002 Mas 1

VIBRACIONES
MECÁNICAS
Cinemática de la vibración
Dr. Rubén Flores Campos ruben.fc@saltillo.tecnm.mx

VIBRACIONES MECÁNICAS
• ¿Qué es la vibración?
• Una vibración se puede considerar como la

oscilación o el movimiento repetitivo de un
objeto alrededor de una posición de equilibrio.
La posición de equilibrio es a la que llegará
cuando la fuerza que actúa sobre él sea cero.
• La vibración es el estudio del movimiento
repetitivo de los objetos en relación con un
marco de referencia estacionario o posición
nominal (generalmente equilibrio).
• La vibración se encuentra en todas partes y en
muchos casos afecta la naturaleza de los
diseños de ingeniería.
• Las propiedades vibratorias de los dispositivos
de ingeniería suelen ser factores limitantes en
su rendimiento.

• La explicación física de los fenómenos de
vibración se refiere a la interacción entre
energía potencial y energía cinética.
• Un sistema vibratorio debe tener un componente
que almacena energía potencial y la libera como
energía cinética en forma de movimiento
(vibración) de una masa.
• El movimiento de la masa entonces cede energía
cinética al dispositivo de almacenamiento de
energía potencial.

• El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se
puede describir completamente como una
combinación de movimientos individuales de 6
tipos diferentes. Esos son traslaciones en las
tres direcciones ortogonales x, y, y z, y
rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z.
Cualquier movimiento complejo que el cuerpo
pueda presentar se puede descomponer en una
combinación de esos seis movimientos. De un tal
cuerpo se dice que posee seis grados de
libertad.


• La vibración de un objeto es causada por una
fuerza de excitación. Esta fuerza se puede
aplicar externamente al objeto o puede tener su
origen dentro del objeto.
• Mas adelante veremos que la proporción
(frecuencia) y la magnitud de la vibración de
un objeto dado, están completamente
determinados por la fuerza de excitación, su
dirección y frecuencia.

• El movimiento más sencillo que puede existir es
el movimiento en una dirección, de una masa
controlada por un resorte único. Este sistema
mecánico se llama sistema resorte-masa, con un
grado único de libertad.
• Si se desplaza la masa, hasta una cierta
distancia del punto de equilibrio, y después se
suelta, el resorte la regresará al equilibrio.
Para entonces, la masa tendrá algo de energía
cinética y rebasará la posición de descanso y
desviará el resorte en la dirección opuesta.

• Perderá velocidad hasta pararse en el otro
extremo de su desplazamiento donde el resorte
volverá a empezar el regreso hacia su punto de
equilibrio. El mismo proceso se volverá a
repetir con la energía transfiriéndose entre la
masa y el resorte, desde energía cinética en la
masa hasta energía potencial en el resorte, y
regresando.

• La figura siguiente muestra una gráfica de la
masa en función del tiempo:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ea/Simple_Harmonic_Motion_Orbit.gif

• Las definiciones siguientes son aplicables al
movimiento armónico simple:
• T = periodo de la onda. El periodo es el tiempo
necesario para un ciclo, o para un viaje ida y
vuelta, o de un cruce del nivel cero hasta el
siguiente cruce del nivel cero en la misma
dirección.
• El periodo se mide en segundos.

• F frecuencia de la onda = 1/T. La frecuencia es
el número de ciclos que ocurren en un segundo,
y sencillamente es el recíproco del período.
• La unidad de frecuencia es el hertz (Hz),
llamada por el científico alemán, Heinrich
Hertz, que fue el primero a investigar las
ondas radio.

• Ecuaciones de movimiento
• Si se anota la posición o el desplazamiento de
un objeto que está sometido a un movimiento
armónico simple contra el tiempo en una
gráfica, la curva resultante será una onda seno
o senoidal que se describe en la siguiente
ecuación:
Donde
d = desplazamiento instantáneo
D = desplazamiento máximo o
pico
t = tiempo

• Esta es la misma curva que la de una función
senoidal trigonométrica.
• En el caso de vibración, la onda senoidal se

presenta como una función de tiempo, pero a
veces, se considera que un ciclo de la onda es
igual a 360 grados de ángulo.

