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PARA EMPEZAR
ESQUEMA
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Esquema de contenidos
El movimiento
Movimiento rectilíneo
Movimiento rectilíneo uniforme uniformemente acelerado Movimiento circular uniforme
La canica gira
por el borde del
plato, pero…
Sistema de Sistema de
Observador referencia Observador
referencia
Un sistema de referencia
es un punto o un conjunto
de puntos que utilizamos
para determinar si un
cuerpo se mueve.
O
Y
O X
X
O
Trayectoria y desplazamiento
Trayectoria: camino que describe el móvil en su recorrido.
Espacio recorrido: espacio que recorre el móvil en su trayectoria en unidades de longitud.
Desplazamiento: vector que va del punto inicial al punto final del movimiento Δ͞r (su tamaño coincide con
la distancia mínima que separa esos dos puntos)
→
→ r
r1 →
r → →
r1 r2
O
→ Y
O r2 X
X
O
Espacial o tridimensional
Lineal o unidimensional
Plano o bidimensional
El vector desplazamiento tampoco
El vector desplazamiento (en coincide con la trayectoria. Tiene
El vector desplazamiento (en
negro) coincide en dirección como origen el extremo del vector
negro) no coincide con la
con la trayectoria en un posición r1 y como extremo el
trayectoria. Y es la diferencia entre
movimiento lineal.
los vectores de posición r2 y r1. mismo que el vector posición r2 .
Velocidad.
2 h 30 min
Torrelodones Benavente
(Madrid) 237 km (Zamora)
X0 Xf
X>0 si está a la derecha del origen de referencia y x<0 si está a la izquierda del origen
de referencia.
V>0 si el móvil se mueve hacia la derecha alejándose del origen (recta creciente en la
gráfica x-t), v<0 si se mueve hacia la izquierda (recta decreciente en la gráfica x-t)
Representación gráfica del MRU
xf = x0 + v ⋅ t → xf = 2 + 5t
x0 = 92,5 m
x2 – x1 30 – 80
v= = = – 6,25 m/s
t2 – t1 10 – 2
Villarriba 20 km Villabajo
v = + 10 m/s v = - 8 m/s
tI = t tA= t – 600 s
Ignacio 3. Planteamos las ecuaciones de movimiento de cada corredor Alejandro
Sale a las once en punto Sale a las once y diez
x = 10 t x = 20 000 – 8 (t-600)
v 2f vo2 2as
Aceleración tangencial
xf = x0 + v0 ⋅ t + 1/2 at2
Gráfica con
curvatura
La gráfica v-t será:
positiva pues
vf = v0 + at a>0
v=3+2t
Gráfica con
pendiente
positiva pues
a>0
Movimiento de caída libre
MRUA
v0 < 0 v0 > 0
vf = 0 vf = 0
s =arco
C’
B’
A’ φ = ángulo
A B C
r = radio
En un movimiento circular se define la velocidad angular (ω) como la relación entre el ángulo
recorrido (ϕ) medido en radianes, y el tiempo que tarda en recorrerlo.
La velocidad es un vector tangente en cada punto de la trayectoria. La velocidad en un MCU es
constante en módulo, pero no en dirección y sentido.
s
r s v
t tr r
Periodo (T): tiempo que tarda el movimiento en repetirse (S.I: s). En un movimiento circular es el
tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta. T= 2π/w
Frecuencia (ʋ): número de veces que se repite el movimiento en un segundo. (S.I: s -1, también
llamado herzio, Hz) En el movimiento circular es el número de vueltas que da el móvil por segundo.
s
r s v
t tr r
2 Las fuerzas
PARA EMPEZAR
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Esquema de contenidos
Cuerpos rígidos, elásticos y plásticos Suma de fuerzas concurrentes con la misma dirección
Descomposición de fuerzas
Movimiento rectilíneo
Las fuerzas como causa del cambio de movimiento
Fuerza de rozamiento
Límite de elasticidad
Suma de fuerzas concurrentes con la misma dirección
F1 = 6 N
R = 11 N
F2 = 5 N
F1 = 6 N
R= 2 N
F2 = 4 N
→
→ R →
F2 → R
F2
→
F1 →
F1
Un cuerpo está en equilibrio cuando no actúa ninguna fuerza sobre él, o bien
cuando actúan varias fuerzas concurrentes de forma que la resultante de
todas ellas es 0.
→
→ R
F2
→
→ F1
E
En la balanza romana, la
pesa se desplaza hasta
conseguir el equilibrio.
