COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS

DEL ESTADO DE QUERETARO

Plantel CECyTEQ 09 Montenegro

Proyecto: Carrito bluetooth controlado desde un dispositivo móvil.

Integrantes:
BRIONES JIMENEZ JAIME
JIMENEZ ESPINO JONHATAN ISAI
RODRIGUEZ MARTINEZ EDAIN

Grupo: 3TMEC-BM

Profesores:

Ing. Nadia Margarita Juárez Cabrera.

Ing. Aldo Isaac Rico Martínez.

Fecha: A 07 de marzo 2024

 Proyecto carrito Bluetooth controlado desde un dispositivo movil
Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Queretaro
Plantel 09. Montenegro.

Resumen del trabajo

REALIZAR UN ROBOT ZUMO CON MEDIDAS YA MENCIONADAS QUE TENGA

LA CAPACIDAD DE LOGRAR COMBATIR EN CONTRA DE DIFERENTES
ROBOTS ADQUIRIENDO MEDIDAD Y PESO DETERMINADAS PARA LOGRAR
SER VALIDO, DONDE EL OBJETIVO ES EMPUJAR AL OPONENTE FUERA DE
UN RING.

Antecedentes (investigación)
Un carrito Bluetooth generalmente se refiere a un vehículo pequeño
controlado mediante la tecnología Bluetooth. Estos carritos suelen ser
juguetes o proyectos de hobby que se pueden controlar mediante una
aplicación móvil a través de la conexión Bluetooth.

El funcionamiento básico implica tener un módulo Bluetooth en el carrito que

se conecta con un dispositivo móvil (como un Smartphone o una tableta) a
través de Bluetooth. La aplicación móvil envía comandos, como instrucciones
de movimiento, a través de la conexión Bluetooth al carrito. Estos comandos
se reciben en el módulo Bluetooth del carrito, que luego los interpreta y
ejecuta, permitiendo que el usuario lo controle de manera remota.

En resumen, un carrito Bluetooth utiliza la tecnología Bluetooth para establecer una

conexión inalámbrica con un dispositivo móvil y permite a los usuarios controlar el
movimiento y otras funciones del carrito a través de una aplicación dedicada.

Diagramas

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 Proyecto carrito Bluetooth controlado desde un dispositivo movil
Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Queretaro
Plantel 09. Montenegro.

Diseño

Materiales y costos

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Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Queretaro
Plantel 09. Montenegro.

No. Nombre Cantidad Costo Unit. Costo total

1 MDF 2 pz. de 40x40 $12 $24
2 Silicón 8 $5 $40
3 Motor 4 $30.17 $120.68
4 Chasis carrito 1 $68.97 $68.97
5 Rueda amarillo negro 4 $38.79 $155.16
6 Cable cal 22 rojo 0.5 $4.31 $2.16
7 Cable cal 22 negro 0.5 $4.31 $2.16
Total:
$410.97

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Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Queretaro
Plantel 09. Montenegro.

Desarrollo del proyecto

Lista de Materiales:
Chasis para el carrito.
Ruedas y motores.
Placa de circuito o protoboard.
Módulo Bluetooth (por ejemplo, HC-05 o HC-06).
Placa de control (Arduino, por ejemplo).
Batería y soporte de batería.
Sensores y otros componentes según tus necesidades (por ejemplo, sensores de
distancia, luces, etc.).
Ensamblaje Mecánico:
Construye el chasis del carrito y fija las ruedas y motores.
Asegúrate de que haya suficiente espacio para colocar todos los componentes
electrónicos.
Montaje de Componentes Electrónicos:
Conecta los motores a la placa de control.
Conecta el módulo Bluetooth a la placa de control, asegurándote de seguir las
instrucciones del fabricante.
Conecta otros sensores según tus necesidades.
Conexiones de Alimentación:
Conecta la batería a la placa de control y a otros componentes que requieran
alimentación.
Programación:
Programa la placa de control (Arduino, por ejemplo) para interpretar las señales del
módulo Bluetooth y controlar los motores según los comandos recibidos.
Puedes usar un entorno de desarrollo como Arduino IDE y un lenguaje de
programación como C/C++.
Pruebas y Depuración:
Realiza pruebas para asegurarte de que el carrito responde correctamente a los
comandos Bluetooth.
Depura cualquier problema en el código o las conexiones.
Optimización y Mejoras:
Ajusta y mejora el código según sea necesario.

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Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Queretaro
Plantel 09. Montenegro.

Considera agregar características adicionales, como sensores para evitar

obstáculos o luces.
Estuche y Acabado:
Dale un acabado estético al carrito según tus preferencias.
Considera la posibilidad de agregar una carcasa para proteger los componentes.
Documentación:
Documenta tu proyecto, incluyendo el esquema de conexiones, el código fuente y
cualquier detalle importante.

Resultados

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Plantel 09. Montenegro.

Conclusiones

En conclusión, la construcción de un carrito controlado por Bluetooth implica la

integración armoniosa de componentes mecánicos, electrónicos y de programación.
Siguiendo pasos que van desde el ensamblaje mecánico hasta la programación y
pruebas, se logra un proyecto que permite a los usuarios controlar el carrito de forma
inalámbrica a través de una aplicación móvil. Este tipo de proyectos no solo ofrecen
una experiencia práctica en mecatrónica y programación, sino que también permiten
explorar la versatilidad de la tecnología Bluetooth en el control remoto de
dispositivos.

Bibliografías.

(garcia, s.f.) (robotica, 2010)

Páginas de internet

https://roboticauni.wordpress.com/2017/07/26/seguidor-de-linea-2-0-diagrama-y-
codigo/

https://aliatuniversidades.com.mx/conexxion/wp-content/uploads/2016/09/Art-1-C-
Ing-9.pdf