CAPITULO 2

CINEMÁTICA
1
CONCEPTOS
BÁSICOS
 ¿QUÉ ES LA CINEMÁTICA?
￮ Es la parte de la Mecánica Clásica que describe el movimiento
de un objeto (asumido como una partícula) mientras se
ignoran las interacciones con agentes externos que pueden
causar o modificar dicho movimiento
Qué es y qué implica asumir los objetos como
partículas?

Decimos que un cuerpo es una partícula cuando sus dimensiones son muy
pequeñas en comparación con las demás dimensiones que participan en el
fenómeno. Ejemplo: Boeing 747 en el cielo, automóvil desplazándose entre
ciudades.
Entonces, por el momento:
￮ No nos preocuparemos por la masa del objeto

￮ Las partículas NO ROTAN, pero sí pueden girar con respecto a un punto

(movimiento circular es un desplazamiento)
El movimiento es relativo
El movimiento de un cuerpo, visto por un observador, depende del punto de
referencia en el cual esté situado.

Para un observador en reposo en la Para una persona A sentada dentro

estación de tren, el tren y todas las del tren, la persona B NO se está
personas dentro se están moviento. moviendo.

A B
Sistema de Referencia
¿Entonces, reposo y movimiento a la vez? No
En realidad, para definir el estado de movimiento se necesita establecer quien está
realizando la observación de la partícula.

Sistema de referencia: es un punto de referencia elegido (observador- O) que

se considera el origen de un sistema coordenado.

Sistema de referencia (SR)

vs. Sistema de coordenadas
(SC):
La diferencia entre ellos es
que el (SC) es una
definición matemática,
mientras que el (SR) es una
definición para Física.
Posición (𝑟)
Ԧ
￮ La posición de una partícula indica el lugar de la partícula en el espacio, en un instante dado, con
respecto a un sistema de referencia (SR).
￮ El sistema de referencia es un sistema de coordenadas atado a un observador.
￮ Esa ubicación se representa con un vector. El inicio del vector es el origen del SR y cuyo fin es la
partícula misma.
￮ El vector posición se representa con el símbolo: 𝑟
￮ Esas representaciones pueden realizarse en 1, 2 o 3 dimensiones.
 Qué es el movimiento?
El movimiento de una partícula es el cambio de posición de esta con respecto a
un sistema de referencia. El cambio de posición sucede en un intervalo de
tiempo.

𝑟Ԧ𝐴 𝑡6
𝑟Ԧ𝐴 𝑡1
𝑟Ԧ𝐴 𝑡2 𝑟Ԧ𝐴 𝑡5
𝑟Ԧ𝐴 𝑡3
𝑦

𝑟Ԧ𝐴 𝑡4
𝑥
𝑧
Desplazamiento (𝚫𝒓)
￮ Si una partícula se mueve desde una posición inicial hasta una posición final, se dice que dicha
partícula se ha desplazado.
￮ El desplazamiento de una partícula se define como su cambio en posición en algún intervalo de
tiempo.
￮ Es una cantidad vectorial.
￮ Se calcula con la fórmula: ∆𝑟 = 𝑟𝑓 − 𝑟𝑜

Δ𝑟Ԧ 𝑟1 = posición inicial

𝑟Ԧ1 𝑟2 = posición final
𝑦 ∆𝑟 = desplazamiento

𝑟Ԧ2
𝑥
𝑧
Trayectoria
￮ Cuando una partícula se mueve de una posición a otra lo hace sobre un camino,
este camino puede ser una línea recta, una curva, o varias combinaciones.
￮ Trayectoria es el camino que sigue la partícula desde una posición hasta otra.
￮ Es una forma geométrica.
￮ No es una cantidad física (no es ni escalar, ni vectorial), es un trazo.
￮ Si hay movimiento existe trayectoria.

Δ𝑟Ԧ
𝑟Ԧ1
𝑦

𝑟Ԧ2
𝑥
𝑧
Distancia recorrida
￮ Corresponde a la distancia medida sobre la trayectoria en un intervalo
de tiempo.
￮ Se le conoce también como longitud o espacio recorrido.

En esta gráfica:
• La línea negra la trayectoria o
camino que formó la partícula al
moverse
• La línea verde representa la
medición de la distancia que
recorrió la partícula
• La línea roja el módulo del
desplazamiento desde la
ubicación inicial a la final