CÁLCULO DE COORDENADAS EN EL MARCO DEL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA – SIRGAS COORDINATES CALCULATION WITHIN THE NEW REFERENCE

SYSTEM MAGNA - SIRGAS Por: Nixon Alexander Correa Muñoz 1 nico@unicauca.edu.co RESUMEN Este artículo presenta una recopilación de la terminología geodésica necesaria para conceptualizar los sistemas de referencia modernos que son compatibles con las tecnologías espaciales de captura de información del territorio. Adicionalmente, muestra dos alternativas o procedimientos generales para la conversión de coordenadas del sistema de referencia antiguo “Bogotá Observatory” al moderno “MAGNA-SIRGAS” utilizando los cuatro tipos de coordenadas empleados en Colombia: Coordenadas Tridimensionales Rectangulares o Geocéntricas, elipsoidales o geográficas, planas cartesianas y planas Gauss Krúger. Para esto se requiere de la utilización de la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro y del software ArcGIS versión 9.2. De esta manera se pone a disposición de la comunidad académica la metodología requerida para realizar procesos de superposición de la información de campo levantada con los métodos tradicionales de topografía para efectos de validación y obtención de información temática asociada a los corredores viales. Palabras claves: Coordenadas elipsoidales o geográficas, coordenadas planas Gauss-Kruger, base de geodatos, Datum Bogotá Observatory, MAGNA-SIRGAS. ABSTRACT This article presents a compilation of terminology needed to conceptualize geodetic reference systems that are compatible with modern space technologies for information capture territory. Additionally, it displays two alternatives or general procedures for the conversion of coordinates from the old reference system "Bogota Observatory" to the modern one "MAGNA-SIRGAS" by using the four types of coordinates utilized in Colombia: Three-Dimensional Rectangular or geocentric coordinates, ellipsoidal or geographical, planar Cartesian and planar Gauss-Kruger. This requires the computational tool Magna Sirgas_Pro and the software ArcGIS version 9.2. Thus, it is offered to the academic community the methodology required to perform the overlapping processes of the field data obtained with the traditional methods of surveying for purposes of validation and obtaining thematic information associated with roads. Key words: ellipsoidal or geographical coordinates, planar Gauss-Kruger coordinates, geodatabase, Bogota Observatory, MAGNA-SIRGAS.
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Ingeniero Civil. M.Sc. en Ingenería de Vías Terrestres. Profesor Vías y Transporte. Universidad del Cauca.

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INTRODUCCIÓN

Con la masificación del Sistema de Navegación Satelital GNSS y la disponibilidad de información básica del territorio nacional en bases de geodatos en donde aparece la información estructurada en capas sobre datos relacionados con el relieve, la hidrología, la división política y administrativa, la infraestructura, coberturas vegetales entre otras, se hace necesario desplegar la información básica y la que el ingeniero en su quehacer diario recopila, haciendo uso de la constelación NAVSTAR y GLONASS o por técnicas convencionales de topografía. Tal despliegue requiere de operaciones básicas de superposición cuyo requisito más elemental es que se encuentren en un mismo sistema de referencia, sea en coordenadas elipsoidales o en coordenadas planas o de Gauss-Kruger. En consecuencia se requiere del manejo de procedimientos y herramientas de transformación de coordenadas para visualizar la información en su totalidad. A partir del año 2004 el país cuenta con un sistema de referencia moderno y global en reemplazo del antiguo Datum Bogotá, éste se ha puesto a disposición de los usuarios por el Instituto Agustín Codazzi, mediante la herramienta computacional denominada Magna Sirgas_Pro, la que facilita los procesos de conversión de coordenadas de acuerdo con los cuatro tipos de coordenadas que se manejan en nuestro país. Este artículo pretende presentar alternativas para realizar transformaciones de coordenadas de diferentes maneras utilizando coordenadas elipsoidales y planas en los sistemas de referencia antiguo, Bogotá Observatory y Magna Sirgas. Con este artículo se espera poner a disposición de la comunidad académica de la Facultad de Ingeniería Civil, la experiencia adquirida por el autor en trabajos de investigación asociados a la docencia, en convenios interinstitucionales y en asesorías a proyectos de consultoría adelantados en la región.

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CONCEPTUALIZACIÓN

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA Conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación, ubicación y escala de tres ejes coordenados [X,Y,Z ], [1]. 2.2 MARCO DE REFERENCIA (REFERENCE FRAME) Materialización del sistema de referencia mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado (IERS 2000). Proporciona los puntos de control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia, [1].
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las cuales requieren la introducción de un elipsoide. 2. Datum Bogotá cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronómico de Bogotá. tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro 530 m. 2. [1].9 DATUM GEODÉSICO LOCAL Si el datum geodésico es local. El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del sistema cartesiano.3 PUNTO FIDUCIAL Punto de materialización. 2.Z] coincide con el centro de masas terrestre. El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes. La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema astronómico local de un punto cualquiera. 2. El fin de estos sistemas es primordialmente cartográfico. [1]. [1]. [1].Y.2. 2.Y. 3 . 2. la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano. 2. con determinación de la altura de puntos en forma independiente de sus coordenadas horizontales. [1]. [1]. es decir en metros.Z].6 POSICIÓN SOBRE LOS EJES COORDENADAS Se miden de acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI).10 DATUM GEODÉSICOS HORIZONTALES Orientación y ubicación de sistemas locales. Ej. [1]. [1]. el centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y.8 DATUM GEODÉSICO GEOCÉNTRICO O GLOBAL Si el datum geodésico es geocéntrico. Convencionalmente las posiciones pueden expresarse en términos de coordenadas curvilíneas latitud y longitud.4 SISTEMA GEOCÉNTRICO DE COORDENADO GEOCÉNTRICO REFERENCIA Ó SISTEMA Si el origen de coordenadas del sistema [X.5 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL Si el origen está desplazado del geocentro.7 DATUM GEODÉSICO La orientación y ubicación del elipsoide biaxial asociado a un sistema coordenado [X.

