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Igac Calculo Coordenadas Magna-Sirgas

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CÁLCULO DE COORDENADAS EN EL MARCO DEL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA – SIRGAS COORDINATES CALCULATION WITHIN THE NEW REFERENCE

SYSTEM MAGNA - SIRGAS Por: Nixon Alexander Correa Muñoz 1 nico@unicauca.edu.co RESUMEN Este artículo presenta una recopilación de la terminología geodésica necesaria para conceptualizar los sistemas de referencia modernos que son compatibles con las tecnologías espaciales de captura de información del territorio. Adicionalmente, muestra dos alternativas o procedimientos generales para la conversión de coordenadas del sistema de referencia antiguo “Bogotá Observatory” al moderno “MAGNA-SIRGAS” utilizando los cuatro tipos de coordenadas empleados en Colombia: Coordenadas Tridimensionales Rectangulares o Geocéntricas, elipsoidales o geográficas, planas cartesianas y planas Gauss Krúger. Para esto se requiere de la utilización de la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro y del software ArcGIS versión 9.2. De esta manera se pone a disposición de la comunidad académica la metodología requerida para realizar procesos de superposición de la información de campo levantada con los métodos tradicionales de topografía para efectos de validación y obtención de información temática asociada a los corredores viales. Palabras claves: Coordenadas elipsoidales o geográficas, coordenadas planas Gauss-Kruger, base de geodatos, Datum Bogotá Observatory, MAGNA-SIRGAS. ABSTRACT This article presents a compilation of terminology needed to conceptualize geodetic reference systems that are compatible with modern space technologies for information capture territory. Additionally, it displays two alternatives or general procedures for the conversion of coordinates from the old reference system "Bogota Observatory" to the modern one "MAGNA-SIRGAS" by using the four types of coordinates utilized in Colombia: Three-Dimensional Rectangular or geocentric coordinates, ellipsoidal or geographical, planar Cartesian and planar Gauss-Kruger. This requires the computational tool Magna Sirgas_Pro and the software ArcGIS version 9.2. Thus, it is offered to the academic community the methodology required to perform the overlapping processes of the field data obtained with the traditional methods of surveying for purposes of validation and obtaining thematic information associated with roads. Key words: ellipsoidal or geographical coordinates, planar Gauss-Kruger coordinates, geodatabase, Bogota Observatory, MAGNA-SIRGAS.
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Ingeniero Civil. M.Sc. en Ingenería de Vías Terrestres. Profesor Vías y Transporte. Universidad del Cauca.

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1.

INTRODUCCIÓN

Con la masificación del Sistema de Navegación Satelital GNSS y la disponibilidad de información básica del territorio nacional en bases de geodatos en donde aparece la información estructurada en capas sobre datos relacionados con el relieve, la hidrología, la división política y administrativa, la infraestructura, coberturas vegetales entre otras, se hace necesario desplegar la información básica y la que el ingeniero en su quehacer diario recopila, haciendo uso de la constelación NAVSTAR y GLONASS o por técnicas convencionales de topografía. Tal despliegue requiere de operaciones básicas de superposición cuyo requisito más elemental es que se encuentren en un mismo sistema de referencia, sea en coordenadas elipsoidales o en coordenadas planas o de Gauss-Kruger. En consecuencia se requiere del manejo de procedimientos y herramientas de transformación de coordenadas para visualizar la información en su totalidad. A partir del año 2004 el país cuenta con un sistema de referencia moderno y global en reemplazo del antiguo Datum Bogotá, éste se ha puesto a disposición de los usuarios por el Instituto Agustín Codazzi, mediante la herramienta computacional denominada Magna Sirgas_Pro, la que facilita los procesos de conversión de coordenadas de acuerdo con los cuatro tipos de coordenadas que se manejan en nuestro país. Este artículo pretende presentar alternativas para realizar transformaciones de coordenadas de diferentes maneras utilizando coordenadas elipsoidales y planas en los sistemas de referencia antiguo, Bogotá Observatory y Magna Sirgas. Con este artículo se espera poner a disposición de la comunidad académica de la Facultad de Ingeniería Civil, la experiencia adquirida por el autor en trabajos de investigación asociados a la docencia, en convenios interinstitucionales y en asesorías a proyectos de consultoría adelantados en la región.

2.

CONCEPTUALIZACIÓN

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA Conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación, ubicación y escala de tres ejes coordenados [X,Y,Z ], [1]. 2.2 MARCO DE REFERENCIA (REFERENCE FRAME) Materialización del sistema de referencia mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado (IERS 2000). Proporciona los puntos de control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia, [1].
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4 SISTEMA GEOCÉNTRICO DE COORDENADO GEOCÉNTRICO REFERENCIA Ó SISTEMA Si el origen de coordenadas del sistema [X. 2. 2.2. [1]. 3 . Datum Bogotá cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronómico de Bogotá. es decir en metros.Z]. [1].Z] coincide con el centro de masas terrestre. Ej. las cuales requieren la introducción de un elipsoide.9 DATUM GEODÉSICO LOCAL Si el datum geodésico es local.3 PUNTO FIDUCIAL Punto de materialización. La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema astronómico local de un punto cualquiera.5 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL Si el origen está desplazado del geocentro. tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro 530 m. [1]. 2.7 DATUM GEODÉSICO La orientación y ubicación del elipsoide biaxial asociado a un sistema coordenado [X. 2. con determinación de la altura de puntos en forma independiente de sus coordenadas horizontales. el centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y.Y.8 DATUM GEODÉSICO GEOCÉNTRICO O GLOBAL Si el datum geodésico es geocéntrico.6 POSICIÓN SOBRE LOS EJES COORDENADAS Se miden de acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI).Y. 2. Convencionalmente las posiciones pueden expresarse en términos de coordenadas curvilíneas latitud y longitud. El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del sistema cartesiano. [1]. El fin de estos sistemas es primordialmente cartográfico.10 DATUM GEODÉSICOS HORIZONTALES Orientación y ubicación de sistemas locales. 2. [1]. 2. [1]. la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano. [1]. [1]. El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes.

