TP601 El-Hydraulik Grundstufe Es

Electrohidrulica Nivel bsico
Manual de trabajo TP 601
Con CD-ROM
1A1
1Z2
1V2
1A1
1Z1
1V1 1M1
P
24 V 1 2
0Z1 0V1
13 12 14 11
S1
14
K1
A1
K1
A2
1M1
0V
11 21 31 41
12 14 .2 22 24 32 34 42 44
Festo Didactic 551151 es
Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Ejercicio 14: Ejercicio 15: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11 Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19 Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35 Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51 Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65 Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83 Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95 Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107 Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135 Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163 Transporte de contenedores __________________________________________________ 177 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
II
Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.
Descripcin de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.
Esquema de situacin
Puesto de trabajo de hidrulica
1. 2. 3. 4.
Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas. Calcule el caudal de una bomba hidrulica. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.
Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica
1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas Informacin Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas: Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsin no cambia Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsin Bombas regulables: regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba. nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o bar.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

1 2
3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

1 2 P 3 T
4
Smbolo de una bomba hidrulica
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10 11 1
9 8
7 3 6
Representacin esquemtica de una bomba hidrulica
Pieza
Denominacin Tornillo de escape Cmara de aspiracin Tubo de aspiracin Alimentacin con filtro de aire Chapa de estabilizacin del caudal Filtro de entrada Indicador de nivel; nivel mximo de llenado Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado Motor y bomba Retorno Cmara de retorno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica Informacin El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la bomba:
q = n V
Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.
Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin
n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)
Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica Informacin Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia. La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del caudal volumtrico efectivo qef. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qef
El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba
vol = qef qth
qth = Vth n qef = Vth n vol
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin Caudal volumtrico efectivo n = 1.450 rpm V = 6,5 cm3 (por giro) l qef = 8,6 con 100 bar min
Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Seleccin de una bomba hidrulica Informacin A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg
Informaciones generales Dimensiones Largo Ancho Alto Peso Bomba vaca Bomba con aceite
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
580 mm 300 mm 180 mm
580 mm 300 mm 180 mm
580 mm 300 mm 180 mm
19 kg 24 kg
19 kg 24 kg
19 kg 29 kg
Sistema elctrico Motor Potencia nominal Tensin nominal Frecuencia Revoluciones nominales Grado de proteccin Tiempo de utilizacin
HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %
HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %
HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Hidrulica Medio Construccin de la bomba Caudal volumtrico Caudal en funcin de las revoluciones nominales Presin de funcionamiento Ajuste Manmetro, margen de indicacin Manmetro: clase de calidad Volumen del depsito de aceite Filtro de retorno, grado de filtracin Conexin
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s) Bomba de corona dentada exterior 1,6 cm3 2,2 l/min 1,6 cm3 2,7 l/min 1,6 cm3 2,2 l/min
0,5 6 MPa (560 bar) Manual 0 10 MPa (0100 bar)
1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l
Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para el depsito calibrado de evacuacin.
Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
10
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocer la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin. El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos.
Descripcin de la tarea a resolver Al resolver las tareas, pero tambin cuando se realizan trabajos de mantenimiento reales en la planta, los equipos se ponen en funcionamiento a baja presin. A continuacin se va aumentando la presin hasta alcanzar la presin mxima. Se procede de esta manera por razones de seguridad. Para limitar la presin y aumentarla paulatinamente a continuacin, se puede utilizar una vlvula limitadora de presin o un circuito de recirculacin en la bomba. Siendo baja la presin, es posible detectar posibles fugas que pueden surgir despus de sustituir algn componente del equipo hidrulico. La prensa ya est montada y, a continuacin, deber ponerse en funcionamiento por primera vez.
Esquema de situacin
Prensa hidrulica de dos columnas
11
Condiciones generales En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de proteccin).
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de vlvulas limitadoras de presin. Estudie las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento. Infrmese sobre la forma de ajustar vlvulas limitadoras de presin. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico. Confeccione una lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control.
Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
12
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Describa la construccin y el funcionamiento de vlvulas limitadoras de presin a) Qu funcin tienen las vlvulas limitadoras de presin?
b) Qu tipos de vlvulas limitadoras de presin existen?
c)
Con qu fin se utilizan vlvulas limitadoras de presin en instalaciones hidrulicas?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
13
2. Estudie lo que debe considerarse durante la puesta en funcionamiento Informacin Procedimiento para la puesta en marcha (circuito de recirculacin de la bomba) 1. 2. 3. 4. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Tratndose de sistemas de control electrohidrulicos, conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y resuelva la tarea.
5. 6.
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito con vlvula limitadora de presin) 1. 2. 3. 4. Abra completamente la vlvula limitadora de presin. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula limitadora de presin hasta que obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin necesaria.
5. 6.
3. Ajuste de vlvulas limitadoras de presin Informacin Forma de proceder con circuitos de recirculacin de la bomba 1. 2. 3. 4. Abra la vlvula de cierre. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre la vlvula de cierre. Todo el caudal fluye a travs de la vlvula limitadora de presin de la bomba hidrulica. El ajuste momentneo de la presin de limitacin se muestra en el manmetro. Modifique el valor y ajstelo abriendo o cerrando la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin prevista (por ejemplo, 5 MPa).
14
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Forma de proceder con un circuito con vlvula limitadora de presin 1. 2. 3. 4. 5. 6. Abra la vlvula limitadora de presin. Cierre la vlvula de cierre. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Todo el caudal de la bomba fluye a travs de la vlvula limitadora de presin. El ajuste momentneo de la presin de limitacin se muestra en el manmetro. Modifique el valor y ajstelo abriendo o cerrando la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin prevista (por ejemplo, 5 MPa). Abra la vlvula de cierre.
4. Completar el esquema de distribucin hidrulico a) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la primera puesta en funcionamiento (Circuito de recirculacin de la bomba).
1V1
0Z2
0Z3
0Z1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
15
b) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la segunda puesta en funcionamiento (Circuito con vlvula limitadora de presin).
1V2
A 1V1
0Z2
0Z3
0Z1
16
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Confeccin de una lista de los equipos necesarios La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Identificacin Denominacin Regulador de caudal Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Lista de componentes (Circuito de recirculacin de la bomba)
Cantidad
Identificacin
Denominacin Regulador de caudal Vlvula de cierre Vlvula limitadora de presin Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Lista de componentes (Circuito con vlvula limitadora de presin)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
17
6. Montaje del sistema de control (circuito de recirculacin de la bomba) Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
7. Comprobacin la configuracin del sistema de control (circuito de recirculacin de la bomba) Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora 1V1. Abra la vlvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Cierre completamente la vlvula de cierre y con la vlvula limitadora de presin ajuste una presin lmite de 5 MPa en la bomba hidrulica. Abra el estrangulador medio giro. El aceite hidrulico fluye hacia la conexin del depsito a travs de la vlvula reguladora.
Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora.
18
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos. El estudiante es capaz de realizar el montaje de sistemas de accionamiento directo.
Descripcin de la tarea a resolver Sobre una cinta de transporte avanzan las piezas. stas se recogen para alimentarlas a la prensa. Hasta ahora, la operacin de alimentacin de las piezas se realizaba mediante una palanca manual conectada directamente a la vlvula. Este sistema deber sustituirse mediante un sistema de control electrohidrulico. La vlvula deber accionarse directamente mediante un pulsador elctrico. Disee el sistema de control para el sistema de alimentacin de piezas.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de alimentacin de piezas a una prensa
Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.
19
Descripcin del proceso 1. Al presionar un pulsador avanza el vstago del cilindro que coloca la pieza en la posicin de mecanizado de la prensa. 2. El pulsador se mantiene presionado hasta que la pieza alcanza la posicin correcta. 3. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede.
Condiciones generales Utilice un cilindro de doble efecto. La electrovlvula deber accionarse directamente. En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final trasera.
Tareas a resolver 1. Describa la configuracin bsica del sistema electrohidrulico. 2. Describa la configuracin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. 3. Seleccione la electrovlvula que se utilizar para controlar el cilindro que alimenta las piezas a la prensa. 4. Describa la construccin y el funcionamiento de pulsadores elctricos. 5. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electrovlvula. 6. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de alimentacin de piezas. 7. Confeccione una lista de componentes. 8. Efecte el montaje del sistema de control. 9. Compruebe la configuracin del sistema de control. 10. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
20
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Describa la configuracin del sistema hidrulico Tanto los sistemas de control hidrulicos y como los sistemas de control electrohidrulicos tienen una parte funcional hidrulica. Sin embargo, la parte correspondiente a las seales de control es diferente en ambos casos.
Parte hidrulica: Flujo de potencia
Flujo de seales en la parte de control elctrico
Actuador
Entrade de seales
Procesamiento de seales
Salida de seales
Parte de control de energa
Alimentacin de energa para el sistema de control
Parte de alimentacin de energa
Describa la configuracin bsica del sistema electrohidrulico
Complete la lista de componentes. Indique dos elementos de entrada, dos elementos de procesamiento y un elemento de control apropiados para un sistema de control electrohidrulico.
Ejemplos Ejemplos de elementos de entrada
Grupo funcional Entrada de seales
Procesamiento de seales
Ejemplo de elementos de procesamiento de seales
Salida de seales
Ejemplos de elementos actuadores
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
21
2. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un cilindro de doble efecto

1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cilindro de doble efecto: smbolo y dibujo en seccin
a) Describa la configuracin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del cilindro el nmero que corresponda.
Pieza Denominacin Camisa del cilindro mbolo Cmara del lado del mbolo Vstago Cmara del lado del vstago Banda de gua Junta del vstago Anillo rascador Junta del mbolo
22
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Seleccin de la electrovlvula para controlar el sistema de alimentacin de piezas El cilindro de doble efecto es accionado por una electrovlvula distribuidora. El comportamiento del cilindro es el siguiente: Al activarse la vlvula distribuidora, el vstago del cilindro avanza. Si la vlvula distribuidora se encuentra en su posicin normal, el vstago del cilindro retrocede. Deber seleccionarse entre una electrovlvula de 3/2 vas, una electrovlvula de 4/2 vas y una electrovlvula de 4/3 vas con centro cerrado. a) Seleccione la vlvula ms apropiada para controlar los movimientos del cilindro. Explique su eleccin.
Cilindro de doble efecto: smbolo
Smbolos de las vlvulas
Explicacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
23
b) Compare el smbolo con la representacin esquemtica de la electrovlvula de 4/2 vas. Compruebe si el smbolo coincide con el esquema. Si no coincide, complete el smbolo como corresponda.
A M1 P
Electrovlvula de 4/2 vas: smbolo
T
Electrovlvula de 4/2 vas: dibujo en seccin
24
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la electrovlvula de 4/2 vas el nmero que corresponda.
Denominacin
Pieza 1 2 3 4 5 6 7
d) Explique el significado de las conexiones de vlvulas. Complete la lista.

