CÁLCULO DE COORDENADAS EN EL MARCO DEL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA – SIRGAS COORDINATES CALCULATION WITHIN THE NEW REFERENCE

SYSTEM MAGNA - SIRGAS Por: Nixon Alexander Correa Muñoz 1 nico@unicauca.edu.co RESUMEN Este artículo presenta una recopilación de la terminología geodésica necesaria para conceptualizar los sistemas de referencia modernos que son compatibles con las tecnologías espaciales de captura de información del territorio. Adicionalmente, muestra dos alternativas o procedimientos generales para la conversión de coordenadas del sistema de referencia antiguo “Bogotá Observatory” al moderno “MAGNA-SIRGAS” utilizando los cuatro tipos de coordenadas empleados en Colombia: Coordenadas Tridimensionales Rectangulares o Geocéntricas, elipsoidales o geográficas, planas cartesianas y planas Gauss Krúger. Para esto se requiere de la utilización de la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro y del software ArcGIS versión 9.2. De esta manera se pone a disposición de la comunidad académica la metodología requerida para realizar procesos de superposición de la información de campo levantada con los métodos tradicionales de topografía para efectos de validación y obtención de información temática asociada a los corredores viales. Palabras claves: Coordenadas elipsoidales o geográficas, coordenadas planas Gauss-Kruger, base de geodatos, Datum Bogotá Observatory, MAGNA-SIRGAS. ABSTRACT This article presents a compilation of terminology needed to conceptualize geodetic reference systems that are compatible with modern space technologies for information capture territory. Additionally, it displays two alternatives or general procedures for the conversion of coordinates from the old reference system "Bogota Observatory" to the modern one "MAGNA-SIRGAS" by using the four types of coordinates utilized in Colombia: Three-Dimensional Rectangular or geocentric coordinates, ellipsoidal or geographical, planar Cartesian and planar Gauss-Kruger. This requires the computational tool Magna Sirgas_Pro and the software ArcGIS version 9.2. Thus, it is offered to the academic community the methodology required to perform the overlapping processes of the field data obtained with the traditional methods of surveying for purposes of validation and obtaining thematic information associated with roads. Key words: ellipsoidal or geographical coordinates, planar Gauss-Kruger coordinates, geodatabase, Bogota Observatory, MAGNA-SIRGAS.
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Ingeniero Civil. M.Sc. en Ingenería de Vías Terrestres. Profesor Vías y Transporte. Universidad del Cauca.

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1.

INTRODUCCIÓN

Con la masificación del Sistema de Navegación Satelital GNSS y la disponibilidad de información básica del territorio nacional en bases de geodatos en donde aparece la información estructurada en capas sobre datos relacionados con el relieve, la hidrología, la división política y administrativa, la infraestructura, coberturas vegetales entre otras, se hace necesario desplegar la información básica y la que el ingeniero en su quehacer diario recopila, haciendo uso de la constelación NAVSTAR y GLONASS o por técnicas convencionales de topografía. Tal despliegue requiere de operaciones básicas de superposición cuyo requisito más elemental es que se encuentren en un mismo sistema de referencia, sea en coordenadas elipsoidales o en coordenadas planas o de Gauss-Kruger. En consecuencia se requiere del manejo de procedimientos y herramientas de transformación de coordenadas para visualizar la información en su totalidad. A partir del año 2004 el país cuenta con un sistema de referencia moderno y global en reemplazo del antiguo Datum Bogotá, éste se ha puesto a disposición de los usuarios por el Instituto Agustín Codazzi, mediante la herramienta computacional denominada Magna Sirgas_Pro, la que facilita los procesos de conversión de coordenadas de acuerdo con los cuatro tipos de coordenadas que se manejan en nuestro país. Este artículo pretende presentar alternativas para realizar transformaciones de coordenadas de diferentes maneras utilizando coordenadas elipsoidales y planas en los sistemas de referencia antiguo, Bogotá Observatory y Magna Sirgas. Con este artículo se espera poner a disposición de la comunidad académica de la Facultad de Ingeniería Civil, la experiencia adquirida por el autor en trabajos de investigación asociados a la docencia, en convenios interinstitucionales y en asesorías a proyectos de consultoría adelantados en la región.

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CONCEPTUALIZACIÓN

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA Conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación, ubicación y escala de tres ejes coordenados [X,Y,Z ], [1]. 2.2 MARCO DE REFERENCIA (REFERENCE FRAME) Materialización del sistema de referencia mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado (IERS 2000). Proporciona los puntos de control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia, [1].
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es decir en metros. El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del sistema cartesiano. [1]. [1]. [1].Y. El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes. [1]. con determinación de la altura de puntos en forma independiente de sus coordenadas horizontales. 2. 2. la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano. Convencionalmente las posiciones pueden expresarse en términos de coordenadas curvilíneas latitud y longitud. [1]. Ej. 2. Datum Bogotá cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronómico de Bogotá. El fin de estos sistemas es primordialmente cartográfico.8 DATUM GEODÉSICO GEOCÉNTRICO O GLOBAL Si el datum geodésico es geocéntrico. [1]. La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema astronómico local de un punto cualquiera.7 DATUM GEODÉSICO La orientación y ubicación del elipsoide biaxial asociado a un sistema coordenado [X. 3 . 2. 2.2. las cuales requieren la introducción de un elipsoide.Y.Z] coincide con el centro de masas terrestre. tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro 530 m.5 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL Si el origen está desplazado del geocentro.3 PUNTO FIDUCIAL Punto de materialización.4 SISTEMA GEOCÉNTRICO DE COORDENADO GEOCÉNTRICO REFERENCIA Ó SISTEMA Si el origen de coordenadas del sistema [X.9 DATUM GEODÉSICO LOCAL Si el datum geodésico es local.6 POSICIÓN SOBRE LOS EJES COORDENADAS Se miden de acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI). [1]. 2.10 DATUM GEODÉSICOS HORIZONTALES Orientación y ubicación de sistemas locales.Z]. 2. [1]. el centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y.