• La velocidad del movimiento descrito arriba es
igual a la proporción del cambio del
desplazamiento.
• La razón de cambio de una cantidad respecto a otra
se puede describir con la derivada de la posición:
Donde
v = velocidad instantánea
• Se puede observar que la forma de la función de la

velocidad también es senoidal, pero ya que está
descrita por el cóseno, está desplazada 90 grados
con respecto del desplazamiento.

• La aceleración del movimiento está definida
como la proporción de cambio de la velocidad.
Donde
a= aceleración instantánea.
• También aquí hay que notar que la función de

aceleración es desplazada 90 grados
adicionales.

• De las ecuaciones, se puede observar que la
velocidad es proporcional al desplazamiento por
la frecuencia, y que la aceleración es
proporcional al cuadrado de la frecuencia por
el desplazamiento.
• Ejemplo.
• Si un objeto vibrando está sometido a un
desplazamiento de 0.1 pulgadas a 100 Hz.

• Velocidad
• 𝑣 = 0.1𝑥100 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠
• Aceleración
• 𝑎 = 0.1𝑥1002 = 1000 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2
• La aceleración de la gravedad, ósea G = 386
pulg/s2. por lo tanto
1000
• = 2.59 𝐺
386

• Ejemplo.
• Si un objeto vibrando está sometido a un desplazamiento
de 0.1 pulgadas a 1000 Hz.
• Velocidad
• 𝑣 = 0.1𝑥1000 = 100 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠
• Aceleración
• 𝑎 = 0.1𝑥10002 = 100000 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2
• La aceleración de la gravedad, ósea G = 386 pulg/s2.
por lo tanto
100000
• = 259 𝐺
386

• Medición de Amplitud de Vibración
• Amplitud Pico (Pk) es la distancia máxima de la
onda del punto cero o del punto de equilibrio.
• Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de

una cresta negativa hasta una cresta positiva.
En el caso de una onda senoidal, el valor pico
a pico es exactamente dos veces el valor pico,
ya que la forma de la onda es simétrica.

• Amplitud Raíz del Promedio de los Cuadrados (RPC)
• Es la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados
de los valores de la onda. En el caso de una onda
senoidal el valor RPC es igual a 0.707 del valor
pico.
• El valor RPC es proporcional al área bajo la
curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso
quiere decir si se les hace positivos, y el área
bajo de la curva resultante está promediado hasta
un nivel medio este nivel es proporcional al valor
RPC.


• El Concepto de Fase
• Fase es una medida de la diferencia de tiempo
entre dos ondas senoidales. Aunque la fase es
una diferencia verdadera de tiempo, siempre se
mide en términos de ángulo, en grados o
radianes. Eso es una normalización del tiempo
que requiere un ciclo de la onda sin considerar
su verdadero periodo de tiempo.
• La diferencia en fase entre dos formas de onda

se llama a veces el desplazamiento de fase.

• Un desplazamiento de fase de 360 grados es un
retraso de un ciclo o de un período de la onda, lo
que realmente no es ningún desplazamiento. Un
desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento
de 1/4 del periodo de la onda etc.
• El desplazamiento de fase puede ser considerado
positivo o negativo; eso quiere decir que una
forma de onda puede ser retrasada relativa a otra
o una forma de onda puede ser avanzada relativa a
otra.
• Esos fenómenos se llaman atraso de fase y avance
de fase respectivamente.


• El ángulo de fase se puede medir desde la
posición de referencia o bien en la dirección
de la rotación, o bien en la dirección opuesta
a la rotación, eso es atraso de fase o avance
de fase.

• El desplazamiento de un cuerpo , que está sujeto a
un movimiento armónico simple es una onda
senoidal.
• Cuando el desplazamiento está a su máximo, la
velocidad será cero, porque esa es la posición en
la que la dirección del movimiento se cambia.
• Cuando el desplazamiento está en cero (el punto de
equilibrio), la velocidad estará en su máximo.
• La fase de la onda de velocidad se desplazará
hacia la izquierda a 90 grados, comparada a la
forma de onda del desplazamiento. La velocidad
tiene un avance sobre el desplazamiento de fase de
90 grados.