Denominacin P T A, B L Significado
e) Describa el funcionamiento de la electrovlvula de 4/2 vas que aparece en la imagen.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
25
f)
Compruebe si la electrovlvula de 4/2 vas es apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica. Condicin que debe cumplirse en la aplicacin En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final trasera.
4. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de interruptores elctricos Estos interruptores pueden ser pulsadores o selectores. Se utilizan para cerrar o interrumpir circuitos elctricos. Pueden estar normalmente cerrados, normalmente abiertos o pueden tener un contacto conmutador. a) Indique la denominacin de los componentes ms importantes del pulsador que aparece en la imagen. Atribuya a cada componente la denominacin que le corresponda.
1 3 4
2 3
Pulsador: dibujo en seccin y smbolo
Pieza 1 2 3
Denominacin
26
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Describa el funcionamiento del pulsador que aparece en la imagen.
c)
Describa la construccin y el funcionamiento de los pulsadores y conmutadores que se muestran en los smbolos.
1 2
Construccin
Funcin
3 4
Construccin
Funcin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
27
4 1
Construccin
Funcin
13 14
21 22
Construccin
Funcin
28
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electrovlvula Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electrovlvula suponiendo la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de una electrovlvula de 4/2 vas mediante un pulsador.
1A1
1V1 1M1
Esquema hidrulico
Accionamiento directo
Accionamiento indirecto
24 V
24 V
3 S1 4
3 S1 4 K1
13 14
A1
1M1
K1
A2
1M1
0V
0V
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
29
6. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de alimentacin de piezas a) Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de alimentacin de piezas. Complete el esquema de distribucin. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1000 mm
1000 mm
0Z2
0Z3
600 mm
600 mm
0V1
600 mm
1000 mm
1000 mm
0Z1
TS
5 MPa (50 bar)
Esquema hidrulico del sistema de alimentacin de piezas
30
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de alimentacin de piezas. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
0V
Esquema elctrico del sistema de alimentacin de piezas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
31
7. Confeccin de una lista de los equipos necesarios Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin
Cantidad
Componentes hidrulicos
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Componentes elctricos
32
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
8. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
9. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
33
Compare la velocidad de avance y la velocidad de retroceso del cilindro de doble efecto.
10. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posicin inicial
Paso 1-2 (avance)
Paso 2-3 (retroceso)
34
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 4 Desvo de cajas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel. El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto. El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos. El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr considerarla en los esquemas elctricos.
Descripcin de la tarea a resolver Debern desviarse las cajas abiertas que avanzan sobre una cinta de transporte. Dado que el sistema de desvo es parte de un equipo automatizado, el control deber ser electrohidrulico. Disee el sistema de control para el sistema de desvo de piezas.
Esquema de situacin
1 2
1A1
Equipo de desvo de piezas
35
Descripcin del proceso 1. Una caja abierta se detiene en la posicin de desvo. 2. Al presionar un pulsador avanza el vstago del cilindro desviando la caja abierta desde la cinta de transporte 1 hacia la cinta de transporte 2. 3. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final trasera.
Condiciones generales Se utilizar un cilindro de doble efecto. Deber poderse ajustar la velocidad del sistema de desvo de piezas. El cilindro deber controlarse mediante un pulsador. El control de la electrovlvula deber ser indirecto. En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final trasera.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Tareas a resolver Seleccione una vlvula apropiada para reducir la velocidad de avance. Explique por qu debe ser indirecto el control de la electrovlvula. Tenga en cuenta la carga que soportan los contactos del pulsador. Describa la construccin y el funcionamiento de un rel. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Mida la corriente en la parte elctrica del sistema de control.
36
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Seleccin de una vlvula apropiada para reducir la velocidad de avance En un sistema hidrulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los actuadores hidrulicos depende del caudal. Si, por ejemplo, es necesario reducir la velocidad de un cilindro, debe reducirse el caudal. Para reducir el caudal se utilizan vlvulas reguladoras.
1A1
1V2
1V1 1M1
T P T TS L
Divisin de caudal
0Z1
5 MPa (50 bar)
Divisin de caudal. Ejemplo: vlvula de estrangulacin y antirretorno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
37
a) Describa cmo se reduce el caudal hacia un actuador hidrulico utilizando vlvulas reguladoras.
Informacin Las vlvulas reguladoras de caudal se clasifican segn su funcin de control o de regulacin: Vlvulas de control de caudal (vlvulas estranguladoras, vlvulas de diafragma) Vlvulas de regulacin de caudal (por ejemplo, la vlvula reguladora de 2 vas)
b) Describa la diferencia entre una vlvula de control de caudal y una vlvula reguladora de caudal.
Vlvula reguladora de caudal Ejemplo: Vlvula estranguladora regulable Caractersticas
Ejemplo: Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
38
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Seleccione la vlvula ms apropiada para controlar los movimientos del sistema de desvo de piezas. Explique su eleccin. Condiciones que deben cumplirse en la aplicacin La velocidad de avance deber ajustarse en funcin de la carga La velocidad de retroceso no deber depender de la carga