la constante gravitacional es geocéntrica. Característica fundamental: Su origen de coordenadas cartesianas es geocéntrico.13 SERIE WGS (WORLD GEODETIC SYSTEM): WGS60. [1] 2. [1]. Además de las características geométricas (radio ecuatorial y aplanamiento del elipsoide) se le especifican características físicas (la velocidad angular de rotación del elipsoide biaxial es igual a la velocidad de rotación terrestre. coincide con el plano ecuatorial terrestre.λ) para generar posiciones 3D. [1]. En una red geodésica clásica se determinaba mediante la medición de ángulos verticales para reducir las observaciones desde la superficie terrestre hasta el geoide (continuación del nivel medio del mar bajo los continentes). El elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80. (Teunissen and Kleusberg 1988). la tercera coordenada se conoce como altura geodésica o elipsoidal (h). perpendicular al eje Z. WGS84 Unificación de una plataforma de referencia para la definición de coordenadas a nivel mundial.14 GEODETIC REFERENCE SYSTEM (GRS) En razón a que la concepción de los sistemas WGS fue estrictamente militar la AIG (IAG: International Association of Geodesy) promueve la versión civil de los sistemas de referencia globales conocidos como GRS: GRS67 y GRS80. 2. 2. En este datum. el potencial gravitacional generado por el elipsoide debe corresponder con una distribución radial de densidad). [1]. WGS72. por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. la masa contenida por el elipsoide es numéricamente igual a la masa terrestre. WGS66. Esta combinación puede crear distorsiones hasta de varios metros en las redes de referencia clásicas.15 SISTEMA CONVENCIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (CTRS) (CONVENTIONAL Terrestrial Reference System) Sistema geocéntrico utilizado en Geodesia para la definición del sistema geocéntrico más apropiado para la referenciación de datos. Por tanto no se puede combinar H con (φ.2.λ) se refiere al elipsoide y H al geoide. 4 . Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre. el elipsoide.11 COORDENADA VERTICAL (H) DE UN PUNTO Era estimada a partir del nivel medio del mar para algunos puntos. Eje Y.12 DATUM GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL Permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia. H es determinada con una precisión 10 veces menor que las posiciones horizontales. Plano XY. 2. Plano XZ coincide con del meridiano de Greenwich. (φ.

respectivamente.17 INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEM SERVICE (IERS) Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia. ICRF (marco celeste). ITRF (marco terrestre). EL IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía. 2. Unión Internacional de Astronomía. [1]. La combinación de productos del IERS proporciona el Sistema de Referencia del IERS (IERS Reference System) que en suma corresponde con: Estándares IERS. [1]. El seguimiento continuo de los marcos de referencia y la orientación terrestre se basa en observación y análisis de información obtenida a partir de radiointerferometría astronómica (VLBI: Very Long Baseline Interfermetry). Debido a la alta dependencia con respecto al tiempo. usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS).perpendicular a los ejes X y Z. la Geodesis y la Geofísica. definido y mantenido por IERS. El CTRS está definido por el eje rotacional terrestre medio y el Observatorio Medio de Greenwich. El Sistema Geocéntrico Natural. [1]. parámetros de orientación terrestres.16 OTROS SISTEMAS GEODÉSICOS COORDENADOS El Sistema Terrestre Instantáneo. 2. Estos favorecen la conexión con las observaciones astronómicas y la dinámica terrestre. no son utilizados como sistemas de referencia para el posicionamiento. EOP. ITRS (marco terrestre). Consejo Internacional para la Ciencia. Polo: Dirección definida por los modelos de 5 . La misión del IERS es mantener. 2. Máximo Organismo: ICSU (International Council for Science). sus ejes coinciden con los ejes de inercia principales de la Tierra. LLR (Lunar Laser Ranging) y técnicas de geodesia por satélite como GPS (Global Positioning System). Además debe proveer información precisa y periódica sobre la orientación terrestre (EOP: Earth Orientation Parameters) como conexión entre el ICRF y el ITRF.18 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS) Aprobado por la IAU en agosto de 1997. SLR (Satellite Laser Ranging) y DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Intagrated by Satellite). Unión Internacional de Ciencias Geológicas. IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). Unión Internacional de Geodesia y Geofísica. IAU (International Astronomical Union). referido a la posición instantánea del eje de rotación. de acuerdo con la regla de la mano derecha. ICRS (sistema celeste). IUGS (International Union of Geological Sciences). Origen: Baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones VLBI en el marco de la relatividad general. Tiene la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a través de la Cooperación Internacional.

