CÁLCULO DE COORDENADAS EN EL MARCO DEL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA – SIRGAS COORDINATES CALCULATION WITHIN THE NEW REFERENCE

SYSTEM MAGNA - SIRGAS Por: Nixon Alexander Correa Muñoz 1 nico@unicauca.edu.co RESUMEN Este artículo presenta una recopilación de la terminología geodésica necesaria para conceptualizar los sistemas de referencia modernos que son compatibles con las tecnologías espaciales de captura de información del territorio. Adicionalmente, muestra dos alternativas o procedimientos generales para la conversión de coordenadas del sistema de referencia antiguo “Bogotá Observatory” al moderno “MAGNA-SIRGAS” utilizando los cuatro tipos de coordenadas empleados en Colombia: Coordenadas Tridimensionales Rectangulares o Geocéntricas, elipsoidales o geográficas, planas cartesianas y planas Gauss Krúger. Para esto se requiere de la utilización de la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro y del software ArcGIS versión 9.2. De esta manera se pone a disposición de la comunidad académica la metodología requerida para realizar procesos de superposición de la información de campo levantada con los métodos tradicionales de topografía para efectos de validación y obtención de información temática asociada a los corredores viales. Palabras claves: Coordenadas elipsoidales o geográficas, coordenadas planas Gauss-Kruger, base de geodatos, Datum Bogotá Observatory, MAGNA-SIRGAS. ABSTRACT This article presents a compilation of terminology needed to conceptualize geodetic reference systems that are compatible with modern space technologies for information capture territory. Additionally, it displays two alternatives or general procedures for the conversion of coordinates from the old reference system "Bogota Observatory" to the modern one "MAGNA-SIRGAS" by using the four types of coordinates utilized in Colombia: Three-Dimensional Rectangular or geocentric coordinates, ellipsoidal or geographical, planar Cartesian and planar Gauss-Kruger. This requires the computational tool Magna Sirgas_Pro and the software ArcGIS version 9.2. Thus, it is offered to the academic community the methodology required to perform the overlapping processes of the field data obtained with the traditional methods of surveying for purposes of validation and obtaining thematic information associated with roads. Key words: ellipsoidal or geographical coordinates, planar Gauss-Kruger coordinates, geodatabase, Bogota Observatory, MAGNA-SIRGAS.
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Ingeniero Civil. M.Sc. en Ingenería de Vías Terrestres. Profesor Vías y Transporte. Universidad del Cauca.

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1.

INTRODUCCIÓN

Con la masificación del Sistema de Navegación Satelital GNSS y la disponibilidad de información básica del territorio nacional en bases de geodatos en donde aparece la información estructurada en capas sobre datos relacionados con el relieve, la hidrología, la división política y administrativa, la infraestructura, coberturas vegetales entre otras, se hace necesario desplegar la información básica y la que el ingeniero en su quehacer diario recopila, haciendo uso de la constelación NAVSTAR y GLONASS o por técnicas convencionales de topografía. Tal despliegue requiere de operaciones básicas de superposición cuyo requisito más elemental es que se encuentren en un mismo sistema de referencia, sea en coordenadas elipsoidales o en coordenadas planas o de Gauss-Kruger. En consecuencia se requiere del manejo de procedimientos y herramientas de transformación de coordenadas para visualizar la información en su totalidad. A partir del año 2004 el país cuenta con un sistema de referencia moderno y global en reemplazo del antiguo Datum Bogotá, éste se ha puesto a disposición de los usuarios por el Instituto Agustín Codazzi, mediante la herramienta computacional denominada Magna Sirgas_Pro, la que facilita los procesos de conversión de coordenadas de acuerdo con los cuatro tipos de coordenadas que se manejan en nuestro país. Este artículo pretende presentar alternativas para realizar transformaciones de coordenadas de diferentes maneras utilizando coordenadas elipsoidales y planas en los sistemas de referencia antiguo, Bogotá Observatory y Magna Sirgas. Con este artículo se espera poner a disposición de la comunidad académica de la Facultad de Ingeniería Civil, la experiencia adquirida por el autor en trabajos de investigación asociados a la docencia, en convenios interinstitucionales y en asesorías a proyectos de consultoría adelantados en la región.

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CONCEPTUALIZACIÓN

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA Conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación, ubicación y escala de tres ejes coordenados [X,Y,Z ], [1]. 2.2 MARCO DE REFERENCIA (REFERENCE FRAME) Materialización del sistema de referencia mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado (IERS 2000). Proporciona los puntos de control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia, [1].
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La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema astronómico local de un punto cualquiera. 2. tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro 530 m.8 DATUM GEODÉSICO GEOCÉNTRICO O GLOBAL Si el datum geodésico es geocéntrico. 2. 2. [1]. [1]. Convencionalmente las posiciones pueden expresarse en términos de coordenadas curvilíneas latitud y longitud. [1]. [1]. [1].Z].Y. Datum Bogotá cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronómico de Bogotá.2.6 POSICIÓN SOBRE LOS EJES COORDENADAS Se miden de acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI).5 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL Si el origen está desplazado del geocentro. Ej. [1]. es decir en metros.10 DATUM GEODÉSICOS HORIZONTALES Orientación y ubicación de sistemas locales. El fin de estos sistemas es primordialmente cartográfico.9 DATUM GEODÉSICO LOCAL Si el datum geodésico es local. con determinación de la altura de puntos en forma independiente de sus coordenadas horizontales. [1].Z] coincide con el centro de masas terrestre. El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del sistema cartesiano. El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes. 2. 3 .4 SISTEMA GEOCÉNTRICO DE COORDENADO GEOCÉNTRICO REFERENCIA Ó SISTEMA Si el origen de coordenadas del sistema [X.7 DATUM GEODÉSICO La orientación y ubicación del elipsoide biaxial asociado a un sistema coordenado [X. 2. 2. el centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y.Y. [1]. la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano. 2.3 PUNTO FIDUCIAL Punto de materialización. las cuales requieren la introducción de un elipsoide.