por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. 2. [1].2. Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre. [1]. En este datum. la constante gravitacional es geocéntrica. Esta combinación puede crear distorsiones hasta de varios metros en las redes de referencia clásicas. Eje Y.11 COORDENADA VERTICAL (H) DE UN PUNTO Era estimada a partir del nivel medio del mar para algunos puntos. [1]. el potencial gravitacional generado por el elipsoide debe corresponder con una distribución radial de densidad). 4 . Además de las características geométricas (radio ecuatorial y aplanamiento del elipsoide) se le especifican características físicas (la velocidad angular de rotación del elipsoide biaxial es igual a la velocidad de rotación terrestre.λ) se refiere al elipsoide y H al geoide. coincide con el plano ecuatorial terrestre. la tercera coordenada se conoce como altura geodésica o elipsoidal (h). Característica fundamental: Su origen de coordenadas cartesianas es geocéntrico. El elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80.15 SISTEMA CONVENCIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (CTRS) (CONVENTIONAL Terrestrial Reference System) Sistema geocéntrico utilizado en Geodesia para la definición del sistema geocéntrico más apropiado para la referenciación de datos. Plano XZ coincide con del meridiano de Greenwich.λ) para generar posiciones 3D. H es determinada con una precisión 10 veces menor que las posiciones horizontales. WGS72. (Teunissen and Kleusberg 1988). (φ.13 SERIE WGS (WORLD GEODETIC SYSTEM): WGS60. el elipsoide.12 DATUM GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL Permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia. perpendicular al eje Z. Por tanto no se puede combinar H con (φ.14 GEODETIC REFERENCE SYSTEM (GRS) En razón a que la concepción de los sistemas WGS fue estrictamente militar la AIG (IAG: International Association of Geodesy) promueve la versión civil de los sistemas de referencia globales conocidos como GRS: GRS67 y GRS80. WGS66. [1] 2. En una red geodésica clásica se determinaba mediante la medición de ángulos verticales para reducir las observaciones desde la superficie terrestre hasta el geoide (continuación del nivel medio del mar bajo los continentes). 2. la masa contenida por el elipsoide es numéricamente igual a la masa terrestre. 2. WGS84 Unificación de una plataforma de referencia para la definición de coordenadas a nivel mundial. Plano XY.

Polo: Dirección definida por los modelos de 5 . ICRS (sistema celeste). la Geodesis y la Geofísica. no son utilizados como sistemas de referencia para el posicionamiento. El Sistema Geocéntrico Natural. de acuerdo con la regla de la mano derecha. ICRF (marco celeste). 2. IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). definido y mantenido por IERS. referido a la posición instantánea del eje de rotación. respectivamente. Tiene la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a través de la Cooperación Internacional. SLR (Satellite Laser Ranging) y DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Intagrated by Satellite). La combinación de productos del IERS proporciona el Sistema de Referencia del IERS (IERS Reference System) que en suma corresponde con: Estándares IERS. [1].17 INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEM SERVICE (IERS) Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia. ITRF (marco terrestre). [1]. Máximo Organismo: ICSU (International Council for Science). 2. Unión Internacional de Geodesia y Geofísica. 2. Consejo Internacional para la Ciencia. IAU (International Astronomical Union). Unión Internacional de Ciencias Geológicas.16 OTROS SISTEMAS GEODÉSICOS COORDENADOS El Sistema Terrestre Instantáneo. EL IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía. [1]. Debido a la alta dependencia con respecto al tiempo. El CTRS está definido por el eje rotacional terrestre medio y el Observatorio Medio de Greenwich. Unión Internacional de Astronomía.18 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS) Aprobado por la IAU en agosto de 1997.perpendicular a los ejes X y Z. ITRS (marco terrestre). EOP. Origen: Baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones VLBI en el marco de la relatividad general. Estos favorecen la conexión con las observaciones astronómicas y la dinámica terrestre. IUGS (International Union of Geological Sciences). parámetros de orientación terrestres. sus ejes coinciden con los ejes de inercia principales de la Tierra. La misión del IERS es mantener. usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS). LLR (Lunar Laser Ranging) y técnicas de geodesia por satélite como GPS (Global Positioning System). Además debe proveer información precisa y periódica sobre la orientación terrestre (EOP: Earth Orientation Parameters) como conexión entre el ICRF y el ITRF. El seguimiento continuo de los marcos de referencia y la orientación terrestre se basa en observación y análisis de información obtenida a partir de radiointerferometría astronómica (VLBI: Very Long Baseline Interfermetry).

