Modulo VIII Fundamentos de Geodesia

Sistemas y Marcos de Referencia

Ing. César A. Leiva G., MSc.

cleiva@uazuay.edu.ec

Módulo VIII Fundamentos de Geodesia – Universidad del Azuay,

Cuenca, del 04 al 12 de marzo de 2024
 Sistema de referencia:

Definición de modelos, parámetros, constantes, etc.,

que sirven como base para la descripción del estado
geométrico o de los procesos físicos de la Tierra o de la
superficie terrestre (p.ej., sistema cartesiano
tridimensional ortogonal, con el eje Z paralelo al eje de
rotación terrestre, el eje X pasando por el meridiano de
Greenwich, la escala dada por la constante
gravitacional geocéntrica, GM, y la velocidad de la luz,
v0 ...)
Ejemplos de Sistemas de Referencia:
ITRS (International Terrestrial Reference System)
https://www.iers.org/IERS/EN/Science/ITRS/ITRS.html

WGS84 (World Geodetic System 1984)

https://earth-
info.nga.mil/GandG/update/index.php?dir=wgs84&action=wgs84

PSAD56 (Provisional South American Datum 1956)

https://georepository.com/datum_6248/Provisional-South-American-
Datum-1956.html
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Sistema Geocéntrico de Referencia.
Si el origen de coordenadas del
sistema (X,Y,Z) coincide con el centro
de masas terrestre este se define
como Sistema Geocéntrico de
Referencia o Sistema Coordenado
Geocéntrico (Ver Figura 1.3).

Sistema Geodésico Local.

Si el origen de coordenadas del
sistema (X,Y,Z) está desplazado del
geocentro, se conoce como Sistema
Geodésico Local (Ver Figura 1.3). Este
es el caso del sistema PSAD 56
utilizado por nuestro país.

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 ITRS
• Sistema de referencia del Servicio Internacional de Rotación Terrestre (IERS)
establecido para la determinación de la rotación de la Tierra en el sistema de
referencia celeste (ICRS) por combinación de diferentes técnicas espaciales

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 WGS84
• Sistema de referencia global que originalmente fue establecido para determinar
las coordenadas de las órbitas de los satélites Doppler. Fue adoptado también
para las órbitas de los satélites NAVSTAR GPS (broadcast ephemerides).

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Marco de referencia:

Realización (materialización) de un sistema de referencia por un juego de entidades físicas y

matemáticas (p.ej., un número de puntos monumentados sobre la superficie terrestre con sus
coordenadas geocéntricas tridimensionales X, Y, Z ó elipsoidales , , h dadas
convencionalmente.

Ejemplos de Sistemas de Referencia:

ITRF (International Terrestrial Reference Frame)
http://itrf.ensg.ign.fr/

WGS84 (World Geodetic System 1984)

https://earth-info.nga.mil/GandG/update/index.php?dir=wgs84&action=wgs84

SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas)

http://www.sirgas.org/es/

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 “The ITRS is realized by estimates of the
ITRF coordinates and velocities of a set of stations
observed by VLBI, LLR, GPS, SLR, and DORIS.
El ITRF es la materialización del ITRS por un
Its name is International Terrestrial
número de estaciones en la superficie Reference Frame (ITRF).”
terrestre con coordenadas dadas para una
época fija y sus variaciones en el tiempo
(velocidades). El ITRF se produce por la
combinación de las soluciones de las
técnicas geodésicas espaciales (VLBI: Very
Long Baseline Interfeometry, SLR: Satellite
Laser Ranging , LLR: Lunar Laser Ranging,
GPS : Global Positioning System, DORIS :
Doppler Orbitography and Radiopositioning
Integrated by Satellite) calculadas
individualmente por diferentes instituciones.
Se calcula una solución del ITRF en intervalos
de por lo menos seis años, denominada
ITRFyyyyy, donde yyyy es el año mas
reciente de observaciones incluidas. El ITRF
sirve para la determinación de las órbitas
precisas de los satélites GPS por el Servicio
Internacional de GPS (IGS).
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 SIRGAS
• SIRGAS es el Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas. Su
definición es idéntica a la del Sistema
Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference
System) y su realización es una
densificación regional del Marco
Internacional de Referencia Terrestre
(ITRF: International Terrestrial Reference
Frame) en América Latina. Además del
sistema de referencia geométrico, SIRGAS
se ocupa de la definición y realización de
un sistema vertical de referencia basado
en alturas elipsoidales como componente
geométrica y en números geopotenciales
(referidos a un valor W0 global
convencional) como componente física.

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• Mientras que las primeras realizaciones de SIRGAS, SIRGAS95 y SIRGAS2000, se basan en
dos campañas GPS, la tercera y actual realización está dada por una red de estaciones
GNSS de operación continua distribuida en América Latina. Esta red, llamada SIRGAS-CON,
está compuesta actualmente por aproximadamente 400 estaciones y es procesada
rutinariamente por los Centros de Análisis SIRGAS con el fin de proporcionar una
realización precisa y actual del marco de referencia. Las soluciones multianuales de la red
SIRGAS-CON, que proporcionan posiciones y velocidades para las estaciones de referencia
SIRGAS, permiten el mantenimiento del marco de referencia mientras que la última
solución del ITRF es actualizada y una nueva versión es publicada. Mientras que las
versiones del ITRF son actualizadas más o menos cada cinco años, las soluciones
multianuales de SIRGAS se generan cada uno o dos años. Esta frecuencia es especialmente
últil para considerar posibles deformaciones del marco de referencia causadas por efectos
sísmicos que usualmente hacen inservibles las coordenadas ITRF en la región.

