Manual TP102

Neumática
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 102
Con CD-ROM
1A1 2A1
1B1 2B1
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
0V2 4 2 0Z1 2
14 12 12 10
5 3 1
1
1B1 2 2B1 2
1 3 1 3
0V1 2
10
1 3
2
0S1 4 2
5 3
1
Festo Didactic
542504 ES
Contenido
Ejercicios
Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1

Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7
Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas _________________________________________ 15
Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles _________________________________________ 43
Ejercicio 7: Embalaje de bujías _____________________________________________________________ 51
Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía _________________________________________________________ 59
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67
Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 I

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo
tanto, habrá alcanzado los objetivos didácticos correspondientes:
 Conocerá las posibilidades existentes para detectar posiciones finales.
 Conocerá el montaje de unidades de control con memoria.
 Podrá reequipar válvulas de 3/2 y/o de 5/2 vías (normalmente cerradas / normalmente abiertas).
Descripción de la tarea a resolver

El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en
grandes series. Las piezas se templan calentándolas y, a continuación, enfriándolas bruscamente en un
baño de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y
cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea únicamente se considera el sistema de control de una de
las dos puertas del horno.
Esquema de situación
Horno de templado
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 1

Condiciones generales
 Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deberá consultarse la presión cuando el
cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
Secuencia
1. La operación de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador.
2. Una válvula biestable 5/2 vías controla al cilindro de doble efecto. La señal de control debe ser la
presión que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
3. La presión se aplica en la válvula 1V4 a través de las válvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso.
4. O la presión se aplica en la válvula 1V4 a través de las válvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance.
5. Resumen de los movimientos del cilindro:
1A1+ 1A1–
Finalidad del proyecto

1. Complete el esquema de distribución neumático.
2. Reequipe las válvulas de vías incluidas en el equipo didáctico.
3. Efectúe el montaje.
4. Compruebe la configuración del sistema de control.
5. Describa el funcionamiento del sistema de control.
6. Confeccione una lista de componentes.
Tareas adicionales
¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control?
¿Qué consecuencias tienen esos errores?
Las válvulas neumáticas reequipables de 3/2 vías están previstas para el uso como válvulas de 3/2 vías 1V1
y 1V2. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. ¿Cómo hay que reequiparlas para que
cumplan las funciones necesarias?
A modo de alternativa, utilice las válvulas de 5/2 vías. ¿Cómo deben reequiparse estas válvulas?
¿Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión?
2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696
Complete el esquema de distribución neumático
– Complete el esquema neumático, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.
1A1
1V5 1 1 1V6
2 2
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 4 2
14 12
5 3
1 1V2 2
10
1 3
1V1 2 1S1 2
10
1 3 1 3
Esquema de distribución neumático
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
Descripción de las secuencias
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
Tarea
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2: abrir la puerta del horno
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3: cerrar la puerta del horno
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Confección de una lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
Lista de componentes
Solución de tareas complementarias

Las válvulas neumáticas reequipables de 3/2 vías están previstas para el uso como válvulas de 3/2 vías 1V1
y 1V2. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada.
– ¿Cómo hay que reequipar las válvulas de 3/2 vías para que cumplan las funciones necesarias?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– ¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? ¿Qué
consecuencias tienen esos errores? Describa los errores.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– A modo de alternativa, utilice las válvulas de 5/2 vías. ¿Cómo deben reequiparse estas válvulas?
¿Cómo deben reequiparse las válvulas neumáticas de 5/2 vías?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Importante
Posible solución si no se dispone de un tapón ciego: Introduzca un distribuidor en T en la válvula,
provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo
flexible corto.
– ¿Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas
tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Conocerá diagramas de fases y pasos y podrá confeccionarlos para aplicaciones específicas.
 Podrá configurar circuitos con movimientos simultáneos con ciclos opuestos.
 Sabrá utilizar contadores por substracción.

En una estación se llenan botellas con líquido. Detrás de la estación de llenado se separan las botellas. Un
cilindro empujador coloca las botellas en grupos de tres sobre una cinta de transporte. En la siguiente
estación, una unidad de manipulación colocan las botellas en cajas.
Máquina embotelladora

 Deberá tenerse la seguridad de transmitir una sola señal de START aunque se mantenga presionado el
pulsador de START durante más tiempo.

