2do.

parcial

1. ¿Qué es estabilidad de los sistemas de control

 La capacidad de un sistema para mantenerse dentro de límites definidos bajo

condiciones específicas y a lo largo del tiempo.

2. ¿Cómo se determina la estabilidad de un sistema utilizando el plano “s”?

 Transformación al dominio "s":

 Localización de los polos.
 Análisis de la región de los polos.
 Estabilidad marginal.
 Región de convergencia.

3. ¿Para qué se utiliza el criterio de Routh?

 El criterio de Routh-Hurwitz se utiliza para determinar la estabilidad de sistemas de control lineales

e invariantes en el tiempo, representados por su función de transferencia en el dominio de Laplace.
Este criterio es especialmente útil porque proporciona una forma rápida y algebraica de evaluar la
estabilidad del sistema sin necesidad de resolver ecuaciones polinómicas o de buscar soluciones de
manera iterativa.

4. ¿Cómo sabemos si el sistema es estable utilizando el plano “s”?

 En resumen, en el plano "s", la estabilidad del sistema se determina principalmente por la ubicación
de los polos. Si todos los polos están en el semiplano izquierdo del plano complejo, entonces el
sistema es estable.

5. ¿Cómo sabemos si el sistema es inestable utilizando el plano “s”?

 Si hay polos en el semiplano derecho, el sistema es inestable.

6. Determina si los siguientes sistemas son estables (utiliza el criterio de Routh)

 a) s3 + 4s2 + 8s + 12 = 0

 Inestable

b) s3 + 2s2 + s + 2 = 0
 Estable

c) s3 + 7s2 + 7s + 46 = 0

 Inestable

d) s4 + 3s3 + 6s2 + 9s + 12 = 0

 Estable

e) 2s5 + s4 + 8s3 + 24s2 + 32s + 16 = 0

 Estable