λ) se refiere al elipsoide y H al geoide. la tercera coordenada se conoce como altura geodésica o elipsoidal (h). WGS72. coincide con el plano ecuatorial terrestre. (Teunissen and Kleusberg 1988).2. [1]. el elipsoide. la masa contenida por el elipsoide es numéricamente igual a la masa terrestre. la constante gravitacional es geocéntrica. 2. Plano XZ coincide con del meridiano de Greenwich. Por tanto no se puede combinar H con (φ. 2. [1]. H es determinada con una precisión 10 veces menor que las posiciones horizontales. El elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80. Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre.14 GEODETIC REFERENCE SYSTEM (GRS) En razón a que la concepción de los sistemas WGS fue estrictamente militar la AIG (IAG: International Association of Geodesy) promueve la versión civil de los sistemas de referencia globales conocidos como GRS: GRS67 y GRS80. En este datum. Esta combinación puede crear distorsiones hasta de varios metros en las redes de referencia clásicas. (φ. por el Departamento de Defensa de Estados Unidos.12 DATUM GEODÉSICO TRIDIMENSIONAL Permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia. WGS84 Unificación de una plataforma de referencia para la definición de coordenadas a nivel mundial. Eje Y. WGS66. perpendicular al eje Z. [1].15 SISTEMA CONVENCIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (CTRS) (CONVENTIONAL Terrestrial Reference System) Sistema geocéntrico utilizado en Geodesia para la definición del sistema geocéntrico más apropiado para la referenciación de datos.λ) para generar posiciones 3D. el potencial gravitacional generado por el elipsoide debe corresponder con una distribución radial de densidad). Plano XY. Además de las características geométricas (radio ecuatorial y aplanamiento del elipsoide) se le especifican características físicas (la velocidad angular de rotación del elipsoide biaxial es igual a la velocidad de rotación terrestre. 2.11 COORDENADA VERTICAL (H) DE UN PUNTO Era estimada a partir del nivel medio del mar para algunos puntos.13 SERIE WGS (WORLD GEODETIC SYSTEM): WGS60. En una red geodésica clásica se determinaba mediante la medición de ángulos verticales para reducir las observaciones desde la superficie terrestre hasta el geoide (continuación del nivel medio del mar bajo los continentes). [1] 2. 4 . Característica fundamental: Su origen de coordenadas cartesianas es geocéntrico.

[1]. EOP. no son utilizados como sistemas de referencia para el posicionamiento. LLR (Lunar Laser Ranging) y técnicas de geodesia por satélite como GPS (Global Positioning System). Debido a la alta dependencia con respecto al tiempo.16 OTROS SISTEMAS GEODÉSICOS COORDENADOS El Sistema Terrestre Instantáneo. 2. [1]. IAU (International Astronomical Union). ITRF (marco terrestre). de acuerdo con la regla de la mano derecha. Unión Internacional de Astronomía. usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS). 2. definido y mantenido por IERS. Estos favorecen la conexión con las observaciones astronómicas y la dinámica terrestre.18 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS) Aprobado por la IAU en agosto de 1997.17 INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEM SERVICE (IERS) Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia. Tiene la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a través de la Cooperación Internacional. IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). Unión Internacional de Geodesia y Geofísica. El seguimiento continuo de los marcos de referencia y la orientación terrestre se basa en observación y análisis de información obtenida a partir de radiointerferometría astronómica (VLBI: Very Long Baseline Interfermetry). El CTRS está definido por el eje rotacional terrestre medio y el Observatorio Medio de Greenwich. Máximo Organismo: ICSU (International Council for Science). SLR (Satellite Laser Ranging) y DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Intagrated by Satellite). referido a la posición instantánea del eje de rotación. parámetros de orientación terrestres. EL IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía. Polo: Dirección definida por los modelos de 5 . ICRS (sistema celeste). ICRF (marco celeste). El Sistema Geocéntrico Natural. Origen: Baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones VLBI en el marco de la relatividad general. [1]. Unión Internacional de Ciencias Geológicas. la Geodesis y la Geofísica. sus ejes coinciden con los ejes de inercia principales de la Tierra. Además debe proveer información precisa y periódica sobre la orientación terrestre (EOP: Earth Orientation Parameters) como conexión entre el ICRF y el ITRF. IUGS (International Union of Geological Sciences). respectivamente. Consejo Internacional para la Ciencia. La misión del IERS es mantener. La combinación de productos del IERS proporciona el Sistema de Referencia del IERS (IERS Reference System) que en suma corresponde con: Estándares IERS. 2. ITRS (marco terrestre).perpendicular a los ejes X y Z.

