CÁLCULO DE COORDENADAS EN EL MARCO DEL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA – SIRGAS COORDINATES CALCULATION WITHIN THE NEW REFERENCE

SYSTEM MAGNA - SIRGAS Por: Nixon Alexander Correa Muñoz 1 nico@unicauca.edu.co RESUMEN Este artículo presenta una recopilación de la terminología geodésica necesaria para conceptualizar los sistemas de referencia modernos que son compatibles con las tecnologías espaciales de captura de información del territorio. Adicionalmente, muestra dos alternativas o procedimientos generales para la conversión de coordenadas del sistema de referencia antiguo “Bogotá Observatory” al moderno “MAGNA-SIRGAS” utilizando los cuatro tipos de coordenadas empleados en Colombia: Coordenadas Tridimensionales Rectangulares o Geocéntricas, elipsoidales o geográficas, planas cartesianas y planas Gauss Krúger. Para esto se requiere de la utilización de la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro y del software ArcGIS versión 9.2. De esta manera se pone a disposición de la comunidad académica la metodología requerida para realizar procesos de superposición de la información de campo levantada con los métodos tradicionales de topografía para efectos de validación y obtención de información temática asociada a los corredores viales. Palabras claves: Coordenadas elipsoidales o geográficas, coordenadas planas Gauss-Kruger, base de geodatos, Datum Bogotá Observatory, MAGNA-SIRGAS. ABSTRACT This article presents a compilation of terminology needed to conceptualize geodetic reference systems that are compatible with modern space technologies for information capture territory. Additionally, it displays two alternatives or general procedures for the conversion of coordinates from the old reference system "Bogota Observatory" to the modern one "MAGNA-SIRGAS" by using the four types of coordinates utilized in Colombia: Three-Dimensional Rectangular or geocentric coordinates, ellipsoidal or geographical, planar Cartesian and planar Gauss-Kruger. This requires the computational tool Magna Sirgas_Pro and the software ArcGIS version 9.2. Thus, it is offered to the academic community the methodology required to perform the overlapping processes of the field data obtained with the traditional methods of surveying for purposes of validation and obtaining thematic information associated with roads. Key words: ellipsoidal or geographical coordinates, planar Gauss-Kruger coordinates, geodatabase, Bogota Observatory, MAGNA-SIRGAS.
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Ingeniero Civil. M.Sc. en Ingenería de Vías Terrestres. Profesor Vías y Transporte. Universidad del Cauca.

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1.

INTRODUCCIÓN

Con la masificación del Sistema de Navegación Satelital GNSS y la disponibilidad de información básica del territorio nacional en bases de geodatos en donde aparece la información estructurada en capas sobre datos relacionados con el relieve, la hidrología, la división política y administrativa, la infraestructura, coberturas vegetales entre otras, se hace necesario desplegar la información básica y la que el ingeniero en su quehacer diario recopila, haciendo uso de la constelación NAVSTAR y GLONASS o por técnicas convencionales de topografía. Tal despliegue requiere de operaciones básicas de superposición cuyo requisito más elemental es que se encuentren en un mismo sistema de referencia, sea en coordenadas elipsoidales o en coordenadas planas o de Gauss-Kruger. En consecuencia se requiere del manejo de procedimientos y herramientas de transformación de coordenadas para visualizar la información en su totalidad. A partir del año 2004 el país cuenta con un sistema de referencia moderno y global en reemplazo del antiguo Datum Bogotá, éste se ha puesto a disposición de los usuarios por el Instituto Agustín Codazzi, mediante la herramienta computacional denominada Magna Sirgas_Pro, la que facilita los procesos de conversión de coordenadas de acuerdo con los cuatro tipos de coordenadas que se manejan en nuestro país. Este artículo pretende presentar alternativas para realizar transformaciones de coordenadas de diferentes maneras utilizando coordenadas elipsoidales y planas en los sistemas de referencia antiguo, Bogotá Observatory y Magna Sirgas. Con este artículo se espera poner a disposición de la comunidad académica de la Facultad de Ingeniería Civil, la experiencia adquirida por el autor en trabajos de investigación asociados a la docencia, en convenios interinstitucionales y en asesorías a proyectos de consultoría adelantados en la región.

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CONCEPTUALIZACIÓN

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA Conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación, ubicación y escala de tres ejes coordenados [X,Y,Z ], [1]. 2.2 MARCO DE REFERENCIA (REFERENCE FRAME) Materialización del sistema de referencia mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado (IERS 2000). Proporciona los puntos de control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia, [1].
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Z]. El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del sistema cartesiano. [1].Y.Y. es decir en metros. Convencionalmente las posiciones pueden expresarse en términos de coordenadas curvilíneas latitud y longitud. 2.10 DATUM GEODÉSICOS HORIZONTALES Orientación y ubicación de sistemas locales.2. 2. el centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y. las cuales requieren la introducción de un elipsoide.8 DATUM GEODÉSICO GEOCÉNTRICO O GLOBAL Si el datum geodésico es geocéntrico. [1]. El fin de estos sistemas es primordialmente cartográfico.5 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL Si el origen está desplazado del geocentro. 2. 2. 3 .7 DATUM GEODÉSICO La orientación y ubicación del elipsoide biaxial asociado a un sistema coordenado [X.4 SISTEMA GEOCÉNTRICO DE COORDENADO GEOCÉNTRICO REFERENCIA Ó SISTEMA Si el origen de coordenadas del sistema [X. [1]. [1].6 POSICIÓN SOBRE LOS EJES COORDENADAS Se miden de acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI). [1]. Datum Bogotá cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronómico de Bogotá. 2.9 DATUM GEODÉSICO LOCAL Si el datum geodésico es local.3 PUNTO FIDUCIAL Punto de materialización. La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema astronómico local de un punto cualquiera. [1]. [1]. [1].Z] coincide con el centro de masas terrestre. con determinación de la altura de puntos en forma independiente de sus coordenadas horizontales. El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes. 2. tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro 530 m. 2. la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano. Ej.