1. Confeccione el diagrama espacio-pasos
Secuencia
1. Si se activa la válvula neumática de 5/2 vías con el selector 0S1, avanza el cilindro 1A1 y retrocede el
cilindro 2A1.
2. Cada señal de salida del detector de posición 2B1 reduce el valor del contador con preselector 0Z1 en
una unidad.
3. Si el valor del contador con preselector 0Z1 es igual a 0, la válvula neumática de 3/2 vías 0V1
desconecta la alimentación de aire comprimido en la toma de pilotaje 14 de la válvula biestable de 5/2
vías 0V2.
4. La reposición de la válvula neumática de 5/2 vías con el selector 0S1 provoca la reposición del contador
con preselector.
5. Resumen de los movimientos del cilindros:
1A1+ 1A1–
2A1– 2A1+
3 carreras dobles
Tareas adicionales
¿Qué sucede si se desplazan los detectores de posición montados en el cilindro?
Importante
Uno de los dos detectores de posición neumáticos del cilindro de doble efecto del equipo TP101 debe
montarse en el cilindro de doble efecto del equipo TP102.
El contador neumático con preselector 0Z1 se ajusta manteniendo pulsada la tecla ancha junto al
contador, introduciendo a la vez las cifras (unidades, decenas, ...). (Consultar la hoja de datos).
Confección del diagrama espacio-pasos
– Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.
1 2 3=1
1
1A1
0
1
2A1
0
Diagrama espacio-pasos
– Complete el esquema neumático, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.
1A1 2A1
1B1 2B1
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
0V2 4 2 0Z1 2
14 12 12 10
5 3 1
1
1B1 2 2B1 2
1 3 1 3
0V1 2
10
1 3
2
0S1 4 2
5 3
1
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
– ¿Qué sucede si se desplazan los detectores de posición montados en el cilindro?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentación de válvulas
 Podrá efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros.
 Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas.

Aplicación de taladros horizontales y verticales en placas de alimentación de válvulas, mediante dos
unidades de avance de accionamiento neumático. Los ejes de los dos taladros se cruzan. La operación se
inicia mediante una válvula provista de pulsador.
Taladradora automática

 Considerando que los ejes de los taladros se cruzan, deberá velarse por que termine la primera
operación de taladrar antes que empiece la segunda.

Secuencia
1. La posición final posterior de los cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se controla mediante una válvula
con rodillo escamoteable 1B1 y con un detector de posición neumático 2B1.
2. La operación se inicia mediante una válvula de 3/2 vías provista de pulsador 1S1.
3. El cilindro 1A1 avanza y simula la primera operación de taladrar. Cuando el cilindro alcanza su posición
final delantera, activa la válvula 1B2 que, a su vez, conmuta el actuador 1V1. El cilindro 1A1 retrocede.
4. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posición final posterior, la válvula con rodillo escamoteable 1B1
abre el paso, por lo que se activa el actuador 2V1.
5. El cilindro 2A1 avanza y simula la segunda operación de taladrar. Una vez que alcanza su posición final
delantera, activa la válvula con rodillo 2B2. El actuador 2V1 conmuta y el cilindro retrocede nuevamente
hacia su posición final posterior, donde activa el detector de posición 2B1.
6. Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 1A1– 2A1+ 2A1–
Tareas complementarias
¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplaza la válvula con rodillo?
¿Qué debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector?
Compare el funcionamiento y las reacciones de los diversos detectores.
Importante
Si un cilindro choca con la válvula de contrapresión, pueden ocasionarse daños.
– Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las líneas de transmisión de señales.
1 2 3 4 5=1
1
1A1
0
1
2A1
0
– Complete el esquema de distribución neumático.
2A1
2B1
1A1 2B2
1B1 1B2
2B1 2 1B2 2 1B1 2 2B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
– En esta tarea, la posición final de cilindro de doble efecto se controla mediante cuatro detectores
diferentes. Incluya los detectores en la tabla siguiente.
Cilindro de doble efecto 1A1 Cilindro de doble efecto 2A1
Posición final Posición final

posterior posterior
Final de carrera Final de carrera

delantero delantero
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Taladrar con la unidad de avance vertical
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Taladrar con la unidad de avance horizontal
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
– ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplaza la válvula con rodillo?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– ¿Qué debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector por contrapresión?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Compare la construcción, el funcionamiento y la forma de montaje de los detectores utilizados en este

ejercicio. Describa también lo que debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje de los detectores. Para
ello, rellene la tabla siguiente.
Detector de posición Tipo de accionamiento Función Montaje
Válvula con rodillo

escamoteable
Detector por contrapresión
Detector neumático de
posiciones
Válvula con rodillo
Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas
 Conocerá la construcción y el funcionamiento de módulos de mando secuencial.
 Podrá efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros.
 Podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial básico con ciclo continuo.
 Podrá efectuar el montaje de válvulas reguladoras, considerando las condiciones específicas de la
aplicación.

Llenado automático de botellas en la planta de un fabricante de bebidas. Durante la operación de llenado,
las botellas avanzan a lo largo de una cinta de movimiento continuo y llegan hasta el vástago de un cilindro
separador. Encima se encuentra un depósito, que se abre y se cierra mediante un cilindro. Cuando está
retraído, el cilindro cierra la boca del depósito.
Embotelladora

 La estrangulación del cilindro separador debe ajustarse de tal manera que únicamente permita el paso
de la botella llena y que la siguiente botella vacía se coloque debajo de la tobera de llenado.

