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Fabricación de una minifresadora CNC portátil de tres ejes rentable

Bikram Bihari Barik, Arindam Mahanty, Soumyadeep Datta Majumder, Arindam Roy Goswami⇑
Departamento de Ingeniería Mecánica, Techno International New Town, anteriormente conocido como Techno India College of Technology, Action Area I, New Town, Bengala Occidental 700156, India

información del artículo abstracto

Historia del artículo: La utilización de máquinas de control numérico por computadora (CNC) en varias industrias es muy popular desde hace años
Disponible en línea xxxx debido al rápido crecimiento de la tecnología avanzada. Sin embargo, los CNC son inaccesibles para grandes comunidades,
especialmente para los estudiantes, ya que estas máquinas son voluminosas y caras. El presente proyecto tiene como objetivo
Palabras clave: abordar la fabricación de una fresadora mini-CNC automática que pueda moverse en las tres direcciones y pueda perforar
Mini-CNC agujeros en PCB (placa de circuito impreso), madera, plástico y otros materiales blandos a un precio asequible. . El diseño
arduino
utilizado aquí está incorporado con un controlador Arduino y una biblioteca de remitente de código G para la operación del
Motores paso a paso
sistema. También se informa sobre el trabajo de desarrollo cualitativo del equipo electrónico para operar una fresadora mini-
código G
CNC junto con su software relacionado. Aquí se ha intentado desarrollar un fresado mini-CNC de tres ejes simple de una
manera rentable, especialmente con fines educativos y también permitirá que futuras investigaciones mejoren el rendimiento
del proceso de diferentes operaciones de mecanizado como taladrado, corte de ranuras, etc. .

- 2023 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

Selección y revisión por pares bajo la responsabilidad del comité científico de la Cuarta Conferencia Internacional
sobre Avances Recientes en Materiales y Fabricación 2022.

1. Introducción a sustituir para realizar diferentes tipos de operaciones o si alguna

CNC significa Control Numérico Computarizado. Lleva el escenario de la
automatización al campo de los procesos de mecanizado. Este tipo de máquina
puede funcionar las 24 horas del día sin parar durante los 365 días del año con
una mínima necesidad de apagarla, excepto para fines de mantenimiento.
Generalmente programado con códigos de mecanizado (código G y código M)
según el diseño del producto requerido. Una vez que el código ingresa a la
máquina, podemos repetir el proceso numerosas veces con un mínimo de trabajo
humano, también podemos alterar las dimensiones y otras pequeñas
características de la máquina con menos esfuerzo. Cada máquina CNC debe
actualizarse con un nuevo software para incorporar nuevas funciones y aumentar
la facilidad de uso y la eficiencia de la máquina. Se requieren conocimientos
sólidos de software de diseño y código de máquina para operar una máquina
CNC, pero una vez que un operador domina este campo, puede supervisar
numerosas máquinas a la vez. Una vez que han programado, normalmente se les
puede dejar trabajar solos. Un mini-CNC es una máquina pequeña, portátil y
versátil que puede perforar agujeros en diferentes materiales. Se necesitan las
herramientas de corte.
⇑Autor correspondiente.
Correos electrónicos:roy.arindam.goswami@gmail.com,arindam.roy.goswami@tict.
edu.in(A. Roy Goswami).
herramienta se desgasta necesitamos cambiarla. Adquirir experiencia
práctica para operar una máquina CNC y aprender el proceso de generación
de código de mecanizado es muy útil para los estudiantes para su avance en
el campo industrial. El presente trabajo revisa los componentes de una
fresadora CNC para desarrollar un fresado mini-CNC simple de tres ejes de
una manera rentable para perforar agujeros en PCB (placa de circuito
impreso), madera, plástico y otros materiales blandos, así como para fines
educativos. con el propósito de despertar el creciente interés de los
estudiantes por la fabricación avanzada.
2. Sistemas propuestos tradicionalmente
Muchos investigadores abordaron y propusieron sistemas de diferentes
maneras durante las últimas décadas. En 1999, Tlusty J et al.[1] mostró que
el mecanizado cinemático paralelo (PKM) con puntales de longitud fija es
posiblemente comparable a las máquinas herramienta cartesianas
convencionales para aplicaciones específicas. Las ventajas y desventajas de
los mecanismos en serie y en paralelo también se comparan
cualitativamente. En 1999, Tsai LW. et al.[2]introdujo una metodología de
diseño mediante el uso de conectividad o grados de libertad de un sistema
asociado con las articulaciones de la extremidad para un manipulador
paralelo. En 1994, EL-Khasawneh BS et al.[3]mostró matemáticamente

https://doi.org/10.1016/j.matpr.2023.03.012 2214-7853/-
2023 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
Selección y revisión por pares bajo la responsabilidad del comité científico de la Cuarta Conferencia Internacional sobre Avances Recientes en Materiales y Fabricación 2022.