02 más. Origen para la medición de ascensiones rectas. El polo del CIO es la dirección media del polo determinada a partir de las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900. Origen: Centro de masa terrestre (incluyendo océanos y atmósfera).Y.4 más (milésima de segundo de arco)) en las posiciones individuales.precesión y nutación construidos por la IAU.0 (llamado meridiano de referencia IERS Reference Meridian).0. cuyos parámetros son básicos para definir la ubicación del sistema de referencia terrestre. Compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir de 1. los cuales están en función del tiempo.0 (Adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y IAG). 294 fuentes compactas con buena precisión en sus posiciones individuales pero requieren de una mayor cantidad de observaciones para disminuir su incertidumbre. Polo: Coincide con el polo definido por CIO (Conventional International Origin) para 1903.19 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF). Eje X: Orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903. [1].20 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS) Es el sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) observado.21 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF) Es la materialización del ITRS. Equinoccio al 12 TDB del 1 de enero de 2000. 2. Proporcionan las precisiones más altas ( 0. Con el ICRS y el ICRF es posible determinar la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio. 102 fuentes semicompactas. El catálogo del ICRF define la dirección de los ejes del marco de referencia cuya precisión se estima en 0. 2. Esta definición garantiza la continuidad de un largo archivo de determinación óptica del movimiento polar iniciada en 1899.Vy.0 y 1906. pero proporcionan el vínculo óptico entre los sistemas de referencia celeste y terrestre. Su orientación está forzada a no tener residuales en la rotación global con respecto a la corteza terrestre. La escala del ITRS se define en un marco geocéntrico de acuerdo con la teoría relativista de gravitación.Vz] de un conjunto de estaciones observadas con VLBI. calculado y mantenido por el IERS.Z] y las velocidades [Vx. Eje Z: Orientado hacia el polo del CIO. SLR. Clasificación de los cuerpos: 212 fuentes muy compactas y largamente observadas. El ITRS se obtiene a partir del ICRS y el ICRF a través de Parámetros de Orientación Terrestre EOP (Earth Orientation Parameters) proporcionado por el IERS. LLR. 2.6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial. [1]. Está conformado por las coordenadas cartesianas geocéntricas [X. [1]. GPS y DORIS. no apropiadas para propósitos astrométricos. Eje Y: Forma un sistema coordenado de mano derecha. Es materializado mediante la estimación de coordenadas ecuatoriales (declinaciones y ascensiones rectas) de un conjunto de fuentes de radio extragalácticas que conforman el International Celestial Reference Frame (ICRF). sus unidades corresponden con 6 .

resultan insuficientes (muy distantes) para su utilización práctica por parte de generadores y consumidores de información georreferenciada. (World Geodetic System 1984. implica la aplicación de velocidades. La principal utilidad del ITRF es que. De esta forma surge el proyecto SIRGAS 1997. sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la nueva definición del WGS84(G115). a partir de su definición se calculan las efemérides precisas de los satélites GPS. National Imagery and Mapping Agency (NGA). el ITRF complementado indicando la época para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes Ejemplo: ITRF94 indica que las coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993. Objetivo: Definir un sistema de referencia para América del Sur. Paraguay. Institutos Geográficos de los países comprometidos. 2. llevada a cabo en octubre de 1993 en Asunción. Por lo tanto es necesario establecer densificaciones continentales. garantizar la participación de cada uno de los países de esta parte del continente. el marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital. pero estos movimientos no afectan las órbitas de los satélites. Entidades participantes: Asociación Internacional de Geodesia (AIG). Determinar un datum de referencia. Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectónicas y sus deformaciones también alteran sus coordenadas. Establecer y mantener una red de referencia. 2. Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al tiempo. [1]. lo que garantiza.23 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA LAS AMÉRICAS: SIRGAS SIRGAS es la extensión del ITRF en América. SIRGAS inició en la Conferencia Internacional para la definición del datum geocéntrico sur americano. semana GPS No. lo que obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de la dinámica terrestre. En América del Sur se decidió establecer una red de estaciones GPS de alta precisión con la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogéneo de la zona y además. nacionales y regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia. Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH). Su traslado a fechas diferentes. que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente está en el mismo sistema de referencia utilizado por los satélites.22 DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE REFERENCIA SATELITAL INSTANTÁNEO Y EL ITRS Para una observación instantánea sobre la superficie de la tierra. [1]. El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF 2000.el sistema internacional SI.1150). 7 . [1].