El catálogo del ICRF define la dirección de los ejes del marco de referencia cuya precisión se estima en 0. Eje X: Orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903. Está conformado por las coordenadas cartesianas geocéntricas [X.6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial. Polo: Coincide con el polo definido por CIO (Conventional International Origin) para 1903. Proporcionan las precisiones más altas ( 0. Origen: Centro de masa terrestre (incluyendo océanos y atmósfera). [1]. [1]. Eje Y: Forma un sistema coordenado de mano derecha.19 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF). [1]. no apropiadas para propósitos astrométricos. Compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir de 1. pero proporcionan el vínculo óptico entre los sistemas de referencia celeste y terrestre.02 más. 294 fuentes compactas con buena precisión en sus posiciones individuales pero requieren de una mayor cantidad de observaciones para disminuir su incertidumbre. El ITRS se obtiene a partir del ICRS y el ICRF a través de Parámetros de Orientación Terrestre EOP (Earth Orientation Parameters) proporcionado por el IERS.0 (llamado meridiano de referencia IERS Reference Meridian).precesión y nutación construidos por la IAU. El polo del CIO es la dirección media del polo determinada a partir de las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900. Con el ICRS y el ICRF es posible determinar la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio.0 (Adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y IAG). los cuales están en función del tiempo. Esta definición garantiza la continuidad de un largo archivo de determinación óptica del movimiento polar iniciada en 1899. 2. Eje Z: Orientado hacia el polo del CIO. 2. GPS y DORIS. Clasificación de los cuerpos: 212 fuentes muy compactas y largamente observadas. sus unidades corresponden con 6 .0 y 1906. Origen para la medición de ascensiones rectas. cuyos parámetros son básicos para definir la ubicación del sistema de referencia terrestre. calculado y mantenido por el IERS. Su orientación está forzada a no tener residuales en la rotación global con respecto a la corteza terrestre. SLR.4 más (milésima de segundo de arco)) en las posiciones individuales.Vz] de un conjunto de estaciones observadas con VLBI.20 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS) Es el sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) observado. 2. LLR. 102 fuentes semicompactas. Equinoccio al 12 TDB del 1 de enero de 2000. Es materializado mediante la estimación de coordenadas ecuatoriales (declinaciones y ascensiones rectas) de un conjunto de fuentes de radio extragalácticas que conforman el International Celestial Reference Frame (ICRF).Z] y las velocidades [Vx.0.Y.21 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF) Es la materialización del ITRS. La escala del ITRS se define en un marco geocéntrico de acuerdo con la teoría relativista de gravitación.Vy.

7 . Entidades participantes: Asociación Internacional de Geodesia (AIG).el sistema internacional SI. Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial. SIRGAS inició en la Conferencia Internacional para la definición del datum geocéntrico sur americano. [1]. a partir de su definición se calculan las efemérides precisas de los satélites GPS. Paraguay. Determinar un datum de referencia. el marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital. semana GPS No. En América del Sur se decidió establecer una red de estaciones GPS de alta precisión con la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogéneo de la zona y además. La principal utilidad del ITRF es que. Establecer y mantener una red de referencia. implica la aplicación de velocidades. Objetivo: Definir un sistema de referencia para América del Sur. De esta forma surge el proyecto SIRGAS 1997. Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al tiempo. sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la nueva definición del WGS84(G115). el ITRF complementado indicando la época para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes Ejemplo: ITRF94 indica que las coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993. Institutos Geográficos de los países comprometidos.23 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA LAS AMÉRICAS: SIRGAS SIRGAS es la extensión del ITRF en América. garantizar la participación de cada uno de los países de esta parte del continente. llevada a cabo en octubre de 1993 en Asunción. resultan insuficientes (muy distantes) para su utilización práctica por parte de generadores y consumidores de información georreferenciada.22 DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE REFERENCIA SATELITAL INSTANTÁNEO Y EL ITRS Para una observación instantánea sobre la superficie de la tierra. Por lo tanto es necesario establecer densificaciones continentales. 2. [1]. National Imagery and Mapping Agency (NGA).1150). que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente está en el mismo sistema de referencia utilizado por los satélites. (World Geodetic System 1984. Su traslado a fechas diferentes. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones también alteran sus coordenadas. El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF 2000. [1]. lo que obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de la dinámica terrestre. nacionales y regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia. 2. Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH). lo que garantiza. pero estos movimientos no afectan las órbitas de los satélites.

