2022
Movimientos en dos dimensiones
Elva Josebeth Mendez Martinez
Ingeniería en Instrumentación Electrónica
7-10-2022
ELVA JOSEBETH MENDEZ MARTINEZ
7-10-22
MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES
En la vida cotidiana presenciamos constantemente ejemplos de movimientos en dos dimensiones,
tales como: patear un balón, el lanzamiento de algún proyectil, entre otros.
En este caso se abordarán los siguientes temas relacionados con el movimiento en dos
dimensiones.
• Vectores de posición, velocidad y aceleración
• Movimiento en dos dimensiones con aceleración constante
• Movimiento de proyectil
• Análisis de modelo: partícula en movimiento circular uniforme
• Aceleraciones tangencial y radial
• Velocidad y aceleración relativas
Vectores de posición, velocidad y aceleración
Se comienza por describir la posición de la partícula, se indica su ubicación mediante su vector de
posición 𝑟̅,
𝑖 que se dibuja desde el origen de algún sistema coordenado a la posición de la particula
en plano xy.
Con forme la partícula se va moviendo en un intervalo de tiempo, su vector de posición cambia;
este cambio se define como ∆𝑟⃗ como la diferencia entre su vector final y su vector de posición
inicial. ∆𝑟⃗ ≡ ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑓 − ⃗𝑟⃗𝑖
La velocidad promedio ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula durante el intervalo de un tiempo ∆t se define
como el desplazamiento de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo
Al multiplicar o dividir una cantidad vectorial por una cantidad escalar positiva sólo cambia la
magnitud de l vector, no su dirección. Por lo que se concluye que una que la velocidad promedio
es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de ∆𝑟⃗. La velocidad promedio es proporcional al
desplazamiento, si una partícula comienza su movimiento en algún punto y regresa a dicho punto
a través de cualquier trayectoria, su velocidad promedio es cero.
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟
Por otro lado la velocidad instantánea 𝑣⃗ se define como el límite de la velocidad promedio
∆𝑡
conforme ∆t tiende a cero:
La velocidad instantánea es igual a la derivada del vector de posición respecto ala tiempo.
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MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES
Para la aceleración promedio ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se define como el cambio en su vector
velocidad instantánea ∆𝑣⃗ dividido entre el intervalo de tiempo ∆t durante el que ocurre dicho
cambio.
Cuando la aceleración promedio cambia en distintos intervalos de tiempos es necesario definir
⃗⃗
∆𝑣
aceleración instantánea 𝑎⃗, la cual se define como el valor límite de la razón conforme ∆t tiende
∆𝑡
a cero.
La aceleración instantánea es igual a la derivada de vector velocidad respecto al tiempo.
Movimiento en dos dimensiones con aceleración constante
El movimiento en dos dimensiones s e puede representar como dos movimientos independientes
en cada una de las dos direcciones perpendiculares asociadas con los ejes x y y. Cualquier
influencia en la dirección y no afecta el movimiento en la dirección x y viceversa.
El vector puede ser presentado como: 𝑟⃗ ≡ 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂, donde x, y y 𝑟⃗ cambian con el tiempo a
medida que la partícula se mueve mientras los vectores unitarios 𝑖̂ y 𝑗̂ permanecen constantes.
Si se conoce el vector de posición, la velocidad de la partícula se puede obtener a partir de la
siguiente ecuación:
Para determinar la velocidad final en cualquier tiempo t, se obtiene:
El resultado establece que la velocidad de una partícula en algún tiempo t es igual a la suma
vectorial de su velocidad inicial, en el tiempo t = 0 y la velocidad adicional adquirida en el tiempo t
como resultado de la aceleración constante.
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MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES
Se puede considerar como la representación matemática de una versión en dos dimensiones del
modelo de la partícula bajo aceleración constante.
Movimiento de un proyectil
El movimiento de un proyectil de un objeto es simple de analizar a partir de dos suposiciones:
La aceleración de caída libre es constante a un intervalo de movimiento y se dirige hacia abajo.
El efecto de l resistencia de aire es despreciable.
La trayectoria de un proyectil siempre es una parábola tal y como se muestra en la siguiente
imagen.
La expresión para el vector de posición del proyectil como función del tiempo se sigue
directamente de la ecuación, siendo su aceleración la de la gravedad 𝑎⃗ ≡ 𝑔⃗
Donde las componentes x y y de la velocidad inicial del proyectil son:
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MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES
El movimiento de proyectiles también se maneja con aceleración 𝑎𝑥 = 0 en la dirección x y una
aceleración constante en la dirección y, 𝑎𝑦 = −𝑔. Por lo cual al resolver problemas de
movimiento de un proyectil, se debe considerar que, el movimiento de una partícula bajo
velocidad constante en la dirección horizontal.
Y también que, una partícula bajo aceleración constante en la dirección vertical
Las componentes horizontal y vertical del movimiento de un proyectil son completamente
independientes una de otra y se manejan por separado, con el tiempo t como la variable común
para ambas componentes.
Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil.
consideremos un caso especial del movimiento de un proyectil que
ocurre con frecuencia. Suponga que un proyectil es lanzado desde
el origen en ti 5 0 con una componente 𝑣𝑦𝑖 positiva y regresa al
mismo nivel horizontal.
Dos puntos en este movimiento son de especial interés: el punto
máximo A, que tienen coordenadas cartesianas (R/2, h), y el punto
B, que tiene coordenadas (R, 0). La distancia R se llama aceleración
horizontal del proyectil, y la distancia h y R matemáticamente a
partir de 𝑣𝑖 , 𝜃𝑖 𝑦 𝑔.
Se puede determinar h al notar que, en el máximo, 𝑣𝑦𝐴 = 0. Entonces, del modelo de partícula
bajo aceleración constante, se puede usar la componente y para determinar el tiempo 𝑡𝐴 e que el
proyectil alcanza el pico:
Sustituyendo esta expresión para 𝑡𝐴 en la componente y remplazando 𝑦𝑓 = 𝑦𝐴 con h, se obtiene
una expresión para h en términos de la magnitud y dirección del vector de velocidad inicial
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El alcance de R es la posición horizontal del proyectil en un tiempo que es el doble del tiempo en el
que llega a su punto más alto, es decir, en el instante 𝑡𝐵 = 2𝑡𝐴 . Usando el modelo de partícula
bajo velocidad constante, notando que 𝑣𝑥𝑖 = 𝑣𝑥𝐵 = 𝑣𝑖 cos 𝜃𝑖, y haciendo 𝑥𝐵 = 𝑅 en 𝑡 =
2𝑡𝐴 , encontramos que
Análisis de modelo: partícula en movimiento circular
uniforme
Un automóvil que se mueve en una trayectoria circular, describimos este movimiento con el
nombre de movimiento circular. Su el auto se mueve en esta trayectoria con rapidez constante v,
lo llamamos movimiento circular uniforme.
Cuando un objeto se mueva con rapidez constante en una trayectoria circular, todavía tiene
aceleración. La aceleración depende del cambio en la velocidad. Puesto que la velocidad es una
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MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES
cantidad vectorial, una aceleración puede ocurrir en dos formas: por cambio en la magnitud de la
velocidad y en la dirección de la velocidad. La ultima situación ocurre para un objeto que se mueve
con rapidez constante en una trayectoria circular.
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la
trayectoria circular.
Para calcular la aceleración promedio de este tipo de movimiento se utiliza la siguiente formula
Una aceleración de esta naturaleza se llama aceleración centrípeta, y se representa de la siguiente
manera
En muchas situaciones es conveniente describir el movimiento de una partícula que se mueve con
rapidez constante en un círculo de radio r en términos del periodo T, que se define como el
intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la partícula.
El inverso del periodo es la razón de rotación y se mide en revoluciones por segundo. Ya que una
revolución completa de la partícula alrededor del círculo corresponde a un ángulo de 2𝜋 radianes,
el producto de 2 𝜋 y la razón de rotación da la velocidad angular 𝜔 de la partícula.
Encontramos una relación entre la velocidad angular y la rapidez de traslación con la cual la
partícula viaja en la trayectoria circula:
Podemos expresar la aceleración centrípeta de una partícula en movimiento circular uniforme en
términos de la velocidad angular:
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Aceleraciones tangencial y radial
Una partícula se mueve a la derecha a lo largo de una trayectoria curva, y su velocidad cambia
tanto en magnitud como en dirección. En esta situación, el vector velocidad siempre es tangente a
la trayectoria; sin embargo, el vector de aceleración 𝑎⃗, hace un ángulo con la trayectoria.
El radio de cada círculo es igual al radio de curvatura de la trayectoria en cada punto.
El vector de aceleración total a S se puede escribir como el vector suma de los vectores
componentes.
La componente de aceleración tangencial causa un cambio en la rapidez v de la partícula. Esta
componente es paralela a la velocidad instantánea y su magnitud está dada por
La componente de aceleración radial surge de un cambio en dirección del vector velocidad y está
dado por
Donde r es el radio de curva de la trayectoria en el punto en cuestión.
Velocidad y aceleración relativas
Un marco de referencia se describe mediante un sistema coordenado
cartesiano para el cual un observador está en reposo en relación con el origen
Establezca conceptos de una situación modelo en la que habrá distintas
observaciones para diferentes observadores. Considerando al observador A y
el observador B a lo largo de la recta numérica. El observador A se ubica a 5
unidades a la derecha del observador B. Ambos observadores miden la
posición del punto P, que se ubica a 5 unidades del observador A.
supongamos que cada observador decide que el origen esta donde cada uno
está aparado sobre el eje X
. La posición P de la partícula en relación con el observador A se marca como el vector de posición
𝑣⃗ y en relación con el observador B con el vector de posición 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑃𝐴 ambos en el tiempo t
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MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES
Donde 𝑈⃗⃗𝑃𝐴 es la velocidad de la partícula P medida por el observador A y 𝑈
⃗⃗𝑃𝐵 es su velocidad con
respecto al observador B