Cite este artículo como: BB Barik, A. Mahanty, SD Majumder et al., Fabricación de una mini fresadora CNC portátil de tres ejes rentable, Materials Today: Actas,https://
doi.org/10.1016/j.matpr.2023.03.012
BB Barik, A. Mahanty, SD Majumder et al.
que si la matriz jacobiana o matriz jacobiana inversa pierde rango, el
mecanismo pierde su movilidad o rigidez y la configuración
correspondiente se denomina singularidad cinemática o singularidad
actuadora. En 1999 Pierrot F et al.[4]demostró que los PKM han atraído
mucha atención en el área de investigación de máquinas herramienta
debido a su inherente alta rigidez estructural y baja inercia. Se ha
informado que varios prototipos, incluidos Triaglide de ETH y HexaM de
Toyoda, tienen un rendimiento comparable al de las máquinas
herramienta convencionales. En 1998 Kargert A et al.[5]demostró que
al restringir el tipo de unión, los candidatos de diseño inviables pueden
eliminarse en el diseño conceptual. Uno de los desafíos más críticos en
el diseño de PKM es el de las singularidades de los actuadores en el
espacio de trabajo.
En 2013 Y. Ertekin y R. Chiou[6]Se fabricó una mini fresadora CNC y se
realizó un análisis FMEA para garantizar diferentes modos de falla de la
máquina. Principalmente se ocupan de un producto económico que pueda
estimular a los estudiantes a mejorar su aprendizaje en el campo
correspondiente. En 2016, KJ Madekar et al.[7]mostró la fabricación de
máquinas CNC de bajo costo que se utilizan para reducir el costo y la
complejidad de la máquina. El trabajo consiste en el diseño de una máquina
mini-CNC automática que se utiliza especialmente para el dibujo y
perforación de PCB (placas de circuito impreso). Usaron el controlador
ATMEGA 328 en Arduino para la fabricación. En 2017 Khan, TA et al.[8]
examinó el funcionamiento de una máquina CNC de tres ejes con conexión
inalámbrica (Bluetooth) y por cable. La máquina no sólo corta el material
sino que también diseña y traza figuras en la pieza de trabajo.
En 2021 SM Ali et al.[9]Se intentó diseñar y analizar el prototipo
antes mencionado con fines educativos utilizando Arduino con un
microcontrolador TI MSP430 para reducir el costo y se realizaron
autopruebas para cumplir con los estándares industriales.
En mayo de 2022 Diwakar et al.[10]centrado en construir una máquina
CNC de tres ejes cuyas diferentes piezas se imprimen en 3D y se diseñan en
AutoCAD. La máquina se mueve en las direcciones X, Y y Z con la ayuda de
motores paso a paso. El costo total de la máquina se reduce mediante el uso
de piezas impresas en 3D que hacen que el diseño sea fuerte y libre de
estrés. Un estudio reciente de J. Kumaret al.en 2022 se ha hecho para
construir lo mismo mediante el uso de un proceso de fabricación aditiva que
reducirá el costo, aunque la aproximación del costo general es mucho
mayor.[11]
3. Diseño del sistema y discusiones.
En este proyecto, un prototipo CNC compacto de tres ejes totalmente
funcional que utiliza Arduino UNO puede realizar operaciones de fabricación
como taladrado, fresado y corte. La herramienta se girará utilizando un
conjunto de broca fija que girará a rpm constantes. Utilizando un motor
paso a paso fijado con marcos para controlar el movimiento de las máquinas
X, Y y Z en sus respectivas direcciones. Los marcos están hechos de madera
blanda y el poste de herramientas está hecho de madera contrachapada. El
movimiento básico de la máquina CNC se realizará utilizando los tornillos de
avance conectados a cada pórtico, es decir, X, Y y Z. Cada rotación del
tornillo de avance será controlada con precisión por los tres motores paso a
paso y forma una parte integral del movimiento de la máquina. En
comparación con las fresadoras industriales, aquí la plataforma no se
moverá y todo el proceso se realizará únicamente mediante el movimiento