2. Resultado: Red homogénea distribuida sobre el continente conformado por 183 estaciones. Con esto se garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital.27 GRUPO III: DATUM VERTICAL (GTIII) Se contempla: Adoptar un sistema de referencia vertical único para toda América del Sur con dos tipos de altitudes: Alturas elipsoidales para definir el marco de referencia y otro tipo de alturas físicas (preferiblemente normales). Además de las estaciones de 1995. El mantenimiento de SIRGAS incluye: Preservación física de los monumentos. MAGNA SIRGAS IGAC. mantener y proporcionar los sistemas de referencia geodésico. Ocupación periódica de 58 estaciones SIRGAS. 2. época 1995. organismo nacional encargado de determinar. Establecimiento y mantenimiento del marco de referencia (red de estaciones GPS de alta precisión). equivalente al ITRF94 y con los parámetros del elipsoide GRS80. [1]. esto garantiza su referencia permanente con el sistema geocéntrico global.4. 2. Establecimiento de un conjunto de estaciones niveladas geométricamente.2. se incluyeron los sistemas de mareógrafos que definen los sistemas de alturas en América del Sur y América Central. incluyendo mareógrafos para definir los diferentes datum verticales clásicos existentes. La información es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut) como Centro Asociado de Procesamiento Regional del Servicio Internacional de GPS.28 MARCO GEOCÉNTRICO NACIONAL DE REFERENCIA. Se acordó utilizar como datum geocéntrico un sistema de ejes coordenadas basado en el sistema de referencia SIRGAS. distribuidas sobre el continente.26 VELOCIDADES DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES SIRGAS Red de estaciones GPS permanentes (40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano).24 GRUPO I: SISTEMA DE REFERENCIA (GTI) Definición del sistema geodésico de referencia para América del Sur (coincidente con el del ITRS). gravimétrico y magnético. establecer. [1]. [1]. se tradujeron en una red de 58 estaciones GPS.25 GRUPO II: DATUM GEOCÉNTRICO (GTII) Establecer un datum geocéntrico mediante la extensión de la red GPS SIRGAS a través de la integración de las redes geodésicas nacionales de cada uno de los países americanos. 8 . 2. [1].4. Los resultados obtenidos presentados en la Asamblea Científica de la IAG de Río de Janeiro en septiembre de 1997. efectuada entre el 9 y el 19 de mayo de 2000. conforman el Sistema de Referencia SIRGAS ligado al ITRF94. cuyas coordenadas están calculadas en el ITRF2000. época 2000. Cambio de coordenadas a través del tiempo. con valores de gravedad conocidos y coordenadas referidas en el sistema SIRGAS.

dado que provee un marco estandarizado para la definición de coordenadas sobre todo el país y es el punto de partida para el desarrollo de redes regionales. 1995 y 1997. definido por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). monumentadas por la División de Geodesia del IGAC. Formulación matemática de modelos físicos. denominada MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia). Ventajas: Se garantiza que las coordenadas de la red básica nacional estén definidas sobre el sistema que sirve como base para el cálculo de las órbitas de los satélites GPS. introducida a partir del 1 de enero de 2000. departamentales y municipales. junto con la efemérides del IGS. Solución a través del cálculo de compensación por mínimos cuadrados.Inició a partir de las estaciones SIRGAS. a través de su vinculación con el sistema SIRGAS. Objetivo: Integración al Sistema de Referencia Geocéntrico. 2. Principales modificaciones: Modelo para la corrección de la refracción troposférica. 16 corresponden con la red geodinámica CASA (Central and South American geodynamics network). Se acumulan las ecuaciones normales de cada día 9 . Redes libres. No se fija ninguna estación terrestre. Algunas subrutinas fueron modificadas con el propósito de particularizar las condiciones existentes y optimizar los resultados.0).29 PROCESAMIENTO FINAL DE LA INFORMACIÓN REGISTRADA EN LAS CAMPAÑAS MAGNA – SIRGAS Formación de ecuaciones de observación. Composición: 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional. El cálculo se realizó bajo la coordinación del Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI) con el software Bernese versión 4.4. sólo se introducen las órbitas precisas de los satélites (dadas por IGS). Permiten obtener posiciones geodésicas referidas al ITRF vigente. Esta red conforma el nivel fundamental de referenciación para ser mantenido continuamente. Los vértices MAGNA-SIRGAS son utilizados como puntos de empalme (estaciones fiduciales) y sus coordenadas. el cual a su vez. facilitando la solución de uno de los principales problemas de la Geodesia y es la necesidad de que la superficie geométrica de referencia (elipsoide) esté definida en el mismo sistema que la superficie física de referencia terrestre (geoide o cuasigeoide). 8 son vértices SIRGAS. es decir con el ITRF94. Combinación de las ecuaciones normales parciales con las coordenadas de empalme para vincular la red total al Datum geocéntrico. El ajuste proporciona información sobre la precisión interna de cada día de observación y la comparación de diferentes días permite una estimación de la precisión externa (consistencia de las coordenadas). Composición de las ecuaciones normales de las campañas de observación en los diferentes años y su solución por inversión. Estimación de las coordenadas definitivas de las estaciones. Cálculo de la compensación de las coordenadas finales de las estaciones: Ajuste de redes parciales por cada día. El 80% de los vértices de la red básica GPS de MAGNA-SIRGAS coincide con la red gravimétrica nacional de primer orden. Estos fueron determinados entre 1994. la determinación de la red básica GPS. época 1995. coincide con la nueva definición del WGS84(G1150).0 (BV4. se denomina MAGNA-SIRGAS. [1]. que por estar referida a SIRGAS. que son distribuidas a nivel mundial por el Servicio Internacional GPS.

