Unidad N° 2 – Semana 5

Ing° Luis Martínez – ing.lmartinezb@gmail.com

 Conceptos Básicos
• El Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) es un conjunto de puntos
con sus coordenadas cartesianas tridimensionales que realizan un sistema de
referencia ideal, tal como se define en la resolución No. 2 de la IUGG adoptada en
Viena, 1991.

Realizar  materializar

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 Otras realizaciones del Sistema Internacional
de Referencia Terrestre (ITRS)
De acuerdo con la nueva estructura de IERS implementada en 2001,
tres Centros de Combinación ITRS son responsables del cómputo de las
realizaciones de ITRS . Después de un procedimiento de validación, una
realización se define como la solución ITRF oficial.

Contribuyeron al computar las realizaciones de ITRS:

• Para el ITRF2008: IGN Francia y DGFI (Centro de Combinación ITRS en
Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut).
• Para el ITRF2014: IGN, DGFI y JPL (Jet Propulsion Laboratory).

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 ITRF web site : http://itrf.ensg.ign.fr/

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 ITRF2014

Por primera vez en la historia del Marco de Referencia Terrestre

Internacional (ITRF), el ITRF2014 se genera con un modelado mejorado
de movimientos de estaciones no lineales, incluyendo señales
estacionales (anuales y semianuales) de posiciones de estación y
deformación post-sísmica para sitios que fueron objeto de terremotos .

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 ITRF2014
Utilizando la historia completa de observación de las cuatro técnicas
geodésicas espaciales (interferometría de línea de base muy larga (VLBI),
satélite de láser (SLR), Global Navigation Satellite Systems (GNSS) y
orbitografía Doppler y radioposicionalización integrada por satélite (DORIS)
los servicios internacionales proporcionaron series temporales reprocesadas
(semanalmente de SLR y DORIS, diariamente desde GNSS, y 24 horas en
sesión de VLBI) de las posiciones de la estación y los parámetros diarios de
orientación de la Tierra.

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 ITRF2014

Se demuestra que ITRF2014 es superior a los lanzamientos ITRF

pasados, ya que modela con precisión las trayectorias reales de la
estación, lo que conduce a una velocidad de marco y sitio secular más
robusta. El origen a largo plazo de ITRF2014 coincide con el centro de
masa del sistema terrestre según lo detectado por las observaciones de
SLR recogidas en los dos satélites de LAGEOS durante el período
comprendido entre 1993.0 y 2015.0.

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 ITRF2014
Es la nueva realización del Sistema de Referencia Terrestre Internacional. Siguiendo
el procedimiento ya utilizado para la formación ITRF2005 e ITRF2008.
Se introdujeron dos innovaciones en el procesamiento ITRF2014, a saber:
• Se estimaron términos anuales y semestrales para las estaciones con períodos de
tiempo suficientes de las 4 técnicas durante los procesos de apilamiento de las
series temporales correspondientes;
• Los modelos de Deformación Post-Sísmica (PSD) se determinaron ajustando los
datos GNSS / GPS en los principales sitios de terremotos GNSS / GPS. Los modelos
de PSD se aplicaron entonces a las otras 3 técnicas en los sitios de co-localización
de EQ (Earthquake).

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 ITRF2014: A new release of the International Terrestrial Reference Frame modeling nonlinear station motions

1499 stations located in 975 sites

Journal of Geophysical Research: Solid Earth

Volume 121, Issue 8, pages 6109-6131, 4 AUG 2016 DOI: 10.1002/2016JB013098
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/2016JB013098/full#jgrb51713-fig-0001

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 Observatorio – Arequipa, Perú

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 El Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF) y el concepto de Geodesia 4D
Un marco de referencia global o geocéntrico se caracteriza por contar
con los siguientes atributos:
• Tiene alcance global,
• Está realizado en base a técnicas geodésicas espaciales,
• Es tridimensional y
• Dinámico.

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 El Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF) y el concepto de Geodesia 4D
Esta última característica implica tener en cuenta la variable tiempo como la “cuarta
coordenada”, o dicho con otras palabras, considerar que los puntos que materializan
las redes se mueven por los efectos del movimiento de la corteza terrestre.

Si bien esta problemática era perfectamente conocida, los desplazamientos de los

puntos fijos no podían cuantificarse hasta la aparición del sistema GPS. Si los puntos se
mueven y esos movimientos pueden detectarse a partir de observaciones
permanentes, estamos en condiciones de determinar sus velocidades.

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 ITRF2014: A new release of the International Terrestrial Reference Frame modeling nonlinear
station motions

Journal of Geophysical Research: Solid Earth

Volume 121, Issue 8, pages 6109-6131, 4 AUG 2016 DOI: 10.1002/2016JB013098
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/2016JB013098/full#jgrb51713-fig-0011

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 El Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF) y el concepto de Geodesia 4D
La velocidad es el cambio de las coordenadas en función del tiempo y
se expresa en mm./año o cm./año.
Las coordenadas de las estaciones que conforman el marco de
referencia tienen asociada una época de referencia o de definición, lo
que es lo mismo decir que sus valores son válidos para un momento
temporal específico. Por ejemplo SIRGAS95, época 1995.4.