1. Primero resuelva las tareas de introducción al tema del módulo secuencial.
2. Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control.
Secuencia
1. Si se activa una válvula con el selector 0S1, avanza el cilindro 1A1 con el aire estrangulado y vuelve a
retroceder. Las dos posiciones finales se controlan mediante las válvulas con rodillo 1B1 y 1B2.
2. A continuación, el cilindro clasificador 2A1 retrocede con el aire de escape estrangulado y vuelve a
avanzar de inmediato. Las posiciones finales del cilindro se controlan mediante los detectores
neumáticos 2B1 y 2B2.
3. Los dos detectores y las válvulas con rodillo envían señales sobre las posiciones del cilindro a la cadena
secuencial.
4. Al reponerse la válvula con el interruptor 0S1, el movimiento concluye al final del ciclo.
5. Resumen de los movimientos de los cilindros:
1A1+ 1A1– 2A1– 2A1+
¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplazan la válvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2?
Ejercicio de introducción con el módulo secuencial (sin actuadores y detectores)

Establezca las conexiones correctas en el módulo secuencial, para que se ejecute la secuencia completa.
– ¿Qué conexiones deben establecerse?
Conexión Conexión
Yn Yn+1
P P
Zn Zn+1
L L
X1 A1
X2 A2
X3 A3
X4 A4
– ¿Qué consecuencias tiene una interrupción de las conexiones de los tubos flexibles? Confeccione una
tabla de evaluación.
Conexiones Efecto
A1 – X1
A2 – X2
A3 – X3
A4 – X4
Zn – Zn+1
Yn – Yn+1
Funcionamiento de una cadena secuencial
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
Yn Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1
P P P P P P P P P P P P
Zn Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z Zn+1
L L L L L L L L L L L L
X1 X2 X3 X4
Esquema de distribución de una cadena secuencial
El módulo 1 de la cadena secuencial recibe una señal de inicio a través de la entrada Yn. De esta manera se
genera la señal de salida (por ejemplo, 1A1+) Al mismo tiempo, se preparara el paso 2 y se cancela el último
paso de la cadena secuencial (en este caso, paso 4) a través de la conexión de salida Z.
Una vez que el módulo 1 recibe la confirmación «comando ejecutado» del detector de posición 1B2, se
activa el paso 2 y se emite una señal de salida (por ejemplo: 2A1+). Al mismo tiempo se prepara el paso 3 y
se cancela el paso 1.
El siguiente paso se ejecuta de manera análoga.
Reposición de una cadena secuencial

Si la ejecución de las secuencias se detiene en algún paso, puede cancelarse el paso activo en ese momento
emitiendo una señal de reposición central en la conexión L. Esta señal de reposición se aplica en una de las
dos entradas de enlace lógico en O.
Módulo secuencial de pasos
– ¿Qué ventajas tiene una cadena de módulos secuenciales en comparación con soluciones mediante
conmutación de válvulas?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– ¿Qué tareas puede cumplir cada módulo de la cadena secuencial?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Confeccione el diagrama espacio-pasos.
1 2 3 4 5=1
1
1A1
0
1
2A1
0
2A1
2B1 2B2
1A1 1B1 1B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y

Yn Yn+1
Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0S1 2 1B2 2 1B1 2 2B1 2 2B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3)
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Llenado de botellas, cilindro 1A1
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Permitir el paso de botellas, cilindro 2A1
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
– ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplazan la válvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ejercicio 5: Limpieza de piezas
 Podrá configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMÁTICO/MANUAL,
START y RESET.
 Podrá configurar un enlace lógico en O con señales de confirmación.
 Podrá ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos.
 Conocerá circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de señales.

Colocación automática de piezas en un baño de limpieza. Un cilindro de doble efecto coloca una cesta
metálica sobre el baño de limpieza. Un segundo cilindro de doble efecto sumerge la cesta en el baño de
limpieza. La cesta se mantiene sumergida durante un tiempo definido. A continuación, el cilindro vuelve a
elevar la pieza y la mantiene en esa posición para que el líquido termine de gotear. También es posible
ajustar el tiempo de permanencia de la cesta en esa posición. A continuación, el primer cilindro retrocede
nuevamente hacia su posición inicial.
Baño de limpieza

 Si se cambia de modalidad AUTOMÁTICA a MANUAL el funcionamiento de una válvula utilizando el
interruptor 0S1, es posible realizar la reposición de los actuadores y de la cadena secuencial con el
pulsador 0S3.
 Presionando el pulsador 0S4, se interrumpe el tiempo de sumersión t1 y el cilindro 2A1 retrocede hacia
su posición final posterior.
 Accionando una válvula con el pulsador 0S5 concluye el tiempo de goteo t2. El cilindro horizontal 1A1
retrocede hacia su posición inicial.

1. Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las líneas de transmisión de señales.
2. Confeccione primer un esquema de distribución simplificado, sin tener en cuenta las condiciones
generales y los tiempos de retardo.
3. Efectúe el montaje del sistema de control y describa el funcionamiento.
4. Complete el esquema de distribución neumático, considerando las condiciones generales.
8. Actualice la lista de componentes.
Secuencia
1. Si se activa una válvula con el pulsador 0S2, el cilindro de doble efecto 1A1 montado en posición
horizontal se encarga de desplazar la cesta hacia la derecha, colocándola debajo de la campana de
aspiración y, respectivamente, encima del baño de limpieza.
2. Una vez que avanzó el cilindro de sumersión de doble efecto 2A1, la cesta se mantiene sumergida
durante t1 = 3 segundos.
3. Una vez que se elevó nuevamente la cesta, ésta se mantiene en esa posición durante t2 = 2 para que
gotee el líquido antes que el cilindro horizontal 1A1 vuelva a su posición final posterior.
4. Los movimientos del cilindro se ejecutan en ambos sentidos con estrangulación del escape.
1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–
1 2 3 4 5=1
1
1A1
0
1
2A1
0
– Complete el esquema de distribución neumático sin tener en cuenta las condiciones generales.
1A1
1B1 1B2 2A1 2B1 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0S2 2 0S3 2 1B2 2 2B2 2 2B1 2 1B1 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0S1 4 2
5 3
1
Esquema de distribución neumático sin consideración de las condiciones generales (esquema de formato DIN A3)
– Complete el esquema de distribución neumático. Incluya las condiciones generales.
Esquema de distribución neumático considerando las condiciones generales (esquema de formato DIN A3)
– Modifique el esquema de distribución de tal manera que al efectuar la reposición se tenga la seguridad
que primero retroceda el cilindro 2A1 y que el cilindro 1A1 lo haga a continuación. Para ello, complete el
símbolo de la válvula e incluya el tubo flexible neumático que falta en el esquema.
Esquema de distribución neumático con bloqueo para la operación de reposición (esquema de formato DIN A3)
– Describa los componentes utilizados y el funcionamiento del sistema de control.

Componentes utilizados:
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Completar la lista de componentes

componentes.
– Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
2 Cilindro de doble efecto
4 Válvula de estrangulación y antirretorno
2 Válvula de impulsos de 5/2 vías
Válvula de 5/2 vías con selector
Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente abierta
Válvula de 3/2 vías con rodillo, normalmente cerrada
Detector de proximidad, neumático
Válvula selectora (función O)
Válvula de simultaneidad (función Y)
Válvula temporizadora normalmente cerrada
Válvula temporizadora normalmente abierta
1 Módulo secuencial tipo 3TAA/1TAB
1 Bloque distribuidor
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,
por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante puede ejecutar los siguientes comandos de entrada (modalidades de funcionamiento):
PARADA DE EMERGENCIA, confirmación de PARADA DE EMERGENCIA, START, RESET, STOP AL FINAL DEL
CICLO y AUTOMÁTICO/MANUAL.

Con una máquina de impresión por tampón se imprimen la parte superior de las carcasas de teléfonos
móviles. Estas carcasas avanzan sobre una cinta de transporte.
Las secuencias del funcionamiento de la máquina de impresión por tampón se controla mediante una
unidad de avance por pasos.
Máquina de impresión por tampón

 Mediante una válvula con selector puede cambiarse entre funcionamiento MANUAL y AUTOMÁTICO.
 En modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO, se aplica presión en dos válvulas provistas de
pulsadores (START, STOP AL FINAL DEL CICLO) con función de memoria.
 Otras dos válvulas con pulsadores (PARADA DE EMERGENCIA, CONFIRMACIÓN DE PARADA DE
EMERGENCIA) también inciden en la memoria.
 En modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible la reposición de la cadena secuencial y de los
actuadores mediante una quinta válvula provista de pulsador.

1. Complete el esquema de distribución neumático, considerando las condiciones generales.
Secuencia
1. Presionando el pulsador de START 0S6, se inicia la ejecución continua de las secuencias. Presionando
el pulsador STOP AL FINAL DEL CICLO 0S5 se detiene la ejecución de las secuencias al final de un ciclo.
2. En modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible la reposición de los cilindros y de la cadena
secuencial presionando el pulsador RESET 0S4.
3. Los movimientos de retroceso de los cilindros se ejecutan con estrangulación del escape.
1A1+ 3A1+ 1A1– 3A1–
2A1– 2A1+
1 2 3 4 5=1
1
1A1
0
1
2A1
0
3A1
0
2A1
2B1 2B2
1A1 1B1 1B2 3A1 3B1 3B2
1V2 1 2V2 1 3V2 1
2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2
14 12 14 12 14 12
5 3 0V12 2 5 3 0V13 2 5 3
1 1 1
10 0V11
1 1 2
1 3
10
0V9 2 0V10 2 1 3
1 1 1 1 0V8 2
1 1
s1
s2
s3
s4
1 1
0V6 4 2
14 12 A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
5 3
Start 1
0S6 2 0V5 2
1 1 Yn Yn+1
1 3
Paro al final del ciclo P P P P P P P P P P P P
0S5 2 L L L L L L L L L L
Reset L X1 X2 X3 X4 L
0S4 2 Zn Zn+1
1 3 2 2
1 1 1 1
1 3
Manual/Automático 1B2 2 2B1 2 1B1 2 2B2 2