Z] y las velocidades [Vx.Y. Origen para la medición de ascensiones rectas. El ITRS se obtiene a partir del ICRS y el ICRF a través de Parámetros de Orientación Terrestre EOP (Earth Orientation Parameters) proporcionado por el IERS. cuyos parámetros son básicos para definir la ubicación del sistema de referencia terrestre. Origen: Centro de masa terrestre (incluyendo océanos y atmósfera). [1]. Con el ICRS y el ICRF es posible determinar la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio. 2. Eje Z: Orientado hacia el polo del CIO. Compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir de 1. Clasificación de los cuerpos: 212 fuentes muy compactas y largamente observadas.0 (llamado meridiano de referencia IERS Reference Meridian). calculado y mantenido por el IERS.precesión y nutación construidos por la IAU.02 más.4 más (milésima de segundo de arco)) en las posiciones individuales. Su orientación está forzada a no tener residuales en la rotación global con respecto a la corteza terrestre.Vz] de un conjunto de estaciones observadas con VLBI. Equinoccio al 12 TDB del 1 de enero de 2000. [1].20 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS) Es el sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) observado. LLR.0 y 1906. El polo del CIO es la dirección media del polo determinada a partir de las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900. El catálogo del ICRF define la dirección de los ejes del marco de referencia cuya precisión se estima en 0. La escala del ITRS se define en un marco geocéntrico de acuerdo con la teoría relativista de gravitación. Esta definición garantiza la continuidad de un largo archivo de determinación óptica del movimiento polar iniciada en 1899.21 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF) Es la materialización del ITRS. SLR. no apropiadas para propósitos astrométricos. 294 fuentes compactas con buena precisión en sus posiciones individuales pero requieren de una mayor cantidad de observaciones para disminuir su incertidumbre.Vy. Está conformado por las coordenadas cartesianas geocéntricas [X.19 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF). 102 fuentes semicompactas. [1]. los cuales están en función del tiempo.6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial.0 (Adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y IAG). sus unidades corresponden con 6 . pero proporcionan el vínculo óptico entre los sistemas de referencia celeste y terrestre. 2.0. Polo: Coincide con el polo definido por CIO (Conventional International Origin) para 1903. 2. Proporcionan las precisiones más altas ( 0. Eje Y: Forma un sistema coordenado de mano derecha. GPS y DORIS. Es materializado mediante la estimación de coordenadas ecuatoriales (declinaciones y ascensiones rectas) de un conjunto de fuentes de radio extragalácticas que conforman el International Celestial Reference Frame (ICRF). Eje X: Orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903.

De esta forma surge el proyecto SIRGAS 1997. Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH). pero estos movimientos no afectan las órbitas de los satélites. implica la aplicación de velocidades. Su traslado a fechas diferentes. [1]. el marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital. Determinar un datum de referencia. a partir de su definición se calculan las efemérides precisas de los satélites GPS. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones también alteran sus coordenadas. 2.el sistema internacional SI. Establecer y mantener una red de referencia. SIRGAS inició en la Conferencia Internacional para la definición del datum geocéntrico sur americano. resultan insuficientes (muy distantes) para su utilización práctica por parte de generadores y consumidores de información georreferenciada.1150). sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la nueva definición del WGS84(G115). el ITRF complementado indicando la época para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes Ejemplo: ITRF94 indica que las coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993. Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al tiempo. llevada a cabo en octubre de 1993 en Asunción. [1]. que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente está en el mismo sistema de referencia utilizado por los satélites. Institutos Geográficos de los países comprometidos.23 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA LAS AMÉRICAS: SIRGAS SIRGAS es la extensión del ITRF en América. El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF 2000. Paraguay. National Imagery and Mapping Agency (NGA). 2. Entidades participantes: Asociación Internacional de Geodesia (AIG). semana GPS No. Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial. nacionales y regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia. 7 . lo que garantiza. [1]. La principal utilidad del ITRF es que. lo que obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de la dinámica terrestre. Objetivo: Definir un sistema de referencia para América del Sur. (World Geodetic System 1984. garantizar la participación de cada uno de los países de esta parte del continente. Por lo tanto es necesario establecer densificaciones continentales.22 DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE REFERENCIA SATELITAL INSTANTÁNEO Y EL ITRS Para una observación instantánea sobre la superficie de la tierra. En América del Sur se decidió establecer una red de estaciones GPS de alta precisión con la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogéneo de la zona y además.