coincide con el plano ecuatorial terrestre. Por tanto no se puede combinar H con (φ.12 DATUM GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL Permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia. El elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80. 2. 2. 4 . la masa contenida por el elipsoide es numéricamente igual a la masa terrestre. Plano XZ coincide con del meridiano de Greenwich. la tercera coordenada se conoce como altura geodésica o elipsoidal (h). perpendicular al eje Z. Característica fundamental: Su origen de coordenadas cartesianas es geocéntrico.λ) para generar posiciones 3D. [1].13 SERIE WGS (WORLD GEODETIC SYSTEM): WGS60.14 GEODETIC REFERENCE SYSTEM (GRS) En razón a que la concepción de los sistemas WGS fue estrictamente militar la AIG (IAG: International Association of Geodesy) promueve la versión civil de los sistemas de referencia globales conocidos como GRS: GRS67 y GRS80. H es determinada con una precisión 10 veces menor que las posiciones horizontales. Esta combinación puede crear distorsiones hasta de varios metros en las redes de referencia clásicas. WGS66.15 SISTEMA CONVENCIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (CTRS) (CONVENTIONAL Terrestrial Reference System) Sistema geocéntrico utilizado en Geodesia para la definición del sistema geocéntrico más apropiado para la referenciación de datos. la constante gravitacional es geocéntrica. WGS84 Unificación de una plataforma de referencia para la definición de coordenadas a nivel mundial. Eje Y.2. [1]. WGS72. En una red geodésica clásica se determinaba mediante la medición de ángulos verticales para reducir las observaciones desde la superficie terrestre hasta el geoide (continuación del nivel medio del mar bajo los continentes).λ) se refiere al elipsoide y H al geoide. el potencial gravitacional generado por el elipsoide debe corresponder con una distribución radial de densidad). Plano XY. [1] 2. (Teunissen and Kleusberg 1988). 2. Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre. por el Departamento de Defensa de Estados Unidos.11 COORDENADA VERTICAL (H) DE UN PUNTO Era estimada a partir del nivel medio del mar para algunos puntos. (φ. [1]. En este datum. Además de las características geométricas (radio ecuatorial y aplanamiento del elipsoide) se le especifican características físicas (la velocidad angular de rotación del elipsoide biaxial es igual a la velocidad de rotación terrestre. el elipsoide.

[1]. IAU (International Astronomical Union).18 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS) Aprobado por la IAU en agosto de 1997. El Sistema Geocéntrico Natural. Unión Internacional de Geodesia y Geofísica. ICRS (sistema celeste). [1]. El CTRS está definido por el eje rotacional terrestre medio y el Observatorio Medio de Greenwich. 2. SLR (Satellite Laser Ranging) y DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Intagrated by Satellite). ICRF (marco celeste). definido y mantenido por IERS.perpendicular a los ejes X y Z. 2. referido a la posición instantánea del eje de rotación. ITRF (marco terrestre).16 OTROS SISTEMAS GEODÉSICOS COORDENADOS El Sistema Terrestre Instantáneo. la Geodesis y la Geofísica. Debido a la alta dependencia con respecto al tiempo. sus ejes coinciden con los ejes de inercia principales de la Tierra. EOP. ITRS (marco terrestre). respectivamente. Unión Internacional de Astronomía. IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). Máximo Organismo: ICSU (International Council for Science). usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS). [1].17 INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEM SERVICE (IERS) Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia. parámetros de orientación terrestres. Polo: Dirección definida por los modelos de 5 . Tiene la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a través de la Cooperación Internacional. LLR (Lunar Laser Ranging) y técnicas de geodesia por satélite como GPS (Global Positioning System). 2. Consejo Internacional para la Ciencia. EL IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía. no son utilizados como sistemas de referencia para el posicionamiento. Origen: Baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones VLBI en el marco de la relatividad general. Además debe proveer información precisa y periódica sobre la orientación terrestre (EOP: Earth Orientation Parameters) como conexión entre el ICRF y el ITRF. Unión Internacional de Ciencias Geológicas. de acuerdo con la regla de la mano derecha. La combinación de productos del IERS proporciona el Sistema de Referencia del IERS (IERS Reference System) que en suma corresponde con: Estándares IERS. IUGS (International Union of Geological Sciences). El seguimiento continuo de los marcos de referencia y la orientación terrestre se basa en observación y análisis de información obtenida a partir de radiointerferometría astronómica (VLBI: Very Long Baseline Interfermetry). La misión del IERS es mantener. Estos favorecen la conexión con las observaciones astronómicas y la dinámica terrestre.