Así se consigue una medición de la exactitud de la red.32 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM BOGOTÁ Red ARENA (Antigua Red Nacional).30 MOVIMIENTOS QUE AFECTAN EN FORMA DIFERENTE POSICIONES ESTIMADAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS LAS La ubicación de Colombia sobre la zona de de choque de tres placas. incluyendo aquellos proyectos geodésicos que buscan proporcionar redes regionales de referencia. Estos movimientos afectan en forma diferente las posiciones estimadas de los puntos geodésicos. 2. No proporciona indicadores sobre la exactitud de las coordenadas.ECO Instalación de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo. para que: Operen como estaciones base en los levantamientos GPS diferenciales. En esta parte se introducen las coordenadas con un peso correspondiente al error medio de los valores determinados en el ajuste de la red SIRGAS. El procesamiento final son las coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS en el sistema de referencia geocéntrico definido por el marco SIRGAS. [1]. La red de estaciones permanentes MAGNA-ECO permite hacer un seguimiento continuo de información GPS facilitando a sus usuarios el desarrollo de levantamientos de campo y proporcionando una vinculación directa a MAGNA-SIRGAS. La única alternativa para su conocimiento es la ocupación permanente o periódica de los puntos de control geodésico. 2. La dinámica de las placas es homogénea (continua) sobre cada una de ellas y sus variaciones pueden modelarse y predecirse fácilmente.31 RED MAGNA . Al contribuir con esta información con los datos mundiales utilizados para la realización (materialización) y mantenimiento de un marco mundial de referencia consistente. por el IGAC.(redes parciales) y se suman las ecuaciones normales de las coordenadas de las estaciones de empalme (vértices SIRGAS) formando así. las cuales poseen correcciones y errores medios. Datum geodésico horizontal adoptado en 1941. Los movimientos abruptos causados por terremotos influyen sobre las coordenadas en forma aleatoria. La información de las estaciones GPS de rastreo continuo es proporcionada por el IGAC. Elipsoide asociado corresponde al Internacional de 1924. Extiende la Red Básica GPS mediante su densificación. Están funcionando 20 desde el año 2005. Los errores medios obtenidos en el cálculo de compensación son del orden de 5 mm para todas las coordenadas. una red completa vinculada al sistema geocéntrico SIRGAS. [1]. En Colombia la posición de los vértices geodésicos puede variar de 1 a 2 cm por año. Precisión (errores internos de las mediciones). [1]. 2. Punto datum: 10 . Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varían en función del tiempo como consecuencia de los movimientos de las placas tectónicas y de las deformaciones de la corteza terrestre. garantiza la integración de MAGNA-SIRGAS con el sistema global vigente ITRF. Los cambios que se presentan sobre las áreas de deformación cortical son irregulares y difíciles de estimar.

El modelo de transformación debe ser ampliamente usado. [1].SIRGAS se fundamenta en el modelo de transformación tridimensional de MolodenskyBadekas. El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la región del país. que constituyen los vértices geodésicos de primer. [1]. Debido a las distorsiones de la red geodésica clásica ARENA. segundo y tercer orden. empleando métodos topográficos de precisión (triangulación. No se conoce la altura con respecto al eliposoide (altura elipsoidal o geodésica h).34 INCOMPATIBILIDADES DEL DATUM BOGOTÁ Y SU RED ARENA Datum Bogotá materializa al ITRS con un error sistemático de aproximadamente 250 m ya que su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m.Observatorio Astronómico de Bogotá.SIRGAS y Datum Bogotá debe considerar la variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de referencia (GRS-80 y el Internacional) y las causadas por las deformaciones tácitas a las redes clásicas. lo que no permite un control apropiado para levantamientos GPS precisos.λ) y altura sobre el nivel del mar (H).SIRGAS Y DATUM BOGOTÁ Criterios: La transformación de coordenadas entre MAGNA . los valores de dichos parámetros pueden variar significativamente de un lugar a otro. [1]. La metodología de aplicación debe ser amigable. 2. eficiente en la transformación de conjuntos grandes de datos y estándar para que todos los usuarios nacionales de la información espacial obtengan resultados coherentes entre sí. La precisión de los parámetros de precisión dependen de: el área y del número de puntos disponibles en los dos sistemas de referencia.33 RED DE PRIMER ORDEN Fue determinada mediante arcos de triangulación distribuidos sobre las cumbres más prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronómicas. La red de primer orden dio apoyo a los vértices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden. Las posiciones definidas sobre Datum Bogotá aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. el Datum Bogotá es un marco bidimensional en el que se dispone de coordenadas curvilíneas (φ. 2. trilateración y poligonación) para su determinación. A diferencia de MAGNA-SIRGAS que es un sistema de referencia tridimensional. Los datos espaciales (análogos y digitales) vinculados al Datum Bogotá deben ser migrados a MAGNA-SIRGAS.35 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MAGNA . 2. de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada. bisección. Los parámetros para el modelo Molodensky-Badekas se han determinado para 8 regiones diferentes en el país y son aplicables para la migración de la información cartográfica a escalas 11 . La red geodésica de control horizontal está conformada por cerca de 11000 puntos. La migración de la información georreferenciada en Datum Bogotá a MAGNA .

los ángulos (formas) se mantienen después de la transformación. 2. utilizada para la conversión de coordenadas geográficas [Φ. ∆z]. Este método originalmente se conoce como “Transformación de similitud de Helmert”.pequeñas (1:3’000. T : Coordenadas geocéntricas del punto central. La formulación matemática es: +(1 + λ) (1) Donde: [XMagna. Se basa en coordenadas cartesianas tridimensionales considerando: Tres parámetros de traslación [∆x. Un factor de escala [ λ ]. sobre el Datum Bogotá se obtiene utilizando el modelo geoidal GEOCOL y la relación matemática: 12 . ∆y. Rz].SIRGAS y al Datum Bogotá. YMagna.36 MODELO MOLODENSKY BADEKAS Cuantifica el cambio de coordenadas causado por la diferencia de posición y tamaño (componente sistemática) de los elipsoides asociados al sistema MAGNA . se denomina transformación de similitud o lineal conforme. se presenta una correlación muy alta entre los parámetros de rotación y traslación. λ] a coordenadas geocéntricas [X. se acostumbra calcular los parámetros de transformación en función de las coordenadas del punto central del área. Tres de rotación [Rx. Como el factor de escala es el mismo en todas direcciones.000 a 1:25. pero las extensiones y posiciones de las líneas cambian. Zmagna]T: Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas a MAGNA – SIRGAS. Z]. Ry. pero dadas algunas variaciones en su determinación se habla de los modelos de MOLODENSKY – BADEKAS y BURSA – WOLF. La transformación afín se utiliza para escalas cartográficas grandes (1:500 a 1:10000) una vez se ha aplicado la transformación de Molodensky-Badekas. por tal razón.000). T : Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas al Datum Bogotá. T :Parámetros de translación T : Parámetros de rotación λ: Factor de escala La altura elipsoidal [ h ]. Y. En redes geodésicas pequeñas en extensión. [1]. es decir.