2. efectuada entre el 9 y el 19 de mayo de 2000. Cambio de coordenadas a través del tiempo. esto garantiza su referencia permanente con el sistema geocéntrico global. equivalente al ITRF94 y con los parámetros del elipsoide GRS80. 2. establecer.4. 2. distribuidas sobre el continente.28 MARCO GEOCÉNTRICO NACIONAL DE REFERENCIA. Además de las estaciones de 1995. época 2000. Resultado: Red homogénea distribuida sobre el continente conformado por 183 estaciones. Con esto se garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital. mantener y proporcionar los sistemas de referencia geodésico. Los resultados obtenidos presentados en la Asamblea Científica de la IAG de Río de Janeiro en septiembre de 1997. [1]. se tradujeron en una red de 58 estaciones GPS. 2. con valores de gravedad conocidos y coordenadas referidas en el sistema SIRGAS. cuyas coordenadas están calculadas en el ITRF2000. Se acordó utilizar como datum geocéntrico un sistema de ejes coordenadas basado en el sistema de referencia SIRGAS. [1]. Establecimiento y mantenimiento del marco de referencia (red de estaciones GPS de alta precisión). La información es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut) como Centro Asociado de Procesamiento Regional del Servicio Internacional de GPS. conforman el Sistema de Referencia SIRGAS ligado al ITRF94. El mantenimiento de SIRGAS incluye: Preservación física de los monumentos. Ocupación periódica de 58 estaciones SIRGAS.26 VELOCIDADES DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES SIRGAS Red de estaciones GPS permanentes (40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano).25 GRUPO II: DATUM GEOCÉNTRICO (GTII) Establecer un datum geocéntrico mediante la extensión de la red GPS SIRGAS a través de la integración de las redes geodésicas nacionales de cada uno de los países americanos. organismo nacional encargado de determinar. MAGNA SIRGAS IGAC. [1]. gravimétrico y magnético. 8 . incluyendo mareógrafos para definir los diferentes datum verticales clásicos existentes. Establecimiento de un conjunto de estaciones niveladas geométricamente. [1].27 GRUPO III: DATUM VERTICAL (GTIII) Se contempla: Adoptar un sistema de referencia vertical único para toda América del Sur con dos tipos de altitudes: Alturas elipsoidales para definir el marco de referencia y otro tipo de alturas físicas (preferiblemente normales). época 1995. 2.24 GRUPO I: SISTEMA DE REFERENCIA (GTI) Definición del sistema geodésico de referencia para América del Sur (coincidente con el del ITRS).4. se incluyeron los sistemas de mareógrafos que definen los sistemas de alturas en América del Sur y América Central.

departamentales y municipales. Redes libres. Composición: 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional. Ventajas: Se garantiza que las coordenadas de la red básica nacional estén definidas sobre el sistema que sirve como base para el cálculo de las órbitas de los satélites GPS. Principales modificaciones: Modelo para la corrección de la refracción troposférica. a través de su vinculación con el sistema SIRGAS. El cálculo se realizó bajo la coordinación del Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI) con el software Bernese versión 4. Composición de las ecuaciones normales de las campañas de observación en los diferentes años y su solución por inversión. sólo se introducen las órbitas precisas de los satélites (dadas por IGS). Solución a través del cálculo de compensación por mínimos cuadrados. introducida a partir del 1 de enero de 2000. Formulación matemática de modelos físicos. época 1995. No se fija ninguna estación terrestre. monumentadas por la División de Geodesia del IGAC.Inició a partir de las estaciones SIRGAS. Esta red conforma el nivel fundamental de referenciación para ser mantenido continuamente. la determinación de la red básica GPS. Objetivo: Integración al Sistema de Referencia Geocéntrico. 8 son vértices SIRGAS. es decir con el ITRF94. junto con la efemérides del IGS. Los vértices MAGNA-SIRGAS son utilizados como puntos de empalme (estaciones fiduciales) y sus coordenadas. se denomina MAGNA-SIRGAS. El 80% de los vértices de la red básica GPS de MAGNA-SIRGAS coincide con la red gravimétrica nacional de primer orden. el cual a su vez. definido por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). Combinación de las ecuaciones normales parciales con las coordenadas de empalme para vincular la red total al Datum geocéntrico.4. Estos fueron determinados entre 1994. 16 corresponden con la red geodinámica CASA (Central and South American geodynamics network). 1995 y 1997. denominada MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia). [1].0). Algunas subrutinas fueron modificadas con el propósito de particularizar las condiciones existentes y optimizar los resultados. facilitando la solución de uno de los principales problemas de la Geodesia y es la necesidad de que la superficie geométrica de referencia (elipsoide) esté definida en el mismo sistema que la superficie física de referencia terrestre (geoide o cuasigeoide). Se acumulan las ecuaciones normales de cada día 9 . Permiten obtener posiciones geodésicas referidas al ITRF vigente. coincide con la nueva definición del WGS84(G1150). que por estar referida a SIRGAS. que son distribuidas a nivel mundial por el Servicio Internacional GPS. Cálculo de la compensación de las coordenadas finales de las estaciones: Ajuste de redes parciales por cada día. 2. Estimación de las coordenadas definitivas de las estaciones.0 (BV4. El ajuste proporciona información sobre la precisión interna de cada día de observación y la comparación de diferentes días permite una estimación de la precisión externa (consistencia de las coordenadas). dado que provee un marco estandarizado para la definición de coordenadas sobre todo el país y es el punto de partida para el desarrollo de redes regionales.29 PROCESAMIENTO FINAL DE LA INFORMACIÓN REGISTRADA EN LAS CAMPAÑAS MAGNA – SIRGAS Formación de ecuaciones de observación.