4 más (milésima de segundo de arco)) en las posiciones individuales. los cuales están en función del tiempo.Y.0. Compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir de 1. pero proporcionan el vínculo óptico entre los sistemas de referencia celeste y terrestre.21 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF) Es la materialización del ITRS. Su orientación está forzada a no tener residuales en la rotación global con respecto a la corteza terrestre. Eje Z: Orientado hacia el polo del CIO. 102 fuentes semicompactas. 2. Eje Y: Forma un sistema coordenado de mano derecha.Vz] de un conjunto de estaciones observadas con VLBI. La escala del ITRS se define en un marco geocéntrico de acuerdo con la teoría relativista de gravitación. Esta definición garantiza la continuidad de un largo archivo de determinación óptica del movimiento polar iniciada en 1899.Z] y las velocidades [Vx. Eje X: Orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903. Equinoccio al 12 TDB del 1 de enero de 2000.19 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF). sus unidades corresponden con 6 . El catálogo del ICRF define la dirección de los ejes del marco de referencia cuya precisión se estima en 0.02 más. LLR. SLR.Vy.0 (llamado meridiano de referencia IERS Reference Meridian). cuyos parámetros son básicos para definir la ubicación del sistema de referencia terrestre.0 y 1906.0 (Adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y IAG). Es materializado mediante la estimación de coordenadas ecuatoriales (declinaciones y ascensiones rectas) de un conjunto de fuentes de radio extragalácticas que conforman el International Celestial Reference Frame (ICRF). GPS y DORIS. 294 fuentes compactas con buena precisión en sus posiciones individuales pero requieren de una mayor cantidad de observaciones para disminuir su incertidumbre. calculado y mantenido por el IERS.6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial. [1].20 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS) Es el sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) observado. Proporcionan las precisiones más altas ( 0. 2.precesión y nutación construidos por la IAU. Está conformado por las coordenadas cartesianas geocéntricas [X. Origen: Centro de masa terrestre (incluyendo océanos y atmósfera). [1]. [1]. no apropiadas para propósitos astrométricos. El ITRS se obtiene a partir del ICRS y el ICRF a través de Parámetros de Orientación Terrestre EOP (Earth Orientation Parameters) proporcionado por el IERS. El polo del CIO es la dirección media del polo determinada a partir de las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900. 2. Origen para la medición de ascensiones rectas. Polo: Coincide con el polo definido por CIO (Conventional International Origin) para 1903. Con el ICRS y el ICRF es posible determinar la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio. Clasificación de los cuerpos: 212 fuentes muy compactas y largamente observadas.

garantizar la participación de cada uno de los países de esta parte del continente.22 DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE REFERENCIA SATELITAL INSTANTÁNEO Y EL ITRS Para una observación instantánea sobre la superficie de la tierra. semana GPS No. Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH).1150). Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al tiempo. (World Geodetic System 1984. El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF 2000. el ITRF complementado indicando la época para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes Ejemplo: ITRF94 indica que las coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993. implica la aplicación de velocidades. Institutos Geográficos de los países comprometidos.23 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA LAS AMÉRICAS: SIRGAS SIRGAS es la extensión del ITRF en América. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones también alteran sus coordenadas. lo que garantiza. nacionales y regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia. Establecer y mantener una red de referencia. [1].el sistema internacional SI. sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la nueva definición del WGS84(G115). Determinar un datum de referencia. Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial. National Imagery and Mapping Agency (NGA). Su traslado a fechas diferentes. 2. a partir de su definición se calculan las efemérides precisas de los satélites GPS. 7 . En América del Sur se decidió establecer una red de estaciones GPS de alta precisión con la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogéneo de la zona y además. De esta forma surge el proyecto SIRGAS 1997. Entidades participantes: Asociación Internacional de Geodesia (AIG). pero estos movimientos no afectan las órbitas de los satélites. Paraguay. el marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital. que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente está en el mismo sistema de referencia utilizado por los satélites. [1]. resultan insuficientes (muy distantes) para su utilización práctica por parte de generadores y consumidores de información georreferenciada. La principal utilidad del ITRF es que. Objetivo: Definir un sistema de referencia para América del Sur. llevada a cabo en octubre de 1993 en Asunción. lo que obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de la dinámica terrestre. [1]. 2. Por lo tanto es necesario establecer densificaciones continentales. SIRGAS inició en la Conferencia Internacional para la definición del datum geocéntrico sur americano.