13 SERIE WGS (WORLD GEODETIC SYSTEM): WGS60. la masa contenida por el elipsoide es numéricamente igual a la masa terrestre. [1]. 2. por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. WGS72. coincide con el plano ecuatorial terrestre. Además de las características geométricas (radio ecuatorial y aplanamiento del elipsoide) se le especifican características físicas (la velocidad angular de rotación del elipsoide biaxial es igual a la velocidad de rotación terrestre. En una red geodésica clásica se determinaba mediante la medición de ángulos verticales para reducir las observaciones desde la superficie terrestre hasta el geoide (continuación del nivel medio del mar bajo los continentes). Característica fundamental: Su origen de coordenadas cartesianas es geocéntrico. En este datum.2.11 COORDENADA VERTICAL (H) DE UN PUNTO Era estimada a partir del nivel medio del mar para algunos puntos. [1] 2. [1]. H es determinada con una precisión 10 veces menor que las posiciones horizontales. la constante gravitacional es geocéntrica. el potencial gravitacional generado por el elipsoide debe corresponder con una distribución radial de densidad). 2.12 DATUM GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL Permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia.14 GEODETIC REFERENCE SYSTEM (GRS) En razón a que la concepción de los sistemas WGS fue estrictamente militar la AIG (IAG: International Association of Geodesy) promueve la versión civil de los sistemas de referencia globales conocidos como GRS: GRS67 y GRS80. WGS66. Plano XY. Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre. perpendicular al eje Z.λ) se refiere al elipsoide y H al geoide. Eje Y. Esta combinación puede crear distorsiones hasta de varios metros en las redes de referencia clásicas. 2. El elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80.λ) para generar posiciones 3D. [1]. (φ. Plano XZ coincide con del meridiano de Greenwich. (Teunissen and Kleusberg 1988). 4 . WGS84 Unificación de una plataforma de referencia para la definición de coordenadas a nivel mundial. la tercera coordenada se conoce como altura geodésica o elipsoidal (h). Por tanto no se puede combinar H con (φ. el elipsoide.15 SISTEMA CONVENCIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (CTRS) (CONVENTIONAL Terrestrial Reference System) Sistema geocéntrico utilizado en Geodesia para la definición del sistema geocéntrico más apropiado para la referenciación de datos.

no son utilizados como sistemas de referencia para el posicionamiento. La combinación de productos del IERS proporciona el Sistema de Referencia del IERS (IERS Reference System) que en suma corresponde con: Estándares IERS. Unión Internacional de Geodesia y Geofísica. SLR (Satellite Laser Ranging) y DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Intagrated by Satellite). El CTRS está definido por el eje rotacional terrestre medio y el Observatorio Medio de Greenwich. Debido a la alta dependencia con respecto al tiempo. respectivamente. IUGS (International Union of Geological Sciences). El seguimiento continuo de los marcos de referencia y la orientación terrestre se basa en observación y análisis de información obtenida a partir de radiointerferometría astronómica (VLBI: Very Long Baseline Interfermetry). IAU (International Astronomical Union). Origen: Baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones VLBI en el marco de la relatividad general. ICRF (marco celeste). Polo: Dirección definida por los modelos de 5 . Estos favorecen la conexión con las observaciones astronómicas y la dinámica terrestre. de acuerdo con la regla de la mano derecha. El Sistema Geocéntrico Natural. Consejo Internacional para la Ciencia. EL IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía. definido y mantenido por IERS. Máximo Organismo: ICSU (International Council for Science). ICRS (sistema celeste). [1]. [1]. LLR (Lunar Laser Ranging) y técnicas de geodesia por satélite como GPS (Global Positioning System). Unión Internacional de Astronomía. sus ejes coinciden con los ejes de inercia principales de la Tierra. EOP.17 INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEM SERVICE (IERS) Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia.16 OTROS SISTEMAS GEODÉSICOS COORDENADOS El Sistema Terrestre Instantáneo. [1].18 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS) Aprobado por la IAU en agosto de 1997.perpendicular a los ejes X y Z. IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). La misión del IERS es mantener. Unión Internacional de Ciencias Geológicas. usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS). Además debe proveer información precisa y periódica sobre la orientación terrestre (EOP: Earth Orientation Parameters) como conexión entre el ICRF y el ITRF. referido a la posición instantánea del eje de rotación. ITRS (marco terrestre). la Geodesis y la Geofísica. ITRF (marco terrestre). parámetros de orientación terrestres. 2. 2. Tiene la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a través de la Cooperación Internacional. 2.