Elipsoide asociado corresponde al Internacional de 1924. incluyendo aquellos proyectos geodésicos que buscan proporcionar redes regionales de referencia. Estos movimientos afectan en forma diferente las posiciones estimadas de los puntos geodésicos.32 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM BOGOTÁ Red ARENA (Antigua Red Nacional). Están funcionando 20 desde el año 2005. No proporciona indicadores sobre la exactitud de las coordenadas. para que: Operen como estaciones base en los levantamientos GPS diferenciales.ECO Instalación de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo. La red de estaciones permanentes MAGNA-ECO permite hacer un seguimiento continuo de información GPS facilitando a sus usuarios el desarrollo de levantamientos de campo y proporcionando una vinculación directa a MAGNA-SIRGAS. 2. Así se consigue una medición de la exactitud de la red. La única alternativa para su conocimiento es la ocupación permanente o periódica de los puntos de control geodésico. Los cambios que se presentan sobre las áreas de deformación cortical son irregulares y difíciles de estimar.31 RED MAGNA . Los errores medios obtenidos en el cálculo de compensación son del orden de 5 mm para todas las coordenadas. Precisión (errores internos de las mediciones). [1]. La dinámica de las placas es homogénea (continua) sobre cada una de ellas y sus variaciones pueden modelarse y predecirse fácilmente. 2. Extiende la Red Básica GPS mediante su densificación. Al contribuir con esta información con los datos mundiales utilizados para la realización (materialización) y mantenimiento de un marco mundial de referencia consistente. Punto datum: 10 . Datum geodésico horizontal adoptado en 1941. una red completa vinculada al sistema geocéntrico SIRGAS. En Colombia la posición de los vértices geodésicos puede variar de 1 a 2 cm por año. [1].30 MOVIMIENTOS QUE AFECTAN EN FORMA DIFERENTE POSICIONES ESTIMADAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS LAS La ubicación de Colombia sobre la zona de de choque de tres placas. En esta parte se introducen las coordenadas con un peso correspondiente al error medio de los valores determinados en el ajuste de la red SIRGAS. 2. [1]. La información de las estaciones GPS de rastreo continuo es proporcionada por el IGAC. El procesamiento final son las coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS en el sistema de referencia geocéntrico definido por el marco SIRGAS. garantiza la integración de MAGNA-SIRGAS con el sistema global vigente ITRF. por el IGAC. Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varían en función del tiempo como consecuencia de los movimientos de las placas tectónicas y de las deformaciones de la corteza terrestre. las cuales poseen correcciones y errores medios. Los movimientos abruptos causados por terremotos influyen sobre las coordenadas en forma aleatoria.(redes parciales) y se suman las ecuaciones normales de las coordenadas de las estaciones de empalme (vértices SIRGAS) formando así.

lo que no permite un control apropiado para levantamientos GPS precisos. Los datos espaciales (análogos y digitales) vinculados al Datum Bogotá deben ser migrados a MAGNA-SIRGAS. [1].Observatorio Astronómico de Bogotá. de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada. 2.35 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MAGNA . [1]. El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la región del país.33 RED DE PRIMER ORDEN Fue determinada mediante arcos de triangulación distribuidos sobre las cumbres más prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronómicas. Debido a las distorsiones de la red geodésica clásica ARENA. La red de primer orden dio apoyo a los vértices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden. A diferencia de MAGNA-SIRGAS que es un sistema de referencia tridimensional. el Datum Bogotá es un marco bidimensional en el que se dispone de coordenadas curvilíneas (φ. [1]. 2. Las posiciones definidas sobre Datum Bogotá aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. La precisión de los parámetros de precisión dependen de: el área y del número de puntos disponibles en los dos sistemas de referencia. empleando métodos topográficos de precisión (triangulación.λ) y altura sobre el nivel del mar (H).34 INCOMPATIBILIDADES DEL DATUM BOGOTÁ Y SU RED ARENA Datum Bogotá materializa al ITRS con un error sistemático de aproximadamente 250 m ya que su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m.SIRGAS se fundamenta en el modelo de transformación tridimensional de MolodenskyBadekas. El modelo de transformación debe ser ampliamente usado. La red geodésica de control horizontal está conformada por cerca de 11000 puntos. La migración de la información georreferenciada en Datum Bogotá a MAGNA .SIRGAS Y DATUM BOGOTÁ Criterios: La transformación de coordenadas entre MAGNA . La metodología de aplicación debe ser amigable. bisección. trilateración y poligonación) para su determinación. los valores de dichos parámetros pueden variar significativamente de un lugar a otro. Los parámetros para el modelo Molodensky-Badekas se han determinado para 8 regiones diferentes en el país y son aplicables para la migración de la información cartográfica a escalas 11 .SIRGAS y Datum Bogotá debe considerar la variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de referencia (GRS-80 y el Internacional) y las causadas por las deformaciones tácitas a las redes clásicas. No se conoce la altura con respecto al eliposoide (altura elipsoidal o geodésica h). eficiente en la transformación de conjuntos grandes de datos y estándar para que todos los usuarios nacionales de la información espacial obtengan resultados coherentes entre sí. 2. que constituyen los vértices geodésicos de primer. segundo y tercer orden.

Z]. T : Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas al Datum Bogotá. por tal razón. pero dadas algunas variaciones en su determinación se habla de los modelos de MOLODENSKY – BADEKAS y BURSA – WOLF. sobre el Datum Bogotá se obtiene utilizando el modelo geoidal GEOCOL y la relación matemática: 12 . se presenta una correlación muy alta entre los parámetros de rotación y traslación.SIRGAS y al Datum Bogotá. ∆y. Tres de rotación [Rx.pequeñas (1:3’000. los ángulos (formas) se mantienen después de la transformación. Y. YMagna. [1]. T :Parámetros de translación T : Parámetros de rotación λ: Factor de escala La altura elipsoidal [ h ]. En redes geodésicas pequeñas en extensión. La transformación afín se utiliza para escalas cartográficas grandes (1:500 a 1:10000) una vez se ha aplicado la transformación de Molodensky-Badekas. Este método originalmente se conoce como “Transformación de similitud de Helmert”. utilizada para la conversión de coordenadas geográficas [Φ. pero las extensiones y posiciones de las líneas cambian. La formulación matemática es: +(1 + λ) (1) Donde: [XMagna. se denomina transformación de similitud o lineal conforme. ∆z]. Se basa en coordenadas cartesianas tridimensionales considerando: Tres parámetros de traslación [∆x. Un factor de escala [ λ ]. se acostumbra calcular los parámetros de transformación en función de las coordenadas del punto central del área. es decir.000). λ] a coordenadas geocéntricas [X. T : Coordenadas geocéntricas del punto central. 2. Rz].36 MODELO MOLODENSKY BADEKAS Cuantifica el cambio de coordenadas causado por la diferencia de posición y tamaño (componente sistemática) de los elipsoides asociados al sistema MAGNA . Como el factor de escala es el mismo en todas direcciones. Zmagna]T: Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas a MAGNA – SIRGAS. Ry.000 a 1:25.