Vlvulas estranguladora Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
39
2. Razones para la utilizacin de un sistema de accionamiento indirecto El consumo de potencia de la bobina de una vlvula de accionamiento elctrico influye en la corriente que fluye a travs del circuito elctrico. a) Calcule la corriente elctrica que fluye a travs del pulsador en los dos circuitos. Los dos esquemas muestran un sistema de accionamiento directo, aunque con electrovlvulas diferentes.
Informacin Clculo de la corriente que fluye a travs del pulsador segn la frmula siguiente:
P =U I
24 V
24 V
13 S1 14 I= S1
13 I= 14
1M1
1M1
0V
0V
Bobina de vlvula con P = 12 W
Bobina de vlvula con P = 36 W
b) Compare la carga calculada que se aplica en los contactos del pulsador S1 con los datos que sobre la carga admisible que se indica en la hoja de datos del pulsador.
40
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Importante Existen diversas ejecuciones de pulsadores con funcin de interruptores y de conmutadores. Dependiendo de la ejecucin puede variar la carga que soportan los contactos.
c)
Cmo debe modificarse el esquema para que no se dae el pulsador S1? Tenga en cuenta que los pulsadores que estn a su disposicin tienen contactos que soportan una carga mxima inferior a 2 A. Compare la carga que soportan los contactos de un rel con la carga que soportan los contactos del pulsador.
24 V
13 S1 14
0V
Accionamiento indirecto
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
3. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un rel Los rels son componentes que forman parte del circuito elctrico de control. Un rel es un interruptor de accionamiento electromagntico que cuenta con varios contactos.
2 3
1 4
A1 7
Rel: dibujo en seccin
A2
1 6
a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del rel el nmero que corresponda.
Pieza Denominacin Lengetas de la bobina Devanado de la bobina Conjunto de contactos Muelle de recuperacin Inducido Lengetas de la bobina Bobina con ncleo
42
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Describa el funcionamiento de un rel.
c)
En la bobina de un rel se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin necesaria, se utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores. Describa la construccin del rel, la ocupacin de sus contactos y su funcionamiento.
Smbolo
Descripcin
A1 A2
13 14
23 24
31 32
41 42
A1 12 A2
14 22 11
24 32 21
34 42 31
44 41
d) Nombre posibles aplicaciones de rels en sistemas de control elctricos o electrohidrulicos.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
43
4. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas a) Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de desvo de piezas. Complete el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
0Z2 0V1
0Z3
0Z1
TS
5 MPa (50 bar)
Esquema hidrulico del sistema de desvo de piezas
44
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas. Complete el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
A1 A2 0V
11 21 31 41
12 14 .2 22 24 32 34 42 44
Esquema elctrico del sistema de desvo de piezas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
45
5. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Cantidad
1 3 2 2 2 1
0V1 0Z1
Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
1 1
Multmetro digital Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC
Importante Para realizar las mediciones se necesita un multmetro digital.
46
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
47
Posicin inicial
Paso 1-2 (avance)
48
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
9. Medicin de la corriente elctrica
Indicaciones de seguridad Antes de efectuar la medicin, cercirese que la tensin no exceda 24 V DC en la parte del circuito donde quiere realizar la medicin. Las mediciones en partes del circuito que tienen una tensin mayor (por ejemplo, 230 V) nicamente podrn realizarse por personas que disponen de los conocimientos necesarios o que recibieron las instrucciones pertinentes. Si la medicin se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad fsica de la persona! Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad al trabajar con corriente elctrica.
Informacin Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito elctrico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Desconectar la alimentacin de tensin en el circuito elctrico. Seleccionar el modo de funcionamiento necesario en el multmetro (medicin de corriente continua). Al medir la corriente continua, conectar el aparato de medicin sin confundir los polos. Seleccionar el mayor margen de medicin posible. Conectar la alimentacin de tensin. Observar la indicacin en el visualizador y, paso a paso, seleccionar un margen de medicin menor. Cuando se obtiene el margen de medicin ms pequeo posible, leer el resultado.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
49
Mida la corriente elctrica que fluye a travs del pulsador y de la bobina. Apunte la tolerancia de los valores de medicin.
Medicin de la corriente que fluye a travs del pulsador
Medicin de la corriente que fluye a travs de la bobina
24 V
24 V
13 S1 14
12 K1
14 S1 11
13 14
12 K1
14 11
A1 K1 A2 0V 0V 1M1 K1
A1 1M1 A2
Valor de medicin de potencia elctrica
Valor de medicin de potencia elctrica
50
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas. El estudiante puede seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y electrohidrulicos aplicando criterios econmicos. El estudiante puede utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
Descripcin de la tarea a resolver La plataforma elevadora se utiliza para compensar la altura entre el piso del almacn y de la zona de entrega de mercancas. Dado que la plataforma debe soportar grandes masas, el control deber ser electrohidrulico. Disee el sistema de control para la plataforma elevadora.
Esquema de situacin
Plataforma elevadora
51
Descripcin del proceso 1. Al accionar el interruptor elctrico de la bomba hidrulica, la plataforma se eleva. 2. Al presionar el pulsador elctrico S1 de accionamiento de la vlvula, la plataforma desciende. 3. Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma se detiene.
Condiciones generales El control del descenso de la plataforma elevadora deber estar a cargo de una electrovlvula de 2/2 vas. Deber poderse ajustar la velocidad de descenso de la plataforma. Por razones energticas, la bomba slo deber estar en funcionamiento mientras se eleva la plataforma. Por razones de seguridad, para que se eleve la plataforma deber mantenerse presionado el pulsador. Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma deber detenerse. El control de la electrovlvula deber ser indirecto.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 2/2 vas. Una vez que efectu el montaje de la vlvula de 2/2 vas, compruebe si se producen fugas. Describa las posibles aplicaciones que tiene una electrovlvula de 4/2 vas. Seleccione una vlvula apropiada para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Al seleccionar la vlvula considere tambin criterios econmicos. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la plataforma elevadora. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
52
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin de la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 2/2 vas. El sistema de control de la plataforma elevadora es un control de posiciones. Las vlvulas distribuidoras que se utilicen para controlar posiciones deben ser capaces de bloquear duraderamente el caudal. a) Complete el smbolo de una electrovlvula de 2/2 vas de accionamiento directo, con reposicin por muelle, con accionamiento auxiliar y cerrada en posicin normal.
b) Describa el funcionamiento de la electrovlvula de 2/2 vas.
A
Electrovlvula de 2/2 vas: esquema
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
53
c)
Existen diversas ejecuciones de electrovlvulas de 2/2 vas. Indique cules esos dos tipos.
2. Comprobacin de fugas en el sistema Para controlar los movimientos de la plataforma elevadora se utiliza una vlvula de corredera. Qu efecto tiene la carga que ejerce presin sobre la vlvula de corredera?
Importante Un cilindro de doble efecto tambin puede utilizarse como cilindro de simple efecto. En ese caso, la conexin de utilizacin se conecta directamente al depsito.
Incluya en el esquema de la vlvula de corredera el sentido de flujo de escape de la fuga del lquido que se encuentra bajo presin. Describa el efecto que tiene la fuga en el comportamiento de la plataforma elevadora.
m
Plataforma elevadora: representacin esquemtica
54
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Descripcin de las aplicaciones posibles de una electrovlvula de 4/2 vas En sistemas de control electrohidrulicos se utilizan vlvulas de distribuidoras de diversas funciones. Si no se dispone de una vlvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una vlvula con una cantidad diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. En la siguiente tabla se muestra una seleccin de vlvulas de vas, que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. Todas estas vlvulas pueden sustituirse por una electrovlvula de 4/2 vas del tipo descrito antes.
A M1 P T B
T
Electrovlvula de 4/2 vas: smbolo y esquema
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
55
Describa las funciones de los diversos tipos de vlvulas. Para que la vlvula funcione de la manera prevista, cierre las conexiones de la electrovlvula de 4/2 vas que no son necesarias.
Descripcin del tipo de vlvula Solucin con una electrovlvula de 4/2 vas
Smbolo
A M1 P
M1
A M1 P M1
A M1 P T
M1
A M1 P T M1
56
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Seleccin de una vlvula distribuidora apropiada para la plataforma elevadora Usted no dispone de una electrovlvula de 2/2 vas para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Para controlar los movimientos del cilindro de simple efecto de la plataforma elevadora deber elegir entre las siguientes vlvulas: Electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle y con accionamiento manual auxiliar Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle y con accionamiento manual auxiliar
Informacin Para seleccionar una vlvula, deben aplicarse los siguientes criterios: Tarea a resolver Comportamiento en caso de un corte de energa Mnimo costo posible Los costos totales de una vlvula incluyen el costo de la vlvula misma y, adems, los costos generados por la instalacin, por el mantenimiento y por la disponibilidad de piezas de recambio en el almacn.
Seleccione la vlvula distribuidora ms apropiada para la plataforma elevadora. Explique su eleccin.
Vlvula seleccionada
Explicacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
57
5. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la plataforma elevadora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete el esquema agregando los tubos flexibles necesarios.
P 0Z1 0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema hidrulico de la plataforma elevadora
Importante A diferencia de lo que se indica en el esquema de situacin, el cilindro se encuentra en posicin vertical en el esquema de distribucin. Por lo tanto, el peso (carga tirante) tiene un efecto mayor.
58
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete el esquema de distribucin elctrico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
Esquema elctrico de la plataforma elevadora
Importante El esquema de distribucin elctrico no considera la conexin y desconexin de la bomba hidrulica.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
59
Cantidad
2 1 1 2 4 2 1
0V1
Distribuidor en T Peso Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC
60
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Es indispensable que conecte la conexin superior del cilindro al depsito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Importante En aplicaciones reales, las plataformas elevadoras tienen una funcin de descenso de emergencia. Con esta funcin es posible lograr que la plataforma descienda aunque se haya producido un corte de la alimentacin de energa hidrulica y elctrica. Para obtener la funcin de descenso de emergencia se utiliza una vlvula de cierre que puentea la electrovlvula de 2/2 vas.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
61
8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. La conexin superior del cilindro necesariamente debe estar conectada al depsito. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre. El vstago del cilindro avanza hacia la posicin final trasera. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica. Al presionar el pulsador S1 la electrovlvula de 4/2 vas abre el paso. El vstago avanza debido a la carga. El lquido sometido a presin fluye nuevamente hacia el depsito. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Importante Antes de desmontar el sistema de control deber abrirse completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Al desmontar la vlvula de antirretorno, desacople primer el lado de la vlvula y, a continuacin, el lado del tubo flexible. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.
Describa cul es la funcin de la vlvula antirretorno.
62
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin inicial
Paso 2-3 (avance)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
63
64
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula biestable de 4/2 vas. El estudiante conoce dos posibilidades para mantener seales. El estudiante puede explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional hidrulica. El estudiante puede seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin. El estudiante puede representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante diagramas de funciones.
Descripcin de la tarea a resolver Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario fijar los cuerpos de las vlvulas. En esta aplicacin, el sistema de fijacin deber ser hidrulico porque estos sistemas son capaces de generar grandes fuerzas con componentes pequeos. Disee el sistema de control para el sistema de fijacin de piezas.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de vlvulas
65
1. 2. 3. 4. 5.
Descripcin del proceso Los bloques se colocan a mano en la mquina. El cilindro de fijacin 1A1 se encuentra en su posicin final trasera. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la funcin de fijacin, el vstago avanza hasta toparse con el bloque de la vlvula. De esta manera queda fijado el bloque. A continuacin se procede al fresado del bloque. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre. El bloque se retira a mano.
Condiciones generales Para no daar la pieza al fijarla, deber poderse ajustar la velocidad del cilindro de fijacin. La utilizacin del sistema de fijacin deber ser sencilla y rpida: un pulsador para abrir el sistema de fijacin y un pulsador para cerrarlo. El sistema de control del sistema de fijacin deber constar de un circuito elctrico de control y de un circuito elctrico principal. Por razones de seguridad, la vlvula distribuidora deber mantener su posicin en caso de un corte de la energa en el circuito de control. Si se dejase de fijar una pieza debido a un corte de corriente, el cuerpo de la vlvula ya no quedara fijado en su posicin. Por lo tanto, es posible que la fresadora que an est en funcionamiento dae la pieza.
Tareas a resolver 1. Incluya el sistema de control en el diagrama de funciones y analice las condiciones que debe cumplir la vlvula distribuidora. 2. Describa brevemente las diferencias principales entre una electrovlvula con reposicin por muelle y una electrovlvula biestable. 3. Describa la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula biestable de 4/2 vas. 4. Describa las dos formas de mantener seales en sistemas de control electrohidrulicos. 5. Seleccione una vlvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijacin. Al seleccionar la vlvula considere tambin criterios econmicos. 6. Calcule el consumo de energa de una bobina durante dos perodos de tiempo diferentes. 7. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin. 8. Complete la lista de componentes. 9. Efecte el montaje del sistema de control. 10. Compruebe la configuracin del sistema de control. 11. Describa el funcionamiento del sistema de control.
66
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Representacin del sistema de control en el diagrama de funciones En un diagrama de funciones se describe grficamente el funcionamiento de un sistema de control en instalaciones hidrulicas sencillas. Aunque el diagrama de funciones ya no est normalizado, sigue utilizndose con mucha frecuencia. El diagrama de funciones muestra las secuencias de los movimientos de los elementos de trabajo. Adems, tambin muestra los estados de conmutacin de los elementos de entrada y de procesamiento de seales. Adicionalmente contiene informaciones sobre la influencia recproca entre los elementos de entrada de seales, los elementos de procesamiento de seales y los elementos de trabajo.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
67
a) Dibuje las lneas funcionales en el diagrama de funciones correspondiente al sistema de fijacin de piezas.
Componentes Tiempo Paso 1 Denominacin Ident. Estado 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Pulsado Cerrar sistema de fijacin
1 0
Pulsado Abrir sistema de fijacin
1 0
Vlvula distribuidora
Cilindro avanza Cilindro retrocede
Cilindro
Cilindro extendido Cilindro retrado
b) Describa el comportamiento de la vlvula distribuidora incluida en el sistema de control del sistema de fijacin de piezas.
68
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Descripcin de las diferencias principales entre una electrovlvula con reposicin por muelle y una electrovlvula biestable. Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos. En principio, estas vlvulas pueden clasificarse en dos grupos: Electrovlvulas con reposicin por muelle Electrovlvulas biestables a) Los dos tipos de vlvulas tienen comportamientos diferentes cuando se aplica tensin en el electroimn y cuando deja de aplicarse tensin en l. Describa el comportamiento de las vlvulas. Electrovlvula con reposicin por muelle
A M1 P T B
Electrovlvula de 4/2 vas: ejemplo
Reaccin
Electrovlvula biestable
A M1 P T B M2
Electrovlvula biestable de 4/2 vas: ejemplo
Reaccin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
69
b) Evale el comportamiento de la vlvula y compruebe qu tipo de electrovlvula es capaz de memorizar seales elctricas.
3. Descripcin de la construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable de 4/2 vas. a) Compare el smbolo con la representacin esquemtica de la electrovlvula biestable de 4/2 vas. Compruebe si el smbolo coincide con el esquema. Si no coincide, complete el smbolo como corresponda.
A M1 P
B M2 T
Electrovlvula biestable de 4/2 vas: smbolo
70
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Describa el funcionamiento de la electrovlvula biestable de 4/2 vas. Consulte las informaciones correspondientes contenidas en la hoja de datos.
Electrovlvula de 4/2 vas: esquema; flujo de corriente a travs de la bobina M2 durante breves instantes
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
71
4. Descripcin de las dos formas de memorizar seales En el caso de un sistema de fijacin de piezas es necesario que los movimientos del cilindro se ejecuten completamente aunque se presione muy brevemente el pulsador. Ello significa que la vlvula que controla los movimientos del cilindro debe mantener su posicin aunque se suelte el pulsador. Ello significa que es necesario memorizar la activacin del pulsador. La seal se puede memorizar en la parte hidrulica como o en la parte de control elctrico. Describa cmo se comportan los dos circuitos en caso de un corte de la energa elctrica o en caso de una interrupcin de la energa hidrulica.
Memorizacin de la seal con electrovlvula biestable

