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Figura 1-28 Gama típica de tamaños de autómatas
programables.
Fuente: Cortesía de Siemens.
comprar un sistema PLC más grande de lo que dictan las
necesidades actuales. Sin embargo, hay que anticiparse a
las condiciones futuras para asegurarse de que el sistema
tiene el tamaño adecuado para satisfacer los requisitos
actuales y, posiblemente, futuros de una aplicación.
Existen tres tipos principales de aplicaciones de PLC:
de un solo extremo, multitarea y de gestión de control.
Una aplicación PLC simple o autónoma implica un PLC
que controla un proceso (Figura 1-29). Esta sería una
unidad autónoma y no se utilizaría para comunicarse
con otros ordenadores o PLCs. El tamaño y la
sofisticación del proceso que se controla son factores
obvios para determinar qué PLC seleccionar. Las
aplicaciones podrían requerir un procesador grande,
pero normalmente esta categoría requiere un PLC
pequeño.
Una aplicación PLC multitarea implica que un PLC
controle varios procesos. Una capacidad de E/S
adecuada es un factor importante en este tipo de
instalación. Además, si el PLC es un subsistema de un
proceso más amplio y tiene que comunicarse con un PLC u
ordenador central, también es necesario disponer de
una red de comunicación de datos.
Una aplicación PLC de gestión de control implica
que un PLC controle a varios otros (Figura 1-30). Este
tipo
Autómatas programables (PLC) Capítulo 1
Figura 1-29 Aplicación PLC de un solo extremo.
Fuente: Cortesía de Rogers Machinery Company, Inc.
de aplicación requiere un gran procesador PLC diseñado
para comunicarse con otros PLC y, posiblemente, con
un ordenador. El PLC de gestión de control supervisa
varios PLC descargando programas que indican a los
otros PLC lo que hay que hacer. Debe ser capaz de
conectarse a todos los PLC para que, mediante el
direccionamiento adecuado, pueda comunicarse con el
que desee.
La memoria es la parte de un PLC que almacena
datos, instrucciones y el programa de control. El tamaño
de la memoria suele expresarse en valores de K 1 K, 6
K, 12 K, etc. La medida kilo, abreviada K, se refiere
normalmente a 1000 unidades. Sin embargo, cuando
se trata de memoria de ordenador o PLC, 1 K significa
1024, porque esta medida es
basado en el sistema numérico binario (210 = 1024).
Dependiendo del tipo de memoria, 1 K puede significar
1024 bits o 1024 bytes,
o 1024 palabras.
Aunque es habitual que midamos la capacidad de
memoria de los PLC en palabras, necesitamos conocer
el número de bits de cada palabra para poder comparar
con precisión el tamaño de la memoria. Los ordenadores
modernos suelen tener un tamaño de palabra de 16, 32
ó 64 bits. Por ejemplo, un PLC que utiliza
8 bits tiene 49.152 bits de almacenamiento con una
capacidad de 6 K palabras (8 3 6 3 1024 5 49.152),
mientras que un PLC que utiliza palabras de 32 bits
tiene 196.608 bits de almacenamiento con la misma
memoria de 6 K (32 3 6 3 1024 5 196.608). La
cantidad
13
 Figura 1-30 Aplicación PLC de gestión de control.

14 Capítulo 1 Autómatas programables (PLC)

 Tabla 1-1 Instrucciones típicas del PLC
Instrucciones Funcionamiento
XIC (Examinar ON) ........................Examina un bit en busca de una condición ON
XIO (Examinar OFF) ......................Examina un bit en busca de una condición OFF
OTE (Output Energize)Activar un bit (no retentivo)
OTL (Output Latch) .......................Enclavar un bit (retentivo)
OTU (Output Unlatch) ...................Desbloquear un bit (retentivo)
TOF (Timer Off-Delay)Activa o desactiva una salida después de que su timbre haya estado desactivado durante un intervalo de
tiempo preestablecido.
TON (Timer On-Delay)Activa o desactiva una salida después de que su timbre haya estado activado durante un intervalo de
tiempo preestablecido.
CTD (Count Down) .......................Utiliza un contador de software para realizar una cuenta atrás a partir de un valor especificado.
CTU (Count Up) ............................Utiliza un contador de software para contar hasta un valor especificado.

de memoria necesaria depende de la aplicación. Entre • Funciones de supervisión requeridas

los factores que afectan al tamaño de memoria • Futura ampliación
necesario para una instalación de PLC concreta se
El conjunto de instrucciones de un PLC concreto
incluyen:
enumera los distintos tipos de instrucciones que
• Número de puntos de E/S utilizados admite. Normalmente, oscila entre 15 instrucciones en
• Tamaño del programa de control unidades más pequeñas y 100 instrucciones en
• Requisitos para la recogida de datos unidades más grandes y potentes (véase la Tabla 1-1).