0S3 4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
5 1 3 3B2 2 3B1 2
0V2 4 2
14 12 1 3 1 3
0V1 2 5 3
1 Confirmación de
PARO DE 10 PARO DE
EMERGENCIA
EMERGENCIA
0S1 1 3
2 0S2 2
1 3 1 3
Descripción de las secuencias del ciclo continuo
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del ciclo continuo.
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ciclo continuo – Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Descripción de la ejecución de las demás funciones
– Describa el funcionamiento del sistema de control con función de STOP EN FINAL DE CICLO.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Describa las secuencias del sistema de control al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Describa las secuencias del sistema de control al desbloquearse el interruptor de PARADA DE

EMERGENCIA y de RESET.
Después de activarse la PARADA DE EMERGENCIA, todos los cilindros deben asumir sus respectivas
posiciones iniciales. Para RESET, debe activarse la válvula de 3/2 vías con el pulsador 0S4.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
Válvula de impulsos de 5/2 vías
Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA)
Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable, normalmente cerrada
Válvula de 3/2 de contrapresión, normalmente cerrada
Ejercicio 7: Embalaje de bujías
 Podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vacío.
 Conocerá las posibilidades existentes para la regulación de repeticiones de pasos en una secuencia de
movimientos y sabrá cómo efectuar el montaje del sistema de control.
 Podrá desarrollar un circuito que permite las siguientes señales de entrada: AUTOMÁTICO/MANUAL,
START, STOP en FINAL DE CICLO y RESET.
 Podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas (utilización de un
detector para consultar la presencia de cajas plegables en el cargador).

Dos cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encargan de manipular piezas contenidas en dos cargadores. Un
cargador plano contiene las bujías y un cargador por gravedad contiene las cajas plegables de cartón,
utilizadas para embalar las bujías. Las bujías se retiran de cuatro en cuatro para colocarlas en una caja. El
sistema permite ajustar la cantidad de bujías que deben embalarse a la vez.
El cilindro 1A1 avanza y retira una caja del cargador por gravedad en la que se colocarán las bujías. A
continuación, el cilindro 2A1 ejecuta cuatro carreras dobles para retirar las bujías del cargador plano. El
ciclo concluye cuando retrocede el cilindro 1A1 (que atiende el cargador por gravedad).
2A1
0S5
1A1
Máquina de embalaje

 Posibilidad de cambiar de modalidad de funcionamiento MANUAL a modalidad AUTOMÁTICA
accionando una válvula con interruptor selector.
 Presionando el pulsador STOP EN FIN DE CICLO, el ciclo deberá continuar hasta finalizar y, a
continuación, deberá detenerse el sistema de control.
 En modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO, el sistema de control funciona de manera continua.
 Si se conmuta a modalidad MANUAL, puede utilizarse el pulsador RESET para que los dos cilindros
retrocedan y la cadena secuencial asuma su posición inicial.
 Si un cargador está vacío, no deberá ponerse en funcionamiento el equipo. Los estados «cargador
vacío» y «cargador lleno» se simulan con una válvula de 3/2 vías con interruptor selector 0S5.

1. Complete el esquema de distribución neumático e incluya las denominaciones de las conexiones.
Secuencia
1. Presionando el pulsador START 0S3, se activa un circuito de autorretención. El sistema de control
funciona en ciclo continuo. Presionando el pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO 0S4, se interrumpe la
autorretención y se cancela la señal de START memorizada. Si el interruptor simulador 0S5 simula el
estado de «cargador vacío», también se interrumpe o no puede activarse la autorretención. Esta
situación se produciría si el cargador no contiene cajas de cartón.
2. En modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO, se alimenta aire comprimido al circuito de
autorretención y a la cadena secuencial. Si se conmuta a modalidad de funcionamiento MANUAL con el
interruptor selector de la válvula de 5/2 vías, se aplica presión en el pulsador 0S2 de RESET. Si se
presiona ese pulsador, los dos cilindros retroceden y la cadena secuencial asume su posición inicial.
3. Un contador neumático con preselector cuenta los movimientos de descenso del cilindro 2A1. Cuando
se alcanza el valor preseleccionado, se transmite una señal a la cadena secuencial.
4. Las posiciones finales del cilindro 1A1 se controlan mediante válvulas con rodillo. Dos detectores de
posición controlan las posiciones finales del cilindro 2A1.
1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1-
4x
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control.
Importante
En aplicaciones reales, se utiliza una válvula con rodillo para controlar si el cargador por gravedad
contiene piezas. En este ejercicio no sería la solución apropiada, ya que no se ha previsto la activación
continua de la válvula. Para la simulación se recomienda el uso de una válvula de 3/2 vías con interruptor
selector 0S5.
Según el esquema de distribución, la cadena secuencial 0Z1 tiene tres módulos. El sistema de cadena
secuencial de Festo Didactic tiene cuatro módulos. Por ello, deberá puentearse el segundo módulo,
conectando la salida A2 con la entrada X2 mediante un tubo flexible.
Si se puentean módulos, deberá tenerse en cuenta lo siguiente:
– El último paso no deberá ser un ciclo vacío.
– No deberán preverse dos ciclos vacíos consecutivos.
Válvulas para introducir comandos:
STOP EN FIN DE CICLO 0S4
START 0S3
RESET 0S2,
AUTOMÁTICO/MANUAL 0S1.
Ciclo de prueba
Proceda como sigue:
1. Reset: "MAN" y "RESET"
2. Inicio: "AUTO" y "START"
3. Interrupción: "STOP EN FIN DE CICLO"
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1
1
1A1
0
1
2A1
0
1A1
1B1 1B2
2A1
2B1 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
s1
s2
s3
s4
2
1 1
0V7
10
2
1 3
1 1
1 1
0V4 2 A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
10
1 3
0S4 0S5 Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y
2 2
Yn Yn+1
1 3 1 3 Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z
L L L L L L L L L L
0V1 1 L L
0V2 2 X1 X2 X3 X4
Zn Zn+1
2 12
1B2 2 2 1B1 2
1 3 1 1
1
1 3 1 3
0S3 2
0S2 2 0Z3 2
1 3 12 10
1 3 1
0S1 4 2
2B1 2 2B2 2
5 3
1 1 3 1 3
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control de
acuerdo con las diferentes modalidades de funcionamiento.
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ciclo continuo – Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Pasos 2-3 hasta 9-10
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 10-11
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
STOP EN FIN DE CICLO
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
RESET
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
2 Válvula de impulsos de 5/2 vías
Válvula de 3/2 vías con selector, normalmente cerrada
Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente cerrada
Contador neumático con preselección
Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía
 Sabrá cómo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabrá cómo efectuar el montaje
correspondiente.
 Conocerá los sistemas de control que permiten invertir el movimiento de un cilindro después de
haberse efectuado un movimiento de carrera parcial.
 Podrá desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con
autorretención, para la entrada de las señales START, AUTOMÁTICO/MANUAL y RESET.