• La forma de onda de aceleración de un objeto
sujeto a un movimiento armónico simple es
senoidal.
• Cuando la velocidad está en su máximo, la
aceleración es cero. Cuando la velocidad es cero,
la aceleración está en su máximo, en este momento
la velocidad está cambiando lo más rápido.
• La curva senoidal de aceleración - tiempo se puede
ver de esta manera como desplazada en fase hacia
la izquierda de la curva de velocidad y por eso la
aceleración tiene un avance de 90 grados sobre la
velocidad.


• Note que la aceleración está 180 grados fuera
de fase en relación al desplazamiento.
• Esto quiere decir que la aceleración de un
objeto vibrando siempre estará en la dirección
opuesta al desplazamiento.

• Considérese un péndulo simple. A medida que el
péndulo oscila de un lado a otro, obsérvese que
su movimiento en función del tiempo se puede
describir muy bien mediante la función seno
trigonométrico. Si se hace un diagrama de
cuerpo libre del péndulo y se aplica la
mecánica newtoniana para obtener la ecuación de
movimiento (suma de momentos), la ecuación de
movimiento resultante tiene la función seno
como su solución.

• Derive la ecuación de movimiento del péndulo en
la Figura 1.1

• Solución
• Considere el esquema del péndulo de la figura
1.1(a). En este caso, la masa de la varilla
será ignorada así como cualquier fricción en la
bisagra.

• La filosofía general es comenzar con el modelo
más simple posible.
• El siguiente paso es crear un diagrama de
cuerpo libre del sistema, como se indica en
Figura 1.1(b), para identificar todas las
fuerzas relevantes.

• En este ejemplo, la segunda ley de Euler toma
la forma de sumatoria de momentos con respecto
al punto O. Esto da
• Donde Mo es el momento con respecto al punto O,

J=ml2 es el momento de inercia de masa m con
respecto al punto O, l es la longitud de la
barra sin masa, y a es el vector de la
aceleración angular.

• Aquí el brazo de momento para la fuerza mg es
la distancia horizontal lsenθ, y los dos los
puntos altos indican dos diferenciaciones con
respecto al tiempo, t.
• Esta es una ecuación diferencial ordinaria de
segundo orden, que gobierna la respuesta
temporal del péndulo.

• La ecuación de movimiento no es lineal debido a
la aparición de sen(θ) y por lo tanto difícil
de resolver.
• El término no lineal se puede convertir en
lineal aproximando el seno para valores
pequeños de θ(t) como sen θ ≈ θ. Entonces la
ecuación de movimiento se convierte en

• Dado que la segunda ley de Newton para un
sistema de masa constante se establece en
términos de fuerza, que se iguala a la masa
multiplicada por la aceleración, siempre
resultará una ecuación de movimiento con dos
derivadas temporales.
• Tales ecuaciones requieren dos constantes de
integración para resolverse.

• La segunda ley de Euler para sistemas de masa
constante también produce dos derivadas en
función del tiempo. Por lo tanto, la posición
ሶ
inicial de 𝜃 (0) y la velocidad de 𝜃(0) debe ser
especificada para resolver θ(t).
• El término mglsenθ se llama fuerza

restauradora. En el ejemplo del péndulo, la
fuerza restauradora es la gravedad, que
proporciona un mecanismo de almacenamiento de
energía potencial.

• El modelo masa-resorte
• Un dispositivo fácil de usar para entender la

vibración es un resorte con un extremo unido a
un objeto fijo y una masa unida al otro
extremo. Un esquema de este arreglo se da en la
Figura.