Primer principio de la dinámica: Principio de inercia
Cuando el coche arranca, te mantienes pegado al Cuando el coche frena, te desplazas hacia
asiento, ya que tiendes a seguir en reposo. adelante, ya que tiendes a seguir en movimiento.
Segundo principio de la dinámica: principio fundamental de la dinámica
«Cuando sobre un cuerpo actúa una fuerza, le provoca una aceleración de la misma dirección y sentido
que la fuerza, de forma que:
→
F/a = m ; o bien F = m ⋅ a → F = m ⋅ →
a
Si sobre el cuerpo actúa más de una fuerza, el principio se expresa así:
→ →
∑F=m⋅a
Peso
Segundo principio de la dinámica: principio fundamental de la dinámica
«Cuando sobre un cuerpo actúa una fuerza, le provoca una aceleración de la misma dirección y sentido
que la fuerza, de forma que:
→
; o bien F = m ⋅ a → F = m ⋅ →
a
F/a = m
Si sobre el cuerpo actúa más de una fuerza, el principio se expresa así:
→ →
∑F=m⋅a
OBSERVACIONES:
«Cuando un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza llamada acción, el segundo responde con
una fuerza igual y de sentido contrario denominada reacción». Las fuerzas aparecen por
parejas (interacción).
Para que se anulen dos fuerzas iguales y de sentido contrario tienen que estar actuando
sobre el mismo cuerpo.
→
P
→
-P
Principales fuerzas: Peso, normal y rozamiento
El peso (P) de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra lo atrae (es debida al campo
gravitatorio). Es una fuerza dirigida hacia el centro de la Tierra.
Cuando un cuerpo cae por acción de su propio peso, se mueve con la aceleración de
la gravedad, a = g = 9,8 m/s2. Teniendo en cuenta el principio fundamental de la
dinámica:
F m.a P m.g
Se llama fuerza normal (N) a la fuerza de reacción de un plano sobre un cuerpo que
está apoyado en él (debida al apoyo en superficie). Es una fuerza perpendicular al
plano y de sentido opuesto al del apoyo.
Ojo: la fuerza normal no es la reacción al peso. No tiene fórmula. →
N
Se llama fuerza de rozamiento (R) a la que se opone al
movimiento de un cuerpo. Es una fuerza en dirección al
movimiento y de sentido opuesto a este. Su intensidad
depende del valor de la fuerza de reacción de la
→
superficie de apoyo y de las características de las dos P
superficies en contacto.
Froz = μ · N
Fuerza de rozamiento
→
N
→ →
Froz Fmotor
→
Froz = μ · N P
Es el movimiento que tiene un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta:
→ → →
∑F = m ⋅ a Si ∑F = 0 → 0 = m ⋅ a→
Es el movimiento que tiene un cuerpo sobre el que actúan una o más fuerzas,
de manera que su resultante sea constante y tenga la dirección del movimiento.
El plano inclinado
→
Px
α →
→ → Py
P P
Px
El peso no influye en su movimiento sen α = → Px = P · sen α
P
OTRA FUERZA: LA TENSIÓN
Fuerza centrípeta
v2 v2
Fc = mac = m = mω2r ac =
r r
→
→ v
v →
ac
→ →
→ ac
ac Fc
→ → →
Fc Fc Fc
→ →
v ac
→
v
4 Fuerzas y presiones en fluidos
PARA EMPEZAR
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Flotabilidad La presión
La presión hidrostática
La presión atmosférica
El poder deformador de
una fuerza se "reparte" en
la superficie sobre la que
actúa. La magnitud escalar
que mide este "reparto" es
la presión, que se define
como la "fuerza aplicada
perpendicularmente sobre
cada unidad de superficie
Cuanto menor es la superficie sobre la que actúa una
fuerza, mayor es su efecto. Este efecto se denomina
presión.
p = F/S 1 Pa = 1 N / 1 m2
3
La tapa se queda
pegada en cualquier
dirección
Un cuerpo sumergido en un fluido está sometido a una fuerza La fuerza aumenta cuanto mayor
que actúa en cualquier dirección perpendicular al cuerpo, a la es la profundidad
superficie de contacto.
La presión hidrostática
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. La fuerza sobre
dicho objeto sumergido se ejerce en todas las direcciones y es mayor a más
profundidad. En consecuencia, esta presión, llamada presión hidrostática, depende de
la fuerza que ejerce el líquido y de la superficie del objeto.