El taladro bruñido de casquillos de guía se cierra en ambos extremos con un tapón de material sintético. Los
casquillos de guía se colocan a mano en la máquina. Los tapones se alimentan desde un cargador por
gravedad.
La señal de START 0S4 primero provoca el avance completo del vástago del cilindro de doble efecto 1A1 con
estrangulación del escape en ambos lados. Un tapón se introduce en el taladro y se desplaza hasta el otro
extremo, para cerrar el orificio posterior del lado derecho. Cuando retrocede el vástago, cae el siguiente
tapón. A continuación, el vástago avanza hasta la mitad y vuelve a retroceder de inmediato. Con este
movimiento se coloca el tapón para cerrar el otro extremo del taladro. A continuación puede retirarse el
casquillo y puede empezar la siguiente operación.
1A1
1B1 1B3 1B2
Colocación de tapones

 Presionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA deberá desconectarse la alimentación de aire
comprimido. Si al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra en movimiento el cilindro 1A1, éste
retrocede a su posición final posterior. Si el cilindro 1A1 se encuentran en su posición final delantera,
mantiene dicha posición.
 Si se presiona el pulsador de RESET, tanto el cilindro como la cadena secuencial asumen sus posiciones
iniciales.

2. Complete el esquema de distribución.
7. Modifique las válvulas neumáticas de 5/2 vías para obtener una válvula neumática de 3/2 vías. Verificar
el funcionamiento de la válvula antes de montarla.
Secuencia
1. Presionando el pulsador de START 0S4 se inicia un ciclo individual. El selector 0S3
AUTOMÁTICO/MANUAL se encuentra en posición de funcionamiento AUTOMÁTICO. La alimentación con
autorretención del aire de pilotaje de la cadena secuencial se realiza a través de las válvulas 0V3, 0V4 y
0V5.
2. La posición final posterior del cilindro se controla con la válvula con rodillo 1B1; la posición final
delantera se controla con la válvula con rodillo 1B2. La inversión del movimiento en carrera parcial se
activa mediante el detector neumático 1B3.
3. La válvula con rodillo 1B1 debe transmitir su señal a las entradas X2 y X4 de la cadena secuencial, ya
que dicha válvula se acciona dos veces en un ciclo.
Importante
En este caso, el emisor de señales activa al mismo tiempo dos módulos de la cadena secuencial.
El conmutador magnético (1S4) transmite simultáneamente una señal a las entradas X2 y X4. Si está
activado el segundo módulo, éste transmite la señal. Si está activado el cuarto módulo, la señal se
transmite al cilindro a través de A4 , con lo que se produce la reposición del módulo. Ambas salidas de
los módulos están unidas a través de la válvula selectora 0V6, lo que significa que tanto el segundo como
el cuarto módulo transmiten la señal hacia el actuador 1V1 a través de las válvulas 0V7, 0V10 y 0V11.
1 2 3 4 5=1
1A1 m
1A1
1B3
1B1 1B2
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
14 12
5 1 3 0V13 2
1 1
0V12 2
0V11 2 1 1
10
0V10 2 1 3
10 0V9 2
1 3
10
1 3
0V7 2 0V8 2
1 1 1 1
s1
s2
0V6 s3
1 1 s4
A1 A2 A3 A4
2 TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
0V5 2 Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
10 Zn Zn+1
1 3
0V4 2 1B2 2 1B3 2 1B1 2
12
0V3 2 1 3
1 3 1 3 1 3
1 1
Start Reset
0S4 2 0S5 2
1 3 1 3
Manual/Automático
0S3 4 2
5 1 3
0V2 4 2
14 12
0V1 2 5 3
1 Confirmación de
PARO DE
10 PARO DE
EMERGENCIA
0S1 1 3 EMERGENCIA
2 0S2 2
1 3 1 3
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Comportamiento en caso de PARADA DE EMERGENCIA
– Explique por escrito cómo se comporta el sistema de control si se presiona el pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA, considerando diversas situaciones de ejecución de las secuencias.
El vástago está avanzando cuando se activa la función de PARADA DE EMERGENCIA
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
El vástago está retrocediendo cuando se activa la función de PARADA DE EMERGENCIA
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
El vástago se encuentra en la posición final delantera cuando se activa la función de PARADA DE