• Ignorando la masa del resorte mismo, las
fuerzas que actúan sobre la masa consisten en
la fuerza de gravedad tirando hacia abajo (mg)
y la fuerza de restauración elástica del
resorte tirando hacia arriba (fk).
• La naturaleza de la fuerza del resorte se puede
deducir realizando un experimento estático
simple. Sin masa unida al resorte, el resorte
tiene una posición x0 = 0. Cuando se adicionan
cargas al resorte , la fuerza de gravedad hace
que el resorte se estire cada vez más.


• Si se registra el valor de la masa, junto con
el valor del desplazamiento del extremo del
resorte cada vez que se agrega más masa, la
gráfica de la fuerza en función del
desplazamiento, produce una curva similar a la
ilustrada en la Figura.


• El inicio de la curva presenta una línea recta.
Esto indica que la fuerza que aplica el resorte
a la masa es proporcional al alargamiento del
resorte. La constante de proporcionalidad es la
pendiente de la recta. Así, la ecuación que
describe la fuerza aplicada por el resorte,
denotada por fk, a la masa es la relación
lineal

• El valor de la pendiente, denotado por k, se
llama rigidez del resorte y es una propiedad
que caracteriza al resorte para todas las
situaciones en las que el desplazamiento es
linealmente proporcional. Por consideraciones
de resistencia de los materiales, un resorte
lineal de rigidez k almacena energía potencial
1
de la cantidad 𝑘𝑥 2 .
2

• Considere un diagrama de cuerpo libre de la
masa en la Figura con el resorte sin masa
alargado desde su posición de reposo
(equilibrio o no estirado). Como en las figuras
anteriores, la masa del objeto se toma como m y
la rigidez del resorte se toma como k.

• Suponiendo que la masa se mueve sobre una
superficie sin fricción a lo largo de la
dirección x, la única fuerza que actúa sobre la
masa en la dirección x es la fuerza del
resorte. Siempre que el movimiento del resorte
no exceda su rango lineal, la suma de las
fuerzas en la dirección x deben ser iguales al
producto de la masa por la aceleración.


• Sumando las fuerzas en el diagrama de cuerpo
libre de la figura a lo largo de la dirección x
tenemos
• donde 𝑥ሷ 𝑡 denota la segunda derivada del

desplazamiento en función del tiempo (es decir,
la aceleración).

• Tres tipos de sistemas mecánicos, que para
pequeñas oscilaciones se puede describir
mediante la ecuación (1.2): un sistema resorte-
masa, un eje giratorio y un péndulo oscilante.


• La solución de la ecuación 1.2, basada en la
observación física:

• De un sistema como el anterior se observa que el
desplazamiento y movimiento de la masa es
periódico y oscilatorio.
• Esta ecuación es la función seno en su forma más

general, donde la constante A es la amplitud, o
valor máximo, del desplazamiento; 𝜔𝑛 la frecuencia
natural angular, determina el intervalo de tiempo
durante el cual la función se repite; y 𝜙 llamada
fase, que determina el valor inicial de la función
seno.

• Es común medir el tiempo t en segundos (s). La
fase se mide en radianes (rad), y la frecuencia
se mide en radianes por segundo (rad/s).
•
Derivando la ecuación 1.3 se tiene
• Velocidad:
• Aceleración:

• Sustituyendo 1.5 y 1.3 en 1.2

• Dividiendo por A y m se obtiene el hecho de que
esta última ecuación se cumple si
• Por lo tanto, la ecuación (1.3) es una solución

de la ecuación de movimiento.

• La constante ωn caracteriza el sistema resorte-
masa, así como la frecuencia a la cual el
movimiento se repite, y por lo tanto se llama
la frecuencia natural del sistema.
• Un gráfico de la solución x(t) en función del
tiempo t se ve en la figura.


• Recuerde de las ecuaciones diferenciales que
debido a que la ecuación de movimiento es de
segundo orden, resolver la ecuación (1.2)
implica integrar dos veces. Así hay dos
constantes de integración a evaluar. Estas son
las constantes A y ϕ.
• El significado físico, o interpretación, de
estas constantes es que están determinadas
porel estado inicial de movimiento del sistema
resorte-masa.