Autómatas programables (PLC) Capítulo 1 15

 PREGUNTAS DE REPASO DEL CAPÍTULO 1
1. ¿Qué es un controlador lógico programable (PLC)?
2. Identifique cuatro tareas, además de las
operaciones de conmutación de relés, que
pueden realizar los autómatas programables.
3. Enumere seis ventajas distintas que ofrecen los
PLC frente a los sistemas de control
convencionales basados en relés.
4. Explique las diferencias entre arquitectura PLC
abierta y propietaria.
5. Indique dos formas de incorporar E/S al
autómata programable.
6. Describa cómo se conectan los módulos de E/S al
procesador en una configuración PLC de tipo
modular.
7. Explique la función principal de cada uno de los
siguientes componentes principales de un PLC:
a. Módulo procesador (CPU)
b. Módulos de E/S
c. Dispositivo de programación
d. Módulo de alimentación
8. ¿Cuáles son los dos tipos más comunes de
dispositivos de programación PLC?
9. Explique los términos programa y lenguaje de
programación aplicados a un PLC.
10. ¿Cuál es el lenguaje de programación estándar de
los autómatas programables?
11. Conteste lo siguiente con referencia al diagrama
de escalera de relés de control de procesos de la
Figura 1-18 de este capítulo:
a. ¿Cuándo se cierran los contactos del
presostato?
b. ¿Cuándo se cierran los contactos del interruptor
térmico?
c. ¿Cómo están conectados entre sí los
presostatos y los termostatos?
d. Describa las dos condiciones en las que la
bobina de arranque del motor se excita.
e. ¿Cuál es el valor aproximado de la caída de
tensión a través de cada uno de los
siguientes elementos cuando sus contactos
están abiertos?
(1) Presostato
(2) Interruptor de temperatura
(3) Pulsador manual
CAPÍTULO 1 PROBLEMAS
16 Capítulo 1 Autómatas programables (PLC)
12. El controlador programable funciona en tiempo
real. ¿Qué significa esto?
13. Conteste lo siguiente con referencia al diagrama
lógico en escalera del PLC de control de procesos
de la Figura 1-21 de este capítulo:
a. ¿Qué representan cada uno de los símbolos?
b. ¿Qué representan los números?
c. ¿Con qué dispositivo de campo se identifica
el número I/2?
d. ¿Con qué dispositivo de campo se identifica el
número O/1?
e. ¿Qué dos condiciones proporcionarán una
trayectoria continua de izquierda a derecha a
través del peldaño?
f. Describa la secuencia de funcionamiento
del controlador para una exploración del
programa.
14. Compare el método mediante el cual se cambia la
operación de control del proceso en un sistema
basado en relés con el método utilizado para un
sistema basado en PLC.
15. Compara el PLC y el PC con respecto a:
a. Diferencias físicas de hardware
b. Entorno operativo
c. Método de programación
d. Ejecución del programa
16. ¿Qué dos categorías de software escrito y
ejecutado en PC se utilizan junto con los PLC?
17. ¿Qué es un controlador de automatización
programable (PAC)?
18. Enumere cuatro criterios por los que se clasifican
los PLC.
19. Comparar los tipos de aplicaciones PLC de un
solo extremo, multitarea y de gestión de control.
20. ¿Cuál es la capacidad de memoria, expresada en
bits, para un PLC que utiliza palabras de 16 bits y
tiene una capacidad de 8 K palabras?
21. Enumere cinco factores que influyen en el
tamaño de memoria necesario para una
determinada instalación de PLC.
22. ¿A qué se refiere el conjunto de instrucciones de
un determinado PLC?
1. Dados dos interruptores unipolares, escribe un 2. Dados dos interruptores unipolares, escribe un
programa que active una salida cuando tanto el programa que active una salida cuando el
interruptor A como el interruptor B estén interruptor A o el interruptor B estén cerrados.
cerrados.