Los valores de translación están en el orden de la magnitud de las deflexiones de la vertical del punto Datum (pilastra sur del Observatorio Astronómico de Bogotá). se prefiere la incertidumbre de en las alturas elipsoidales a la utilización de alturas niveladas en su reemplazo. de tal modo que la forma del objeto o red transformada sea refinada mediante un modelo matemático suplementario que minimice las distorsiones existentes y que mejore la precisión de las coordenadas resultantes. mientras que para las partes más recientes su valor varía en torno a 10-6. Los parámetros de transformación para cada región en Colombia han sido calculados mediante compensación por mínimos cuadrados considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles en cada zona. calculada con coordenadas planas (Gauss – Kruger o cartersianas). El factor de escala en las secciones antiguas de la red en las secciones antiguas de la red alcanza 10-5. su radio ecuatorial excede a aquel en aproximadamente 250 m. [1]. ya que se introducirían errores de la magnitud de las ondulaciones geoidales en Colombia . El modelo matemático correspondiente es: (3) (4) Siendo: [N´.(2) La utilización de esta relación es de muy baja precisión.SIRGAS y Datum Bogotá. dada su magnitud tan pequeña podrían obviarse y asumirse paralelismo entre los ejes coordenados de los sistemas de referencia MAGNA . [N. 13 . Una vez aplicado el modelo Molodensky-Badekas. Estos son grandes ya que el elipsoide de referencia utilizado (Internacional de 1924) no es muy cercano al geoide. 2. E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) observadas directamente con el GPS. E´]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) transformadas al utilizar los parámetros Molodensky – Badekas. lo que refleja los avances técnicos en la medición de distancias.37 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL AFÍN Complementa la transformación. se adelanta una transformación afín de 6 parámetros. Los ángulos de rotación reflejan la precisión de las observaciones astronómicas.

38 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL A PARTIR DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES Se aplica cuando el conjunto de datos que se desea transformar no cuenta con la componente vertical (altura elipsoidal o sobre el nivel del mar). E mediante: La transformación afín se calcula para áreas pequeñas. 14 . : Cambios en latitud y longitud del punto de cálculo al ser transformado de Datum Bogotá a MAGNA-SIRGAS. Por esta razón. [1]. b. como por ejemplo: ciudades o municipios. e y f: Permiten conocer las traslaciones.a. existen tantos conjuntos de parámetros como zonas individuales de análisis. (4) (5) : Parámetros de transformación del Datum Bogotá a MAGNA . 2. : Coordenadas del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) en Datum Bogotá. d. : Coordenadas en Datum Bogotá del punto que se desea transformar : Diferencias de las alturas elipsoidales del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) sobre MAGNA-SIRGAS y el Datum Bogotá. [1]. rotaciones y cambios en el factor de escala sobre los ejes N. c. : Diferencia entre el semieje mayor del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá (Internacional).SIRGAS (Tabla 3). Dado que estas alturas se asumen idénticas .

El objetivo del modelo es: Describir las implicaciones en su uso práctico para la obtención de alturas clásicas (sobre el nivel medio del mar-snmm) a partir de posicionamiento GNSS. y sus detalles (longitudes de onda corta). 2.SIRGAS. la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local.40 TÉCNICA REMOVE/RESTORE Permite relacionar las características regionales (longitudes de onda larga) del campo de gravedad. El geoide (cuasi-geoide) en Colombia se ha determinado mediante la técnica REMOVE/RESTORE. obtenidas de los levantamientos GPS ligados a MAGNA . Diseño de una metodología de nivelación satelital que permite establecer alturas sobre el nivel medio del mar utilizando las elipsoidales. expresadas en un Modelo Conceptual Global (MGG). [1].SIRGAS está directamente relacionada con la definición de una superficie de referencia vertical que permita obtener alturas clásicas (referidas al nivel medio del mar) a partir de información GPS.41 APLICACIONES PRÁCTICAS (CUASIGEOIDAL) CALCULADO DEL MODELO GEOIDAL Cálculo de alturas similares a las niveladas a partir de información GPS.: Diferencia entre el aplanamiento del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá. con anomalías gravimétricas medias (2’x2’). es decir. MAGNA-SIRGAS (GRS80). [1]. Las alturas clásicas determinadas por este método presentan precisiones similares a las obtenidas por nivelaciones trigonométricas ( ). lo que se traduce en la extensión del control vertical hasta áreas poco densificadas como los Llanos Orientales y las zonas selváticas del país. obtenidos a través de la evaluación local del modelo físico matemático de Stokes o (Molodensky). 2. Las alturas elipsoidales (cuasigeoidales) obtenidas oscilan entre 21 y 34 m. 15 . [1]. En el modelo GEOCOL2004. y las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales) calculadas. Las coordenadas del punto de cálculo en MAGNA-SIRGAS ( por: (6) (7) 2. : Semieje mayor del elipsoide del datum geocéntrico.39 MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA (GEOCOL 2004) están dadas La utilización del Sistema MAGNA .