• Las condiciones iniciales de la ecuación de
movimiento da
•Y
• Resolviendo estas dos ecuaciones simultáneas

para las dos incógnitas A y ϕ se obtiene


• como se ilustra en la Figura. Aquí la fase ϕ
debe estar en el cuadrante adecuado, por lo que
se debe tener cuidado al evaluar el arco
tangente. Por lo tanto, la solución de la
ecuación de movimiento para el sistema masa-
resorte está dada por

• y se representa en la figura. Esta solución se
llama la respuesta libre del sistema, porque no
se aplica ninguna fuerza externa al sistema
después de t = 0. El movimiento del sistema
masa-resorte se llama movimiento armónico
simple o movimiento oscilatorio.
• El sistema resorte-masa también se conoce como
sistema oscilador armónico simple, así como un
sistema de un solo grado de libertad no
amortiguado.

• Ejemplo
• El ángulo de fase ϕ describe el cambio relativo
en la vibración sinusoidal del sistema resorte-
masa resultante del desplazamiento inicial, x0.
Verifique que la ecuación (1.10) satisface la
condición inicial x(0) = x0.

• Solución
2 𝑥 2 +𝑣 2
𝜔𝑛 𝑜 𝑜 𝜔𝑛 𝑥𝑜
•𝑥 0 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 0 + tan−1
𝜔𝑛 𝑣𝑜
2 𝑥 2 +𝑣 2
•𝑥 0 = 𝑠𝑒𝑛 tan−1
𝜔𝑛 𝑣𝑜


2 𝑥 2 +𝑣 2
•𝑥 0 = 𝑠𝑒𝑛 tan −1
𝜔𝑛 𝑣𝑜
𝑥0
• 𝑠𝑒𝑛 𝜙 =
𝑣2
𝑥𝑜 + 𝑜2
2
𝜔𝑛
𝑥0
• tan 𝜙 = 𝑣2
𝑜
𝜔2
𝑛
2 𝑥 2 +𝑣 2
𝜔𝑛 𝑜 𝑜 𝑥0
•𝑥 0 = = 𝑥0
𝜔𝑛 𝜔2 2 2
𝑛 𝑥𝑜 +𝑣𝑜
𝜔𝑛

• Ejemplo
• El conjunto de rueda, neumático y suspensión de

un vehículo se puede modelar de manera tosca
como un sistema masa-resorte de un solo grado
de libertad.
• La masa (no suspendida) del conjunto es de unos
30 kilogramos (kg). Se observa que su
frecuencia de oscilación es 10 Hz. ¿Cuál es la
rigidez aproximada del conjunto de suspensión?

• Solución
• La relación entre frecuencia, masa y rigidez es
𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
• de modo que
• Esto proporciona una forma sencilla de estimar

la rigidez de un dispositivo complicado.

• Calcule la amplitud y la fase de respuesta de
un sistema con una masa de 2 kg y una rigidez
de 200 N/m, a las siguientes condiciones
iniciales:
• Compare los resultados de estos cálculos.

• Solución
• Primero, se calcula la frecuencia natural
• Siguiente, se calcula la amplitud

• Luego se calcula la fase

• A) Primer cuadrante
• B) Cuarto cuadrante
• C) Segundo cuadrante


• Las propiedades cinemáticas fundamentales de
una partícula que se mueve en una dimensión son
desplazamiento, velocidad y aceleración.
• Para el movimiento armónico de un sistema
simple resorte-masa, estas vienen dados por las
ecuaciones (1.3), (1.4) y (1.5),
respectivamente.

• Estas ecuaciones revelan las diferentes
amplitudes relativas de cada cantidad. Para
sistemas con frecuencia natural mayor que 1
rad/s, la amplitud relativa a la respuesta de
velocidad es mayor que a la respuesta de
desplazamiento por un múltiplo de ωn, y la
respuesta de aceleración es mayor por un
múltiplo de ωn2.