Esta definición garantiza la continuidad de un largo archivo de determinación óptica del movimiento polar iniciada en 1899.Z] y las velocidades [Vx. los cuales están en función del tiempo. Origen: Centro de masa terrestre (incluyendo océanos y atmósfera).21 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF) Es la materialización del ITRS. sus unidades corresponden con 6 . El ITRS se obtiene a partir del ICRS y el ICRF a través de Parámetros de Orientación Terrestre EOP (Earth Orientation Parameters) proporcionado por el IERS.19 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF). Con el ICRS y el ICRF es posible determinar la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio. Eje X: Orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903. 2. SLR. no apropiadas para propósitos astrométricos. Eje Z: Orientado hacia el polo del CIO. Está conformado por las coordenadas cartesianas geocéntricas [X.4 más (milésima de segundo de arco)) en las posiciones individuales. cuyos parámetros son básicos para definir la ubicación del sistema de referencia terrestre. 294 fuentes compactas con buena precisión en sus posiciones individuales pero requieren de una mayor cantidad de observaciones para disminuir su incertidumbre.02 más. Clasificación de los cuerpos: 212 fuentes muy compactas y largamente observadas. Equinoccio al 12 TDB del 1 de enero de 2000.0 (Adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y IAG). 2.Vz] de un conjunto de estaciones observadas con VLBI.precesión y nutación construidos por la IAU. Proporcionan las precisiones más altas ( 0. 102 fuentes semicompactas. Compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir de 1. Es materializado mediante la estimación de coordenadas ecuatoriales (declinaciones y ascensiones rectas) de un conjunto de fuentes de radio extragalácticas que conforman el International Celestial Reference Frame (ICRF). El catálogo del ICRF define la dirección de los ejes del marco de referencia cuya precisión se estima en 0. Su orientación está forzada a no tener residuales en la rotación global con respecto a la corteza terrestre. GPS y DORIS.Vy. 2. LLR.0 (llamado meridiano de referencia IERS Reference Meridian). calculado y mantenido por el IERS. Origen para la medición de ascensiones rectas. pero proporcionan el vínculo óptico entre los sistemas de referencia celeste y terrestre. [1]. Polo: Coincide con el polo definido por CIO (Conventional International Origin) para 1903.Y. El polo del CIO es la dirección media del polo determinada a partir de las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900. [1].6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial. Eje Y: Forma un sistema coordenado de mano derecha. [1].0 y 1906. La escala del ITRS se define en un marco geocéntrico de acuerdo con la teoría relativista de gravitación.20 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS) Es el sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) observado.0.

National Imagery and Mapping Agency (NGA). Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al tiempo. [1]. La principal utilidad del ITRF es que. 7 . lo que garantiza. nacionales y regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia. Objetivo: Definir un sistema de referencia para América del Sur. Establecer y mantener una red de referencia. 2. Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial. pero estos movimientos no afectan las órbitas de los satélites. Determinar un datum de referencia. (World Geodetic System 1984. sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la nueva definición del WGS84(G115). el ITRF complementado indicando la época para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes Ejemplo: ITRF94 indica que las coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993.23 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA LAS AMÉRICAS: SIRGAS SIRGAS es la extensión del ITRF en América. Por lo tanto es necesario establecer densificaciones continentales. [1]. semana GPS No.el sistema internacional SI. Entidades participantes: Asociación Internacional de Geodesia (AIG). a partir de su definición se calculan las efemérides precisas de los satélites GPS. implica la aplicación de velocidades. llevada a cabo en octubre de 1993 en Asunción. De esta forma surge el proyecto SIRGAS 1997. Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH). garantizar la participación de cada uno de los países de esta parte del continente. resultan insuficientes (muy distantes) para su utilización práctica por parte de generadores y consumidores de información georreferenciada. SIRGAS inició en la Conferencia Internacional para la definición del datum geocéntrico sur americano. que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente está en el mismo sistema de referencia utilizado por los satélites. [1]. Su traslado a fechas diferentes. 2.22 DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE REFERENCIA SATELITAL INSTANTÁNEO Y EL ITRS Para una observación instantánea sobre la superficie de la tierra. El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF 2000. lo que obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de la dinámica terrestre.1150). Paraguay. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones también alteran sus coordenadas. En América del Sur se decidió establecer una red de estaciones GPS de alta precisión con la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogéneo de la zona y además. el marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital. Institutos Geográficos de los países comprometidos.