1A1
24 V 1 2 3 4
S1
S2
K1
K2
1V1
B 1M2
1M1 P T
K1
K2
1M1
1M2
0V
Esquema hidrulico Esquema de distribucin elctrico
Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica
Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentacin de energa hidrulica
72
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Memorizacin de seales mediante autorretencin elctrica con rel Presionando el pulsador S1, fluye corriente a travs de la bobina K1 del rel. El rel cierra el contacto K1. El rel K1 se encuentra en estado de autorretencin. Ello significa: Aunque ya no se presione el pulsador S1, sigue fluyendo corriente a travs de la bobina K1 y el rel mantiene su estado. La seal est memorizada. Mediante otro contacto de K1 se activa la vlvula distribuidora.
1A1
24 V 1 2 3
S1
K1
K1
1V1
1M1
B
S2
K1
1M1
0V
Esquema de distribucin hidrulico Esquema de distribucin elctrico
Corte de alimentacin elctrica
Interrupcin de la alimentacin de energa hidrulica
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
73
5. Seleccin de una vlvula apropiada para el sistema de fijacin de piezas Al elegir el tipo de vlvula apropiado para una determinada aplicacin debe tenerse en cuenta el comportamiento necesario de la vlvula en caso de una interrupcin de la alimentacin de energa y, adems, deben considerarse dos factores: Duracin o tiempo, cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutacin necesarias. Estos dos factores determinan el costo de la utilizacin de una vlvula. a) Decida usted si en las aplicaciones aqu indicadas, es ms apropiado y econmico utilizar una electrovlvula biestable o una electrovlvula con reposicin por muelle. Justifique su decisin. Aplicacin 1 El cilindro utilizado para la fijacin de piezas en una estacin de mecanizado deber sujetar las piezas para unirlas mediante pegamento. Criterios para las operaciones de conmutacin: aproximadamente 10 minutos por cada operacin de fijacin; 40 operaciones de fijacin por da. Tipo de vlvula utilizado
Explicacin
Aplicacin 2 El cilindro empujador del sistema de clasificacin tiene la funcin de retirar piezas defectuosas que avanzan en una cinta de transporte. Criterios para las operaciones de conmutacin: duracin aproximada de 3 segundos; 100 operaciones por da. Tipo de vlvula utilizado
Explicacin
74
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Seleccione una vlvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijacin. Condiciones que deben cumplirse en la aplicacin La operacin de fijacin dura aproximadamente 30 segundos. Se ejecutan 180 operaciones de fijacin por da. La vlvula distribuidora deber mantener su posicin en caso de un corte de la energa en el circuito de control. Electrovlvula de 4/2 vas Electrovlvula biestable de 4/2 vas
6. Clculo del consumo de energa de una bobina a) Presionando el pulsador S1, deber conmutar la electrovlvula de 4/2 vas. Calcule el consumo de corriente elctrica de la bobina 1M1 suponiendo una alimentacin de tensin de 24 V DC. Consulte los datos tcnicos de la electrovlvula de 4/2 vas en la hoja de datos. Valores conocidos
Incgnita
Clculo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
75
b) Determine el consumo de energa de la bobina 1M1 de la electrovlvula de 4/2 vas utilizada para controlar el cilindro de fijacin de piezas. Calcule el consumo de energa suponiendo dos tiempos. Criterios en el caso de la duracin 1: duracin aproximada de 3 segundos; 180 operaciones de fijacin de piezas por da. Criterios en el caso de la duracin 2: duracin aproximada de 30 segundos; 180 operaciones de fijacin de piezas por da. Clculo
76
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
13 S1 14 S2
13 14
T 0V
11 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
0Z1 0V1
21 31 41
5 MPa (50 bar)
Esquemas hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
77
Cantidad
1 3 2 2 2 1
0V1
Cantidad
Identificacin
Denominacin
78
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
10. Comprobacin la configuracin del sistema de control Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta en funcionamiento?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
79
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
80
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Paso 2-3 (soltar pieza)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
81
82
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de un detector de posicin final. El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales. El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente. El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
Descripcin de la tarea a resolver Una mquina rectificadora se utiliza para bruir taladros en bloques de motores. En una operacin posterior se introducen los pistones en los taladros cilndricos. Antes de iniciar la operacin de bruido es necesario fijar los bloques. Ample el sistema de control para el sistema de fijacin de piezas de la mquina rectificadora. La operacin de fijacin nicamente deber iniciarse si el cilindro de fijacin se encuentra en su posicin final trasera. La posicin final trasera del cilindro deber detectarse con un detector de posicin.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de motores
83
1. 2. 3. 4.
Descripcin del proceso Los bloques se colocan a mano en la mquina. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la funcin de fijacin, el vstago avanza hasta toparse con el bloque. De esta manera queda fijado el bloque. Se procede al bruido de los taladros. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.
Condiciones generales El sistema de fijacin nicamente deber poderse activar si el cilindro se encuentra en la posicin final trasera. La posicin final trasera del cilindro deber detectarse con un detector de posicin. Por razones de seguridad, la vlvula distribuidora deber mantener su posicin en caso de un corte de la energa en el circuito de control.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin. Explique en qu lugares del esquema de distribucin hidrulico se incluyen detectores de posicin. Confeccione las tablas de elementos de conmutacin correspondientes a los esquemas de distribucin elctricos. Describa la condicin lgica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijacin de piezas. Realice los cambios necesarios en los esquemas hidrulico y elctrico. Complete la lista de componentes. Complete la tabla de secuencias. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
84
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un detector de posicin

2 4 1
1 1
4 2
Detector de posicin: smbolo y dibujo en seccin
a) Atribuya a cada componente del detector el nmero que corresponda segn la representacin grfica.
Pieza Denominacin Buln de gua Lengeta de contacto Palanca con rodillo Palanca de separacin forzada
b) Explique el funcionamiento del detector de posicin.
c)
Describa las funciones que cumple un detector de posicin de accionamiento mecnico en sistemas de control electrohidrulicos.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
85
d) Describa la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes smbolos.

24 V 2 1 4 1 24 V 2 1 4 1 24 V 2 1 4 1
0V
0V
0V
2. Representacin de los componentes en el esquema de distribucin electrohidrulico Determine en qu lugares del esquema electrohidrulico deben incluirse los componentes que se indican a continuacin. Marque en la tabla la celda de la columna que corresponda.
Esquema de distribucin hidrulico Esquema de distribucin elctrico
Componente Pulsador Cilindro Vlvulas Bobinas Rel Detector de posicin de accionamiento mecnico Detector de electrnico de posiciones Sistema de aviso
86
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Confeccin de las tablas de elementos de conmutacin correspondientes a esquemas de distribucin elctricos Para que el esquema de circuitos elctricos de un equipo electrohidrulico est claramente estructurado, deben adoptarse diversas medidas. Entre ellas, las siguientes: Divisin segn circuitos individuales Identificacin de los componentes y contactos mediante letras y nmeros Divisin del circuito de control y circuito principal Confeccin de tablas de elementos de conmutacin Todos los contactos activados un rel se incluyen en una tabla de elementos de conmutacin. Esta tabla de elementos de conmutacin se incluye debajo del circuito en el que se encuentra el rel. Existen diversos tipos de tablas de elementos de conmutacin. a) Confeccione la tabla de los elementos de conmutacin correspondiente a los rels K2 y K5. Describa detalladamente las indicaciones incluidas en las tablas de elementos de conmutacin.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
13
13
13
13
23
23
33
1B1
4
1B2
4
S1
14
S2
14
K3
14 13
K5
14
K5
24
K2
24
K5
34 13
K1
14
K4
14
11
K2
12
A1
A1
A1
A1
A1
K1
A2
K2
A2
K3
A2
K4
A2
K5
A2
1M1
1M2
1M3
0V
Esquema de distribucin elctrico
Tabla de elementos de conmutacin
Descripcin
K2
K5
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
87
b) Otra forma de identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en utilizar esquemas de circuitos elctricos como el siguiente. Complete los datos correspondientes los rels incluidos en la tabla. Denomine los circuitos elctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la funcin que cumplen los contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).
24 V 1 1B1
RD (1)
2 1B2
10
11
12
13
RD (1) BK (4) 2 4 13 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 32 34 22 24
BK (4)
1B3
1
S1
14
K4
11
K5
11
K4
21
K6
11
K5
21
K5
31
K6
21
BU (3)
BU (3)
12
14
22
24
K1
11
K1
21
12
14
12
14
K3
11
K2
11
1M1 K1
A2
1M2
1M3
K2
A2
K3
A2
K4
A2
K5
A2
K6
A2
0V
11 21 31 41
12 14 .7 22 24 .9 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .9 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .7 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .7 22 24 .9 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .8 22 24 .11 32 34 .12 42 44
11 21 31 41
12 14 .10 22 24 .13 32 34 42 44
1A1
1A1+
Esquema elctrico 1B1 y 1B2 son detectores de posicin, 1B3 es un detector de posiciones finales.
Rel
Circuito de corriente
Funcionamiento: Contacto normalmente abierto
Funcionamiento: Contacto normalmente cerrado
Rel K4
Rel K5
88
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Descripcin de la condicin lgica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijacin de piezas a) Describa la condicin que debe cumplirse para iniciar la operacin de fijacin de piezas.
b) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico para el inicio del proceso de fijacin. Si se cumple la condicin, fluye corriente a travs de la bobina 1M1 de la electrovlvula de 4/2 vas. El vstago del cilindro avanza.
Importante Significado de 0: Pulsador o detector sin accionar, el vstago no avanza. Significado de 1: Pulsador o detector accionado, el vstago avanza.
S1 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado)
1B1
1M1
Tabla de funciones
Smbolo lgico
c)
Describa cmo se muestra la funcin lgica necesaria en el esquema.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
89
5. Modificaciones en los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
Importante Si se necesitan seales provenientes de elementos de mando o de sensores en varios enlaces, cada seal se transmite a un rel propio. Los contactos de los rels se encargan de establecer los enlaces correspondientes con cada uno de los circuitos elctricos.
1A1
1Z1
1Z2 24 V 1 2 3 4 5
1V2
B S1
13 S2 14
13 14
1V1 1M1
B K1 1M2
A1 K2 A2 0V
11
A1 K3 A2
A1 1M1 A2 1M2
T
12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1
0Z1 0V1
21 31 41
5 MPa (50 bar)
Esquemas hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas
90
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Regulador de caudal Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 3 2 2 2 1
Cantidad 2
Identificacin S1, S2
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel 2 1 1M1, 1M2 Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1 Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
91
7. Actualizacin de la tabla de secuencias En la tabla de secuencias se aprecia la relacin existente entre las seales de control y las acciones que ejecuta el sistema de control hidrulico. Esta tabla es parte de la documentacin que se adjunta a la mquina. La ampliacin del sistema de fijacin de piezas implica cambios en la tabla de secuencias. Complete la tabla de secuencias.
Emisor de seales Bobina 1M1 Bobina 1M2 Observacin
Pasos del sistema de control Cerrar
Con la vlvula reguladora se ajusta la velocidad de cierre. El caudal de la bomba determina la velocidad de la operacin de abrir. La velocidad no se disminuye.
Abrir
Posicin inicial
El cilindro est retrado. Se aplica energa de trabajo (elctrica e hidrulica).
Tabla de secuencias del sistema de fijacin de piezas
8. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Para solucionar la tarea, seleccione el detector que se activa desde el lado derecho. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
92
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
9. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
93
Posicin inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Paso 2-3 (soltar pieza)
94
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr disear y realizar el montaje de sistemas de control de la velocidad independientes de la carga. El estudiante podr explicar y realizar el montaje de circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de desconexin. El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente.
Descripcin de la tarea a resolver La mquina se utiliza para el curvado de tubos de metal. Configure un sistema de control hidrulico para ejecutar esta terea.
Esquema de situacin
Mquina para curvar tubos
95
Descripcin del proceso 1. Los tubos se colocan a mano en la mquina. 2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la secuencia. El vstago del cilindro avanza. 3. Presionando brevemente el pulsador S2, se inicia el retroceso del cilindro.
Condiciones generales El cilindro que se encarga de curvar los tubos deber avanzar independientemente de la carga. Si se presionan simultneamente los pulsadores S1 y S2, el cilindro deber retroceder. En posicin normal, el vstago del cilindro se encuentra en la posicin final trasera. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, el cilindro deber recuperar su posicin inicial.
Tareas a resolver 1. Seleccione una vlvula con la que sea posible ajustar la velocidad de avance del cilindro independientemente de la carga. 2. Incluya en el esquema elctrico una funcin lgica de NO y una funcin lgica de OR. 3. Analice la memorizacin de seales en el sistema de control de la mquina para curvar tubos. 4. Describa la construccin y el funcionamiento de un la funcin de autorretencin. 5. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de para curvar tubos. 6. Complete la lista de componentes. 7. Efecte el montaje del sistema de control. 8. Compruebe la configuracin del sistema de control. 9. Describa el funcionamiento del sistema de control.
96
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Seleccin de una vlvula para regular la velocidad independientemente de la carga La velocidad de avance del cilindro deber regularse independientemente de la carga. a) Indique con qu componente hidrulico es posible regular el caudal independientemente de la carga. Dibuje el smbolo correspondiente.
Smbolo
b) Compare el smbolo con el componente que se utiliza en el equipo didctico TP 601. Dibuje el smbolo correspondiente al componente del equipo didctico TP 601.
Smbolo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
97
2. Representacin de las funciones lgicas O y NO en el esquema de distribucin elctrico Con el fin de conseguir que los cilindros ejecuten los movimientos deseados, con frecuencia es necesario combinar entre si las seales provenientes de diversos elementos de mando y sensores. Analice los enlaces lgicos recurriendo a dos ejemplos sencillos. Ejemplo 1 La lmpara P1 deber prenderse mientras no se presione el pulsador S1. a) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.
Importante Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lmpara P1 desconectada. Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lmpara P1 encendida.
S1
P1
Tabla de funciones
Smbolo lgico
98
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete el correspondiente esquema de distribucin elctrico.
24 V
P1
0V
Ejemplo 2 La lmpara P1 deber encenderse cuando se presione el pulsador S1 o el pulsador S2. c)