Autómatas programables (PLC) Capítulo 1 17

3. Dados cuatro pulsadores NO (Normalmente 5. Escriba un programa para el diagrama de escalera
Abiertos) (A- B-C-D), escriba un programa que de relés mostrado en la Figura 1-32.
encienda una lámpara si los pulsadores A y B o C y
D están cerrados.
4. Escriba un programa para el diagrama de escalera 120 VAC
de relés mostrado en la Figura 1-31.
PB1 S1 PS1 TS1
L1
120 VAC
S2

S1 S3
LS1
L1

Figura 1-32 Circuito para el problema 5.

LS2

Figura 1-31 Circuito del problema 4.

18 Capítulo 1 Autómatas programables (PLC)

 2
Componentes de hardware
del PLC

Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

Capítul Objetivos
o
Después de completar este capítulo, serás capaz de:
2.1 Enumerar y describir la función de los
componentes de hardware utilizados en los
sistemas PLC.
2.2 Describir los circuitos básicos y las aplicaciones de
los módulos de E/S discretas y analógicas, e
interpretar las especificaciones típicas de E/S y CPU.
2.3 Explicar el direccionamiento de E/S
2.4 Describir las clases y tipos generales de
dispositivos de memoria PLC
2.5 Enumerar y describir los diferentes tipos
de dispositivos periféricos de soporte PLC
disponibles.
Este capítulo muestra los detalles del hardware
del PLC y los módulos que componen un sistema
de control PLC. Las ilustraciones del capítulo
muestran los distintos componentes de un PLC,
así como las rutas generales de conexión. En
este capítulo se discuten los componentes de
hardware de la CPU y la memoria, incluyendo los
distintos tipos de memoria disponibles, y se
describe el hardware de la sección de
entrada/salida, incluyendo la diferencia entre los
tipos de módulos discretos y analógicos.
 17

20 Capítulo 1 Autómatas programables (PLC)


2.1 Sección de E/S
La sección de entrada/salida (E/S) de un PLC es la
sección a la que se conectan todos los dispositivos de
campo y proporciona la interfaz entre éstos y la CPU. Las
configuraciones de entrada/salida están integradas en
un PLC fijo, mientras que los tipos modulares utilizan
módulos de E/S externos que se conectan al PLC.
La Figura 2-1 ilustra una sección de E/S en bastidor
compuesta por módulos de E/S individuales. Módulos
de interfaz de entrada
aceptan señales de la máquina o de los dispositivos de
proceso y las convierten en señales que pueden ser
utilizadas por el controlador. Los módulos de interfaz de
salida convierten las señales del controlador en señales
externas que se utilizan para controlar la máquina o el
proceso. Un PLC típico tiene espacio para varios
módulos de E/S, lo que permite personalizarlo para una
aplicación concreta seleccionando los módulos
adecuados. Cada ranura del bastidor puede alojar
cualquier tipo de módulo de E/S.
El sistema de E/S proporciona una interfaz entre los
componentes cableados en el campo y la CPU. La
interfaz de entrada permite comunicar a la CPU
información de estado relativa a los procesos y, por
tanto, permite a la CPU
Alime
ntació
n
0 1 2 3 4 56 Ranura
Módulo
Módulos de
procesa
dor E/S
Figura 2-1 Sección de E/S en bastidor.
Procesad
Potencia
Procesador
Bastidor de 128 E/S
0 1 2 3 4 5 6 7
Chasis
de 8
ranuras
Figura 2-2 Chasis y bastidor del PLC Allen-Bradley.
comunicar señales de funcionamiento a través de la
interfaz de salida a los dispositivos de proceso bajo su
control.
Los controladores Allen-Bradley hacen una distinción
entre el chasis y el bastidor de un PLC, como se ilustra
en la Figura 2-2. El conjunto de hardware que aloja los
módulos de E/S, los módulos de procesador y las fuentes
de alimentación se denomina chasis. Los chasis vienen
en diferentes tamaños según el número de ranuras que
contengan. En general, pueden tener 4, 8, 12 ó 16
ranuras.
Un rack lógico es una unidad direccionable que
consta de 128 puntos de entrada y 128 puntos de salida.
Un rack utiliza 8 palabras en el archivo de tabla de
imágenes de entrada y 8 palabras en el archivo de tabla
de imágenes de salida. Una palabra en el archivo de tabla
de imagen de salida y su palabra correspondiente en el
archivo de tabla de imagen de entrada se denominan
grupo de E/S. Un bastidor puede contener un máximo de
8 grupos de E/S. Un rack puede contener un máximo de
8 grupos de E/S (numerados del 0 al 7) para un máximo
de 128 E/S discretas. Puede haber más de un rack en un
chasis y más de un chasis en un rack.
Una de las ventajas de un sistema PLC es la posibilidad
de ubicar los módulos de E/S cerca de los dispositivos de
campo, como se ilustra en
Figura 2-3, con el fin de minimizar la cantidad de cableado