época 2000. época 1995. Ocupación periódica de 58 estaciones SIRGAS. gravimétrico y magnético. Con esto se garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital. Los resultados obtenidos presentados en la Asamblea Científica de la IAG de Río de Janeiro en septiembre de 1997.25 GRUPO II: DATUM GEOCÉNTRICO (GTII) Establecer un datum geocéntrico mediante la extensión de la red GPS SIRGAS a través de la integración de las redes geodésicas nacionales de cada uno de los países americanos. El mantenimiento de SIRGAS incluye: Preservación física de los monumentos. establecer. se tradujeron en una red de 58 estaciones GPS. 8 .26 VELOCIDADES DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES SIRGAS Red de estaciones GPS permanentes (40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano). 2. 2. Cambio de coordenadas a través del tiempo. Resultado: Red homogénea distribuida sobre el continente conformado por 183 estaciones. Se acordó utilizar como datum geocéntrico un sistema de ejes coordenadas basado en el sistema de referencia SIRGAS. 2. mantener y proporcionar los sistemas de referencia geodésico. cuyas coordenadas están calculadas en el ITRF2000. Además de las estaciones de 1995. [1]. distribuidas sobre el continente. conforman el Sistema de Referencia SIRGAS ligado al ITRF94. [1].2. se incluyeron los sistemas de mareógrafos que definen los sistemas de alturas en América del Sur y América Central.4. La información es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut) como Centro Asociado de Procesamiento Regional del Servicio Internacional de GPS. con valores de gravedad conocidos y coordenadas referidas en el sistema SIRGAS.4. [1]. MAGNA SIRGAS IGAC.28 MARCO GEOCÉNTRICO NACIONAL DE REFERENCIA. incluyendo mareógrafos para definir los diferentes datum verticales clásicos existentes. 2. Establecimiento de un conjunto de estaciones niveladas geométricamente. equivalente al ITRF94 y con los parámetros del elipsoide GRS80. organismo nacional encargado de determinar. [1]. Establecimiento y mantenimiento del marco de referencia (red de estaciones GPS de alta precisión). esto garantiza su referencia permanente con el sistema geocéntrico global.27 GRUPO III: DATUM VERTICAL (GTIII) Se contempla: Adoptar un sistema de referencia vertical único para toda América del Sur con dos tipos de altitudes: Alturas elipsoidales para definir el marco de referencia y otro tipo de alturas físicas (preferiblemente normales).24 GRUPO I: SISTEMA DE REFERENCIA (GTI) Definición del sistema geodésico de referencia para América del Sur (coincidente con el del ITRS). efectuada entre el 9 y el 19 de mayo de 2000.

El cálculo se realizó bajo la coordinación del Instituto Alemán de Investigaciones Geodésicas (DGFI) con el software Bernese versión 4. 16 corresponden con la red geodinámica CASA (Central and South American geodynamics network). No se fija ninguna estación terrestre. la determinación de la red básica GPS. Ventajas: Se garantiza que las coordenadas de la red básica nacional estén definidas sobre el sistema que sirve como base para el cálculo de las órbitas de los satélites GPS. Principales modificaciones: Modelo para la corrección de la refracción troposférica. sólo se introducen las órbitas precisas de los satélites (dadas por IGS). Esta red conforma el nivel fundamental de referenciación para ser mantenido continuamente. Composición: 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional. El ajuste proporciona información sobre la precisión interna de cada día de observación y la comparación de diferentes días permite una estimación de la precisión externa (consistencia de las coordenadas). Composición de las ecuaciones normales de las campañas de observación en los diferentes años y su solución por inversión. 8 son vértices SIRGAS. monumentadas por la División de Geodesia del IGAC. Estos fueron determinados entre 1994. Combinación de las ecuaciones normales parciales con las coordenadas de empalme para vincular la red total al Datum geocéntrico. 2. Algunas subrutinas fueron modificadas con el propósito de particularizar las condiciones existentes y optimizar los resultados. 1995 y 1997. denominada MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia).0). dado que provee un marco estandarizado para la definición de coordenadas sobre todo el país y es el punto de partida para el desarrollo de redes regionales. Los vértices MAGNA-SIRGAS son utilizados como puntos de empalme (estaciones fiduciales) y sus coordenadas. Se acumulan las ecuaciones normales de cada día 9 . a través de su vinculación con el sistema SIRGAS. Solución a través del cálculo de compensación por mínimos cuadrados. [1]. es decir con el ITRF94. junto con la efemérides del IGS. introducida a partir del 1 de enero de 2000. Objetivo: Integración al Sistema de Referencia Geocéntrico. definido por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). facilitando la solución de uno de los principales problemas de la Geodesia y es la necesidad de que la superficie geométrica de referencia (elipsoide) esté definida en el mismo sistema que la superficie física de referencia terrestre (geoide o cuasigeoide). época 1995. que por estar referida a SIRGAS. Estimación de las coordenadas definitivas de las estaciones. el cual a su vez.4. coincide con la nueva definición del WGS84(G1150). El 80% de los vértices de la red básica GPS de MAGNA-SIRGAS coincide con la red gravimétrica nacional de primer orden.0 (BV4.29 PROCESAMIENTO FINAL DE LA INFORMACIÓN REGISTRADA EN LAS CAMPAÑAS MAGNA – SIRGAS Formación de ecuaciones de observación. que son distribuidas a nivel mundial por el Servicio Internacional GPS. Formulación matemática de modelos físicos. Redes libres.Inició a partir de las estaciones SIRGAS. Permiten obtener posiciones geodésicas referidas al ITRF vigente. departamentales y municipales. Cálculo de la compensación de las coordenadas finales de las estaciones: Ajuste de redes parciales por cada día. se denomina MAGNA-SIRGAS.