S1 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado)
Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S2 P1
Tabla de funciones
Smbolo lgico
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
99
d) Complete el correspondiente esquema de distribucin elctrico.
24 V
P1
0V
3. Anlisis de la memorizacin de seales en el sistema de control de la mquina para curvar tubos. a) Compruebe si es necesario memorizar seales en el sistema de control de la mquina para curvar tubos. Explique su conclusin.
b) Seleccione la vlvula apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica en el circuito de control. Explique su eleccin.
100
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Marque el tipo de memorizacin de seales que se utilizar en la mquina para curvar tubos. Memorizacin de seales mediante una electrovlvula biestable Memorizacin de seales mediante autorretencin elctrica
4. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un sistema de autorretencin a) Complete el esquema del circuito elctrico de tal manera que el rel mantenga su posicin aunque se deje de presionar el pulsador S1. Describa el funcionamiento del sistema.
24 V
13 S1 14
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
101
Informacin Para anular una autorretencin memorizada, debe interrumpirse la alimentacin de tensin de la bobina. Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado. Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre dos tipos de autorretencin: Autorretencin con activacin prioritaria Autorretencin con desactivacin prioritaria
b) Complete el siguiente esquema elctrico de tal modo que presionando el pulsador S2, se cancele fiablemente la autorretencin (autorretencin con desactivacin prioritaria).
24 V
13 S1 14
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
Autorretencin con desactivacin prioritaria
102
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del la mquina para curvar tubos Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina para curvar tubos. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
24 V
B K1
A1 1M1 A2
T 0V
11 12 14 22 24 32 34 42 44
0Z1 0V1
21 31 41
5 MPa (50 bar)
Esquemas hidrulico y elctrico de la mquina para curvar tubos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
103
Cantidad
1 4 2 2 2 1
0V1
Cantidad 2
Identificacin S1, S2
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)
104
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
105
Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas.
Posicin inicial
Paso 1-2 (avance)
106
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento. El estudiante podr explicar y realizar el montaje de circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de desconexin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin. Descripcin de la tarea a resolver En la estacin se colocan a presin cojinetes en la culata de un engranaje reductor. La presin necesaria para esta operacin se controla mediante un presostato electrnico. Configure un sistema de control hidrulico para ejecutar esta terea. Esquema de situacin
Mquina para colocar cojinetes a presin
107
Descripcin del proceso 1. En la zona de recogida de piezas se encuentra una culata y el rodamiento de bolas que deber introducirse a presin. El cilindro con la herramienta de montaje a presin se encuentra en su posicin final trasera. 2. Presionando brevemente el pulsador S1, el cilindro avanza para introducir el rodamiento a presin. 3. Al alcanzarse la presin de montaje de 3,8 MPa, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.
Condiciones generales La velocidad de la operacin de montaje a presin deber regularse en funcin de la carga. La presin necesaria para esta operacin se controla mediante un presostato electrnico. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, el cilindro deber retroceder hacia su posicin inicial.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Tareas a resolver Describa las funciones de conmutacin del presostato electrnico y seleccione la funcin de conmutacin necesaria para controlar la presin de montaje. Seleccione la funcin de autorretencin para controlar los movimientos de sistema de montaje. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de montaje a presin. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Efecte los ajustes necesarios en el presostato. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
108
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin y seleccin de las funciones de conmutacin del presostato electrnico Informacin Funcionamiento de presostatos En el caso de presostatos mecnicos, la seal de salida se genera mediante el accionamiento mecnico de un contacto mvil. En el caso de los presostatos electrnicos, la salida se activa electrnicamente. Sobre una membrana se montan sensores sensibles a la presin o a la fuerza. La seal emitida se evala por una unidad electrnica. Cuando la presin supera un valor determinado, conmuta la salida.
a) Indique el tipo y la cantidad de salida del presostato electrnico disponible.
b) Denomine y describa las funciones de conmutacin del presostato.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
109
c)
Complete el smbolo de un presostato segn las normas ISO 1219-1 y EN 60617-7. Condiciones El presostato puede ajustarse electrnicamente, tiene una conexin para la alimentacin de tensin, tiene una conexin para la masa, cuenta con dos salidas conmutadas invertibles, cuenta con una salida conmutada analgica y dispone de un indicador digital de la presin medida.
RD (1) BK1 (4), BK2 (5), WH (2) BU (3)
Presostato electrnico Smbolo segn ISO 1219-1 Smbolo segn EN 60617-7
d) Complete los datos tcnicos correspondientes al presostato electrnico. Consulte los datos necesarios en el manual de instrucciones del presostato.
Sistema elctrico Parmetros Tensin de funcionamiento Ejecucin de la salida conmutada Corriente de conmutacin en la salida conmutada Funcin de la salida conmutada Conexin elctrica Cable Valor
110
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Sistema hidrulico Parmetros Presin de funcionamiento Fluido Temperatura del fluido Conexin hidrulica Valor
Informacin Los detectores de posicin electrnicos pueden ser de dos tipos diferentes segn la polaridad de la seal de salida: PNP (sensor de conmutacin a positivo) y NPN (sensor de conmutacin a negativo)
e) Explique el significado de PNP.
f)
El presostato est identificado con IP 67. Explique el significado de esa identificacin.
g) Describa la funcin de conmutacin utilizada para controlar la presin necesaria durante la operacin de montaje.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
111
2. Seleccin de la autorretencin para controlar la operacin de montaje a presin Informacin Existen dos tipos de autorretencin: Autorretencin con activacin prioritaria Autorretencin con desactivacin prioritaria El comportamiento es diferente en estos dos circuitos de memorizacin de la seal: cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y desactivacin cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica o se rompe un cable
a) Complete los dos esquemas de circuitos elctricos de tal modo que presionando el pulsador S2 se cancele fiablemente la autorretencin.
24 V
24 V
13 S1 14 S1
13 14
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
12 14 22 24 32 34 42 44
Esquema elctrico Autorretencin con desactivacin prioritaria Autorretencin con activacin prioritaria
112
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Analice qu comportamiento tienen los circuitos antes descritos en relacin con la memorizacin de seales. Marque la respuesta correcta. Memorizacin de seales mediante una electrovlvula biestable Seales de activacin y desactivacin simultneas No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Fallo de alimentacin elctrica No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Memorizacin de seales mediante circuito de elctrico de autorretencin para controlar una electrovlvula de reposicin por muelle Autorretencin con activacin prioritaria Seales de activacin y desactivacin simultneas No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Fallo de alimentacin elctrica No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Autorretencin con desactivacin prioritaria Seales de activacin y desactivacin simultneas No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Fallo de alimentacin elctrica No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
113
c)
Qu tipo de autorretencin deber utilizarse en la mquina de montaje a presin? Explique su eleccin.
114
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina de montaje a presin a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina de montaje a presin. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
0Z1 0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema hidrulico de la mquina de montaje a presin
Importante Por razones de seguridad la presin ajustada en la vlvula limitadora de energa hidrulica no deber superar en ms de 1 MPa (10 bar) la presin ajustada en el presostato.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
115
b) Describa cul es la funcin de la vlvula antirretorno.
c)
Complete el esquema de distribucin elctrico de la mquina de montaje a presin. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.
24 V
13 S1 14
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
A1 K2 A2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
Esquema elctrico de la mquina de montaje a presin
116
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Cantidad
1 2 2 2 2 1
0V1
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
117
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado estrecho de la columna perfilada. A continuacin monte la tapa. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Ajuste del presostato La operacin de montaje a presin concluye cuando la presin del mbolo alcanza 3,8 MPa. Cuando se alcanza esa presin, el presostato deber emitir una seal 1. Si la presin cae por debajo de 3,8 MPA, el presostato deber emitir una seal 0.
118
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) En la salida conmutada 1 (SP1) del presostato ajuste la funcin de punto de conmutacin (SP). Elija la funcin de contacto normalmente abierto (ON) para la salida conmutada 1 (SP1). El comportamiento de la funcin de conmutacin se modifica en el men de ajustes bsicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea. Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del presostato.
b) Ajuste MPa como indicacin de presin. El ajuste del margen de indicacin tambin se puede modificar en los ajustes bsicos del men. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
119
c)
Ajuste una presin de 3,8 bar en el presostato. Asegrese que la histresis de la salida conmutada 1 (SP1) sea de una presin baja (por ejemplo, de 0,2 MPa). El ajuste de los valores de presin se lleva a cabo en el modo de indicacin, lo que significa que no es necesario realizar este ajuste en el men de ajustes bsicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
Importante Si al efectuar los ajustes aparece LOC, significa que la programacin est bloqueada. Solucin Activar la funcin FREE para poder realizar la programacin.
120
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Efecte los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutacin de la salida 1 (SP1) debe obligatoriamente ser de 3,8 MPa (38 bar). Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Verifique el funcionamiento del presostato. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Observe el comportamiento del presostato mientras aumenta lentamente la presin de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Por razones de seguridad, la presin ajustada en la vlvula limitadora de energa hidrulica no deber superar en ms de 1 MPa la presin ajustada en el presostato. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
a) Describa el funcionamiento del sistema de control consultando la presin delante de la vlvula reguladora.
b) Describa el comportamiento del sistema de control si se ladea una pieza durante la operacin de montaje.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
121
Indicaciones Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora. Al desmontar la vlvula de antirretorno, desacople primer el lado de la vlvula y, a continuacin, el lado del tubo flexible.
Posicin inicial
Paso 1-2 (avance)
122
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales. El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente.
Descripcin de la tarea a resolver En una mquina se sujetan las piezas para achaflanar sus cantos. Utilizando herramientas de corte de mejor calidad, es posible aumentar la velocidad de la operacin de achaflanado de piezas de determinados materiales. Configure un sistema de control hidrulico que permita aumentar la velocidad del avance de la herramienta de corte. El corte nicamente se realiza en avance.
Esquema de situacin
1A1
Mquina para achaflanar piezas
123
Descripcin del proceso 1. La pieza se coloca y fija a mano. 2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operacin de mecanizado. El cilindro provisto de la herramienta de corte avanza y achaflana los cantos de las piezas. 3. Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, vuelve a retroceder.
Condiciones generales Con el fin de realizar las pruebas, deber poder reducirse el caudal de la bomba mediante una vlvula reguladora de 2 vas. La velocidad del cilindro deber poder aumentarse mediante un circuito de derivacin. Este circuito se conecta cuando es necesario. El circuito de desviacin se activa con el pulsador S2. nicamente si se presiona el pulsador S2 se activa el circuito de derivacin. La carrera de trabajo se ajusta indistintamente mediante detectores de posicin. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, el cilindro deber concluir su movimiento.
Tareas a resolver 1. Describa el funcionamiento de un circuito de derivacin. 2. Seleccione el circuito apropiado para la mquina achaflanadora. 3. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina achaflanadora. 4. Complete la lista de componentes. 5. Efecte el montaje del sistema de control. 6. Compruebe la configuracin del sistema de control. 7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
124
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Explicacin del funcionamiento de circuitos de derivacin Los circuitos de derivacin se utilizan para aumentar la velocidad de los movimientos de un cilindro. a) Describa de qu modo se aumenta la velocidad de los movimientos de un cilindro mediante un circuito de derivacin.
b) Complete el esquema hidrulico de tal manera que se obtenga un circuito de derivacin para acelerar el movimiento de avance del cilindro.
1A1
1V1 1M1 P
Circuito derivado
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
125
c)
Qu condiciones debe cumplir un cilindro para que pueda utilizarse en un circuito derivado?
d) Qu cilindro debe utilizarse para que con un circuito derivado la velocidad de avance sea igual a la velocidad de retroceso?
126
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Seleccin de un circuito derivado para la mquina de achaflanado de piezas El sistema de control de la mquina para achaflanar piezas deber permitir activar el circuito de derivacin en presencia de determinado tipo de piezas a mecanizar. a) Analice los efectos de los circuitos de derivacin mostrados a continuacin. Describa lo siguiente: El comportamiento del cilindro estando las vlvulas en posicin normal El estado de conmutacin de las vlvulas con el circuito de derivacin activado y desactivado El estado de conmutacin de las vlvulas durante el movimiento de retroceso del cilindro Variante 1 de circuito derivado
1A1
1Z1
1Z2
1V2 1M2 P
1V1 1M1
Comportamiento del cilindro estando las vlvulas 1V1 y 1V2 en posicin normal
Posicin normal de la vlvula 1V2
Avance con circuito de derivacin activo
Avance sin circuito de derivacin activo
Retroceso
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
127
Variante 2 de circuito derivado