gov. El procedimiento de conversión se encuentra disponible como ayuda en el software indicado en el Asistente o Ayuda. TABLA 1. • Ejecutar el archivo Magna Sirgas_Pro • En la pestaña Conversión/Transformación. Diseños en Autocad.3.MMSSSS. con el fin de disminuir el efecto de la 16 . Sin embargo.1 SOFTWARE MAGNA SIRGAS_PRO Este paquete computacional se puede descargar del ftp://www. • En el bloque superior derecho. elegir la opción Archivo. Ya sea que se ingrese como punto individual o como archivo las coordenadas geográficas se deben colocar en formato de GG. se debe definir el Sistema de Referencia Destino (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Destino. • En el bloque superior izquierdo se debe definir el Sistema de Referencia de Origen (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Origen (Elipsoidales o Planas Gauss-Kruger). Es importante definir también el Origen Complementario. lo cual facilita que cualquier usuario ingrese la información ya sea como punto individual o como listado de coordenada. Problemas de conversión de coordenadas. esto se puede realizar en el Bloc de Notas o guardando el archivo en Excel con extensión “csv”. los pasos generales son: • Elaborar un listado de coordenadas y guardarlo como archivo de texto. información digital Métodos estructurada en Bases convencio de Geodatos. La ayuda del programa guía al usuario para el procedimiento de conversión. En la pestaña Examinar se busca y se sube el fichero de texto con las coordenadas.igac. Tipo De Fuente Conversión Posible aplicación Coordenadas Elipsoidales o GNSS Planas Gauss Amarre y orientación geográficas Kruger de un levantamiento. ALTERNATIVAS COORDENADAS COMPUTACIONALES PARA CONVERTIR 3.co/Investigación y Desarrollo/Geodesia. Los problemas que cotidianamente se deben resolver se describen en la Tabla 1. nales de topografía. Planas Gauss Estación Elipsoidales Superposición con Kruger total.

[2]. Estructura general de alternativas de conversión de coordenadas. Conversión/Transformación. 3. Apertura de la pestaña Magan Sirgas_Pro. Alternativas: Punto individual ó Archivo. Apertura del software FIGURA 2.distorsión ocasionada por la traslación de puntos del elipsoide a un plano bidimensional en zonas alejadas del origen de tangencia. FIGURA 3. FIGURA 1.2 USO DEL MÓDULO ARCCATALOG DE ARCGIS Para efectuar la conversión de coordenadas con el software ArcGIS se deben realizar los siguientes pasos: 17 .

Se selecciona la carpeta y con clic derecho se escoge la opción New/ Personal Geodatabase. para el caso de las coordenadas planas o Geographic Coordinates/South América/SIRGAS para el caso de coordenadas elipsoidales en sistema MAGNA. Contiene las capas Eje y Puntos de Referencia cada km.2. dar clic derecho y elegir Import Multiple. capa Puntos de Referencia. se busca y se sube el archivo con las coordenadas de las entidades de estudio y se define el nombre del archivo de salida. FIGURA 4. el cual se encuentra listo para su manipulación. 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN Con el fin de aplicar el procedimiento indicado anteriormente.2. [4]. [3]. [2]. Para ello se crea una carpeta en cualquier ruta del disco duro. Al ejecutar se dispone de un archivo en formato shape con un sistema de referencia de origen asignado.2 Asignación del sistema de referencia de los datos de destino • • • Crear un contenedor de datos y un feature class al que se le asigna el sistema de referencia destino tal como Magna. Importar el archivo creado en el contenedor del numeral 3. La posición fue captada con el equipo Mobile Mapper 6 de Magellan. al cual se le designa un nombre y se le asigna un sistema de referencia tal como Bogotá (Colombia West Zone). Una vez se termine el proceso de importación se tiene un archivo con coordenadas convertidas.1 Asignación del sistema de referencia de los datos de origen • Crear un contenedor de datos o Personal Geodatabase. siguiendo las opciones System Coordinate Projected/National Grids/Colombia West Zone. 18 . [3]. siguiendo el mismo procedimiento indicado anteriormente. [3].2. Crea un feature class o elementos de la misma clase. [3] y [4]. Archivo shape obtenido FIGURA 5.1. a continuación se toma como ejemplo los datos del posicionamiento estático de los mojones de referencia PR93 a PR109 de la vía Paletará – Isnos.3. Tabla de atributos de la con GPS Mobile Mapper 6. Seleccionar el contenedor de datos creado. Sistema de referencia: WGS84. • • 3.

FIGURA 6. coordenadas: Se escoge una de las opciones: geográficas o planas 19 . Creación de Personal Geodatabase . Creación de un Feature Class o elementos de la misma clase. Selección del tipo de del Feature Class. Asignación del nombre FIGURA 9. FIGURA 8. una FIGURA 7.

Caso 1. Elección del FIGURA 11. Colombia West Zone. Alternativa 1: sistema de proyección de Selección del Datum Bogotá: coordenadas planas. 20 .FIGURA 10.

