotan la energía cinética y

potencial total, respectivamente.

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• La conservación de la energía también implica
que el cambio en la energía cinética debe ser
igual al cambio en la energía potencial:

• donde U1 y U2 representan la energía potencial

de la partícula en los tiempos t1 y t2,
respectivamente, y T1 y T2 representan la
energía cinética de la partícula en los tiempos
t1 y t2, respectivamente.

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• Para el movimiento periódico, la conservación
de la energía también implica que

• Dado que la energía es una cantidad escalar,

usando el principio de conservación de la
energía se obtiene una posibilidad de obtener
la ecuación de movimiento de un sistema sin
usar fuerza o sumatorias de momentos.

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• Considere la energía del sistema resorte-masa
de la figura, suspendido en un campo
gravitacional de fuerza g.

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• El efecto de sumar la masa m a el resorte sin
masa de rigidez k es estirar el resorte desde
su posición de reposo en 0 hasta el posición de
equilibrio estático Δ. La energía potencial
total del sistema resorte-masa es la suma de la
energía potencial del resorte y la energía
potencial gravitacional.
• La energía potencial del resorte viene dada por

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• La energía potencial gravitacional es

• donde el signo negativo indica que x = 0 es la

referencia para energía potencial cero.
• La energía cinética del sistema es

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• Sustituyendo estas expresiones de energía en la
ecuación (1.51) se obtiene

• Derivando esta expresión con respecto al tiempo

se obtiene

• Dado que el balance de fuerzas estáticas sobre

la masa de la figura 1.14(b) muestra el hecho
de que kΔ = mg, la ecuación (1.58) se convierte
en

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• la velocidad 𝑥ሶ no puede ser cero para siempre;
de lo contrario, x(t) = constante y no habría
vibración. Por lo tanto, la ecuación (1.59)
produce la ecuación estándar de movimiento

• Este procedimiento se denomina método

energético para obtener la ecuación de
movimiento.

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• El método de la energía también se puede
utilizar para obtener la frecuencia de
vibración directamente para sistemas
conservativos que son oscilatorios.
• El valor máximo de seno (y el coseno) es uno.
Por tanto, a partir de las ecuaciones (1.3) y
(1.4), el desplazamiento máximo es A y la
velocidad máxima es ωnA.
• La sustitución de estos valores máximos en la
expresión para Umax y Tmax y usando la ecuación
de la energía (1.53) se tiene
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• Resolviendo la ecuación (1.61) para ωn se

obtiene la relación de frecuencia natural
𝑘
estándar 𝜔𝑛 = .
𝑛

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• Ejemplo
• La figura 1.15 es un modelo simple de un solo
grado de libertad de una rueda montada sobre un
resorte. La fricción en el sistema es tal que
la rueda rueda sin patinar.
• Calcule la frecuencia natural de oscilación
usando el método de la energía.
• Suponga que no se pierde energía durante el
contacto.

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Figura 1.15 El desplazamiento rotacional de la rueda de

radio r viene dada por θ(t) y el desplazamiento lineal se
denota por x(t). La rueda tiene una masa m y un
momento de inercia J. El resorte tiene una rigidez k.

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• Solución
• Usar el método de la energía para determinar la
ecuación de movimiento del péndulo simple(la
barra l se supone sin masa) que se muestra en
la figura 1.16.

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• Determine la ecuación de movimiento del eje y
el disco ilustrada en la Ventana 1.1 usando el
método de la energía.

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• Modele la masa del resorte en el sistema que se
muestra en la figura y determine el efecto de
incluir la masa del resorte en el valor de la
frecuencia natural.

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• Considere el péndulo compuesto de la Figura
fijado para girar alrededor del punto O. Derive
la ecuación de movimiento usando la segunda ley
de Euler. Si la única fuerza que actúa sobre el
sistema es la gravedad.

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Figura 1.20 (a) Un péndulo simple que consiste de

una barra sin masa pivotada en el punto O con una
masa unida a su punta. (b) Un péndulo compuesto
que consta de un eje con centroide de masa en el
punto G. Aquí f0 es la fuerza de reacción en O.

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• El centro de percusión y el punto de pivote
juegan un papel importante en el diseño de un
automóvil.
• El centro de percusión es el punto de un objeto
donde puede ser golpeado produciendo fuerzas
que se cancelan, sin causar movimiento en el
punto de apoyo.

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• El eje de las ruedas delanteras de un automóvil
se considera como el punto de pivote de un
péndulo compuesto paralelo a la carretera. Si
las ruedas traseras golpean un bache, la
frecuencia de oscilación del centro de
percusión molestará a los pasajeros. Por lo
tanto, los automóviles son diseñados de manera
que el centro de percusión caiga sobre el eje y
el sistema de suspensión, lejos de los
pasajeros.

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