http://www.sirgas.org/es/sirgas-realizations/sirgas-rf/

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El Instituto Geográfico Militar, Organismo
rector de la cartografía en el Ecuador, MARCO DE REFERNCIA NACIONAL – REGME
ejecuta sus actividades con el firme objetivo (Red GNSS de Monitoreo Continuo del
de mantener un Marco Geodésico de
Referencia Nacional actualizado y
Ecuador
compatible con las técnicas de
posicionamiento disponibles en la
actualidad, como son los sistemas satelitales
de navegación global: GPS, GLONASS y en un
futuro cercano GALILEO. Este objetivo, es
posible mediante la instalación de una gran
infraestructura física y técnica que permita la
observación y disponibilidad de información
GNSS en tiempo real, proporcionando de
esta manera una plataforma nacional de
georeferencia ágil, precisa y oportuna, que
satisfaga todos los requerimientos de los
usuarios de la comunidad GNSS nacional e
internacional.
El éxito de esta gran infraestructura técnica, depende principalmente de la dotación de equipos geodésicos de última
generación (como son las estaciones GNSS permanentes), canales de comunicación / transmisión de datos, políticas de
seguridad e integridad; a demás de los protocolos de entrega y difusión de la información para el uso, provecho y desarrollo
del país, en temas inherentes a las ciencias de la tierra y sus diferentes aplicaciones prácticas.
La suma de todos estos componentes, sin duda constituyen una gran infraestructura geoespacial denominada RED GNSS DE
MONITOREO CONTINUO DEL ECUADOR – REGME, instalada y administrada por el IGM a nivel nacional.
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 Datum geodésico:

Parámetros que conectan las

mediciones con el sistema de
referencia, p.ej., tamaño y orientación
de un elipsoide de referencia, (p.ej.,
GRS80 o WGS84 con semieje mayor Datum topocéntrico
a = 6378137 m, achatamiento
dinámico J2 = 108263·10-8
(corresponde al achatamiento
geométrico f = 1:298.257), y su
orientación con respecto al sistema
geocéntrico dada por las
desviaciones de la vertical y las
ondulaciones del geoide en puntos
fundamentales (estaciones Laplace)).

Fuente: Drewes, H., Sánchez, L., 2002. Curso de Sistemas de Referencia en Geodesia. Quito - Ecuador. Datum gecéntrico

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Importante:

• Los sistemas de referencia no se pueden determinar por mediciones, sino que se definen
convencionalmente. P.ej., las coordenadas y direcciones geodésicas no son valores estimables,
éstas requieren de una base (sistema de ejes de coordenadas) al cual referirse; mientras que
distancias y ángulos son independientes de un sistema de referencia (excepto la escala de las
distancias).
• El marco materializa un sistema de referencia físicamente y matemáticamente. Hay que cuidar,
que no se introducen más valores que los necesarios. P.ej., un sistema de coordenadas
bidimensional requiere sólo de tres valores para fijarse: dos coordenadas para definir el orígen y
una coordenada más para dar la orientación. Si se fijan más valores, se pueden crear tensiones en
el sistema.
• El dátum geodésico se define, clásicamente, por una convención arbitraria. Su orientación con
respecto a un sistema de referencia se determina más tarde por observaciones superiores.
Fuente: Drewes, H., Sánchez, L., 2002. Curso de Sistemas de Referencia en Geodesia. Quito - Ecuador.

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 Necesidad de los sistemas de referencia

• Geodesia global: La geodesia es la ciencia

encargada de la medición y representación
cartográfica de la superficie terrestre (Helmert
1880). Esto incluye la determinación de la
figura (tamaño) y del campo de gravedad de la
Tierra.
→Esta definición requiere de un sistema de
referencia global único que permite la
representación en forma integrada.
• Cartografía: La cartografía se encarga de la
representación de la topografía, límites
políticos y geográficos, estructuras de
ingeniería y de urbanización, etc.
→Para evitar confusiones (p.ej. en las fronteras)
se requiere de un sistema de referencia único en
el área (global, continental, regional).
• Navegación: La navegación clásica utiliza
varios marcos de referencia. La navegación
moderna utiliza posicionamiento automático.
→Las coordenadas de los aeropuertos,
carreteras, faros etc. Deben darse en un sistema
de referencia único.
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 Necesidad de los sistemas de referencia
• Ingeniería: El levantamiento de
construcciones de ingeniería (túneles,
diques, puentes, etc.) se hizo,
clásicamente, en sistemas de
referencia locales. Hoy en día se
puede utilizar los métodos modernos
(p.ej. GPS).
→Esto requiere de un sistema único para
la zona de construcción.
• Catastro: El catastro define los límites
entre propiedades y la clasificación del
terreno.
→Para evitar confusiones en los límites
se requiere de un sistema de referencia
único para la zona.

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 Referencias Bibliográficas

• Drewes, H., Sánchez, L. (2002), Presentaciones, Curso de Sistemas de Referencia en Geodesia

• www.sirgas.org
• https://www.iag-aig.org/geodesy
• https://itrf.ign.fr/en/homepage
• https://www.geoportaligm.gob.ec/geodesia/index.php/red_activa/

Módulo VIII Fundamentos de Geodesia – Maestría en

Geomática - Universidad del Azuay
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