Los resultados obtenidos presentados en la Asamblea Científica de la IAG de Río de Janeiro en septiembre de 1997. organismo nacional encargado de determinar. con valores de gravedad conocidos y coordenadas referidas en el sistema SIRGAS.28 MARCO GEOCÉNTRICO NACIONAL DE REFERENCIA. Además de las estaciones de 1995.2.24 GRUPO I: SISTEMA DE REFERENCIA (GTI) Definición del sistema geodésico de referencia para América del Sur (coincidente con el del ITRS). época 1995. Cambio de coordenadas a través del tiempo. 2. 2.26 VELOCIDADES DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES SIRGAS Red de estaciones GPS permanentes (40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano). 2. [1]. incluyendo mareógrafos para definir los diferentes datum verticales clásicos existentes. distribuidas sobre el continente. se tradujeron en una red de 58 estaciones GPS. La información es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut) como Centro Asociado de Procesamiento Regional del Servicio Internacional de GPS. conforman el Sistema de Referencia SIRGAS ligado al ITRF94. Establecimiento y mantenimiento del marco de referencia (red de estaciones GPS de alta precisión).27 GRUPO III: DATUM VERTICAL (GTIII) Se contempla: Adoptar un sistema de referencia vertical único para toda América del Sur con dos tipos de altitudes: Alturas elipsoidales para definir el marco de referencia y otro tipo de alturas físicas (preferiblemente normales). cuyas coordenadas están calculadas en el ITRF2000. gravimétrico y magnético. Resultado: Red homogénea distribuida sobre el continente conformado por 183 estaciones. equivalente al ITRF94 y con los parámetros del elipsoide GRS80.25 GRUPO II: DATUM GEOCÉNTRICO (GTII) Establecer un datum geocéntrico mediante la extensión de la red GPS SIRGAS a través de la integración de las redes geodésicas nacionales de cada uno de los países americanos. se incluyeron los sistemas de mareógrafos que definen los sistemas de alturas en América del Sur y América Central. 2. efectuada entre el 9 y el 19 de mayo de 2000. [1].4. Establecimiento de un conjunto de estaciones niveladas geométricamente. Con esto se garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital. 8 . MAGNA SIRGAS IGAC. Se acordó utilizar como datum geocéntrico un sistema de ejes coordenadas basado en el sistema de referencia SIRGAS. mantener y proporcionar los sistemas de referencia geodésico. Ocupación periódica de 58 estaciones SIRGAS. [1]. época 2000. El mantenimiento de SIRGAS incluye: Preservación física de los monumentos. [1]. establecer. esto garantiza su referencia permanente con el sistema geocéntrico global.4.

4. sólo se introducen las órbitas precisas de los satélites (dadas por IGS). coincide con la nueva definición del WGS84(G1150). Solución a través del cálculo de compensación por mínimos cuadrados.0 (BV4. Esta red conforma el nivel fundamental de referenciación para ser mantenido continuamente. dado que provee un marco estandarizado para la definición de coordenadas sobre todo el país y es el punto de partida para el desarrollo de redes regionales. que son distribuidas a nivel mundial por el Servicio Internacional GPS. definido por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). 2. Ventajas: Se garantiza que las coordenadas de la red básica nacional estén definidas sobre el sistema que sirve como base para el cálculo de las órbitas de los satélites GPS. Algunas subrutinas fueron modificadas con el propósito de particularizar las condiciones existentes y optimizar los resultados. la determinación de la red básica GPS. 1995 y 1997. El 80% de los vértices de la red básica GPS de MAGNA-SIRGAS coincide con la red gravimétrica nacional de primer orden. Estos fueron determinados entre 1994. El ajuste proporciona información sobre la precisión interna de cada día de observación y la comparación de diferentes días permite una estimación de la precisión externa (consistencia de las coordenadas). Composición: 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional. departamentales y municipales. denominada MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia). 8 son vértices SIRGAS. Cálculo de la compensación de las coordenadas finales de las estaciones: Ajuste de redes parciales por cada día. a través de su vinculación con el sistema SIRGAS. Composición de las ecuaciones normales de las campañas de observación en los diferentes años y su solución por inversión. Los vértices MAGNA-SIRGAS son utilizados como puntos de empalme (estaciones fiduciales) y sus coordenadas. Objetivo: Integración al Sistema de Referencia Geocéntrico. facilitando la solución de uno de los principales problemas de la Geodesia y es la necesidad de que la superficie geométrica de referencia (elipsoide) esté definida en el mismo sistema que la superficie física de referencia terrestre (geoide o cuasigeoide). 16 corresponden con la red geodinámica CASA (Central and South American geodynamics network). Combinación de las ecuaciones normales parciales con las coordenadas de empalme para vincular la red total al Datum geocéntrico.29 PROCESAMIENTO FINAL DE LA INFORMACIÓN REGISTRADA EN LAS CAMPAÑAS MAGNA – SIRGAS Formación de ecuaciones de observación. Estimación de las coordenadas definitivas de las estaciones. junto con la efemérides del IGS. Redes libres. monumentadas por la División de Geodesia del IGAC.Inició a partir de las estaciones SIRGAS. Formulación matemática de modelos físicos. Permiten obtener posiciones geodésicas referidas al ITRF vigente. Principales modificaciones: Modelo para la corrección de la refracción troposférica. El cálculo se realizó bajo la coordinación del Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI) con el software Bernese versión 4.0). es decir con el ITRF94. que por estar referida a SIRGAS. introducida a partir del 1 de enero de 2000. época 1995. Se acumulan las ecuaciones normales de cada día 9 . No se fija ninguna estación terrestre. se denomina MAGNA-SIRGAS. [1]. el cual a su vez.