del poste de herramientas, que se moverá en las tres direcciones.Figura 1
Muestra el marco utilizado para el presente diseño. En este proyecto, el
microcontrolador utilizado es Arduino UNO compatible con un escudo CNC
V3 el cual operará motores paso a paso junto con sus drivers mediante
comandos. Ahora, el motor paso a paso girará y moverá el pórtico según el
comando dado por el usuario al Arduino. Para la parte de software aquí
utilizamos el IDE de Arduino donde la prueba inicial se ha realizado con
códigos cortos. Después de eso, para facilitar el control de un
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Figura 1. a.Marco lateral,b.Bastidor de base,C.puesto de herramientas,d.Asamblea de los tres.
Se instaló una biblioteca llamada ''GRBL” donde todos los comandos para
controlar el movimiento, tamaño de paso, reinicio, parada y rebobinado, etc. se
definieron y alimentaron en forma de una combinación de comandos
alfanuméricos cortos. En este caso, la herramienta de corte utilizada es un
conjunto de cuerpo de fibra junto con un husillo y la herramienta, que van
ensamblados a un motor, alimentado por un adaptador AC-DC que toma corriente
directamente de la toma de 240 V AC disponible en nuestro lugar de trabajo.
La potencia de los motores se reduce de 240 V CA a 0,66 V CC
correspondiente a la corriente de fase nominal de nuestro motor paso a
paso (NEMA 17 JK42HS40-1704), que es 1,7 A, con la ayuda del circuito
correspondiente. En SMPS, la alimentación de la placa principal, es decir, 240
V CA, se convierte y se reduce a 12 V CC, que se utiliza para alimentar el CNC
Shield y funciona en un rango de fuente de alimentación de 12 a 36 V CC.
Figura 2muestra diferentes vistas del modelo actual.
Nuevamente, esta fuente de alimentación se reduce con la ayuda de controladores
de motor paso a paso A4988. El potenciómetro presente en la parte superior de los
controladores puede aumentar o disminuir el voltaje de referencia (Várbitro).La fórmula
utilizada para averiguarlo.Várbitroes.
Várbitro= yo -8 -Rsentido.
Aquí, I = corriente nominal de los motores, que es de 1,7 A en el presente caso.
Rsentido=resistencia de detección de corriente.
Fig. 3Representa el modelo ensamblado de una minifresadora CNC de tres
ejes junto con la operación de taladrado. El kit de taladro eléctrico utilizado aquí
está diseñado para moler y cortar materiales blandos. La broca se puede cambiar
fácilmente para diferentes operaciones. La operación se puede simular en el
software Autodesk Fusion 360 antes de la operación real, que también se muestra
enFig. 3. C. Según las consideraciones de diseño, la plataforma de trabajo no
puede moverse aquí, solo la herramienta puede moverse en las tres direcciones
requeridas.Figura 4yFigura 6Representan en detalle el diagrama de flujo del
proceso y el diagrama de conexión esquemático del presente modelo,
respectivamente.Figura 7.
Entabla 1, algunos modelos existentes de fresadoras mini-CNC portátiles
de tres ejes se proporcionan con especificaciones, casos de uso y precios
locales recibidos de diferentes fabricantes. Es importante señalar que el
precio de una máquina puede variar con el tiempo dependiendo de varios
factores. Por lo tanto, el precio indicado corresponde a los datos actuales
disponibles para brindar mayor claridad a efectos de comparación.Tabla 2.
Cabe mencionar que el diseño y la fabricación actuales ayudan a lograr
una máquina económica con un presupuesto general inferior al INR. 5.000,
que es lo mínimo hasta el momento. Los detalles de los componentes y el
costo del presente modelo se enumeran enTabla 3.
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Figura 2. a.Vista lateral,b.Vista superior,C.Vista frontal de la fresadora mini-CNC de tres ejesd.Rodamiento con varillas guía.