Establecimiento de un conjunto de estaciones niveladas geométricamente. La información es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut) como Centro Asociado de Procesamiento Regional del Servicio Internacional de GPS. época 1995. Además de las estaciones de 1995. Resultado: Red homogénea distribuida sobre el continente conformado por 183 estaciones. MAGNA SIRGAS IGAC. El mantenimiento de SIRGAS incluye: Preservación física de los monumentos. Se acordó utilizar como datum geocéntrico un sistema de ejes coordenadas basado en el sistema de referencia SIRGAS. 2. 2.27 GRUPO III: DATUM VERTICAL (GTIII) Se contempla: Adoptar un sistema de referencia vertical único para toda América del Sur con dos tipos de altitudes: Alturas elipsoidales para definir el marco de referencia y otro tipo de alturas físicas (preferiblemente normales). [1]. con valores de gravedad conocidos y coordenadas referidas en el sistema SIRGAS. gravimétrico y magnético. Con esto se garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital.4. Cambio de coordenadas a través del tiempo. [1]. 8 . Ocupación periódica de 58 estaciones SIRGAS. se tradujeron en una red de 58 estaciones GPS. Establecimiento y mantenimiento del marco de referencia (red de estaciones GPS de alta precisión). Los resultados obtenidos presentados en la Asamblea Científica de la IAG de Río de Janeiro en septiembre de 1997. 2. se incluyeron los sistemas de mareógrafos que definen los sistemas de alturas en América del Sur y América Central. efectuada entre el 9 y el 19 de mayo de 2000. [1]. establecer. 2. cuyas coordenadas están calculadas en el ITRF2000. esto garantiza su referencia permanente con el sistema geocéntrico global. incluyendo mareógrafos para definir los diferentes datum verticales clásicos existentes. época 2000. mantener y proporcionar los sistemas de referencia geodésico.24 GRUPO I: SISTEMA DE REFERENCIA (GTI) Definición del sistema geodésico de referencia para América del Sur (coincidente con el del ITRS). conforman el Sistema de Referencia SIRGAS ligado al ITRF94.25 GRUPO II: DATUM GEOCÉNTRICO (GTII) Establecer un datum geocéntrico mediante la extensión de la red GPS SIRGAS a través de la integración de las redes geodésicas nacionales de cada uno de los países americanos. [1].28 MARCO GEOCÉNTRICO NACIONAL DE REFERENCIA. distribuidas sobre el continente. equivalente al ITRF94 y con los parámetros del elipsoide GRS80. organismo nacional encargado de determinar.2.4.26 VELOCIDADES DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES SIRGAS Red de estaciones GPS permanentes (40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano).

8 son vértices SIRGAS. Principales modificaciones: Modelo para la corrección de la refracción troposférica.29 PROCESAMIENTO FINAL DE LA INFORMACIÓN REGISTRADA EN LAS CAMPAÑAS MAGNA – SIRGAS Formación de ecuaciones de observación. Formulación matemática de modelos físicos. el cual a su vez.4. 1995 y 1997. El 80% de los vértices de la red básica GPS de MAGNA-SIRGAS coincide con la red gravimétrica nacional de primer orden. Combinación de las ecuaciones normales parciales con las coordenadas de empalme para vincular la red total al Datum geocéntrico. Estimación de las coordenadas definitivas de las estaciones. 2. Composición de las ecuaciones normales de las campañas de observación en los diferentes años y su solución por inversión. a través de su vinculación con el sistema SIRGAS. Algunas subrutinas fueron modificadas con el propósito de particularizar las condiciones existentes y optimizar los resultados. sólo se introducen las órbitas precisas de los satélites (dadas por IGS). época 1995. Composición: 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional. Ventajas: Se garantiza que las coordenadas de la red básica nacional estén definidas sobre el sistema que sirve como base para el cálculo de las órbitas de los satélites GPS. facilitando la solución de uno de los principales problemas de la Geodesia y es la necesidad de que la superficie geométrica de referencia (elipsoide) esté definida en el mismo sistema que la superficie física de referencia terrestre (geoide o cuasigeoide). El cálculo se realizó bajo la coordinación del Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI) con el software Bernese versión 4. Se acumulan las ecuaciones normales de cada día 9 . que son distribuidas a nivel mundial por el Servicio Internacional GPS. introducida a partir del 1 de enero de 2000. Solución a través del cálculo de compensación por mínimos cuadrados. dado que provee un marco estandarizado para la definición de coordenadas sobre todo el país y es el punto de partida para el desarrollo de redes regionales. departamentales y municipales. Los vértices MAGNA-SIRGAS son utilizados como puntos de empalme (estaciones fiduciales) y sus coordenadas. Estos fueron determinados entre 1994.0). la determinación de la red básica GPS. se denomina MAGNA-SIRGAS. Objetivo: Integración al Sistema de Referencia Geocéntrico. junto con la efemérides del IGS.Inició a partir de las estaciones SIRGAS. [1]. Redes libres. Cálculo de la compensación de las coordenadas finales de las estaciones: Ajuste de redes parciales por cada día. monumentadas por la División de Geodesia del IGAC. Permiten obtener posiciones geodésicas referidas al ITRF vigente. definido por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). coincide con la nueva definición del WGS84(G1150). 16 corresponden con la red geodinámica CASA (Central and South American geodynamics network). El ajuste proporciona información sobre la precisión interna de cada día de observación y la comparación de diferentes días permite una estimación de la precisión externa (consistencia de las coordenadas). que por estar referida a SIRGAS. Esta red conforma el nivel fundamental de referenciación para ser mantenido continuamente.0 (BV4. No se fija ninguna estación terrestre. es decir con el ITRF94. denominada MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia).