• Para sistemas con frecuencia menor que 1, la
velocidad y la aceleración tienen amplitudes
relativas más pequeñas que el desplazamiento.
• Tenga en cuenta que la velocidad esta 90° fuera
de fase con respecto de la posición [es decir,
sin(ωnt + π/2 + ϕ) = cos(ωnt + ϕ)], mientras que
el la aceleración está desfasada 180° con la
posición y 90° con la velocidad.


• La frecuencia natural angular, ωn, utilizada en
las ecuaciones (1.3) y (1.10), se mide en
radianes por segundo y describe la
repetitividad de la oscilación. El tiempo que
tarda el ciclo en repetirse es el periodo, T,
que está relacionado con la frecuencia natural
por

• Esto resulta de la definición elemental del
período de una función seno. La frecuencia en
hertz (Hz), denotada por fn, está relacionada
con la frecuencia en radianes por segundo,
denotado por ωn:

• Con esta información, se tiene que el péndulo
tendrá exactamente la misma forma de solución
que la ecuación (1.3), con frecuencia
• La solución de la ecuación del péndulo predice

que el período de oscilación del péndulo es
• donde la s sin cursiva denota segundos.

• El período del sistema de disco y eje de la
ventana 1.1 tendrá una frecuencia y un periodo de
• respectivamente. El concepto de frecuencia de

vibración de un sistema mecánico es el concepto
físico (y número) más importante en el análisis de
vibraciones.
• La medición del período o de la frecuencia permite
la validación del modelo analítico.

• Siempre que la única perturbación de estos
sistemas sea un conjunto de condiciones
iniciales distintas de cero, el sistema
responderá oscilando con frecuencia ωn y
período T.

• Para el caso del péndulo, cuanto más largo es
el péndulo, menor es la frecuencia y mayor es
el período. Es por eso que en las
demostraciones de museo de un péndulo, la
longitud suele ser muy grande, por lo que T es
grande y uno puede ver fácilmente el período.

• Ejemplo:
• Considere un resorte pequeño de unos 30 mm (o 1.18
pulgadas) de largo, soldado a una mesa
estacionaria (base) de manera que se fije en el
punto de contacto, con un perno de 12 mm (o 0.47
in) soldado al otro extremo, que es libre de
moverse. La masa de este sistema es de unos 49.2 *
10−3 kg (equivalente a alrededor de 1.73 onzas). La
rigidez del resorte es k= 857.8 N/m. Calcula la
frecuencia natural y período. Determine también la
amplitud máxima de la respuesta si el resorte se
desvía inicialmente 10 mm. Suponga que el resorte
está orientado en la dirección de la gravedad como
en la Ventana 1.1.



• (a) Un péndulo en Bruselas oscila con un
período de 3 segundos. Calcular la longitud del
péndulo (b) En otro lugar, suponga que se
conoce la longitud del péndulo de 2 metros y
suponga que el período se mide en 2.839
segundos. Cuál es el aceleración debida a la
gravedad en ese lugar?

• La solución dada por la ecuación (1.10) se
desarrolló suponiendo que la respuesta debe ser
armónica basado en la observación física. La
forma de la respuesta también puede derivarse
de un enfoque más analítico siguiendo la teoría
de elemental de ecuaciones diferenciales.

• Suponga que la solución x(t) es de la forma
• donde a y λ son constantes a determinar distintas

de cero. En diferenciaciones sucesivas, la
ecuación (1.13) se convierte en y
• Sustituyendo en la ecuación (1.2) da como

resultado

• Dado que el término aeλt nunca es cero, la
expresión (1.14) se puede dividir por aeλt para
obtener
• Resolviendo esto algebraicamente se obtiene

• donde j = −1 es el número imaginario y 𝜔𝑛 =
𝑘/𝑚 es la frecuencia natural. Tenga en cuenta
que hay dos valores para 𝜆, 𝜆 = 𝜔𝑛 𝑗 𝑦 𝜆 = −𝜔𝑛 𝑗 ,
porque la ecuación para 𝜆 es de segundo orden.
• Esto implica que debe haber dos soluciones de
la ecuación (1.2) también. La sustitución de la
ecuación (1.16) en la ecuación (1.13) da como
resultado que las dos soluciones para x(t) sean