Entrada

Potenc
Salida

Entra

Salida
or

da
ia

18 Capítulo 2 Componentes de hardware

del PLC
 Tolva
Comunicación

Stop/Start Contro
l de
encen
Motor dido/a
pagad
o

Sensor

Figura 2-3 Bastidor de E/S remotas.

Componentes de hardware del PLC 19

Capítulo 2
 necesarios. El procesador recibe señales de los módulos
de entrada remotos y las envía a sus módulos de salida a
través del módulo de comunicación.
Un rack se denomina rack remoto cuando se
encuentra alejado del módulo procesador. Para
comunicarse con el procesador, el rack remoto utiliza
una red de comunicaciones especial. Cada rack remoto
requiere un número de estación único para distinguirlo
de los demás. Los racks remotos están conectados al
rack local a través de un módulo de comunicaciones. Los
cables conectan los módulos entre sí. Si se utiliza cable
de fibra óptica entre la CPU y el rack de E/S, es posible
operar puntos de E/S desde distancias superiores a 20
millas sin caída de tensión. El cable coaxial permite
instalar E/S remotas a distancias superiores a 3 km. El
cable de fibra óptica no capta el ruido causado por las
líneas de alta tensión adyacentes o los equipos que
normalmente se encuentran en un entorno industrial. El
cable coaxial es más susceptible a este tipo de ruido.
El sistema de memoria del PLC almacena
información sobre el estado de todas las entradas y
salidas. Para mantener un registro de toda esta
información, utiliza un sistema llamado
direccionamiento. Una dirección es una etiqueta o
número que indica dónde se encuentra una
determinada información en la memoria de un PLC.
De la misma forma que la dirección de tu casa te dice
donde vives en tu ciudad, la dirección de un dispositivo
o de un dato te dice donde reside la información sobre
él en la memoria del PLC. De este modo, si un PLC
desea obtener información sobre un dispositivo de
campo, sabe que debe buscarla en su ubicación de
dirección correspondiente. Algunos ejemplos de
esquemas de direccionamiento son el basado en
rack/ranura, cuyas versiones se utilizan en los
controladores PLC-5 y SLC 500 de Allen-Bradley, el
basado en etiquetas utilizado en los controladores
ControlLogix de Allen-Bradley, y el control basado en
PC utilizado en los PLC suaves.
En general, los elementos de direccionamiento basados
en rack/slot incluyen:
Tipo-El tipo determina si se está direccionando una
entrada o una salida.
Ranura-El número de ranura es la ubicación física del
módulo de E/S. Puede ser una combinación del
número de rack y el número de ranura cuando se
utilizan racks de expansión.
Palabra y bit-La palabra y el bit se utilizan para
identificar la conexión de terminal real en un módulo
de E/S concreto. Un módulo discreto normalmente
utiliza sólo una palabra, y cada conexión corresponde
a un bit diferente que compone la palabra.
Con un sistema de direccionamiento rack/slot, la
ubicación de un módulo dentro de un rack y el número
de terminal de un módulo al que está conectado un
dispositivo de entrada o salida determinarán la
dirección del dispositivo. La Figura 2-4 ilustra el formato
de direccionamiento del controlador PLC-5 de Allen-
Bradley. A continuación se muestran ejemplos típicos
de direcciones de entrada y salida:
I1:27/17 Entrada, fichero 1, rack 2, grupo 7, bit 17
O0:34/07 Salida, fichero 0, rack 3, grupo 4, bit 7
I1:0/0 Entrada, fichero 1, rack 0, grupo 0, bit 0 (Corto
formulario en blanco 5 0)
O0:1/1 Salida, fichero 0, rack 0, grupo 1, bit 1 (Corto
formulario en blanco 5 0)
La Figura 2-5 ilustra el formato de direccionamiento
del controlador SLC 500 de Allen-Bradley. El
procesador utiliza la dirección para identificar dónde se
encuentra el dispositivo para supervisarlo o controlarlo.
Además, hay algunos medios para conectar el cableado
de campo en la carcasa del módulo de E/S. La
conexión del cableado de campo a la carcasa de E/S
permite una desconexión y reconexión más fácil del
cableado para cambiar los módulos. También se añaden
luces a cada módulo para indicar el estado ON u OFF de
cada circuito de E/S. La mayoría de los módulos de
salida también tienen indicadores de fusible fundido.
Son típicos los siguientes