Los errores medios obtenidos en el cálculo de compensación son del orden de 5 mm para todas las coordenadas. El procesamiento final son las coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS en el sistema de referencia geocéntrico definido por el marco SIRGAS.(redes parciales) y se suman las ecuaciones normales de las coordenadas de las estaciones de empalme (vértices SIRGAS) formando así. una red completa vinculada al sistema geocéntrico SIRGAS. La dinámica de las placas es homogénea (continua) sobre cada una de ellas y sus variaciones pueden modelarse y predecirse fácilmente. La única alternativa para su conocimiento es la ocupación permanente o periódica de los puntos de control geodésico. No proporciona indicadores sobre la exactitud de las coordenadas. Precisión (errores internos de las mediciones).30 MOVIMIENTOS QUE AFECTAN EN FORMA DIFERENTE POSICIONES ESTIMADAS DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS LAS La ubicación de Colombia sobre la zona de de choque de tres placas. Estos movimientos afectan en forma diferente las posiciones estimadas de los puntos geodésicos. La red de estaciones permanentes MAGNA-ECO permite hacer un seguimiento continuo de información GPS facilitando a sus usuarios el desarrollo de levantamientos de campo y proporcionando una vinculación directa a MAGNA-SIRGAS. incluyendo aquellos proyectos geodésicos que buscan proporcionar redes regionales de referencia. Extiende la Red Básica GPS mediante su densificación. [1]. La información de las estaciones GPS de rastreo continuo es proporcionada por el IGAC. Así se consigue una medición de la exactitud de la red. [1]. por el IGAC.ECO Instalación de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo. Están funcionando 20 desde el año 2005. 2. En esta parte se introducen las coordenadas con un peso correspondiente al error medio de los valores determinados en el ajuste de la red SIRGAS. Los movimientos abruptos causados por terremotos influyen sobre las coordenadas en forma aleatoria. Datum geodésico horizontal adoptado en 1941. En Colombia la posición de los vértices geodésicos puede variar de 1 a 2 cm por año. Los cambios que se presentan sobre las áreas de deformación cortical son irregulares y difíciles de estimar.31 RED MAGNA . 2. las cuales poseen correcciones y errores medios. [1]. para que: Operen como estaciones base en los levantamientos GPS diferenciales. Al contribuir con esta información con los datos mundiales utilizados para la realización (materialización) y mantenimiento de un marco mundial de referencia consistente. Elipsoide asociado corresponde al Internacional de 1924. Punto datum: 10 .32 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM BOGOTÁ Red ARENA (Antigua Red Nacional). garantiza la integración de MAGNA-SIRGAS con el sistema global vigente ITRF. 2. Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varían en función del tiempo como consecuencia de los movimientos de las placas tectónicas y de las deformaciones de la corteza terrestre.

Las posiciones definidas sobre Datum Bogotá aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. La red de primer orden dio apoyo a los vértices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden. eficiente en la transformación de conjuntos grandes de datos y estándar para que todos los usuarios nacionales de la información espacial obtengan resultados coherentes entre sí. [1].34 INCOMPATIBILIDADES DEL DATUM BOGOTÁ Y SU RED ARENA Datum Bogotá materializa al ITRS con un error sistemático de aproximadamente 250 m ya que su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m. No se conoce la altura con respecto al eliposoide (altura elipsoidal o geodésica h). El modelo de transformación debe ser ampliamente usado. que constituyen los vértices geodésicos de primer. segundo y tercer orden. 2. Debido a las distorsiones de la red geodésica clásica ARENA. [1]. los valores de dichos parámetros pueden variar significativamente de un lugar a otro. de modo que esté incluido en las aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada.SIRGAS y Datum Bogotá debe considerar la variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de referencia (GRS-80 y el Internacional) y las causadas por las deformaciones tácitas a las redes clásicas.35 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MAGNA . El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la región del país. La precisión de los parámetros de precisión dependen de: el área y del número de puntos disponibles en los dos sistemas de referencia. La metodología de aplicación debe ser amigable.SIRGAS se fundamenta en el modelo de transformación tridimensional de MolodenskyBadekas. lo que no permite un control apropiado para levantamientos GPS precisos. 2.33 RED DE PRIMER ORDEN Fue determinada mediante arcos de triangulación distribuidos sobre las cumbres más prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronómicas. [1]. Los datos espaciales (análogos y digitales) vinculados al Datum Bogotá deben ser migrados a MAGNA-SIRGAS. el Datum Bogotá es un marco bidimensional en el que se dispone de coordenadas curvilíneas (φ.SIRGAS Y DATUM BOGOTÁ Criterios: La transformación de coordenadas entre MAGNA . A diferencia de MAGNA-SIRGAS que es un sistema de referencia tridimensional. 2. La red geodésica de control horizontal está conformada por cerca de 11000 puntos.λ) y altura sobre el nivel del mar (H). empleando métodos topográficos de precisión (triangulación. La migración de la información georreferenciada en Datum Bogotá a MAGNA . Los parámetros para el modelo Molodensky-Badekas se han determinado para 8 regiones diferentes en el país y son aplicables para la migración de la información cartográfica a escalas 11 . trilateración y poligonación) para su determinación.Observatorio Astronómico de Bogotá. bisección.

SIRGAS y al Datum Bogotá. se presenta una correlación muy alta entre los parámetros de rotación y traslación. se denomina transformación de similitud o lineal conforme. Un factor de escala [ λ ]. sobre el Datum Bogotá se obtiene utilizando el modelo geoidal GEOCOL y la relación matemática: 12 . En redes geodésicas pequeñas en extensión.36 MODELO MOLODENSKY BADEKAS Cuantifica el cambio de coordenadas causado por la diferencia de posición y tamaño (componente sistemática) de los elipsoides asociados al sistema MAGNA . Zmagna]T: Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas a MAGNA – SIRGAS. Z]. Este método originalmente se conoce como “Transformación de similitud de Helmert”.000 a 1:25. La formulación matemática es: +(1 + λ) (1) Donde: [XMagna. 2. ∆y.000). T : Coordenadas geocéntricas del punto central. los ángulos (formas) se mantienen después de la transformación. Como el factor de escala es el mismo en todas direcciones. Y. por tal razón. YMagna.pequeñas (1:3’000. λ] a coordenadas geocéntricas [X. ∆z]. utilizada para la conversión de coordenadas geográficas [Φ. [1]. pero dadas algunas variaciones en su determinación se habla de los modelos de MOLODENSKY – BADEKAS y BURSA – WOLF. La transformación afín se utiliza para escalas cartográficas grandes (1:500 a 1:10000) una vez se ha aplicado la transformación de Molodensky-Badekas. Ry. es decir. Tres de rotación [Rx. Se basa en coordenadas cartesianas tridimensionales considerando: Tres parámetros de traslación [∆x. se acostumbra calcular los parámetros de transformación en función de las coordenadas del punto central del área. T : Coordenadas geocéntricas del punto de cálculo referidas al Datum Bogotá. Rz]. T :Parámetros de translación T : Parámetros de rotación λ: Factor de escala La altura elipsoidal [ h ]. pero las extensiones y posiciones de las líneas cambian.