garantiza la integración de MAGNA-SIRGAS con el sistema global vigente ITRF. Están funcionando 20 desde el año 2005. Al contribuir con esta información con los datos mundiales utilizados para la realización (materialización) y mantenimiento de un marco mundial de referencia consistente. En Colombia la posición de los vértices geodésicos puede variar de 1 a 2 cm por año.ECO Instalación de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo. Estos movimientos afectan en forma diferente las posiciones estimadas de los puntos geodésicos. Elipsoide asociado corresponde al Internacional de 1924. Extiende la Red Básica GPS mediante su densificación. En esta parte se introducen las coordenadas con un peso correspondiente al error medio de los valores determinados en el ajuste de la red SIRGAS. La información de las estaciones GPS de rastreo continuo es proporcionada por el IGAC. La única alternativa para su conocimiento es la ocupación permanente o periódica de los puntos de control geodésico.32 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM BOGOTÁ Red ARENA (Antigua Red Nacional). por el IGAC. Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varían en función del tiempo como consecuencia de los movimientos de las placas tectónicas y de las deformaciones de la corteza terrestre. Así se consigue una medición de la exactitud de la red. Los movimientos abruptos causados por terremotos influyen sobre las coordenadas en forma aleatoria. 2. La dinámica de las placas es homogénea (continua) sobre cada una de ellas y sus variaciones pueden modelarse y predecirse fácilmente. El procesamiento final son las coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS en el sistema de referencia geocéntrico definido por el marco SIRGAS. Los cambios que se presentan sobre las áreas de deformación cortical son irregulares y difíciles de estimar.30 MOVIMIENTOS QUE AFECTAN EN FORMA DIFERENTE POSICIONES ESTIMADAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS LAS La ubicación de Colombia sobre la zona de de choque de tres placas. [1]. Los errores medios obtenidos en el cálculo de compensación son del orden de 5 mm para todas las coordenadas.(redes parciales) y se suman las ecuaciones normales de las coordenadas de las estaciones de empalme (vértices SIRGAS) formando así. 2. una red completa vinculada al sistema geocéntrico SIRGAS. [1]. para que: Operen como estaciones base en los levantamientos GPS diferenciales. [1]. La red de estaciones permanentes MAGNA-ECO permite hacer un seguimiento continuo de información GPS facilitando a sus usuarios el desarrollo de levantamientos de campo y proporcionando una vinculación directa a MAGNA-SIRGAS. 2. incluyendo aquellos proyectos geodésicos que buscan proporcionar redes regionales de referencia.31 RED MAGNA . No proporciona indicadores sobre la exactitud de las coordenadas. las cuales poseen correcciones y errores medios. Punto datum: 10 . Datum geodésico horizontal adoptado en 1941. Precisión (errores internos de las mediciones).

A diferencia de MAGNA-SIRGAS que es un sistema de referencia tridimensional. 2. [1]. lo que no permite un control apropiado para levantamientos GPS precisos. Las posiciones definidas sobre Datum Bogotá aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. [1]. [1].SIRGAS Y DATUM BOGOTÁ Criterios: La transformación de coordenadas entre MAGNA . El modelo de transformación debe ser ampliamente usado.SIRGAS se fundamenta en el modelo de transformación tridimensional de MolodenskyBadekas. Los parámetros para el modelo Molodensky-Badekas se han determinado para 8 regiones diferentes en el país y son aplicables para la migración de la información cartográfica a escalas 11 . Los datos espaciales (análogos y digitales) vinculados al Datum Bogotá deben ser migrados a MAGNA-SIRGAS. La metodología de aplicación debe ser amigable. 2.λ) y altura sobre el nivel del mar (H). La migración de la información georreferenciada en Datum Bogotá a MAGNA . No se conoce la altura con respecto al eliposoide (altura elipsoidal o geodésica h).Observatorio Astronómico de Bogotá.33 RED DE PRIMER ORDEN Fue determinada mediante arcos de triangulación distribuidos sobre las cumbres más prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronómicas.SIRGAS y Datum Bogotá debe considerar la variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de referencia (GRS-80 y el Internacional) y las causadas por las deformaciones tácitas a las redes clásicas. de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada. El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la región del país. La red de primer orden dio apoyo a los vértices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden. La red geodésica de control horizontal está conformada por cerca de 11000 puntos. empleando métodos topográficos de precisión (triangulación. el Datum Bogotá es un marco bidimensional en el que se dispone de coordenadas curvilíneas (φ. bisección. que constituyen los vértices geodésicos de primer.35 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MAGNA . 2. Debido a las distorsiones de la red geodésica clásica ARENA. La precisión de los parámetros de precisión dependen de: el área y del número de puntos disponibles en los dos sistemas de referencia.34 INCOMPATIBILIDADES DEL DATUM BOGOTÁ Y SU RED ARENA Datum Bogotá materializa al ITRS con un error sistemático de aproximadamente 250 m ya que su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m. los valores de dichos parámetros pueden variar significativamente de un lugar a otro. trilateración y poligonación) para su determinación. segundo y tercer orden. eficiente en la transformación de conjuntos grandes de datos y estándar para que todos los usuarios nacionales de la información espacial obtengan resultados coherentes entre sí.

Ry. ∆z]. Un factor de escala [ λ ]. La formulación matemática es: +(1 + λ) (1) Donde: [XMagna.SIRGAS y al Datum Bogotá. Y. se presenta una correlación muy alta entre los parámetros de rotación y traslación. pero las extensiones y posiciones de las líneas cambian. Zmagna]T: Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas a MAGNA – SIRGAS. los ángulos (formas) se mantienen después de la transformación. Este método originalmente se conoce como “Transformación de similitud de Helmert”. T :Parámetros de translación T : Parámetros de rotación λ: Factor de escala La altura elipsoidal [ h ]. T : Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas al Datum Bogotá. sobre el Datum Bogotá se obtiene utilizando el modelo geoidal GEOCOL y la relación matemática: 12 . utilizada para la conversión de coordenadas geográficas [Φ. Como el factor de escala es el mismo en todas direcciones. se denomina transformación de similitud o lineal conforme. es decir.pequeñas (1:3’000. Rz].000 a 1:25. pero dadas algunas variaciones en su determinación se habla de los modelos de MOLODENSKY – BADEKAS y BURSA – WOLF. se acostumbra calcular los parámetros de transformación en función de las coordenadas del punto central del área. T : Coordenadas geocéntricas del punto central.000). 2. [1]. ∆y. En redes geodésicas pequeñas en extensión. λ] a coordenadas geocéntricas [X.36 MODELO MOLODENSKY BADEKAS Cuantifica el cambio de coordenadas causado por la diferencia de posición y tamaño (componente sistemática) de los elipsoides asociados al sistema MAGNA . Se basa en coordenadas cartesianas tridimensionales considerando: Tres parámetros de traslación [∆x. YMagna. La transformación afín se utiliza para escalas cartográficas grandes (1:500 a 1:10000) una vez se ha aplicado la transformación de Molodensky-Badekas. Z]. por tal razón. Tres de rotación [Rx.