EMERGENCIA
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA y RESET
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Deberá respetarse el siguiente orden:
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA)
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales
 Podrá detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial.
 Sabrá cómo pueden invertirse las señales de salida de válvulas.

Diversas piezas de acero, provenientes de diversos talleres de fundición, se someten a un tratamiento
térmico reproducible. Las piezas de aleación de acero se calientan, enfrían bruscamente y se recuecen.
A continuación, la pieza se coloca en una cesta metálica y se presiona el pulsador de START. El cilindro 1A1
avanza desde la posición final posterior hacia la posición intermedia. Transcurrido el tiempo de
calentamiento t1 de 3 segundos, el cilindro avanza hasta la posición final delantera, donde la pieza se enfría
bruscamente con un chorro de aceite o agua. Antes que el cilindro vuelva a asumir su posición inicial, se
queda durante 2 segundos (t2) en la posición intermedia para recocer la pieza.
t1 = 3 s
t2 = 2 s
1B1 1B3 1B2
Sistema de templado


5. Verifique la lista de componentes.
Secuencia
2. Al presionar el pulsador 0S1 de START, el cilindro 1A1 avanza desde la posición final posterior hacia la
posición intermedia. La posición final posterior se controla con la válvula con rodillo 1B1. La posición
intermedia se controla con el detector neumático 1B3.
3. El cilindro mantiene su posición intermedia durante 3 segundos (t1) para calentar la pieza. A
continuación, el cilindro avanza hacia la posición final del lado derecho, donde activa la válvula con
rodillo 1B2.
4. El cilindro de desplaza nuevamente hacia la posición intermedia. Se activa otra válvula de retardo.
Transcurridos 2 segundos (t2), el cilindro retrocede hacia su posición final posterior.
1 2 3 4 5=1
1A1 m
1A1
1B3
1B1 1B2
1V5 2 1V6 2
1 21 1 21
1V3 1 1 1V4
2 2
1V1 2 1V2 2
12 12
1 3 1 3
0V5 2 0V6 2
1 1 1 1
0V4 2
10
1 3
0V2 2 0V3 2
10
t t
1 3
1 3
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0S1 2 1B3 2 1B2 2 1B1 2
1 3 1 3 1 3 1 3
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Comprobación de la lista de componentes

componentes.
Válvula antirretorno, pilotada
Válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula temporizadora normalmente cerrada
Válvula temporizadora normalmente abierta
Ejercicio 10: Curvado de chapas
 Podrá configurar un sistema de control con función de guiado, combinado con un mando secuencial.

El equipo se utiliza para el curvado de chapas de acero. Las chapas se colocan a mano en la máquina. Al
presionar el pulsador de START, un cilindro sujeta la pieza. El primer cilindro efectúa una primera
deformación de la chapa y, a continuación, retrocede de inmediato. El segundo cilindro termina la operación
de curvado de la pieza. A continuación retroceden el segundo cilindro de curvado y el cilindro de fijación. La
chapa curvada se retira a mano.
1A1
2A1
3A1
Equipo para curvar chapas de acero
 El cilindro de fijación debe hacer las veces de guía mientras avanza. Ello significa: cuando el cilindro
alcanza su posición final delantera, se activa el control secuencial. Si se suelta el pulsador de START
antes que el cilindro alcance su posición final delantera, vuelve a retroceder hacia su posición inicial.