[N.(2) La utilización de esta relación es de muy baja precisión. 2. [1]. El modelo matemático correspondiente es: (3) (4) Siendo: [N´. Los valores de translación están en el orden de la magnitud de las deflexiones de la vertical del punto Datum (pilastra sur del Observatorio Astronómico de Bogotá). Los parámetros de transformación para cada región en Colombia han sido calculados mediante compensación por mínimos cuadrados considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles en cada zona. E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) observadas directamente con el GPS. lo que refleja los avances técnicos en la medición de distancias. se prefiere la incertidumbre de en las alturas elipsoidales a la utilización de alturas niveladas en su reemplazo. Una vez aplicado el modelo Molodensky-Badekas. su radio ecuatorial excede a aquel en aproximadamente 250 m. calculada con coordenadas planas (Gauss – Kruger o cartersianas). El factor de escala en las secciones antiguas de la red en las secciones antiguas de la red alcanza 10-5. Estos son grandes ya que el elipsoide de referencia utilizado (Internacional de 1924) no es muy cercano al geoide. mientras que para las partes más recientes su valor varía en torno a 10-6. Los ángulos de rotación reflejan la precisión de las observaciones astronómicas. dada su magnitud tan pequeña podrían obviarse y asumirse paralelismo entre los ejes coordenados de los sistemas de referencia MAGNA . de tal modo que la forma del objeto o red transformada sea refinada mediante un modelo matemático suplementario que minimice las distorsiones existentes y que mejore la precisión de las coordenadas resultantes.SIRGAS y Datum Bogotá. 13 .37 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL AFÍN Complementa la transformación. se adelanta una transformación afín de 6 parámetros. ya que se introducirían errores de la magnitud de las ondulaciones geoidales en Colombia . E´]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud (Φ) y la longitud (λ) transformadas al utilizar los parámetros Molodensky – Badekas.

E mediante: La transformación afín se calcula para áreas pequeñas. Dado que estas alturas se asumen idénticas . rotaciones y cambios en el factor de escala sobre los ejes N. : Diferencia entre el semieje mayor del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá (Internacional). [1]. (4) (5) : Parámetros de transformación del Datum Bogotá a MAGNA . 2. existen tantos conjuntos de parámetros como zonas individuales de análisis. : Coordenadas del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) en Datum Bogotá. 14 . como por ejemplo: ciudades o municipios. e y f: Permiten conocer las traslaciones.a. c.38 TRANSFORMACIÓN BIDIMENSIONAL A PARTIR DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES Se aplica cuando el conjunto de datos que se desea transformar no cuenta con la componente vertical (altura elipsoidal o sobre el nivel del mar). [1]. : Coordenadas en Datum Bogotá del punto que se desea transformar : Diferencias de las alturas elipsoidales del punto datum (Observatorio Astronómico de Bogotá) sobre MAGNA-SIRGAS y el Datum Bogotá. d.SIRGAS (Tabla 3). Por esta razón. b. : Cambios en latitud y longitud del punto de cálculo al ser transformado de Datum Bogotá a MAGNA-SIRGAS.

El objetivo del modelo es: Describir las implicaciones en su uso práctico para la obtención de alturas clásicas (sobre el nivel medio del mar-snmm) a partir de posicionamiento GNSS. [1]. con anomalías gravimétricas medias (2’x2’). Las alturas elipsoidales (cuasigeoidales) obtenidas oscilan entre 21 y 34 m. [1]. la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local. 15 . expresadas en un Modelo Conceptual Global (MGG).41 APLICACIONES PRÁCTICAS (CUASIGEOIDAL) CALCULADO DEL MODELO GEOIDAL Cálculo de alturas similares a las niveladas a partir de información GPS. MAGNA-SIRGAS (GRS80).40 TÉCNICA REMOVE/RESTORE Permite relacionar las características regionales (longitudes de onda larga) del campo de gravedad. obtenidas de los levantamientos GPS ligados a MAGNA .SIRGAS está directamente relacionada con la definición de una superficie de referencia vertical que permita obtener alturas clásicas (referidas al nivel medio del mar) a partir de información GPS. y sus detalles (longitudes de onda corta). : Semieje mayor del elipsoide del datum geocéntrico. [1]. En el modelo GEOCOL2004.: Diferencia entre el aplanamiento del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogotá.SIRGAS. 2. obtenidos a través de la evaluación local del modelo físico matemático de Stokes o (Molodensky). El geoide (cuasi-geoide) en Colombia se ha determinado mediante la técnica REMOVE/RESTORE. Las alturas clásicas determinadas por este método presentan precisiones similares a las obtenidas por nivelaciones trigonométricas ( ). Diseño de una metodología de nivelación satelital que permite establecer alturas sobre el nivel medio del mar utilizando las elipsoidales. lo que se traduce en la extensión del control vertical hasta áreas poco densificadas como los Llanos Orientales y las zonas selváticas del país. Las coordenadas del punto de cálculo en MAGNA-SIRGAS ( por: (6) (7) 2. es decir.39 MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA (GEOCOL 2004) están dadas La utilización del Sistema MAGNA . y las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales) calculadas. 2.