1A1
1Z1
1Z2
1V2 1M2 P
1V1 1M1
Comportamiento del cilindro estando las vlvulas 1V1 y 1V2 en posicin normal
Posicin normal de la vlvula 1V2
Avance con circuito de derivacin activo
Avance sin circuito de derivacin activo
Retroceso
b) Seleccione el circuito apropiado para la mquina achaflanadora. Explique su eleccin.
128
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina achaflanadora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina achaflanadora. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Utilice nicamente los componentes incluidos en el equipo didctico TP 601.
1V1
A 0Z1 0V1
6 MPa (60 bar)
Esquema hidrulico de la mquina achaflanadora
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
129
Importante El equipo didctico no incluye una electrovlvula de 3/2 vas. Al montar el sistema segn el esquema, utilice una electrovlvula de 4/2 vas. Las conexiones de la electrovlvula de 4/2 vas que no se utilizan debern cerrarse mediante tapas autosellantes. No es necesario utilizar tapones ciegos para cerrarlas. Segn el esquema, no se utiliza la derivacin de la vlvula reguladora de 2 vas.
b) Complete el esquema de distribucin elctrico de la mquina achaflanadora. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.
24 V
13
13
S1
14
S2
14
A1
A1
A1
A1
K1
A2
K2
A2
K3
A2
K4
A2
K5
A2
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
Esquema elctrico de la mquina achaflanadora
130
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Cantidad
1 6 2 2 2 1
0V1
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
131
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 6 MPa (60 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Compruebe el funcionamiento del sistema de control. Cuando el cilindro avance, conecte el circuito derivado y, a continuacin, vuelva a desconectarlo. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste las velocidades de avance y retroceso deseadas del cilindro.
132
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Indicaciones Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.
Posicin inicial
Paso 1-2 (avance)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
133
134
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de diversas electrovlvulas de 4/3 vas. El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante rels.
Descripcin de la tarea a resolver El horno se utiliza para templar piezas de hierro. Para abrir y cerrar la puerta del horno deber utilizarse un sistema de control electrohidrulico. Los pulsadores utilizados para abrir y para cerrar la puerta debern bloquearse recprocamente para que no sea posible activar ambos a la vez. Disee el sistema de control para la puerta del horno.
Esquema de situacin
1A1
1A1
S1 S2
S1 S2
Horno de templado
135
Descripcin del proceso 1. La puerta se abre mientras se mantiene presionado el pulsador S1. 2. La puerta se cierra mientras se mantiene presionado el pulsador S2.
Condiciones generales Deber poderse regular la velocidad de la operacin de cierre de la puerta. La puerta deber poderse detener en cualquier posicin utilizando los pulsadores S1 y S2. El bloqueo recproco de los pulsadores S1 y S2 para evitar su activacin simultnea deber conseguirse mediante un circuito de bloqueo combinado con contactos en los pulsadores y contactos en los rels.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/3 vas. Explique la influencia que tiene la posicin central de una electrovlvula de 4/3 vas en el comportamiento del cilindro. Seleccione una electrovlvula de 4/3 vas apropiada para controlar los movimientos de la puerta del horno. Describa el circuito de bloqueo combinado que incluye los contactos de los pulsadores y los contactos de los rels. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
136
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin de la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 4/3 vas Las vlvulas distribuidoras con tres posiciones de conmutacin permiten controlar los movimientos de avance y de retroceso de un cilindro y, adems, permiten detenerlo en una posicin indistinta. a) Describa el funcionamiento de la vlvula de vas que se muestra en el smbolo.
A M1 P T B M2
b) Describa los tres estados de conmutacin de la electrovlvula de 4/3 vas que aparece en la imagen.
M1
M2
T
Electrovlvula de 4/3 vas: dibujo en seccin
Posicin normal
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
137
Tensin en la bobina M1
Tensin en la bobina M2
2. Explicacin de la influencia que tiene la posicin central en el comportamiento del cilindro Explique el comportamiento del cilindro cuando la electrovlvula se encuentra en posicin central. Analice los tres circuitos.
24 V
24 V
0V
Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado
0V
138
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
24 V
24 V
0V
0V
Electrovlvula de 4/3 vas, centro en posicin de recirculacin
24 V
24 V
0V
Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga
0V
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
139
3. Seleccin de una electrovlvula de 4/3 vas apropiada para controlar los movimientos de la puerta del horno Debe ser posible detener la puerta en cualquier posicin. Es necesario utilizar una electrovlvula de 4/3 vas para controlar los movimientos de la puerta. Podr escogerse entre las electrovlvulas de 4/3 vas indicadas a continuacin. Marque las electrovlvulas que se utilizarn para controlar la puerta del horno. Explique su eleccin. Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Electrovlvula de 4/3 vas, centro en posicin de recirculacin
140
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Descripcin del circuito combinado de bloqueo Normalmente los rels estn conectados a pulsadores elctricos.
24 V 1 2
13 S1 14 S2
13 14
A1 K1 A2
0V
A1 K2 A2
Esquema elctrico con dos pulsadores de control
a) Describa la funcin que tiene el circuito de bloqueo.
b) Existen diversas formas de obtener el bloqueo recproco. Complete el esquema de distribucin con funcin de bloqueo incluyendo los rels necesarios.
24 V 1 13 S1 14 21 S2 22 14 22 13 2 21
24 V
1 13 S1 14 S2
2 13 14
A1 K1 A2 K2
A1
A1 K1 K2 A2
A1 A2
A2
0V
Bloqueo con contactos de pulsadores
0V
Bloqueo con contactos de rels
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
141
c)
Si la funcin de bloqueo debe ser fiable aunque se produzcan fallos mecnicos o elctricos, debe utilizarse un bloqueo combinado con pulsadores y rels. Complete el esquema de distribucin del circuito de bloqueo recproco.
24 V
0V
Circuito de bloqueo con pulsadores y rels
142
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno La puerta del horno es una carga que aplica fuerza de traccin en el cilindro. a) Describa el comportamiento del cilindro sin funcin de contrafuerza.
b) Seleccione la vlvula ms apropiada para obtener una contrafuerza. Explique su eleccin. Regulador de caudal (vlvula de estrangulacin y antirretorno) Vlvula limitadora de presin Vlvula antirretorno con muelle
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
143
c)
Complete el esquema de distribucin hidrulico de la puerta del horno. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Utilice nicamente los componentes incluidos en el equipo didctico TP 601.
1A1 1Z1 1Z2
0Z1 0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema hidrulico de la puerta del horno
144
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
d) Complete el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete las tablas de elementos de conmutacin.
24 V
A1 K1 A2 K2
A1 1M1 A2 1M2
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1
1A1+
S1: Abrir
S2: Cerrar
Esquema elctrico de la puerta del horno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
145
Cantidad
1 4 4 2 1
0V1
Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
146
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 1,4 MPa (14 bar) en la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin) antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
147
8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 2,5 MPa (25 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). En caso necesario, corrija el valor ajustado. Compruebe el bloqueo de los pulsadores S1 y S2. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.
148
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin inicial
Paso 1-2 (abrir)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
149
Paso 2-3 (cerrar)
150
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin. El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso.
Descripcin de la tarea a resolver En una prensa hidrulica se realiza la embuticin profunda de piezas de chapa. En una primera fase se moldean las chapas aplicando poca presin. A continuacin se aplica ms presin para terminar de moldear las chapas. Disee el sistema de control de la prensa.
Esquema de situacin
Prensa para embuticin profunda de chapas
151
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Descripcin del proceso Alimentacin de una pieza a la prensa. La herramienta de la prensa se encuentra en su posicin superior. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operacin de prensado. En una primera fase se moldean lentamente las chapas aplicando una presin de 2 MPa. Despus de una carrera de deformacin de aproximadamente 100 mm, se aplica la mayor presin de 4 MPa. Una vez que se alcanza la presin previamente ajustada, la herramienta de la prensa retrocede a su posicin superior. A continuacin se retira la pieza de la prensa. Condiciones generales Con el fin de realizar las pruebas, deber poder reducirse el caudal de la bomba mediante una vlvula reguladora de 2 vas. La deteccin de la posicin apropiada para cambiar el nivel de presin est a cargo de un detector apropiado. El final de la operacin de prensado se controla mediante un presostato. En el presostato se ajsuta una presin de 3,5 MPa. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, la herramienta de la prensa deber retroceder hacia su posicin inicial superior. El transporte de las piezas no es parte del sistema de control de la prensa. Tareas a resolver Describa el funcionamiento de un sistema de control con dos niveles de presin. Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presin. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la prensa. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
152
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin de un sistema de control con dos niveles de presin En el esquema se muestra un ejemplo de seleccin de dos niveles de presin cuando avanza el vstago de un cilindro.
1A1
1V3 1M2
B 1M3
P 1Z1
1V2 1M1
A 1V1 1.5 MPa (15 bar) 4.5 MPa (45 bar) P
Control con dos niveles de presin
a) Denomine los componentes ms importantes, necesarios para obtener el sistema de control con dos niveles de presin, tal como aparece en el esquema.
b) Describa el sistema de control de niveles de presin. Utilice para ello la tabla de secuencias.
Nivel de presin 1,5 MPa Bobina 1M1 Comentario
4,5 MPa
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
153
2. Seleccin un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presin Los detectores de posiciones finales y los detectores de posiciones intermedias son emisores de seales. Estos detectores tienen la funcin de captar informaciones y de transmitir esas seales a las unidades de procesamiento. a) Identifique y denomine los emisores de seales de los esquemas.
RD (1) BK (4) BU (3)
1 4 3
1 4 3
4 1
1 4 3
b) Describa el funcionamiento del detector electrnico. El detector electrnico es un detector magnetorresistivo.
154
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Describa la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes smbolos.
RD (1) BK (4) BU (3)
RD (1) BK (4) BU (3)
d) Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presin. Explique su eleccin. Requisitos El detector deber emitir una seal de salida elctrica. La posicin del vstago deber detectarse sin contacto mecnico. El detector deber funcionar sin contacto. El detector de proximidad deber ser insensible al polvo y a las vibraciones. El detector deber reaccionar en presencia de un campo magntico. Detector inductivo Detector mecnico Detector electrnico
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
155
3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la prensa a) Seleccione las vlvulas distribuidoras necesarias para controlar la prensa y para conmutar entre los dos niveles de presin. Explique su eleccin. Vlvulas disponibles:
A M1 P
B
M1
B M2 M1
B M2
Control del sentido de movimiento del cilindro de la prensa
Conmutacin entre los dos niveles de presin
156
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete el esquema de distribucin hidrulico del cilindro de la prensa. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1
1Z2
1Z1
0Z1
A 0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema hidrulico del cilindro de la prensa
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
157
c)
Complete el esquema de distribucin elctrico del cilindro de la prensa. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.
24 V 1B1 p
RD (1) BK1 (4), SP1 BK2 (5) U WH (2) BU (3)
13 S1 14
A1 K1 A2 K3
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 A2
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
Rel K4: Condicin Carrera total (presin mxima) Esquema elctrico del cilindro de la prensa
Rel K5: Condicin Carrera parcial (presin menor)
158
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Cantidad
1 6 4 2 1
0V1
Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
159
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro y de sus respectivos detectores electrnicos en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Desplace el detector electrnico 1B2 hacia la posicin prevista. A continuacin monte la tapa de proteccin correspondiente. Ajuste una presin de 2 MPa (20 bar) en la vlvula limitadora de presin para el nivel bajo de presin antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC.
160
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Efecte los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutacin de la salida 1 (SP1) debe obligatoriamente ser de 3,5 MPa (35 bar). Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin para el nivel bajo de presin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. La vlvula reguladora de caudal de 2 vas regula la presin pueda en el lado del mbolo del cilindro y, por lo tanto, determina el momento en que conmuta de presostato. Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin para el nivel bajo de presin. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T. Al desmontar la vlvula de antirretorno, desacople primer el lado de la vlvula y, a continuacin, el lado del tubo flexible.
Posicin inicial
Paso 1-2 (prensado de la chapa con baja presin)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
161
Paso 2-3 (prensado de la chapa con mayor presin)
Paso 3-4 (el cilindro retrocede)
162
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a travs de la bomba. El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin correspondiente. El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el sistema de control.
Descripcin de la tarea a resolver El horno se utiliza para templar piezas de hierro. Para abrir y cerrar la puerta del horno deber utilizarse un sistema de control electrohidrulico. La tarea consiste en mejorar el sistema de control de la puerta, ya que con frecuencia aparece el siguiente aviso de fallo: Alta temperatura en el depsito de aceite. Compruebe qu posibilidades existen para evitar que el aceite se caliente innecesariamente. Al buscar una solucin para este problema, tambin deber analizarse la posibilidad de modificar el funcionamiento de la puerta del horno.
Esquema de situacin
1B 1A 1
1 1A 1
1B
2 1B
1B
S3 ST OP S1 P S2
S3 ST OP S1 P S2
Horno de templado
163
Condiciones generales Los movimientos de la puerta deben controlarse con dos pulsadores: Abrir con el pulsador S1 Cerrar con el pulsador S2 Para abrir o cerrar la puera, no hay ms que presionar brevemente el pulsador correspondiente. Presionando el pulsador S3 de STOP debe detenerse la puerta de manera fiable, sin importar el sentido de su movimiento. Para detener y cambiar el sentido del movimiento de la puerta, necesariamente deber presionarse primero el pulsador de STOP. Mediante contactos de rels debern bloquearse recprocamente los dos pulsadores de mando, para evitar que al pulsarlos simultneamente la puerta ejecute un movimiento. Las posiciones de puerta cerrada y puerta abierta debern confirmarse mediante dos detectores. En caso de un corte de la energa de control elctrica, la puerta deber detenerse fiablemente en cualquier posicin. Al volver la energa de control elctrica, la puerta deber mantener su posicin actual. En ese caso, deber emitirse una nueva orden para abrir o cerrar la puerta. La documentacin de la mquina deber incluir el esquema hidrulico y el esquema elctrico.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Realice una localizacin sistemtica de fallos con el fin de determinar la causa del problema. Realice las modificaciones necesarias para eliminar el fallo e incluya en los esquemas de distribucin las modificaciones que realiz con el fin de ampliar el sistema de mando. Complete la lista de componentes. Complete la documentacin agregando las nuevas funciones para controlar la puerta del horno. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
164
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Documentacin del equipo

