Instrucciones: Consulta la información de la sesión 3 y contesta la actividad, antes

de cada pregunta se te presenta información referente al tema del cual se trata la

pregunta.

Sesión 3

Concepto de estabilidad

1. Una característica fundamental de todo sistema de control es que debe ser estable,
en este contexto ¿qué significa sistema estable?

Para todos los sistemas lineales, la estabilidad se puede establecer

en función de los polos de la función de transferencia del sistema en
lazo cerrado.

2. ¿Considerando la frase anterior, que significado tienen los polos?

La estabilidad de un sistema se define estable si toda entrada acotada

<<finita>> produce una salida acotada. Esto se aplica para todas las salidas del sistema, de
modo que un sistema no es necesariamente estable si una sola entrada produce una salida
finita. Como lo muestran las gráficas

Respuesta Respuesta Respuesta

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Lugar geométrico de las raíces

Existen diferentes formas para determinar la estabilidad de un sistema, uno de ellos es el

criterio de estabilidad de Routh Hurwitz y el análisis del lugar geométrico de las raíces.

3. ¿Cuál es la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado? Y

¿cuál es el significado de sus elementos?

4. Para evaluar la estabilidad de un sistema, se puede hacer uso del análisis

geométrico de las raíces. ¿En qué consiste este método?

5. Grafica el lugar geométrico del siguiente sistema e identifica si es

 estable o inestable.

Recuerda que el operador de Laplace es

Paso 1. Las raíces del numerador se denominan ceros.

Usa el operador de Laplace para el numerador y espeja el valor de S

Paso 2. Las raíces del denominador se denominan polos.

El denominador es una función cuadrática, determina el valor de sus raíces, S1 y S1,
obtendrás un número imaginario.

Paso 3. Grafica el lugar geométrico de las raíce

Revisa el ejemplo de este tema en la sesión 3 y grafica en Matlab, agrega las pantallas de cada
paso en el que elaboraste la gráfica.