3. Tipo De Fuente Conversión Posible aplicación Coordenadas Elipsoidales o GNSS Planas Gauss Amarre y orientación geográficas Kruger de un levantamiento. El procedimiento de conversión se encuentra disponible como ayuda en el software indicado en el Asistente o Ayuda. elegir la opción Archivo. con el fin de disminuir el efecto de la 16 . Problemas de conversión de coordenadas. nales de topografía. Los problemas que cotidianamente se deben resolver se describen en la Tabla 1. • Ejecutar el archivo Magna Sirgas_Pro • En la pestaña Conversión/Transformación. esto se puede realizar en el Bloc de Notas o guardando el archivo en Excel con extensión “csv”. Sin embargo.co/Investigación y Desarrollo/Geodesia. Es importante definir también el Origen Complementario. se debe definir el Sistema de Referencia Destino (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Destino. TABLA 1. En la pestaña Examinar se busca y se sube el fichero de texto con las coordenadas. ALTERNATIVAS COORDENADAS COMPUTACIONALES PARA CONVERTIR 3.1 SOFTWARE MAGNA SIRGAS_PRO Este paquete computacional se puede descargar del ftp://www. Ya sea que se ingrese como punto individual o como archivo las coordenadas geográficas se deben colocar en formato de GG. Diseños en Autocad. los pasos generales son: • Elaborar un listado de coordenadas y guardarlo como archivo de texto. Planas Gauss Estación Elipsoidales Superposición con Kruger total. información digital Métodos estructurada en Bases convencio de Geodatos. • En el bloque superior izquierdo se debe definir el Sistema de Referencia de Origen (Bogotá ó Magna) y el Tipo de Coordenadas Origen (Elipsoidales o Planas Gauss-Kruger). • En el bloque superior derecho.gov. lo cual facilita que cualquier usuario ingrese la información ya sea como punto individual o como listado de coordenada. La ayuda del programa guía al usuario para el procedimiento de conversión.igac.MMSSSS.

FIGURA 1.2 USO DEL MÓDULO ARCCATALOG DE ARCGIS Para efectuar la conversión de coordenadas con el software ArcGIS se deben realizar los siguientes pasos: 17 . 3. [2].distorsión ocasionada por la traslación de puntos del elipsoide a un plano bidimensional en zonas alejadas del origen de tangencia. Alternativas: Punto individual ó Archivo. Apertura de la pestaña Magan Sirgas_Pro. FIGURA 3. Apertura del software FIGURA 2. Estructura general de alternativas de conversión de coordenadas. Conversión/Transformación.

EJEMPLO DE APLICACIÓN Con el fin de aplicar el procedimiento indicado anteriormente.2.2. Archivo shape obtenido FIGURA 5. La posición fue captada con el equipo Mobile Mapper 6 de Magellan. siguiendo las opciones System Coordinate Projected/National Grids/Colombia West Zone. Tabla de atributos de la con GPS Mobile Mapper 6. capa Puntos de Referencia. Para ello se crea una carpeta en cualquier ruta del disco duro. FIGURA 4. siguiendo el mismo procedimiento indicado anteriormente. Crea un feature class o elementos de la misma clase. Al ejecutar se dispone de un archivo en formato shape con un sistema de referencia de origen asignado. 4. al cual se le designa un nombre y se le asigna un sistema de referencia tal como Bogotá (Colombia West Zone). [3]. [4]. a continuación se toma como ejemplo los datos del posicionamiento estático de los mojones de referencia PR93 a PR109 de la vía Paletará – Isnos.3. dar clic derecho y elegir Import Multiple. [2]. [3] y [4]. Se selecciona la carpeta y con clic derecho se escoge la opción New/ Personal Geodatabase.2. • • 3.1. se busca y se sube el archivo con las coordenadas de las entidades de estudio y se define el nombre del archivo de salida.2 Asignación del sistema de referencia de los datos de destino • • • Crear un contenedor de datos y un feature class al que se le asigna el sistema de referencia destino tal como Magna. Contiene las capas Eje y Puntos de Referencia cada km. el cual se encuentra listo para su manipulación. para el caso de las coordenadas planas o Geographic Coordinates/South América/SIRGAS para el caso de coordenadas elipsoidales en sistema MAGNA. [3]. Importar el archivo creado en el contenedor del numeral 3. [3]. Sistema de referencia: WGS84. 18 .1 Asignación del sistema de referencia de los datos de origen • Crear un contenedor de datos o Personal Geodatabase. Seleccionar el contenedor de datos creado. Una vez se termine el proceso de importación se tiene un archivo con coordenadas convertidas.

Creación de Personal Geodatabase .FIGURA 6. una FIGURA 7. Creación de un Feature Class o elementos de la misma clase. Asignación del nombre FIGURA 9. coordenadas: Se escoge una de las opciones: geográficas o planas 19 . Selección del tipo de del Feature Class. FIGURA 8.

Caso 1. Colombia West Zone. 20 . Elección del FIGURA 11. Alternativa 1: sistema de proyección de Selección del Datum Bogotá: coordenadas planas.FIGURA 10.