una red completa vinculada al sistema geocéntrico SIRGAS. No proporciona indicadores sobre la exactitud de las coordenadas. [1]. [1]. garantiza la integración de MAGNA-SIRGAS con el sistema global vigente ITRF.32 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM BOGOTÁ Red ARENA (Antigua Red Nacional).(redes parciales) y se suman las ecuaciones normales de las coordenadas de las estaciones de empalme (vértices SIRGAS) formando así. Al contribuir con esta información con los datos mundiales utilizados para la realización (materialización) y mantenimiento de un marco mundial de referencia consistente. Los cambios que se presentan sobre las áreas de deformación cortical son irregulares y difíciles de estimar. 2. Los movimientos abruptos causados por terremotos influyen sobre las coordenadas en forma aleatoria. Datum geodésico horizontal adoptado en 1941. En esta parte se introducen las coordenadas con un peso correspondiente al error medio de los valores determinados en el ajuste de la red SIRGAS. 2. Los errores medios obtenidos en el cálculo de compensación son del orden de 5 mm para todas las coordenadas. Así se consigue una medición de la exactitud de la red.ECO Instalación de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo. El procesamiento final son las coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS en el sistema de referencia geocéntrico definido por el marco SIRGAS. Punto datum: 10 . Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varían en función del tiempo como consecuencia de los movimientos de las placas tectónicas y de las deformaciones de la corteza terrestre. La única alternativa para su conocimiento es la ocupación permanente o periódica de los puntos de control geodésico. La información de las estaciones GPS de rastreo continuo es proporcionada por el IGAC. por el IGAC. [1]. incluyendo aquellos proyectos geodésicos que buscan proporcionar redes regionales de referencia. las cuales poseen correcciones y errores medios.30 MOVIMIENTOS QUE AFECTAN EN FORMA DIFERENTE POSICIONES ESTIMADAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS LAS La ubicación de Colombia sobre la zona de de choque de tres placas. para que: Operen como estaciones base en los levantamientos GPS diferenciales. Estos movimientos afectan en forma diferente las posiciones estimadas de los puntos geodésicos. Elipsoide asociado corresponde al Internacional de 1924. 2. Extiende la Red Básica GPS mediante su densificación. La dinámica de las placas es homogénea (continua) sobre cada una de ellas y sus variaciones pueden modelarse y predecirse fácilmente. La red de estaciones permanentes MAGNA-ECO permite hacer un seguimiento continuo de información GPS facilitando a sus usuarios el desarrollo de levantamientos de campo y proporcionando una vinculación directa a MAGNA-SIRGAS. Precisión (errores internos de las mediciones). Están funcionando 20 desde el año 2005. En Colombia la posición de los vértices geodésicos puede variar de 1 a 2 cm por año.31 RED MAGNA .

2.34 INCOMPATIBILIDADES DEL DATUM BOGOTÁ Y SU RED ARENA Datum Bogotá materializa al ITRS con un error sistemático de aproximadamente 250 m ya que su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m. 2.SIRGAS se fundamenta en el modelo de transformación tridimensional de MolodenskyBadekas. eficiente en la transformación de conjuntos grandes de datos y estándar para que todos los usuarios nacionales de la información espacial obtengan resultados coherentes entre sí. La migración de la información georreferenciada en Datum Bogotá a MAGNA . lo que no permite un control apropiado para levantamientos GPS precisos. Las posiciones definidas sobre Datum Bogotá aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. Debido a las distorsiones de la red geodésica clásica ARENA. trilateración y poligonación) para su determinación. empleando métodos topográficos de precisión (triangulación.SIRGAS Y DATUM BOGOTÁ Criterios: La transformación de coordenadas entre MAGNA . Los parámetros para el modelo Molodensky-Badekas se han determinado para 8 regiones diferentes en el país y son aplicables para la migración de la información cartográfica a escalas 11 .33 RED DE PRIMER ORDEN Fue determinada mediante arcos de triangulación distribuidos sobre las cumbres más prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronómicas. La metodología de aplicación debe ser amigable. El modelo de transformación debe ser ampliamente usado. el Datum Bogotá es un marco bidimensional en el que se dispone de coordenadas curvilíneas (φ. A diferencia de MAGNA-SIRGAS que es un sistema de referencia tridimensional. La precisión de los parámetros de precisión dependen de: el área y del número de puntos disponibles en los dos sistemas de referencia. bisección.λ) y altura sobre el nivel del mar (H). [1].Observatorio Astronómico de Bogotá. [1]. El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la región del país. segundo y tercer orden.SIRGAS y Datum Bogotá debe considerar la variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de referencia (GRS-80 y el Internacional) y las causadas por las deformaciones tácitas a las redes clásicas. La red de primer orden dio apoyo a los vértices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden. [1]. de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada.35 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MAGNA . No se conoce la altura con respecto al eliposoide (altura elipsoidal o geodésica h). 2. Los datos espaciales (análogos y digitales) vinculados al Datum Bogotá deben ser migrados a MAGNA-SIRGAS. los valores de dichos parámetros pueden variar significativamente de un lugar a otro. La red geodésica de control horizontal está conformada por cerca de 11000 puntos. que constituyen los vértices geodésicos de primer.

SIRGAS y al Datum Bogotá.36 MODELO MOLODENSKY BADEKAS Cuantifica el cambio de coordenadas causado por la diferencia de posición y tamaño (componente sistemática) de los elipsoides asociados al sistema MAGNA . se presenta una correlación muy alta entre los parámetros de rotación y traslación. Como el factor de escala es el mismo en todas direcciones. se denomina transformación de similitud o lineal conforme. se acostumbra calcular los parámetros de transformación en función de las coordenadas del punto central del área. ∆y. Y. YMagna.pequeñas (1:3’000. Un factor de escala [ λ ]. λ] a coordenadas geocéntricas [X. pero dadas algunas variaciones en su determinación se habla de los modelos de MOLODENSKY – BADEKAS y BURSA – WOLF. Ry.000). pero las extensiones y posiciones de las líneas cambian. La transformación afín se utiliza para escalas cartográficas grandes (1:500 a 1:10000) una vez se ha aplicado la transformación de Molodensky-Badekas. T :Parámetros de translación T : Parámetros de rotación λ: Factor de escala La altura elipsoidal [ h ]. La formulación matemática es: +(1 + λ) (1) Donde: [XMagna. utilizada para la conversión de coordenadas geográficas [Φ. Este método originalmente se conoce como “Transformación de similitud de Helmert”.000 a 1:25. T : Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas al Datum Bogotá. Z]. ∆z]. Zmagna]T: Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas a MAGNA – SIRGAS. 2. los ángulos (formas) se mantienen después de la transformación. sobre el Datum Bogotá se obtiene utilizando el modelo geoidal GEOCOL y la relación matemática: 12 . Rz]. [1]. es decir. Se basa en coordenadas cartesianas tridimensionales considerando: Tres parámetros de traslación [∆x. En redes geodésicas pequeñas en extensión. por tal razón. T : Coordenadas geocéntricas del punto central. Tres de rotación [Rx.