Figura 3. a.Fresadora mini-CNC de tres ejes ensamblada,b.Máquina en operación de perforación,C.Simulaciones de la operación en Autodesk Fusion 360.

El diseño utilizado en el presente modelo tiene el movimiento de la
herramienta únicamente. El movimiento de la cama está restringido aquí debido a
que el producto es económico. Este diseño ofrece una amplia gama de
movimientos de la herramienta. La dimensión del producto es de alrededor de 380
- 400 - 450 mm.3. Se ha realizado una autoprueba con este pro-
conducto para perforar una placa de circuito impreso (PCB) con un diámetro
de broca de 2 mm como se muestra enfigura 5y se pasa con precisión
media. Para aumentar la precisión del producto, se puede instalar un
codificador óptico y esa precisión puede satisfacer las necesidades
industriales.

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Figura 4.Diagrama de flujo del proceso.

Figura 5.a. Orificio perforado en una PCB (marcado con una flecha) b. Broca de 2 mm.

4. Descripción de componentes y costo. 2. Arduino UNO como microcontrolador.

3. Escudo CNC
Los principales componentes utilizados para desarrollar los modelos son los 4. Tres controladores de motor paso a paso A4988
siguientes. 5. Fuente de alimentación de modo conmutado (SMPS)

1. Se utiliza un motor paso a paso bipolar híbrido trifásico (NEMA17 Figura 6muestra el escudo CNC V3 y el SMPS utilizados. Algunos otros
JK42HS-1704) con un ángulo de paso de 1,8 y un par de retención de 3,7 componentes diversos son broca, mandril, varillas de acero, tornillos de avance,
kg-cm. Las especificaciones del motor se enumeran a continuación. cojinetes, acoplamientos, tuercas y pernos con arandelas, sellos M, motor.

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Fig. 6. Diagrama esquemático de conexión. a.Motor paso a paso con su controlador,b.Motor de tres pasos con microcontrolador.
abrazaderas, madera de cama, cables de puente, etc.Tabla 3Representa la
estimación de costos del modelo actual. Se ve desdeTabla 3que el costo estimado
para la fabricación de una mini fresadora CNC es inferior al INR. 5000, que es
asequible y rentable para cualquier operación de perforación a pequeña escala,
como perforación en PCB, madera, plástico y otros materiales blandos, y también
para mostrar cualquier instalación de laboratorio a nivel escolar o de pregrado
para el creciente interés en la campo de fabricación avanzada para los
estudiantes. Permite abordar los trabajos más pequeños con facilidad. El producto
actual también es adecuado para operaciones de corte de ranuras mediante
cambio de herramientas.
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Por lo tanto, el costo del producto está muy por debajo del nivel objetivo
y puede ser factible replicarlo también en otras instituciones.
5. Conclusión
El presente trabajo representa el desarrollo de una minifresadora CNC
vertical de tres ejes rentable que es adecuada para perforar agujeros en
PCB, madera, plástico y otros materiales blandos, así como para operaciones
de corte de ranuras. El trabajo también se centró en la
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Figura 7. a.Escudo CNC V3 junto con el controlador de motor paso a paso A4988 que se adjunta con un disipador de calorb.SMPS.

tabla 1
Comparación de la máquina existente y su precio.

SL. Modelo Nombre del modelo Fabricante Especificación Precio Solicitud

No. (INR.)

1. CNC3018plus herramientas molestas Tamaño: 300x180x60 mm, Tamaño de la mesa: 300x180 mm, 10,100 Madera, PCB
Material: Aluminio, Motor paso a paso: Nema17/23 42/57BYG,
Tornillo: Tuerca antirretroceso T8, paso 4 mm, Diámetro del orificio
del eje: 52 mm

2. CNC 3018 Pro robóticaadn Área de trabajo: 30x18x4,5 cm, Tamaño del marco: 42x35x27 cm, Husillo: 775, 16.000 tallar madera, plástico,
Máximo 3 ejes motor del husillo (12–36 V) 24 V: 10000r/min, Material: Aleación de aluminio, Acrílico, PCB CCL, metal
Bricolaje de escritorio Varilla roscada: varilla roscada T8, paso 4 mm, Escalón motor: motor paso a blando como cobre y
Mini paso nema17 42 1,3 A, 0,25 Nm, fuente de alimentación: adaptador de aluminio.
corriente de 24 V 5,6 A (voltaje de entrada 110–240 V), software: controlador
GRBL, archivo de soporte: código G, precisión de procesamiento:
aproximadamente 0,2 mm
3. CNC 3020 Mini robóticaadn Material: aleación de aluminio + plástico, corriente de alimentación: 15.500 Plástico, madera, acrílico,
Enrutador CNC de bricolaje 110–240 V, salida de alimentación de CA: 24 V 5,6 A, área de grabado: PVC, PCB
30 x 20 x 4,5 cm, tamaño del marco: 38 x 31 x 22 cm, tamaño de la
encimera: 30 - 20 cm, motor del husillo: modelo 775 24 V: 8000 rpm,
Motor paso a paso: 3,4 cm (longitud) 1,33 A 12 V 0,25 Nm (par), Taladro:
Punta 0,1 mm 200, diámetro 3,175 mm, Software: GRBL Software: GRBL,
4. Mini CNC de 3 ejes CNC de dos victorias Material del marco: Aluminio, PVC, Plástico, Área de trabajo: 12.500 PVC, PCB, Madera
2417, bricolaje almacenar 240x170x65mm, Tamaño del marco:
430x430x330mm, Fuente de alimentación: 12 V 5A, Diámetro de las brocas
3,175 mm, Precisión de posicionamiento: 0,04 mm