calculada con coordenadas planas (Gauss – Kruger o cartersianas). El factor de escala en las secciones antiguas de la red en las secciones antiguas de la red alcanza 10-5.37 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL AFÍN Complementa la transformación. de tal modo que la forma del objeto o red transformada sea refinada mediante un modelo matemático suplementario que minimice las distorsiones existentes y que mejore la precisión de las coordenadas resultantes. Los ángulos de rotación reflejan la precisión de las observaciones astronómicas.SIRGAS y Datum Bogotá. ya que se introducirían errores de la magnitud de las ondulaciones geoidales en Colombia . lo que refleja los avances técnicos en la medición de distancias.(2) La utilización de esta relación es de muy baja precisión. El modelo matemático correspondiente es: (3) (4) Siendo: [N´. dada su magnitud tan pequeña podrían obviarse y asumirse paralelismo entre los ejes coordenados de los sistemas de referencia MAGNA . mientras que para las partes más recientes su valor varía en torno a 10-6. 2. E´]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) transformadas al utilizar los parámetros Molodensky – Badekas. [1]. se prefiere la incertidumbre de en las alturas elipsoidales a la utilización de alturas niveladas en su reemplazo. Los parámetros de transformación para cada región en Colombia han sido calculados mediante compensación por mínimos cuadrados considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles en cada zona. su radio ecuatorial excede a aquel en aproximadamente 250 m. 13 . Estos son grandes ya que el elipsoide de referencia utilizado (Internacional de 1924) no es muy cercano al geoide. se adelanta una transformación afín de 6 parámetros. Una vez aplicado el modelo Molodensky-Badekas. E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) observadas directamente con el GPS. [N. Los valores de translación están en el orden de la magnitud de las deflexiones de la vertical del punto Datum (pilastra sur del Observatorio Astronómico de Bogotá).

como por ejemplo: ciudades o municipios. : Diferencia entre el semieje mayor del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá (Internacional). b.SIRGAS (Tabla 3). Por esta razón. E mediante: La transformación afín se calcula para áreas pequeñas. 14 . e y f: Permiten conocer las traslaciones. : Cambios en latitud y longitud del punto de cálculo al ser transformado de Datum Bogotá a MAGNA-SIRGAS. existen tantos conjuntos de parámetros como zonas individuales de análisis. (4) (5) : Parámetros de transformación del Datum Bogotá a MAGNA . rotaciones y cambios en el factor de escala sobre los ejes N. Dado que estas alturas se asumen idénticas . d. : Coordenadas en Datum Bogotá del punto que se desea transformar : Diferencias de las alturas elipsoidales del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) sobre MAGNA-SIRGAS y el Datum Bogotá. : Coordenadas del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) en Datum Bogotá. [1]. c. [1]. 2.a.38 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL A PARTIR DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES Se aplica cuando el conjunto de datos que se desea transformar no cuenta con la componente vertical (altura elipsoidal o sobre el nivel del mar).

Las alturas elipsoidales (cuasigeoidales) obtenidas oscilan entre 21 y 34 m.39 MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA (GEOCOL 2004) están dadas La utilización del Sistema MAGNA . 2. [1]. [1]. Diseño de una metodología de nivelación satelital que permite establecer alturas sobre el nivel medio del mar utilizando las elipsoidales. MAGNA-SIRGAS (GRS80). y sus detalles (longitudes de onda corta). expresadas en un Modelo Conceptual Global (MGG). : Semieje mayor del elipsoide del datum geocéntrico. El geoide (cuasi-geoide) en Colombia se ha determinado mediante la técnica REMOVE/RESTORE. En el modelo GEOCOL2004.41 APLICACIONES PRÁCTICAS (CUASIGEOIDAL) CALCULADO DEL MODELO GEOIDAL Cálculo de alturas similares a las niveladas a partir de información GPS. 2. obtenidas de los levantamientos GPS ligados a MAGNA .: Diferencia entre el aplanamiento del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá. El objetivo del modelo es: Describir las implicaciones en su uso práctico para la obtención de alturas clásicas (sobre el nivel medio del mar-snmm) a partir de posicionamiento GNSS. lo que se traduce en la extensión del control vertical hasta áreas poco densificadas como los Llanos Orientales y las zonas selváticas del país. obtenidos a través de la evaluación local del modelo físico matemático de Stokes o (Molodensky). es decir. la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local.SIRGAS. con anomalías gravimétricas medias (2’x2’). Las coordenadas del punto de cálculo en MAGNA-SIRGAS ( por: (6) (7) 2. Las alturas clásicas determinadas por este método presentan precisiones similares a las obtenidas por nivelaciones trigonométricas ( ).SIRGAS está directamente relacionada con la definición de una superficie de referencia vertical que permita obtener alturas clásicas (referidas al nivel medio del mar) a partir de información GPS. [1]. 15 .40 TÉCNICA REMOVE/RESTORE Permite relacionar las características regionales (longitudes de onda larga) del campo de gravedad. y las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales) calculadas.