su radio ecuatorial excede a aquel en aproximadamente 250 m. se adelanta una transformación afín de 6 parámetros. [N. Los ángulos de rotación reflejan la precisión de las observaciones astronómicas. Estos son grandes ya que el elipsoide de referencia utilizado (Internacional de 1924) no es muy cercano al geoide.SIRGAS y Datum Bogotá. [1].37 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL AFÍN Complementa la transformación. lo que refleja los avances técnicos en la medición de distancias. E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) observadas directamente con el GPS. Una vez aplicado el modelo Molodensky-Badekas. mientras que para las partes más recientes su valor varía en torno a 10-6. dada su magnitud tan pequeña podrían obviarse y asumirse paralelismo entre los ejes coordenados de los sistemas de referencia MAGNA . de tal modo que la forma del objeto o red transformada sea refinada mediante un modelo matemático suplementario que minimice las distorsiones existentes y que mejore la precisión de las coordenadas resultantes. Los parámetros de transformación para cada región en Colombia han sido calculados mediante compensación por mínimos cuadrados considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles en cada zona. se prefiere la incertidumbre de en las alturas elipsoidales a la utilización de alturas niveladas en su reemplazo. 2. 13 . ya que se introducirían errores de la magnitud de las ondulaciones geoidales en Colombia . El modelo matemático correspondiente es: (3) (4) Siendo: [N´.(2) La utilización de esta relación es de muy baja precisión. Los valores de translación están en el orden de la magnitud de las deflexiones de la vertical del punto Datum (pilastra sur del Observatorio Astronómico de Bogotá). calculada con coordenadas planas (Gauss – Kruger o cartersianas). El factor de escala en las secciones antiguas de la red en las secciones antiguas de la red alcanza 10-5. E´]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) transformadas al utilizar los parámetros Molodensky – Badekas.

[1]. e y f: Permiten conocer las traslaciones. : Coordenadas en Datum Bogotá del punto que se desea transformar : Diferencias de las alturas elipsoidales del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) sobre MAGNA-SIRGAS y el Datum Bogotá. c.a. d. (4) (5) : Parámetros de transformación del Datum Bogotá a MAGNA .38 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL A PARTIR DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES Se aplica cuando el conjunto de datos que se desea transformar no cuenta con la componente vertical (altura elipsoidal o sobre el nivel del mar). : Cambios en latitud y longitud del punto de cálculo al ser transformado de Datum Bogotá a MAGNA-SIRGAS. : Coordenadas del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) en Datum Bogotá. rotaciones y cambios en el factor de escala sobre los ejes N. b. 2. Por esta razón. existen tantos conjuntos de parámetros como zonas individuales de análisis. como por ejemplo: ciudades o municipios. [1]. : Diferencia entre el semieje mayor del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá (Internacional).SIRGAS (Tabla 3). 14 . E mediante: La transformación afín se calcula para áreas pequeñas. Dado que estas alturas se asumen idénticas .

41 APLICACIONES PRÁCTICAS (CUASIGEOIDAL) CALCULADO DEL MODELO GEOIDAL Cálculo de alturas similares a las niveladas a partir de información GPS. con anomalías gravimétricas medias (2’x2’). es decir. obtenidos a través de la evaluación local del modelo físico matemático de Stokes o (Molodensky). 2. El geoide (cuasi-geoide) en Colombia se ha determinado mediante la técnica REMOVE/RESTORE. Las coordenadas del punto de cálculo en MAGNA-SIRGAS ( por: (6) (7) 2. Diseño de una metodología de nivelación satelital que permite establecer alturas sobre el nivel medio del mar utilizando las elipsoidales.SIRGAS. MAGNA-SIRGAS (GRS80). expresadas en un Modelo Conceptual Global (MGG). Las alturas clásicas determinadas por este método presentan precisiones similares a las obtenidas por nivelaciones trigonométricas ( ). 2. [1]. Las alturas elipsoidales (cuasigeoidales) obtenidas oscilan entre 21 y 34 m. : Semieje mayor del elipsoide del datum geocéntrico. [1].39 MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA (GEOCOL 2004) están dadas La utilización del Sistema MAGNA . y sus detalles (longitudes de onda corta). y las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales) calculadas. obtenidas de los levantamientos GPS ligados a MAGNA .40 TÉCNICA REMOVE/RESTORE Permite relacionar las características regionales (longitudes de onda larga) del campo de gravedad. En el modelo GEOCOL2004. 15 . lo que se traduce en la extensión del control vertical hasta áreas poco densificadas como los Llanos Orientales y las zonas selváticas del país.SIRGAS está directamente relacionada con la definición de una superficie de referencia vertical que permita obtener alturas clásicas (referidas al nivel medio del mar) a partir de información GPS. [1].: Diferencia entre el aplanamiento del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá. El objetivo del modelo es: Describir las implicaciones en su uso práctico para la obtención de alturas clásicas (sobre el nivel medio del mar-snmm) a partir de posicionamiento GNSS. la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local.