5. 3 ejes 2418 Bombay Material: aleación de aluminio, tamaño del marco: 330 - 340 - 240 mm, 16.000 PCB, plástico PVC
Mini CNC de bricolaje Electrónica área de trabajo: 240 - 180 - 40 mm, software: GRBL, husillo: motor 775
Máquina (12-36 V), 24 V: 7000 r/min, 36 V: 9000r/min, Motor paso a paso: 1,3A
0,25 Nm, Fuente de alimentación: 24 V 5,6A

6. CNC bricolaje 1610 Pincore Software: control GRBL, Construcción: Aluminio + plástico, Área de 17.000 Plástico, madera, acrílico,
Mini CNC Tecnologías trabajo: 160 X 100 X 40 mm, Tamaño del marco: PVC, PCB y otros materiales
Máquina India Pvt. Ltd. limitado. 260 - 240 - 220 mm, Husillo: motor de husillo 775 (12–36 V) 24 V: 7000 r/ blandos
min, 36 V: 9000 r/min, Motor paso a paso: 1,3 A 0,25 Nm, Alambrón: T8,
Fuente de alimentación: 24 V 5,6 A (110 V-240 V)

Tabla 3
Tabla 2 Costo estimado del proyecto.
Especificación del motor paso a paso utilizado en el presente modelo.
Nombre del artículo y cantidad Precio (INR.)
C especificación
Arduino UNO - 1 840
Ángulo de paso 1.8- Escudo CNC - 1 150
Aumento de la temperatura 80℃máximo Controlador de motor paso a paso A4988 - 90 - 3 = 270
Temperatura ambiente - 20°C +50℃ 3 minibrocas con mandril 950
Número de fases 2 Motor paso a paso - 3 SMPS 450 - 3 = 1350
Resistencia de aislamiento (MX) 100 millonesohMínimo, 500 (Convertidor de potencia) - 1 cable de 300
Clase de aislamiento VCC Clase B puente - 14 70
Máx. fuerza radial 28 N (20 mm desde la brida) 10 N Misceláneas 350
Máx. fuerza axial Total 4280/-

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BB Barik, A. Mahanty, SD Majumder et al.
Fácil fabricación de un modelo tridimensional simple, que puede usarse como
base para investigaciones y estudios posteriores. El diseño y la fabricación
actuales ayudan a lograr una minifresadora CNC portátil y económica con un
presupuesto general inferior a 5000 INR. que es el menor hasta ahora excluyendo
el costo de diferentes máquinas herramienta para diferentes operaciones. El
modelo propuesto aquí es pedagógicamente más adecuado a las necesidades de
los estudiantes de lograr mejores resultados de aprendizaje dentro de cualquier
configuración de laboratorio de pregrado. Este trabajo se puede ampliar aún más
para adoptar otras operaciones de mecanizado que cumplan con el estándar de la
industria en un futuro próximo.
Disponibilidad de datos
Los datos que se han utilizado son confidenciales.
Declaración de intereses en competencia
Los autores declaran que no tienen intereses financieros en
competencia ni relaciones personales conocidas que pudieran haber
influido en el trabajo presentado en este artículo.
Referencias
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serie y paralela para máquinas herramienta, Ann CIRP 48 (1999).
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microcontrolador para grabado y diseño, Universidad BRAC), 2017, Tesis doctoral.
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Diseño y fabricación de máquinas CNC de 3 ejes, Int. J.Res. Publicación y Rev. (2022)
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[11]J. Kumar, S. Singh, S. Tripathi, V. Shukla, S. Pathak, Diseño y fabricación de fresadora
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