con el fin de disminuir el efecto de la 16 . Es importante definir también el Origen Complementario.co/Investigación y Desarrollo/Geodesia. se debe definir el Sistema de Referencia Destino (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Destino. nales de topografía.3. lo cual facilita que cualquier usuario ingrese la información ya sea como punto individual o como listado de coordenada. Ya sea que se ingrese como punto individual o como archivo las coordenadas geográficas se deben colocar en formato de GG. En la pestaña Examinar se busca y se sube el fichero de texto con las coordenadas. • En el bloque superior izquierdo se debe definir el Sistema de Referencia de Origen (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Origen (Elipsoidales o Planas Gauss-Kruger). • Ejecutar el archivo Magna Sirgas_Pro • En la pestaña Conversión/Transformación. esto se puede realizar en el Bloc de Notas o guardando el archivo en Excel con extensión “csv”. Diseños en Autocad. Los problemas que cotidianamente se deben resolver se describen en la Tabla 1. TABLA 1. elegir la opción Archivo. El procedimiento de conversión se encuentra disponible como ayuda en el software indicado en el Asistente o Ayuda. los pasos generales son: • Elaborar un listado de coordenadas y guardarlo como archivo de texto. Sin embargo. ALTERNATIVAS COORDENADAS COMPUTACIONALES PARA CONVERTIR 3.MMSSSS.gov. Planas Gauss Estación Elipsoidales Superposición con Kruger total. información digital Métodos estructurada en Bases convencio de Geodatos. • En el bloque superior derecho.1 SOFTWARE MAGNA SIRGAS_PRO Este paquete computacional se puede descargar del ftp://www. La ayuda del programa guía al usuario para el procedimiento de conversión. Tipo De Fuente Conversión Posible aplicación Coordenadas Elipsoidales o GNSS Planas Gauss Amarre y orientación geográficas Kruger de un levantamiento.igac. Problemas de conversión de coordenadas.

2 USO DEL MÓDULO ARCCATALOG DE ARCGIS Para efectuar la conversión de coordenadas con el software ArcGIS se deben realizar los siguientes pasos: 17 . Apertura del software FIGURA 2. 3. Estructura general de alternativas de conversión de coordenadas. Alternativas: Punto individual ó Archivo. [2]. FIGURA 1.distorsión ocasionada por la traslación de puntos del elipsoide a un plano bidimensional en zonas alejadas del origen de tangencia. Conversión/Transformación. Apertura de la pestaña Magan Sirgas_Pro. FIGURA 3.

para el caso de las coordenadas planas o Geographic Coordinates/South América/SIRGAS para el caso de coordenadas elipsoidales en sistema MAGNA. [3]. siguiendo el mismo procedimiento indicado anteriormente.2. [2]. Al ejecutar se dispone de un archivo en formato shape con un sistema de referencia de origen asignado. [3] y [4].2 Asignación del sistema de referencia de los datos de destino • • • Crear un contenedor de datos y un feature class al que se le asigna el sistema de referencia destino tal como Magna. siguiendo las opciones System Coordinate Projected/National Grids/Colombia West Zone. EJEMPLO DE APLICACIÓN Con el fin de aplicar el procedimiento indicado anteriormente.2. [3].2. Para ello se crea una carpeta en cualquier ruta del disco duro. a continuación se toma como ejemplo los datos del posicionamiento estático de los mojones de referencia PR93 a PR109 de la vía Paletará – Isnos.1.3. el cual se encuentra listo para su manipulación. Tabla de atributos de la con GPS Mobile Mapper 6. capa Puntos de Referencia. al cual se le designa un nombre y se le asigna un sistema de referencia tal como Bogotá (Colombia West Zone). • • 3. La posición fue captada con el equipo Mobile Mapper 6 de Magellan. Se selecciona la carpeta y con clic derecho se escoge la opción New/ Personal Geodatabase.1 Asignación del sistema de referencia de los datos de origen • Crear un contenedor de datos o Personal Geodatabase. [3]. Crea un feature class o elementos de la misma clase. FIGURA 4. se busca y se sube el archivo con las coordenadas de las entidades de estudio y se define el nombre del archivo de salida. Sistema de referencia: WGS84. Contiene las capas Eje y Puntos de Referencia cada km. [4]. 18 . dar clic derecho y elegir Import Multiple. Una vez se termine el proceso de importación se tiene un archivo con coordenadas convertidas. Archivo shape obtenido FIGURA 5. Seleccionar el contenedor de datos creado. 4. Importar el archivo creado en el contenedor del numeral 3.

Creación de un Feature Class o elementos de la misma clase. coordenadas: Se escoge una de las opciones: geográficas o planas 19 . Creación de Personal Geodatabase . Selección del tipo de del Feature Class. Asignación del nombre FIGURA 9. una FIGURA 7. FIGURA 8.FIGURA 6.

20 . Caso 1. Colombia West Zone. Alternativa 1: sistema de proyección de Selección del Datum Bogotá: coordenadas planas. Elección del FIGURA 11.FIGURA 10.