P = dlíquido· S · h · g
h
F dlíquido· S · h · g
p= = = dlíquido· h · g
S S
S
h1
h2
hA hB
S B
A B
A Aceite
Agua
Dos puntos que se encuentren sumergidos en un líquido a la misma altura, estarán sometidos a la misma presión.
Empuje
Peso
Medida del valor de la presión atmosférica: Torricelli midió el valor de la presión atmosférica y llegó a la
conclusión de que la presión que ejerce la atmósfera al nivel del mar coincidía con la presión que ejerce
una columna de mercurio de 760 mm de altura. Esto se utilizó como unidad de presión: Una atmósfera
(atm) equivale a la presión que ejerce una columna de 760 mm de Hg
La presión atmosférica y la altitud
pB = d ·g · hB
hB
pB - pA = d ·g · hB – d ·g ·hA = d ·g · (hB – hA)
Botella de Pascal
Tapones de goma
F1 F2
p1 = p2 =
S1 S2
→
F1
S2 →
p1 = p2
F2
S1
F1 F2
=
S1 S2
La fuerza de empuje
Empuje
Peso
Peso
Empuje: fuerza vertical y hacia arriba igual al peso del líquido desalojado .
(contrarresta el peso del cuerpo)
El principio de Arquímedes
El rey de Siracusa entregó una pieza de oro a un orfebre para que le fabricase una corona.
Experiencia de Arquímedes
Más agua desplazada
La densidad del oro y la plata son distintas y, por que con el bloque de oro,
tanto, los bloques tienen distinto volumen. pero menos que con el
Desplaza bloque de plata.
Desplaza
poca agua mucha agua
P>E P=E
Empuje Empuje
Peso Peso
P<E
El cuerpo El cuerpo se mantiene
se hunde en equilibrio
Empuje
PARA EMPEZAR
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Esquema de contenidos
→ → →
FX F F α→
α→
FX FX
W = F · x · cosα Se trata de una magnitud ESCALAR (por lo que puede tomar como valor
cualquier número real ej: WROZAMIENTO < 0 )
La fuerza de rozamiento
El trabajo de la fuerza de rozamiento siempre es negativo, pues la fuerza de
rozamiento siempre se opone al movimiento.
→
N
→
→ F
Froz
→
P
Energía mecánica Energía cinética (EC). Es la energía que tienen los cuerpos por el hecho de estar en
Es la energía que está movimiento. Su valor depende de la masa del cuerpo (m) y de su velocidad (v): EC =1/2 m·v2
ligada a la posición
o al movimiento de los Energía potencial gravitatoria. Es la energía que tienen los cuerpos
cuerpos. Existen dos por estar en un lugar determinado sobre el suelo terrestre. Su valor
tipos de energía Energía potencial
depende de la masa del cuerpo (m), del valor de g en ese lugar y de la
mecánica. La energía (EP). Es la energía
altitud a la que se encuentre sobre la superficie de la Tierra (h).
mecánica (EM) de un que tienen los EP = m⋅ g ⋅ h
cuerpo es la suma de cuerpos por ocupar
sus energías cinética una determinada Energía potencial elástica. Es la energía que tienen los cuerpos que
y potencial. posición. sufren una deformación. Su valor depende la constante de elasticidad
EM = EC + EP del cuerpo, k, y de lo que se ha deformado (x): EE = 1/2 k·x2
Es la energía que se transfiere cuando se ponen en contacto dos cuerpos que están
Energía térmica a distinta temperatura.
Es la energía debida a los enlaces que se establecen entre los átomos y demás partículas
Energía química que forman una sustancia.
Es la energía que emiten los átomos cuando sus núcleos se rompen (energía de fisión)
Energía nuclear o se unen (energía de fusión).
La energía eléctrica
Una cocina transfiere
se transporta por el
energía térmica a la
tendido eléctrico.
paellera.
Calor
En los botes, parte de la energía se
La energía se conserva En cada transformación, la cantidad transforma en calor. Se degrada porque no
total de energía se conserva. puede ser utilizada de manera útil.
• Dos sistemas intercambian energía:
E m inicial = Em final
Wrozamiento= Δ E mecánica
Potencia
Potencia y velocidad
W F · x
P= = =F·v
t t
Potencias típicas de
algunas máquinas.
Las máquinas mecánicas
→
F1 →
F2 → →
F2 < F1
→
F1
d1
→
F2 S1
h d1 h d2
α
S2 α
d2