1A1
1Z1
1Z2
1V2
1V3 1.4 MPa m
1V1 1M1
B 1M2
0Z1 0V1
5 MPa (50 bar)
24 V
13 S1 14 21 S2 22
21 22 13 14
22 K1
24 21
22 K2
24 21
12 K2
14 11 A1
12 K1
14 11 A1
K1 A2
K2 A2
1M1
1M2
0V
11 21 31 41
12 14 .2 22 24 .3 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .1 22 24 .4 32 34 42 44
1A1
1A1+
S1: Abrir
S2: Cerrar
Esquemas hidrulico y elctrico del sistema de la puerta del horno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
165
1. Localizacin sistemtica de fallos en el sistema de control de la puerta del horno Proceda de manera sistemtica para localizar y eliminar un fallo.
Estado nominal
Diagnstico de fallos
Localizacin de fallos
Fallo localizado
No Comparacin
Si
Reparacin
Estado real
Rep a
Puesta en funcionamiento
raci
ne
xito
sa
Equipo de produccin
Procedimiento sistemtico para localizar y eliminar fallos
Si se obtiene una notificacin de fallo, en primer lugar debe analizarse el estado real de la mquina. Una vez determinado el estado real de la mquina y despus de compararlo con el estado nominal, empieza el trabajo de localizacin de fallos. En muchos casos, la comparacin entre el estado real y el estado nominal es suficiente para encontrar la causa del problema, siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones: El fallo es visible (por ejemplo, fallo mecnico del emisor de seales) El fallo es audible (por ejemplo, fuga en una vlvula) El fallo puede olerse (por ejemplo, si se funde un cable) Si no se detecta alguno de estos sntomas, es necesario proceder de manera sistemtica con el fion de localizar y eliminar el fallo. Determinacin del estado real y comparacin con el estado nominal Analizando el estado real de la puerta del horno, se obtienen los siguientes resultados: La puerta del horno se abre y se cierra correctamente. La puerta del horno se abre y se cierra cada 10 minutos. La presin de funcionamiento est ajustada correctamente.
166
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Diagnstico del fallo Las secuencias del sistema de control son correctas. La nica causa que explica el calentamiento del lquido a presin es una gran disipacin de potencia en la mquina. Localizacin de fallos En principio, el fallo puede producirse en la parte elctrica, en la parte hidrulica o en la parte mecnica. a) Indique los sectores de la mquina en los que puede producirse una disipacin de potencia.
b) Indique algunas posibles causas que pueden ocasionar un gran disipacin de potencia. Para ello, recurra al esquema de distribucin hidrulico y al esquema de distribucin elctrico. Describa qu debe controlarse para localizar las posibles causas del fallo.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
167
c)
Describa la causa real del fallo e indique las posibles medidas que podran adoptarse para eliminarlo.
Causa real del fallo
Solucin para eliminar el fallo
2. Modificacin del esquema de distribucin hidrulico y del esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno a) Para eliminar el fallo se agrega una funcin en el esquema hidrulico de la puerta del horno. De qu funcin hidrulica se trata?
b) Qu modificaciones deben realizarse en el esquema hidrulico con el fin de agregar esa funcin? Describa de manera resumida los cambios necesarios.
168
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Complete el esquema hidrulico agregando las funciones necesarias. Complete el esquema de distribucin agregando las lneas y los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1
m B P 1.4 MPa
0Z1 0V1
P 5 MPa (50 bar)
Esquema hidrulico ampliado de la puerta del horno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
169
d) Realice los cambios necesarios en el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.
1M3
1M2
1M1
1A1
1A1+
A1
A2
42 44 42 44 41 42 44 41 42 44 41 41
12 14
22 24 32 34
21
13
14
S2
K4
12 14
11
A1
A2
22 24 32 34
31
21
13
22
14
21
S3
S1
K3
12 14
11
A1
A2
21
K2
12 14
11
A1
A2
21
24 V
K1
Esquema elctrico ampliado de la puerta del horno
170
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
0V
11
31
22 24 32 34
31
22 24 32 34
31
1A1
1A1+
Identificacin Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Regulador de caudal (vlvula de estrangulacin y antirretorno) Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado
Cantidad 1 2 1 1 1
1 2 1 6 4 2 1
0V1
Peso Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
171
4. Actualizacin de la tabla de secuencias Complete la tabla de secuencias de tal manera que se describa correctamente el sistema de control modificado.
Emisor de seales Bobina 1M1 Bobina 1M2 Bobina 1M3 Observacin
Pasos del sistema de control Abrir
La puerta del horno se abre sin estrangulacin. Los pulsadores utilizados para abrir y para cerrar la puerta se bloquean recprocamente para que no sea posible activar ambos a la vez.
Cerrar
Con la vlvula reguladora 1V3 se ajusta la velocidad de cierre de la puerta del horno. Al mismo tiempo se aprisiona el cilindro en avance mediante la vlvula limitadora de presin 1V4.
Detencin en posiciones indistintas Posicin inicial
172
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro atornillndolo en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. Ajuste una presin de 1,4 MPa (14 bar) en la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin) antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
173
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre y compruebe si est conectado correctamente el sistema de recirculacin sin presin. Abra nuevamente la vlvula de cierre. Presione el pulsador S1 para abrir la puerta del horno. De esta manera se desconecta la funcin de recirculacin del sistema de control de la puerta del horno. A continuacin, aumente la presin cerrando paulatinamente la vlvula de cierre hasta que el cilindro retroceda. Para que el cilindro ejecute el movimiento, es necesario aplicar una presin de mnimo 2 MPa (20 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). En caso necesario, corrija el valor ajustado. Ajuste la velocidad de avance del cilindro con la vlvula reguladora. Compruebe el funcionamiento de los pulsadores S1, S2 y S3.
Indicaciones Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.
174
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin inicial
Paso 1-2 (abrir)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
175
Paso 2-3 (cerrar)
Paso 3-4 (STOP)
176
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 14 Transporte de contenedores