FIGURA 12. FIGURA 14. 21 . SIRGAS (WGS 84). Elección de la región Sur FIGURA 15. Caso 2: Selección del del Datum MAGNA Colombia Sistema de coordenadas Oeste. Elección del Datum América. geográficas. Alternativa 2: Elección FIGURA 13.

FIGURA 18. referencia de la base de geodatos. Elección del sistema FIGURA 17. Ej. Finalización del de coordenadas vertical. Herramienta de FIGURA 19. geodatos de salida con el nuevo sistema de referencia. procedimiento del sistema de EGM96 Geoid ó WGS 1984. Selección archivos importación del archivo shape al shape y configuración base de nuevo sistema de referencia.FIGURA 16. 22 .

Desplazamiento de 500 m entre el inicio de la vía representado en los dos sistemas de referencia. viales FIGURA 21. En las Figuras 22 y 23 se indican los resultados de la representación de un eje vial en los sistemas de referencia. FIGURA 22. FIGURA 23. Entidades importadas al nuevo sistema. antiguo Datum Bogotá Observatory y nuevo datum MAGNA-SIRGAS.FIGURA 20. en sistema de referencia MAGNA y BOGOTÁ. Comparación del eje vial de la vía Paletará – Isnos entre el PR93 y el PR109. Se mide la longitud del desplazamiento en el origen de la vía. 5. Vista de la entidad vial. CONCLUSIONES 23 . Puntos de Referencia en coordenadas planas.

a través del IGAC. departamentales y municipales sobre una base de referencia única.Con la entrada en vigencia del nuevo sistema de referencia geocéntrico MAGNA – SIRGAS en Colombia desde el año 2004.2 se encuentra disponible el nuevo sistema de referencia MAGNA. Sus precisiones son compatibles con las tecnologías modernas de posicionamiento. La disponibilidad de información básica del territorio nacional a escalas intermedias. Es un marco de referencia apto para soportar. entre otras: El intercambio de información georreferenciada a escala nacional y mundial. requiere la conversión al sistema de coordenadas planas utilizadas en los levantamientos altiplanimétricos de ingeniería civil a coordenadas geográficas con el fin de realizar procesos de superposición para efectos de la validación de los ejes viales y la generación de cartografía temática asociada al corredor vial. estructurados en archivos de forma “shape”. es necesario utilizar las coordenadas referidas a este datum con el fin de hacer compatibles las tecnologías de navegación satelital con la información obtenida con las técnicas convencionales de topografía. Facilita el intercambio de información georreferenciada entre los productores y usuarios de la misma en diversos sectores.G. [4]. Cuando se tienen elementos viales obtenidos con tecnología satelital. para su mantenimiento y cualificación permanentes. Constituye un marco nacional para la definición de coordenadas en Colombia. para el que se tiene disponible la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro suministrado por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Cuenta con una distribución homogénea de estaciones sobre todo el país y existen compromisos.I. accesible y precisa. para los diferentes orígenes complementarios empleados en Colombia para atenuar la distorsión ocasionada al proyectar puntos del elipsoide a un sistema bidimensional. Esta actividad requiere también de procedimientos de transformación de coordenadas. Esta información corregida diferencialmente. Con el fin de conectar los levantamientos altiplanimétricos al sistema de referencia moderno. en archivos digitales estructuradas en bases de geodatos con coordenadas geográficas tipo SIRGAS. permitirá conectar el levantamiento a un norte geográfico y asignar coordenadas a la estación de inicio del levantamiento vial. [2]. Todos sus componentes garantizan la consistencia y precisión de los levantamientos geodésicos ligados a este marco y lo convierten en una plataforma de referencia versátil. El Sistema MAGNA-SIRGAS es un marco geocéntrico preciso cuyo desarrollo se ha dado bajo los lineamientos de la geodesia internacional. Desarrollo de los S. se requiere el posicionamiento estático con la tecnología GNSS de mojones dispuestos convenientemente a lo largo del corredor a levantar. se facilita presentarlos en sistemas de referencia diferentes utilizando la creación de bases de geodatos en el módulo ArcCatalog de ArcGIS9. nacionales. 24 . en donde en la versión 9. Está definido de acuerdo con los modelos físico-matemáticos y técnicas de medición más avanzadas del mundo.

Desarrollo e iniciativa ICDE (Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales) con compatibilidad mundial garantizada. Como plataforma de referencia para la definición y aplicación de los estándares de posicionamiento en Colombia. Nixon y OTRO. “Metodología para la adquisición satelital en entidades viales”. Documento digital en pdf. BIBLIOGRAFÍA [1]. [4]. 25 . 895 p. [3]. CORREA MUÑOZ. México: Alfaomega. Universidad del Cauca. 2008. [1]. “Sistemas y Análisis de la Información Geográfica. Julio de 2009. 2006. 2004. Antonio. L.Administración digital de información gráfica y numérica georreferenciada. División de Geodesia. Subdirección de Geografía y Cartografía. Revista Ingeniería Hoy. 6. Notas de clase sobre “Sistemas de Información Geográfica”. Nixon A. No. Manual de aprendizaje con ArcGIS”. [2]. CORREA MUÑOZ. Facultad de Iingeniería Civil. Adopción del marco geocéntrico nacional de referencia MAGNA–SIRGAS como datum oficial de Colombia. Instituto Geográfico Agustín Codazzi.30. MORENO JIMENEZ. Bogotá. SANCHEZ RODRÍGUEZ.

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