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 El Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF) y el concepto de Geodesia 4D
La época se calcula de la siguiente manera: se divide el día anual,
(coincidente en la mayoría de estos casos con la fecha media de la
campaña en que se realizaron las observaciones GNSS para definir el
marco) entre 365 y se adiciona el valor resultante al año
correspondiente.
SIRGAS95 es el 26 de mayo de 1995, que es el día 146 / 365 = 0.4 +
1995 = 1995.4

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 ITRF vs WGS84
WGS 84 es el marco históricamente ligado al GPS
El origen de WGS 84, se remonta al año 1987 y se basó en observaciones Doppler del
Sistema de Navegación por Satélite de la Marina de Estados Unidos conocido bajo el
nombre de Transit, que proveía coordenadas con exactitudes a escala global a nivel de 1
metro.
WGS 84, nunca dispuso de una red de puntos materializados sobre la superficie terrestre,
en el sentido de conformar una infraestructura de posicionamiento accesible a los
usuarios. En realidad, su realización estuvo acotada a unos pocos sitios utilizados por la
National Geospatial-Intelligence Agency (ex National Imagery and Mapping Agency, ex
Defense Map Agency) para desplegar el segmento de control del GPS.

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 ITRF vs WGS84

La National Geospatial-Intelligence Agency (NGA) ha venido realizando

una serie de refinamientos tendientes a alinear WGS 84 con ITRF.
Las diferentes versiones de WGS84 indican con la letra G el uso de
observaciones GPS más el número de semana GPS correspondiente a
cada nueva realización.

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 ITRF vs WGS84
Tenemos así definidos los siguientes marcos de referencia:
WGS84 (G730) que muestra un acuerdo con ITRF92 en un nivel de
aproximación de 10 cm.
WGS84 (G873) que reveló diferencias sistemáticas respecto al ITRF 94 no
mayores a 2 cm.
WGS84 (G1150) que fue alineado con ITRF2000 época 1997.0, muestra una
diferencia en error medio cuadrático de un centímetro por componente.
Para esta realización se han empleado un conjunto de 49 estaciones del IGS
como puntos fijos en la solución del marco de referencia.
WGS 84 (G1674) alineado con ITRF2008 con la misma época 2005.0.

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 ITRF vs WGS84

Podemos decir entonces que hablar de WGS 84 es equivalente a hacer

referencia al ITRF, ya que en la práctica constituyen dos marcos
completamente integrados y compatibles.

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 El Sistema de Referencia Terrestre en la Región
ITRF  SIRGAS

SIRGAS-CON SIRGAS2000
época 2000.4
300 Est P.
ITRF 2008 Sites 184 estaciones

Es la manera de Consoilidar el Marco de Referencia

Terrestre en la región

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 El Sistema de Referencia Terrestre en la Región
ITRF  SIRGAS  Marco Nacional

PRIMERA CAMPAÑA DEL

PROYECTO “SIRGAS” – 1995

EN EL PERÚ SE ESTABLECIERON 4
PUNTOS GPS DE ORDEN CERO
(LIMA, PIURA, IQUITOS Y
AREQUIPA).

CONSTITUYERON LA BASE DE LA
RED GEODÉSICA GEOCÉNTRICA
NACIONAL (REGGEN).

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 El Sistema de Referencia Terrestre en la Región
ITRF  SIRGAS  Marco Nacional

SEGUNDA CAMPAÑA DEL

PROYECTO (SIRGAS) – 2000

NUEVOS PUNTOS (PUCALLPA,

PUERTO MALDONADO, TALARA,
MATARANI, IGN Y LA PUNTA
CALLAO).

SE REOBSERVARON LOS PUNTOS

GEODÉSICOS DE 1995.

NUEVA BASE DE LA RED

GEODÉSICA GEOCÉNTRICA
NACIONAL “REGGEN”.

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 Consolidación del marco de referencia internacional
(ITRF) - Concepto de geodesia 4D.

Modelos de velocidades

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Cuando los Marcos Nacionales de Referencia no están Integrados!

Error de diseño en la construcción del puente en Laufenburg (2003): Durante la construcción del puente que cruza el Río
Rin en Laufenburg, una estación de control mostró que existe una diferencia de elevación de 54 cm entre el puente
construido del lado de Suiza y la carretera del lado Alemán. La razón del error es que los horizontes del lado de Alemania y
Suiza están basados en marcos de referencia distintos. Alemania tiene como referencia el nivel del Mar del Norte, Suiza
tiene como referencia el Mediterraneo. (Courtesy of Hermann Drewes/DGFI)
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 Glosario
• IUGG: Unión Internacional de Geodesia y Geofísica
• IERS: Servicio Internacional de Rotación Terrestre
• GRS: Sistema de Referencia Geocéntrica
• LAGEOS: LAser GEOdynamics Satellite
• WGS: World Geodetic System
• SIRGAS: Sistema de Referencia Geocéntrico para América del Sur
• SIRGAS CON: red SIRGAS de funcionamiento continuo.

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