FIGURA 12. 21 . Elección del Datum América. Alternativa 2: Elección FIGURA 13. Caso 2: Selección del del Datum MAGNA Colombia Sistema de coordenadas Oeste. FIGURA 14. SIRGAS (WGS 84). geográficas. Elección de la región Sur FIGURA 15.

Herramienta de FIGURA 19. Finalización del de coordenadas vertical. FIGURA 18. Selección archivos importación del archivo shape al shape y configuración base de nuevo sistema de referencia. 22 . Ej. geodatos de salida con el nuevo sistema de referencia.FIGURA 16. Elección del sistema FIGURA 17. referencia de la base de geodatos. procedimiento del sistema de EGM96 Geoid ó WGS 1984.

En las Figuras 22 y 23 se indican los resultados de la representación de un eje vial en los sistemas de referencia. antiguo Datum Bogotá Observatory y nuevo datum MAGNA-SIRGAS. en sistema de referencia MAGNA y BOGOTÁ.FIGURA 20. CONCLUSIONES 23 . FIGURA 23. 5. viales FIGURA 21. FIGURA 22. Desplazamiento de 500 m entre el inicio de la vía representado en los dos sistemas de referencia. Entidades importadas al nuevo sistema. Comparación del eje vial de la vía Paletará – Isnos entre el PR93 y el PR109. Se mide la longitud del desplazamiento en el origen de la vía. Puntos de Referencia en coordenadas planas. Vista de la entidad vial.

Constituye un marco nacional para la definición de coordenadas en Colombia. accesible y precisa. para el que se tiene disponible la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro suministrado por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi. se facilita presentarlos en sistemas de referencia diferentes utilizando la creación de bases de geodatos en el módulo ArcCatalog de ArcGIS9. Es un marco de referencia apto para soportar.2 se encuentra disponible el nuevo sistema de referencia MAGNA.Con la entrada en vigencia del nuevo sistema de referencia geocéntrico MAGNA – SIRGAS en Colombia desde el año 2004. Todos sus componentes garantizan la consistencia y precisión de los levantamientos geodésicos ligados a este marco y lo convierten en una plataforma de referencia versátil.G. a través del IGAC. para su mantenimiento y cualificación permanentes. Sus precisiones son compatibles con las tecnologías modernas de posicionamiento. en donde en la versión 9. Cuando se tienen elementos viales obtenidos con tecnología satelital. Está definido de acuerdo con los modelos físico-matemáticos y técnicas de medición más avanzadas del mundo. Desarrollo de los S. entre otras: El intercambio de información georreferenciada a escala nacional y mundial. Esta actividad requiere también de procedimientos de transformación de coordenadas. Esta información corregida diferencialmente. permitirá conectar el levantamiento a un norte geográfico y asignar coordenadas a la estación de inicio del levantamiento vial. Facilita el intercambio de información georreferenciada entre los productores y usuarios de la misma en diversos sectores. es necesario utilizar las coordenadas referidas a este datum con el fin de hacer compatibles las tecnologías de navegación satelital con la información obtenida con las técnicas convencionales de topografía. El Sistema MAGNA-SIRGAS es un marco geocéntrico preciso cuyo desarrollo se ha dado bajo los lineamientos de la geodesia internacional. 24 . requiere la conversión al sistema de coordenadas planas utilizadas en los levantamientos altiplanimétricos de ingeniería civil a coordenadas geográficas con el fin de realizar procesos de superposición para efectos de la validación de los ejes viales y la generación de cartografía temática asociada al corredor vial. [2]. La disponibilidad de información básica del territorio nacional a escalas intermedias. nacionales. Con el fin de conectar los levantamientos altiplanimétricos al sistema de referencia moderno. departamentales y municipales sobre una base de referencia única. estructurados en archivos de forma “shape”. se requiere el posicionamiento estático con la tecnología GNSS de mojones dispuestos convenientemente a lo largo del corredor a levantar.I. para los diferentes orígenes complementarios empleados en Colombia para atenuar la distorsión ocasionada al proyectar puntos del elipsoide a un sistema bidimensional. [4]. Cuenta con una distribución homogénea de estaciones sobre todo el país y existen compromisos. en archivos digitales estructuradas en bases de geodatos con coordenadas geográficas tipo SIRGAS.

2004. L. [1]. Revista Ingeniería Hoy. Antonio. SANCHEZ RODRÍGUEZ. Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Manual de aprendizaje con ArcGIS”. BIBLIOGRAFÍA [1]. CORREA MUÑOZ. CORREA MUÑOZ. División de Geodesia. Adopción del marco geocéntrico nacional de referencia MAGNA–SIRGAS como datum oficial de Colombia. 2006. 25 . México: Alfaomega. Bogotá. “Metodología para la adquisición satelital en entidades viales”.Administración digital de información gráfica y numérica georreferenciada. Como plataforma de referencia para la definición y aplicación de los estándares de posicionamiento en Colombia. 895 p. Notas de clase sobre “Sistemas de Información Geográfica”. Nixon y OTRO. [2]. Desarrollo e iniciativa ICDE (Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales) con compatibilidad mundial garantizada. “Sistemas y Análisis de la Información Geográfica. Subdirección de Geografía y Cartografía. Julio de 2009. [4]. Nixon A. Universidad del Cauca. Documento digital en pdf. 2008. Facultad de Iingeniería Civil. [3]. No. MORENO JIMENEZ. 6.30.

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