O 0 : 0 1 / 00

Número de terminal
(dirección de bits) Delimitador
de bits
Grupo (0-7); 8 grupos en un rack
Nº de rack
Delimitador

20 Capítulo 2 Componentes de hardware

del PLC
d fichero Nº
e de fichero
Tipo de archivo (O-salida; Ι-entrada)

Figura 2-4 Formato de direccionamiento basado en rack/slot del PLC-5 de Allen-Bradley.

Fuente: Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

Componentes de hardware del PLC 21

Capítulo 2
 Tipo de fichero
Número de expediente
Número de elemento
Número de subelemento
Direcció Número de bits
n de
memori
a
I 1:3. 0 /01
El mundo
real Número de terminal
dirección
Para terminales superiores
a #15 Número de ranura
Tipo de módulo

Figura 2-5 Formato de direccionamiento basado en bastidor/ranura Allen-Bradley SLC 500.

Fuente: Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

ejemplos de direcciones generales de entrada y salida permite que los sistemas de arquitectura abierta sustituyan a
del mundo real del SLC 500: los PLC propietarios. Esta implementación utiliza una tarjeta
de entrada/salida (Figura 2-8) junto con el PC como interfaz
para los dispositivos de campo.
Los módulos de E/S combinados pueden tener conexiones
de entrada y salida en el mismo módulo físico, como se ilustra a
O:4/15 Módulo de salida en ranura 4, borne continuación
15 I:3/8 Módulo de entrada en ranura 3,
borne 8
O:6.0 Módulo de salida, ranura 6
I:5.0 Módulo de entrada, ranura 5

Cada dispositivo de entrada y salida conectado a un

módulo de E/S discretas se direcciona a un bit
específico de la memoria del PLC. Un bit es un dígito
binario que puede ser 1 ó 0. Los módulos de E/S
analógicas utilizan un formato de direccionamiento de
palabras, que permite direccionar palabras enteras. La
parte de bit de la dirección normalmente no se utiliza;
sin embargo, los bits de la representación digital del valor
analógico pueden ser direccionados por el programador si
es necesario. La Figura 2-6 ilustra el direccionamiento a
nivel de bit y a nivel de palabra tal como se aplica a
un controlador SLC 500.
La Figura 2-7 ilustra el formato de direccionamiento
basado en tags de Allen-Bradley ControlLogix. Con los
controladores Logix5000, se usa un tag (nombre
alfanumérico) para direccionar datos (variables). En
lugar de un formato numérico fijo, el propio nombre de
tag identifica los datos. A los dispositivos de campo se
les asignan nombres de tag a los que se hace referencia
cuando se desarrolla el programa de lógica de escalera
del PLC.
El control basado en PC se ejecuta en ordenadores
personales o industriales. También conocidos como soft
PLC, simulan las funciones de un PLC en un PC, lo que
22 Capítulo 2 Componentes de hardware
del PLC
en la Figura 2-9. Un módulo está formado por una
placa de circuito impreso y un conjunto de
terminales. La placa de circuito impreso contiene
los circuitos electrónicos utilizados para
interconectar el circuito del procesador con el del
dispositivo de entrada o salida. Los módulos están
diseñados para conectarse a una ranura o conector
del rack de E/S o directamente al procesador. El
conjunto de terminales, que se fija al borde frontal
de la placa de circuito impreso, se utiliza para
realizar conexiones de cableado de campo. Los
módulos contienen terminales para cada conexión
de entrada y salida, luces de estado para cada una
de las entradas y salidas, y conexiones a la fuente de
alimentación utilizada para alimentar las entradas y
salidas. La disposición de los terminales y las luces
de estado varía según el fabricante.
La mayoría de los módulos PLC tienen regletas
de terminales de cableado enchufables. La regleta
de terminales se enchufa en el módulo real como
se ilustra en la Figura 2-10. Si hay algún problema
con un módulo, se retira toda la regleta, se inserta
un nuevo módulo y se enchufa la regleta de
terminales en el nuevo módulo. A menos que se
especifique lo contrario, nunca instale o retire
módulos de E/S o bloques de terminales mientras
el PLC esté alimentado. Un módulo insertado en la
ranura incorrecta podría resultar dañado por
tensiones inadecuadas conectadas a través del
brazo de cableado. La mayoría de las placas
frontales y módulos de E/S están codificados para
evitar que se coloque una placa frontal incorrecta
en un módulo incorrecto. En otras palabras, no se
puede colocar un módulo de salida en la ranura en
la que se encontraba originalmente un módulo de
entrada.
Los módulos de entrada y salida pueden
colocarse en cualquier lugar de un rack, pero
normalmente se agrupan para facilitar el cableado.
Los módulos de E/S pueden ser tarjetas de 8, 16,
32 ó 64 puntos (Figura 2-11). El número se refiere
al número de entradas o salidas disponibles. El
módulo de E/S estándar tiene ocho entradas o
salidas. Un módulo de alta densidad puede tener
hasta 64 entradas o salidas. La ventaja con el
módulo de alta densidad es que es posible instalar
hasta 64 entradas o salidas en una ranura para un
mayor ahorro de espacio. La única desventaja es
que los módulos de salida de alta densidad no
pueden manejar tanta corriente por salida.