[N. dada su magnitud tan pequeña podrían obviarse y asumirse paralelismo entre los ejes coordenados de los sistemas de referencia MAGNA . lo que refleja los avances técnicos en la medición de distancias. Estos son grandes ya que el elipsoide de referencia utilizado (Internacional de 1924) no es muy cercano al geoide.SIRGAS y Datum Bogotá. calculada con coordenadas planas (Gauss – Kruger o cartersianas). Una vez aplicado el modelo Molodensky-Badekas. [1]. E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) observadas directamente con el GPS. El modelo matemático correspondiente es: (3) (4) Siendo: [N´. ya que se introducirían errores de la magnitud de las ondulaciones geoidales en Colombia . mientras que para las partes más recientes su valor varía en torno a 10-6. El factor de escala en las secciones antiguas de la red en las secciones antiguas de la red alcanza 10-5.37 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL AFÍN Complementa la transformación. se prefiere la incertidumbre de en las alturas elipsoidales a la utilización de alturas niveladas en su reemplazo. Los ángulos de rotación reflejan la precisión de las observaciones astronómicas. E´]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) transformadas al utilizar los parámetros Molodensky – Badekas. Los parámetros de transformación para cada región en Colombia han sido calculados mediante compensación por mínimos cuadrados considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles en cada zona. Los valores de translación están en el orden de la magnitud de las deflexiones de la vertical del punto Datum (pilastra sur del Observatorio Astronómico de Bogotá). de tal modo que la forma del objeto o red transformada sea refinada mediante un modelo matemático suplementario que minimice las distorsiones existentes y que mejore la precisión de las coordenadas resultantes. se adelanta una transformación afín de 6 parámetros. 2. su radio ecuatorial excede a aquel en aproximadamente 250 m. 13 .(2) La utilización de esta relación es de muy baja precisión.

existen tantos conjuntos de parámetros como zonas individuales de análisis. d. Dado que estas alturas se asumen idénticas . Por esta razón. c. : Coordenadas del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) en Datum Bogotá.38 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL A PARTIR DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES Se aplica cuando el conjunto de datos que se desea transformar no cuenta con la componente vertical (altura elipsoidal o sobre el nivel del mar). : Coordenadas en Datum Bogotá del punto que se desea transformar : Diferencias de las alturas elipsoidales del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) sobre MAGNA-SIRGAS y el Datum Bogotá. b. : Cambios en latitud y longitud del punto de cálculo al ser transformado de Datum Bogotá a MAGNA-SIRGAS. e y f: Permiten conocer las traslaciones. rotaciones y cambios en el factor de escala sobre los ejes N. como por ejemplo: ciudades o municipios. E mediante: La transformación afín se calcula para áreas pequeñas. [1]. : Diferencia entre el semieje mayor del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá (Internacional). (4) (5) : Parámetros de transformación del Datum Bogotá a MAGNA . 2. [1].SIRGAS (Tabla 3). 14 .a.

[1]. obtenidas de los levantamientos GPS ligados a MAGNA . [1].39 MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA (GEOCOL 2004) están dadas La utilización del Sistema MAGNA . con anomalías gravimétricas medias (2’x2’).40 TÉCNICA REMOVE/RESTORE Permite relacionar las características regionales (longitudes de onda larga) del campo de gravedad. El geoide (cuasi-geoide) en Colombia se ha determinado mediante la técnica REMOVE/RESTORE. 15 . la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local. expresadas en un Modelo Conceptual Global (MGG). El objetivo del modelo es: Describir las implicaciones en su uso práctico para la obtención de alturas clásicas (sobre el nivel medio del mar-snmm) a partir de posicionamiento GNSS. Las alturas elipsoidales (cuasigeoidales) obtenidas oscilan entre 21 y 34 m.41 APLICACIONES PRÁCTICAS (CUASIGEOIDAL) CALCULADO DEL MODELO GEOIDAL Cálculo de alturas similares a las niveladas a partir de información GPS.: Diferencia entre el aplanamiento del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá. 2. : Semieje mayor del elipsoide del datum geocéntrico. lo que se traduce en la extensión del control vertical hasta áreas poco densificadas como los Llanos Orientales y las zonas selváticas del país. y las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales) calculadas. es decir. MAGNA-SIRGAS (GRS80).SIRGAS está directamente relacionada con la definición de una superficie de referencia vertical que permita obtener alturas clásicas (referidas al nivel medio del mar) a partir de información GPS. Las coordenadas del punto de cálculo en MAGNA-SIRGAS ( por: (6) (7) 2. y sus detalles (longitudes de onda corta). Las alturas clásicas determinadas por este método presentan precisiones similares a las obtenidas por nivelaciones trigonométricas ( ). En el modelo GEOCOL2004. 2. Diseño de una metodología de nivelación satelital que permite establecer alturas sobre el nivel medio del mar utilizando las elipsoidales.SIRGAS. obtenidos a través de la evaluación local del modelo físico matemático de Stokes o (Molodensky). [1].