se debe definir el Sistema de Referencia Destino (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Destino. Ya sea que se ingrese como punto individual o como archivo las coordenadas geográficas se deben colocar en formato de GG.igac. • Ejecutar el archivo Magna Sirgas_Pro • En la pestaña Conversión/Transformación. Problemas de conversión de coordenadas. Es importante definir también el Origen Complementario. Los problemas que cotidianamente se deben resolver se describen en la Tabla 1. Tipo De Fuente Conversión Posible aplicación Coordenadas Elipsoidales o GNSS Planas Gauss Amarre y orientación geográficas Kruger de un levantamiento.co/Investigación y Desarrollo/Geodesia. información digital Métodos estructurada en Bases convencio de Geodatos. Sin embargo. • En el bloque superior derecho. elegir la opción Archivo.gov. TABLA 1. Diseños en Autocad. El procedimiento de conversión se encuentra disponible como ayuda en el software indicado en el Asistente o Ayuda. esto se puede realizar en el Bloc de Notas o guardando el archivo en Excel con extensión “csv”. los pasos generales son: • Elaborar un listado de coordenadas y guardarlo como archivo de texto. ALTERNATIVAS COORDENADAS COMPUTACIONALES PARA CONVERTIR 3.3. Planas Gauss Estación Elipsoidales Superposición con Kruger total.MMSSSS. En la pestaña Examinar se busca y se sube el fichero de texto con las coordenadas.1 SOFTWARE MAGNA SIRGAS_PRO Este paquete computacional se puede descargar del ftp://www. La ayuda del programa guía al usuario para el procedimiento de conversión. • En el bloque superior izquierdo se debe definir el Sistema de Referencia de Origen (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Origen (Elipsoidales o Planas Gauss-Kruger). nales de topografía. lo cual facilita que cualquier usuario ingrese la información ya sea como punto individual o como listado de coordenada. con el fin de disminuir el efecto de la 16 .

Alternativas: Punto individual ó Archivo.2 USO DEL MÓDULO ARCCATALOG DE ARCGIS Para efectuar la conversión de coordenadas con el software ArcGIS se deben realizar los siguientes pasos: 17 . [2].distorsión ocasionada por la traslación de puntos del elipsoide a un plano bidimensional en zonas alejadas del origen de tangencia. Estructura general de alternativas de conversión de coordenadas. Apertura de la pestaña Magan Sirgas_Pro. FIGURA 1. Apertura del software FIGURA 2. 3. Conversión/Transformación. FIGURA 3.

2. 4. Archivo shape obtenido FIGURA 5. [3]. se busca y se sube el archivo con las coordenadas de las entidades de estudio y se define el nombre del archivo de salida. La posición fue captada con el equipo Mobile Mapper 6 de Magellan. Tabla de atributos de la con GPS Mobile Mapper 6. siguiendo el mismo procedimiento indicado anteriormente. • • 3. siguiendo las opciones System Coordinate Projected/National Grids/Colombia West Zone. para el caso de las coordenadas planas o Geographic Coordinates/South América/SIRGAS para el caso de coordenadas elipsoidales en sistema MAGNA. el cual se encuentra listo para su manipulación. Contiene las capas Eje y Puntos de Referencia cada km. Crea un feature class o elementos de la misma clase. Se selecciona la carpeta y con clic derecho se escoge la opción New/ Personal Geodatabase. [3] y [4].1. 18 .1 Asignación del sistema de referencia de los datos de origen • Crear un contenedor de datos o Personal Geodatabase. [3].2 Asignación del sistema de referencia de los datos de destino • • • Crear un contenedor de datos y un feature class al que se le asigna el sistema de referencia destino tal como Magna. [3]. Una vez se termine el proceso de importación se tiene un archivo con coordenadas convertidas. capa Puntos de Referencia. Importar el archivo creado en el contenedor del numeral 3. Al ejecutar se dispone de un archivo en formato shape con un sistema de referencia de origen asignado.3. FIGURA 4. dar clic derecho y elegir Import Multiple.2. al cual se le designa un nombre y se le asigna un sistema de referencia tal como Bogotá (Colombia West Zone). Sistema de referencia: WGS84. Seleccionar el contenedor de datos creado. [2]. a continuación se toma como ejemplo los datos del posicionamiento estático de los mojones de referencia PR93 a PR109 de la vía Paletará – Isnos. EJEMPLO DE APLICACIÓN Con el fin de aplicar el procedimiento indicado anteriormente.2. Para ello se crea una carpeta en cualquier ruta del disco duro. [4].

Creación de un Feature Class o elementos de la misma clase. FIGURA 8.FIGURA 6. coordenadas: Se escoge una de las opciones: geográficas o planas 19 . Asignación del nombre FIGURA 9. Selección del tipo de del Feature Class. Creación de Personal Geodatabase . una FIGURA 7.

Elección del FIGURA 11.FIGURA 10. Caso 1. Alternativa 1: sistema de proyección de Selección del Datum Bogotá: coordenadas planas. 20 . Colombia West Zone.