FIGURA 14.FIGURA 12. Elección del Datum América. SIRGAS (WGS 84). Elección de la región Sur FIGURA 15. Caso 2: Selección del del Datum MAGNA Colombia Sistema de coordenadas Oeste. geográficas. Alternativa 2: Elección FIGURA 13. 21 .

procedimiento del sistema de EGM96 Geoid ó WGS 1984. Elección del sistema FIGURA 17. FIGURA 18. Selección archivos importación del archivo shape al shape y configuración base de nuevo sistema de referencia. Finalización del de coordenadas vertical. 22 . Ej. Herramienta de FIGURA 19. geodatos de salida con el nuevo sistema de referencia. referencia de la base de geodatos.FIGURA 16.

FIGURA 23. Vista de la entidad vial. en sistema de referencia MAGNA y BOGOTÁ. antiguo Datum Bogotá Observatory y nuevo datum MAGNA-SIRGAS.FIGURA 20. viales FIGURA 21. 5. Se mide la longitud del desplazamiento en el origen de la vía. Entidades importadas al nuevo sistema. Comparación del eje vial de la vía Paletará – Isnos entre el PR93 y el PR109. Desplazamiento de 500 m entre el inicio de la vía representado en los dos sistemas de referencia. CONCLUSIONES 23 . FIGURA 22. En las Figuras 22 y 23 se indican los resultados de la representación de un eje vial en los sistemas de referencia. Puntos de Referencia en coordenadas planas.

departamentales y municipales sobre una base de referencia única. El Sistema MAGNA-SIRGAS es un marco geocéntrico preciso cuyo desarrollo se ha dado bajo los lineamientos de la geodesia internacional. para el que se tiene disponible la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro suministrado por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi. en donde en la versión 9. Cuenta con una distribución homogénea de estaciones sobre todo el país y existen compromisos. Constituye un marco nacional para la definición de coordenadas en Colombia. es necesario utilizar las coordenadas referidas a este datum con el fin de hacer compatibles las tecnologías de navegación satelital con la información obtenida con las técnicas convencionales de topografía. 24 . Con el fin de conectar los levantamientos altiplanimétricos al sistema de referencia moderno. se facilita presentarlos en sistemas de referencia diferentes utilizando la creación de bases de geodatos en el módulo ArcCatalog de ArcGIS9. Cuando se tienen elementos viales obtenidos con tecnología satelital. permitirá conectar el levantamiento a un norte geográfico y asignar coordenadas a la estación de inicio del levantamiento vial.2 se encuentra disponible el nuevo sistema de referencia MAGNA. Facilita el intercambio de información georreferenciada entre los productores y usuarios de la misma en diversos sectores. [2]. para su mantenimiento y cualificación permanentes. requiere la conversión al sistema de coordenadas planas utilizadas en los levantamientos altiplanimétricos de ingeniería civil a coordenadas geográficas con el fin de realizar procesos de superposición para efectos de la validación de los ejes viales y la generación de cartografía temática asociada al corredor vial. Es un marco de referencia apto para soportar.G. La disponibilidad de información básica del territorio nacional a escalas intermedias. Todos sus componentes garantizan la consistencia y precisión de los levantamientos geodésicos ligados a este marco y lo convierten en una plataforma de referencia versátil. para los diferentes orígenes complementarios empleados en Colombia para atenuar la distorsión ocasionada al proyectar puntos del elipsoide a un sistema bidimensional. nacionales. Está definido de acuerdo con los modelos físico-matemáticos y técnicas de medición más avanzadas del mundo.Con la entrada en vigencia del nuevo sistema de referencia geocéntrico MAGNA – SIRGAS en Colombia desde el año 2004. se requiere el posicionamiento estático con la tecnología GNSS de mojones dispuestos convenientemente a lo largo del corredor a levantar. Esta información corregida diferencialmente. [4]. Sus precisiones son compatibles con las tecnologías modernas de posicionamiento.I. estructurados en archivos de forma “shape”. Desarrollo de los S. entre otras: El intercambio de información georreferenciada a escala nacional y mundial. accesible y precisa. en archivos digitales estructuradas en bases de geodatos con coordenadas geográficas tipo SIRGAS. a través del IGAC. Esta actividad requiere también de procedimientos de transformación de coordenadas.

L. CORREA MUÑOZ. Revista Ingeniería Hoy. Bogotá. Julio de 2009. Instituto Geográfico Agustín Codazzi. 2004. [3]. MORENO JIMENEZ. Nixon A. Antonio. 2006. Documento digital en pdf. “Sistemas y Análisis de la Información Geográfica. México: Alfaomega. BIBLIOGRAFÍA [1].30. 25 . No. Desarrollo e iniciativa ICDE (Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales) con compatibilidad mundial garantizada. [2]. División de Geodesia. Manual de aprendizaje con ArcGIS”. Notas de clase sobre “Sistemas de Información Geográfica”. [4]. Facultad de Iingeniería Civil. 895 p. Subdirección de Geografía y Cartografía.Administración digital de información gráfica y numérica georreferenciada. Universidad del Cauca. 6. Adopción del marco geocéntrico nacional de referencia MAGNA–SIRGAS como datum oficial de Colombia. Como plataforma de referencia para la definición y aplicación de los estándares de posicionamiento en Colombia. 2008. SANCHEZ RODRÍGUEZ. Nixon y OTRO. “Metodología para la adquisición satelital en entidades viales”. CORREA MUÑOZ. [1].

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