El procedimiento de conversión se encuentra disponible como ayuda en el software indicado en el Asistente o Ayuda. ALTERNATIVAS COORDENADAS COMPUTACIONALES PARA CONVERTIR 3. • En el bloque superior izquierdo se debe definir el Sistema de Referencia de Origen (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Origen (Elipsoidales o Planas Gauss-Kruger). • En el bloque superior derecho. nales de topografía. Problemas de conversión de coordenadas. Ya sea que se ingrese como punto individual o como archivo las coordenadas geográficas se deben colocar en formato de GG.co/Investigación y Desarrollo/Geodesia.3.igac. información digital Métodos estructurada en Bases convencio de Geodatos. los pasos generales son: • Elaborar un listado de coordenadas y guardarlo como archivo de texto. Tipo De Fuente Conversión Posible aplicación Coordenadas Elipsoidales o GNSS Planas Gauss Amarre y orientación geográficas Kruger de un levantamiento.gov.1 SOFTWARE MAGNA SIRGAS_PRO Este paquete computacional se puede descargar del ftp://www. con el fin de disminuir el efecto de la 16 . TABLA 1. Los problemas que cotidianamente se deben resolver se describen en la Tabla 1. Diseños en Autocad. elegir la opción Archivo. se debe definir el Sistema de Referencia Destino (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Destino. La ayuda del programa guía al usuario para el procedimiento de conversión.MMSSSS. Es importante definir también el Origen Complementario. Sin embargo. Planas Gauss Estación Elipsoidales Superposición con Kruger total. lo cual facilita que cualquier usuario ingrese la información ya sea como punto individual o como listado de coordenada. En la pestaña Examinar se busca y se sube el fichero de texto con las coordenadas. • Ejecutar el archivo Magna Sirgas_Pro • En la pestaña Conversión/Transformación. esto se puede realizar en el Bloc de Notas o guardando el archivo en Excel con extensión “csv”.

3. [2].2 USO DEL MÓDULO ARCCATALOG DE ARCGIS Para efectuar la conversión de coordenadas con el software ArcGIS se deben realizar los siguientes pasos: 17 . FIGURA 3. Estructura general de alternativas de conversión de coordenadas. Alternativas: Punto individual ó Archivo.distorsión ocasionada por la traslación de puntos del elipsoide a un plano bidimensional en zonas alejadas del origen de tangencia. Apertura del software FIGURA 2. Apertura de la pestaña Magan Sirgas_Pro. FIGURA 1. Conversión/Transformación.

Sistema de referencia: WGS84. • • 3. Crea un feature class o elementos de la misma clase. EJEMPLO DE APLICACIÓN Con el fin de aplicar el procedimiento indicado anteriormente. a continuación se toma como ejemplo los datos del posicionamiento estático de los mojones de referencia PR93 a PR109 de la vía Paletará – Isnos. 18 .2 Asignación del sistema de referencia de los datos de destino • • • Crear un contenedor de datos y un feature class al que se le asigna el sistema de referencia destino tal como Magna. el cual se encuentra listo para su manipulación. Al ejecutar se dispone de un archivo en formato shape con un sistema de referencia de origen asignado. Se selecciona la carpeta y con clic derecho se escoge la opción New/ Personal Geodatabase.1 Asignación del sistema de referencia de los datos de origen • Crear un contenedor de datos o Personal Geodatabase. capa Puntos de Referencia. [3]. Contiene las capas Eje y Puntos de Referencia cada km. Para ello se crea una carpeta en cualquier ruta del disco duro. [4].1. [2]. siguiendo las opciones System Coordinate Projected/National Grids/Colombia West Zone. 4. FIGURA 4. [3]. se busca y se sube el archivo con las coordenadas de las entidades de estudio y se define el nombre del archivo de salida. La posición fue captada con el equipo Mobile Mapper 6 de Magellan. [3] y [4].2.2. Archivo shape obtenido FIGURA 5.2.3. [3]. Una vez se termine el proceso de importación se tiene un archivo con coordenadas convertidas. siguiendo el mismo procedimiento indicado anteriormente. Seleccionar el contenedor de datos creado. Tabla de atributos de la con GPS Mobile Mapper 6. para el caso de las coordenadas planas o Geographic Coordinates/South América/SIRGAS para el caso de coordenadas elipsoidales en sistema MAGNA. dar clic derecho y elegir Import Multiple. al cual se le designa un nombre y se le asigna un sistema de referencia tal como Bogotá (Colombia West Zone). Importar el archivo creado en el contenedor del numeral 3.

FIGURA 8. una FIGURA 7. coordenadas: Se escoge una de las opciones: geográficas o planas 19 . Creación de Personal Geodatabase . Selección del tipo de del Feature Class. Creación de un Feature Class o elementos de la misma clase. Asignación del nombre FIGURA 9.FIGURA 6.

Elección del FIGURA 11. Colombia West Zone.FIGURA 10. Caso 1. Alternativa 1: sistema de proyección de Selección del Datum Bogotá: coordenadas planas. 20 .