FIGURA 12. FIGURA 14. Alternativa 2: Elección FIGURA 13. Caso 2: Selección del del Datum MAGNA Colombia Sistema de coordenadas Oeste. geográficas. Elección del Datum América. SIRGAS (WGS 84). Elección de la región Sur FIGURA 15. 21 .

Finalización del de coordenadas vertical. FIGURA 18. Ej. procedimiento del sistema de EGM96 Geoid ó WGS 1984.FIGURA 16. referencia de la base de geodatos. Selección archivos importación del archivo shape al shape y configuración base de nuevo sistema de referencia. geodatos de salida con el nuevo sistema de referencia. Herramienta de FIGURA 19. 22 . Elección del sistema FIGURA 17.

Vista de la entidad vial. Puntos de Referencia en coordenadas planas. FIGURA 23. Desplazamiento de 500 m entre el inicio de la vía representado en los dos sistemas de referencia. Comparación del eje vial de la vía Paletará – Isnos entre el PR93 y el PR109. FIGURA 22. viales FIGURA 21. antiguo Datum Bogotá Observatory y nuevo datum MAGNA-SIRGAS. Entidades importadas al nuevo sistema. En las Figuras 22 y 23 se indican los resultados de la representación de un eje vial en los sistemas de referencia. CONCLUSIONES 23 .FIGURA 20. 5. Se mide la longitud del desplazamiento en el origen de la vía. en sistema de referencia MAGNA y BOGOTÁ.

estructurados en archivos de forma “shape”. Cuenta con una distribución homogénea de estaciones sobre todo el país y existen compromisos. Sus precisiones son compatibles con las tecnologías modernas de posicionamiento. Todos sus componentes garantizan la consistencia y precisión de los levantamientos geodésicos ligados a este marco y lo convierten en una plataforma de referencia versátil. Esta actividad requiere también de procedimientos de transformación de coordenadas. a través del IGAC.I. para el que se tiene disponible la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro suministrado por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Es un marco de referencia apto para soportar.Con la entrada en vigencia del nuevo sistema de referencia geocéntrico MAGNA – SIRGAS en Colombia desde el año 2004. permitirá conectar el levantamiento a un norte geográfico y asignar coordenadas a la estación de inicio del levantamiento vial. se requiere el posicionamiento estático con la tecnología GNSS de mojones dispuestos convenientemente a lo largo del corredor a levantar. para su mantenimiento y cualificación permanentes. entre otras: El intercambio de información georreferenciada a escala nacional y mundial. Esta información corregida diferencialmente. nacionales. en archivos digitales estructuradas en bases de geodatos con coordenadas geográficas tipo SIRGAS. [2]. Desarrollo de los S. Cuando se tienen elementos viales obtenidos con tecnología satelital. es necesario utilizar las coordenadas referidas a este datum con el fin de hacer compatibles las tecnologías de navegación satelital con la información obtenida con las técnicas convencionales de topografía. accesible y precisa.2 se encuentra disponible el nuevo sistema de referencia MAGNA. 24 . requiere la conversión al sistema de coordenadas planas utilizadas en los levantamientos altiplanimétricos de ingeniería civil a coordenadas geográficas con el fin de realizar procesos de superposición para efectos de la validación de los ejes viales y la generación de cartografía temática asociada al corredor vial. [4]. Está definido de acuerdo con los modelos físico-matemáticos y técnicas de medición más avanzadas del mundo. Facilita el intercambio de información georreferenciada entre los productores y usuarios de la misma en diversos sectores. El Sistema MAGNA-SIRGAS es un marco geocéntrico preciso cuyo desarrollo se ha dado bajo los lineamientos de la geodesia internacional. se facilita presentarlos en sistemas de referencia diferentes utilizando la creación de bases de geodatos en el módulo ArcCatalog de ArcGIS9. departamentales y municipales sobre una base de referencia única. para los diferentes orígenes complementarios empleados en Colombia para atenuar la distorsión ocasionada al proyectar puntos del elipsoide a un sistema bidimensional. en donde en la versión 9. La disponibilidad de información básica del territorio nacional a escalas intermedias.G. Con el fin de conectar los levantamientos altiplanimétricos al sistema de referencia moderno. Constituye un marco nacional para la definición de coordenadas en Colombia.

Facultad de Iingeniería Civil. Manual de aprendizaje con ArcGIS”. Antonio. Notas de clase sobre “Sistemas de Información Geográfica”. Documento digital en pdf. 895 p. “Sistemas y Análisis de la Información Geográfica. CORREA MUÑOZ. No. “Metodología para la adquisición satelital en entidades viales”. [4]. Adopción del marco geocéntrico nacional de referencia MAGNA–SIRGAS como datum oficial de Colombia. Desarrollo e iniciativa ICDE (Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales) con compatibilidad mundial garantizada. Nixon A. SANCHEZ RODRÍGUEZ. [1].30. 2008. Subdirección de Geografía y Cartografía. 25 . 2004. CORREA MUÑOZ. México: Alfaomega. Como plataforma de referencia para la definición y aplicación de los estándares de posicionamiento en Colombia. Revista Ingeniería Hoy. Nixon y OTRO. 2006. BIBLIOGRAFÍA [1]. Julio de 2009. 6. Bogotá. División de Geodesia. [3]. Instituto Geográfico Agustín Codazzi.Administración digital de información gráfica y numérica georreferenciada. L. Universidad del Cauca. MORENO JIMENEZ. [2].

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