Componentes de hardware del PLC 23

Capítulo 2
 Memoria del procesador
Direccio Direccion
Ficheros
namiento amiento de
de datos Salida
Entrada
de entrada salida
s 0:3/0 0
I:1/0
I:1/0 1
O:3/0
I:1/1 0
I:1/1
I:1/0 I:1/1 O:3/0

Archivos de
programa
(a)

Salida Entrada
Potencia

Analógico

Entrada
analógica de EN 0
termopar I0:2.0 EN 0
(dirección
)

Salida OUT 0
analóg
OUT 0
ica del
contad O0:2.0
or
(dirección)

0 1 2
Módulo
analógi

Procesador
co

Direcció Direcció
n n
Tipo Ranura Palabra BitEntradas Tipo Palabra Bit
Salidas Ranura
1 2 0 0 0 O 2 0
No used

No used

1 1

(b)

Figura 2-6 Direccionamiento a nivel de bit y a nivel de palabra del SLC 500.
(a) Direccionamiento a nivel de bit. (b) Direccionamiento a nivel de palabra.

Descripción
Inicio asignada a la
I_PBO etiqueta alias
<Local:6:1.Data.0> Etiqueta alias que
apunta a la
dirección base

Dirección base

Instrucción de entrada

24 Capítulo 2 Componentes de hardware

del PLC
Figura 2-7 Formato de direccionamiento basado en tags de Allen-Bradley ControlLogix.
Fuente: Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

Componentes de hardware del PLC 25

Capítulo 2
 Mod ule

Bloque
de
terminal
es
Figura 2-8 Tarjeta de interfaz de PC
típica.
Fuente: Foto © Beckhoff Automation GmbH. Figura 2-10 Bloque de terminales
enchufable.

conmutación. La clasificación de E/S discretas abarca las

2.2 Módulos de E/S discretas
El tipo más común de módulo de interfaz de E/S es el de
tipo discreto (Figura 2-12). Este tipo de interfaz conecta
dispositivos de entrada de campo de tipo ON/OFF,
como interruptores de selección, pulsadores y finales de
carrera. Del mismo modo, el control de salida se limita a
dispositivos como luces, relés, solenoides y arrancadores
de motor que requieren un simple encendido/apagado.
entradas y salidas orientadas a bits. En este tipo de
entrada o salida, cada bit representa un elemento de
información completo en sí mismo y proporciona el estado
de algún contacto externo o avisa de la presencia o
ausencia de alimentación en un circuito de proceso.
Cada módulo discreto de E/S es alimentado por
alguna fuente de tensión suministrada en campo. Dado
que estas tensiones pueden ser de distinta magnitud o
tipo, los módulos de E/S están disponibles con distintas
tensiones nominales de CA y CC, como se indica en la
Tabla 2-1.

Estado

Indica
dores de Entrada Salida
estado Figura 2-9

Con
exiones de
entrada

26 Capítulo 2 Componentes de hardware

del PLC
 Entrada Salidas
s
de alimentación
0 0
1 1
2 2
3 3 Conexiones de
C
4 4 salida
o
n 5 5
e
6 6
x
i 7 7
o Conexiones de
n alimentación
e
s Módulo de E/S combinado típico.
Fuente: Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

Componentes de hardware del PLC 27

Capítulo 2