21 . Caso 2: Selección del del Datum MAGNA Colombia Sistema de coordenadas Oeste. FIGURA 14. Alternativa 2: Elección FIGURA 13. SIRGAS (WGS 84). Elección de la región Sur FIGURA 15. Elección del Datum América. geográficas.FIGURA 12.

procedimiento del sistema de EGM96 Geoid ó WGS 1984.FIGURA 16. FIGURA 18. 22 . geodatos de salida con el nuevo sistema de referencia. Ej. Herramienta de FIGURA 19. Elección del sistema FIGURA 17. Selección archivos importación del archivo shape al shape y configuración base de nuevo sistema de referencia. Finalización del de coordenadas vertical. referencia de la base de geodatos.

Comparación del eje vial de la vía Paletará – Isnos entre el PR93 y el PR109. Vista de la entidad vial. En las Figuras 22 y 23 se indican los resultados de la representación de un eje vial en los sistemas de referencia. CONCLUSIONES 23 . en sistema de referencia MAGNA y BOGOTÁ. viales FIGURA 21.FIGURA 20. Desplazamiento de 500 m entre el inicio de la vía representado en los dos sistemas de referencia. Se mide la longitud del desplazamiento en el origen de la vía. FIGURA 23. FIGURA 22. antiguo Datum Bogotá Observatory y nuevo datum MAGNA-SIRGAS. Puntos de Referencia en coordenadas planas. Entidades importadas al nuevo sistema. 5.

Está definido de acuerdo con los modelos físico-matemáticos y técnicas de medición más avanzadas del mundo. nacionales. Con el fin de conectar los levantamientos altiplanimétricos al sistema de referencia moderno. 24 . es necesario utilizar las coordenadas referidas a este datum con el fin de hacer compatibles las tecnologías de navegación satelital con la información obtenida con las técnicas convencionales de topografía. se facilita presentarlos en sistemas de referencia diferentes utilizando la creación de bases de geodatos en el módulo ArcCatalog de ArcGIS9. entre otras: El intercambio de información georreferenciada a escala nacional y mundial. a través del IGAC. Cuenta con una distribución homogénea de estaciones sobre todo el país y existen compromisos. estructurados en archivos de forma “shape”. Esta información corregida diferencialmente. El Sistema MAGNA-SIRGAS es un marco geocéntrico preciso cuyo desarrollo se ha dado bajo los lineamientos de la geodesia internacional. para su mantenimiento y cualificación permanentes. accesible y precisa. Todos sus componentes garantizan la consistencia y precisión de los levantamientos geodésicos ligados a este marco y lo convierten en una plataforma de referencia versátil. para los diferentes orígenes complementarios empleados en Colombia para atenuar la distorsión ocasionada al proyectar puntos del elipsoide a un sistema bidimensional. [2]. permitirá conectar el levantamiento a un norte geográfico y asignar coordenadas a la estación de inicio del levantamiento vial. Sus precisiones son compatibles con las tecnologías modernas de posicionamiento.I. requiere la conversión al sistema de coordenadas planas utilizadas en los levantamientos altiplanimétricos de ingeniería civil a coordenadas geográficas con el fin de realizar procesos de superposición para efectos de la validación de los ejes viales y la generación de cartografía temática asociada al corredor vial. departamentales y municipales sobre una base de referencia única.Con la entrada en vigencia del nuevo sistema de referencia geocéntrico MAGNA – SIRGAS en Colombia desde el año 2004. se requiere el posicionamiento estático con la tecnología GNSS de mojones dispuestos convenientemente a lo largo del corredor a levantar. Facilita el intercambio de información georreferenciada entre los productores y usuarios de la misma en diversos sectores.G. Constituye un marco nacional para la definición de coordenadas en Colombia. Es un marco de referencia apto para soportar. en archivos digitales estructuradas en bases de geodatos con coordenadas geográficas tipo SIRGAS. para el que se tiene disponible la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro suministrado por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi. en donde en la versión 9. [4]. Esta actividad requiere también de procedimientos de transformación de coordenadas.2 se encuentra disponible el nuevo sistema de referencia MAGNA. Cuando se tienen elementos viales obtenidos con tecnología satelital. Desarrollo de los S. La disponibilidad de información básica del territorio nacional a escalas intermedias.

Revista Ingeniería Hoy. [2]. Subdirección de Geografía y Cartografía. Instituto Geográfico Agustín Codazzi. [1]. CORREA MUÑOZ. “Metodología para la adquisición satelital en entidades viales”.Administración digital de información gráfica y numérica georreferenciada. Adopción del marco geocéntrico nacional de referencia MAGNA–SIRGAS como datum oficial de Colombia. Documento digital en pdf. Julio de 2009. Universidad del Cauca. Bogotá. 25 . Desarrollo e iniciativa ICDE (Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales) con compatibilidad mundial garantizada. [4]. 895 p. Manual de aprendizaje con ArcGIS”. México: Alfaomega. Nixon y OTRO. BIBLIOGRAFÍA [1]. “Sistemas y Análisis de la Información Geográfica. MORENO JIMENEZ. SANCHEZ RODRÍGUEZ. Como plataforma de referencia para la definición y aplicación de los estándares de posicionamiento en Colombia. Antonio. No. Nixon A. 2006. División de Geodesia. 2004. L. Notas de clase sobre “Sistemas de Información Geográfica”. Facultad de Iingeniería Civil.30. 2008. 6. CORREA MUÑOZ. [3].

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