• Como la ecuación (1.2) es lineal, la suma de
dos soluciones también es una solución; por lo
tanto, la respuesta x(t) es de la forma

• donde a1 y a2 son constantes de integración de
valores complejos. Las relaciones de Euler para
las funciones trigonométricas establecen que
2𝑗 sin 𝜃 = 𝑒 𝜃𝑗 − 𝑒 −𝜃𝑗 y 2𝑗 cos 𝜃 = 𝑒 𝜃𝑗 + 𝑒 −𝜃𝑗 , donde j =
−1 . Usando las relaciones de Euler, la
ecuación (1.18) se puede escribir como

• donde A y ϕ son constantes de integración de
valor real. La ecuación (1.19) esta de acuerdo
con la solución físicamente intuitiva dada por
la ecuación (1.3). Las relaciones entre las
diversas constantes en las ecuaciones (1.18) y
(1.19) se dan en Ventana 1.4.

VIBRACIONES
MECÁNICAS

VIBRACIONES
MECÁNICAS

• Dado que la posición, la velocidad y la
aceleración cambian continuamente con el
tiempo, se utilizan otras cantidades para
analizar la vibración. El valor pico, definido
como el desplazamiento máximo, o magnitud A de
la ecuación (1.9), se usa a menudo para indicar
la región en el espacio en la que vibra el
objeto, otra cantidad útil para describir la
vibración es el valor promedio, denotado por 𝑥,
ҧ
y definido por

• Tenga en cuenta que el valor promedio de x(t) =
A sin ωnt durante un período de oscilación es
cero.
• Dado que el cuadrado del desplazamiento está
asociado con la energía potencial de un
sistema, el promedio del desplazamiento al
cuadrado es a veces una propiedad de vibración
útil a discutir. El valor cuadrático medio (o
varianza) del desplazamiento x(t), denotada por
𝑥ҧ 2 , está definida por

• La raíz cuadrada de este valor, llamada valor
cuadrático medio (rms), comúnmente es utilizado
para especificar la vibración. Debido a que el
valor pico de la velocidad y la aceleración son
múltiplos de la frecuencia natural por la
amplitud de desplazamiento, estos tres valores
máximos a menudo difieren en valor por una
orden de magnitud o más.

• Por lo tanto, a menudo se utilizan escalas
logarítmicas. Una unidad común de la medida de
las amplitudes de vibración y los valores rms
es el decibelio (dB). el decibelio se definió
originalmente en términos del logaritmo base 10
de la relación de potencia de dos señales
eléctricas, o como la relación del cuadrado de
las amplitudes de dos señales. Siguiendo esta
idea, el decibelio se define como

• Aquí la señal x0 es una señal de referencia. El
decibelio se utiliza para cuantificar hasta qué
punto la señal medida x1 está por encima de la
señal de referencia x0. Tenga en cuenta que si
la señal medida es igual a la señal de
referencia, entonces esto corresponde a 0 dB.
El decibelio se usa ampliamente en acústica
para comparar los niveles de sonido. Usar una
escala de dB expande o comprime información de
respuesta de vibración para mayor comodidad en
la representación gráfica.


• Ejemplo:
• Considere un péndulo de 2 metros de largo
colocado en la luna y dado un ángulo inicial de
desplazamiento de 0.2 rad y una velocidad
inicial cero. Calcular la velocidad angular
máxima y la aceleración angular máxima del
péndulo oscilante (tenga en cuenta que la
gravedad en la luna de la tierra es gm = g/6,
donde g es la aceleración debida a la gravedad
en la tierra).

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• Una vibración se puede considerar como la

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• En el caso de vibración, la onda senoidal se

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• Se puede observar que la forma de la función de la

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• Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de

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• Donde Mo es el momento con respecto al punto O,

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• El término mglsenθ se llama fuerza

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• Un dispositivo fácil de usar para entender la

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• donde 𝑥ሷ 𝑡 denota la segunda derivada del

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