2. Complete el esquema de distribución.
6. Verifique la lista de componentes.
Secuencia
1. El cilindro de fijación de simple efecto 1A1 funciona con el aire de alimentación estrangulado y se activa
mediante una válvula neumática de 3/2 vías con recuperación por muelle. Los cilindros de curvado 2A1
y 3A1 se activan mediante válvulas neumáticas biestables de 5/2 vías y un módulo secuencial.
2. Las posiciones finales del cilindro de doble efecto 2A1 se controlan mediante una válvula con rodillo
2B1 y una válvula con rodillo escamoteable 2B2; las posiciones finales del cilindro de doble efecto 3A1
se controlan con los detectores de posición 3B1 y 3B2. Una válvula de contrapresión 1B2 controla la
posición final delantera del cilindro de simple efecto 1A1, mientras que la posición final posterior se
controla mediante la válvula con rodillo 1B1.
3. El pulsador de START 0S1 deberá mantenerse presionado hasta que avanzó el cilindro de fijación 1A1 y
hasta que se activó la válvula de contrapresión. De esta manera, la cadena secuencial recibe la señal de
START.
4. El cilindro 2A1 avanza y al llegar a su posición final delantera activa la válvula con rodillo escamoteable
2B2. Esta válvula produce la reposición del primer módulo y activa el segundo paso. El cilindro 2A1
retrocede de inmediato y al llegar a su posición final delantera activa la válvula con rodillo 2B1. Esta
válvula produce la reposición del segundo módulo y activa el tercer paso. El cilindro 3A1 avanza y al
llegar a su posición final delantera activa el detector de posición 3B2. Este detector produce la
reposición del tercer módulo y activa el cuarto paso. El cilindro 1A1 se descarga y se desplaza hacia su
posición final posterior. Al mismo tiempo retrocede el cilindro 3A1, y al llegar a su posición final
posterior activa el detector de posición 3B1. Este detector produce la reposición del cuarto módulo y,
por lo tanto, también la reposición de la cadena secuencial.
1A1+ 2A1+ 2A1– 3A1+ 3A1–
1A1–
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta las rejas de protección que deben utilizarse en aplicaciones
reales.
Antes de iniciarse la operación de curvado, es indispensable que la chapa esté fijamente sujeta. La
válvula de contrapresión 1B2 garantiza que la chapa esté bien sujeta por el cilindro de fijación. La válvula
0S1 de accionamiento manual debe mantenerse activada hasta que reacciona la válvula 1B2. Con este
bloqueo, las operaciones de curvado de las chapas se ejecutan fiablemente.
Considerando que son necesarias tres válvulas con rodillo y que los equipos didácticos TP101 y TP102
únicamente incluyen dos de estas válvulas, la válvula 2B2 se sustituye por una válvula con rodillo
escamoteable.
1 2 3 4 5 6=1
1
1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0
3A1
3B1 3B2
1A1 2A1
1B1 1B2 2B1 2B2
1V2 2 2V2 1 3V2 1
1 2 2
1V1 2 2V1 4 2 4 2
12 14 12 14 12
1 3 5 3 5 3
1 1
s1
s2
s3
s4
1 1
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
0V4 2
1 1 Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0V3 2
2B2 2 2B1 2
12 10
1 3
1 3 1 3
1B1 2 0V2 2
12 10
1 3 1 3
3B2 2 3B1 2
0S1 2 1B2 2
1 3 1 3
1 3 1 3
Posición inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 5-6
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Comprobación de la lista de componentes

componentes.

Compare la lista con el esquema del sistema de control que usted confeccionó.
Cilindro de doble efecto
Cilindro de simple efecto
Válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable, normalmente cerrada
Válvula de 3/2 de contrapresión, normalmente cerrada

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Neumática

1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 I

Descripción de la tarea a resolver

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 1

Finalidad del proyecto

Complete el esquema de distribución neumático

– Complete el esquema neumático, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

Esquema de distribución neumático

Descripción de las secuencias

– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Paso 1-2: abrir la puerta del horno

Paso 2-3: cerrar la puerta del horno

Confección de una lista de componentes

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Solución de tareas complementarias

– ¿Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión?

Descripción de la tarea a resolver

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 7

Finalidad del proyecto

Confección del diagrama espacio-pasos

– Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.

Complete el esquema de distribución neumático

– Complete el esquema neumático, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3

Esquema de distribución neumático

Descripción de las secuencias

– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Confección de una lista de componentes

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Solución de tareas complementarias

– ¿Qué sucede si se desplazan los detectores de posición montados en el cilindro?

Descripción de la tarea a resolver

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 15

Finalidad del proyecto

Confección del diagrama espacio-pasos

– Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las líneas de transmisión de señales.

Complete el esquema de distribución neumático

– Complete el esquema de distribución neumático.

2B1 2 1B2 2 1B1 2 2B2 2

Esquema de distribución neumático

Descripción de las secuencias

Cilindro de doble efecto 1A1 Cilindro de doble efecto 2A1

Posición final Posición final

Final de carrera Final de carrera

– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Taladrar con la unidad de avance vertical

Taladrar con la unidad de avance horizontal

Confección de una lista de componentes

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Solución de tareas complementarias

– ¿Cómo reacciona el sistema de control si se desplaza la válvula con rodillo?

– Compare la construcción, el funcionamiento y la forma de montaje de los detectores utilizados en este

Detector de posición Tipo de accionamiento Función Montaje

Válvula con rodillo

Detector por contrapresión

Válvula con rodillo

Descripción de la tarea a resolver

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696 23

Finalidad del proyecto

Ejercicio de introducción con el módulo secuencial (sin actuadores y detectores)

– ¿Qué conexiones deben establecerse?

Funcionamiento de una cadena secuencial