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros. El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET.
Descripcin de la tarea a resolver En una lnea de fabricacin se utiliza un sistema de manipulacin de contendores para transportarlos de una lnea de rodillos a otra. Los contenedores avanzan por la lnea de rodillos 1. Los contenedores se elevan y para que sigan avanzando por la lnea de rodillos 2. Todos los pasos se ejecutan individualmente, activados por el operador. La tarea consiste en automatizar el sistema de manipulacin de los contenedores. Considerando que se trata de contenedores pesados, el sistema de manipulacin deber ser electrohidrulico.
Esquema de situacin
2A1
1A1
Sistema electrohidrulico de manipulacin de contenedores
177
1. 2.
3. 4.
5.
Descripcin del proceso El actuador elevador y el actuador de desplazamiento se encuentran en sus respectivas posiciones traseras. El operario controla la llegada y la orientacin del contenedor. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operacin de manipulacin. Se eleva el contenedor que llega por la lnea de rodillos 1. El movimiento de elevacin concluye cuando el detector 1B2 detecta la posicin final delantera del cilindro. Al activarse el detector 1B2, avanza el cilindro de desplazamiento hasta su posicin final delantera para colocar el contenedor en la lnea de rodillos 2. Cuando el detector 2B2 detecta que el cilindro de desplazamiento lleg a su posicin final delantera, ambos cilindros (cilindro elevador y cilindro de desplazamiento) retroceden y recuperan su posicin inicial. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Condiciones generales La velocidad de elevacin deber poderse ajustar independientemente de la carga. Deber ser posible ajustar la velocidad de avance del cilindro que desplaza los contenedores hacia la segunda lnea de rodillos. Para detectar las posiciones finales del cilindro elevador se utilizarn detectores electrnicos. Las posiciones finales del cilindro de desplazamiento se detectarn con detectores de posiciones finales. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, los cilindros debern comportarse de la siguiente manera: el actuador elevador deber mantener su posicin actual, mientras que el actuador de desplazamiento deber retroceder hasta su posicin final trasera.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa las caractersticas esenciales un control secuencial. Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulacin de contenedores. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin de contenedores. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
178
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin de las caractersticas esenciales un control secuencial. a) Describa las caractersticas esenciales un control secuencial.
b) Qu tipos de representacin grfica se utilizan para mostrar controles secuenciales?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
179
2. Representacin en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulacin de contenedores. El proceso de manipulacin de los contenedores incluye varios pasos. Estos pasos deben ejecutarse en un orden definido. a) Defina las secuencias correctas para la ejecucin de cada uno de los pasos. Indique qu funciones deben ejecutarse en cada uno de los pasos. Funciones a ejecutar: el actuador elevador ejecuta un movimiento ascendente, el actuador elevador retrocede, el actuador de desplazamiento avanza, el actuador de desplazamiento retrocede.
Secuencia de las maniobras de manipulacin de los contenedores. Paso 1 Paso 2 Paso 3
Importante Las dos acciones del paso 3 pueden ejecutarse en orden indistinto.
180
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete la lista de pasos del sistema de manipulacin de contenedores agregando las condiciones de transicin. Agregue las condiciones de transicin en forma de texto entre los pasos correspondientes.
Importante La representacin grfica muestra una estructura de secuencias de control del sistema de manipulacin de contenedores, parecida a la representacin en GRAFCET. A diferencia de GRAFCET, en la estructura que aqu se utiliza se describen las condiciones de transicin mediante textos.
Estructura de las secuencias de las maniobras de manipulacin de los contenedores
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
181
c)
Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulacin de contenedores. Para ello, complete la grfica como corresponda. Para identificar las acciones, utilice la denominacin correspondiente de los actuadores. Las condiciones de transicin debern ser expresiones booleanas.
Paso de START S1*1B1 *2B1
Actuador 1A1:=1
GRAFCET de las maniobras de manipulacin de los contenedores
182
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin de contenedores a) Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de manipulacin de contenedores. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1 2A1
1Z1
1Z2
1V2
1V3 1.5 MPa
2V2
T A
1V1
2V1
0Z1 0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema hidrulico del sistema de manipulacin de contenedores
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
183
b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin de contenedores. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete las tablas de elementos de conmutacin.
10
1A1
11
1A1+
12
2A1+
13
2A1
14
A1
A2
42 44 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 41
22 24
32 34
12 14
21
14
11
K6
K5
.8
11
22 24
32 34
12 14
31
14
21
K2
K1
12
S1
12
K3
K5
12
11
22 24
A1
A2
21
2B2
K4
.7
11
22 24
A1
A2
21
2B1
K3
.7
11
22 24
BK (4)
A2
21
BU (3)
RD (1)
K2
1B2
.7
11
22 24
BK (4)
A2
21
BU (3)
RD (1)
24 V
1B1
K1
Esquema elctrico del sistema de manipulacin de contenedores
184
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
0V
11
31
32 34
12 14
31
32 34
12 14
31
32 34
12 14
31
32 34
12 14
31
1A1+
14
11
A1
13 12
14
14
11
11
A2
1A1
Identificacin 1A1, 2A1 1Z1, 1Z2 1V3 1V2 1V1 2V2 2V1 0V1 Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica Regulador de caudal (vlvula de estrangulacin y antirretorno) Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Cantidad 2 2 1 1 1 1 1 2 1 7 2 4 2 1
Cantidad 1 2 2
Identificacin S1 1B1, 1B2 2B1, 2B2 K1, K2, K3
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Detector de posicin electrnico Detector elctrico de finales de carrera
K4, K5, K6
Rel
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
185
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro1A1 y de sus respectivos detectores electrnicos en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. A continuacin monte la tapa de proteccin correspondiente. Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin) antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
186
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si estn montadas correctamente las tapas protectoras de los cilindros. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro completo. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de 2 MPa (20 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro 1A1 avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). En caso necesario, corrija el valor ajustado. Ajuste la velocidad de avance de los cilindros 1A1 y 2A1.
Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula estranguladora. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.
a) Observe el comportamiento de los cilindros 1A1 y 2A1 mientas retroceden.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
187
b) Explique por qu se comportan as los cilindros al retroceder.
7. Descripcin de las secuencias del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posicin inicial
Paso 1-2 (elevacin)
188
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Paso 2-3 (desplazamiento)
Paso 3-4 (elevacin y retroceso)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
189
190
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr localizar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.
Descripcin de la tarea a resolver La estacin de manipulacin de contenedores se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. A continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin de manipulacin de contenedores.
Esquema de situacin
2A1
1A1
Sistema de transporte de contenedores
191
Condiciones generales Documentacin disponible: esquemas hidrulico y elctrico, diagrama funcional GRAFCET.
1. 2. 3.
4. 5.
Tareas a resolver Estudie los esquemas y analice las secuencias de control. Describa brevemente los pasos ms importantes al localizar y eliminar fallos de manera sistemtica. Aplique los criterios tericos de localizacin de fallos suponiendo que las secuencias de los pasos de manipulacin de contenedores contiene los siguientes fallos: El vstago del cilindro 1A1 avanza y mantiene su posicin final delantera. Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en los lugares marcados en el esquema elctrico del sistema de manipulacin de contenedores. Proceda a localizar sistemticamente los fallos, recurriendo a un esquema real. Al hacerlo, utilice hojas de trabajo correspondientes.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
192
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Anlisis del sistema utilizando los esquemas y el diagrama de secuencias Estudie los esquemas y analice las secuencias de control. Para ello, recurra a los esquemas de distribucin y a la documentacin disponible.
S1*1B1 *2B1 2 1A1:=1 1B2 3 2A1:=1 2B2 4 1A1:=0 1B1*2B1 2A1:=0
GRAFCET de las maniobras de manipulacin de los contenedores
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
193
1A1 1B1 1Z1 1Z2 1B2
2A1
2B1
2B2
1V2
1V3 1.5 MPa
2V2
T A
1V1 1M1
B 1M2 2M1
2V1
B 2M2
0Z1 0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema hidrulico del sistema de manipulacin de contenedores
194
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
24 V 5 6 7 8 9 10
RD (1) RD (1) 2 BK (4) 4 2 4 13 12 22 22 22 14 12 14 12 14 22 24 24 24 24 21
1 11 12 13 14
1B1
BK (4)
1B2 2B1 S1
1 14 11 11 11 21 21 21 1
2B2
K5
K4
K6
K6
K5
K2
K4
BU (3)
BU (3)
12
14 22 11
24
K1
K3
21

12 14 11
K3

12 22 14 24 21
K2
11
K1
A1
A1
A1
A1
1M1 K6
A2
1M2
2M1
2M2
K1
A2 A2 A2 A2 A2
K2
K3
K4
K5
0V
11 21 31 41 42 44 41 41 42 44 42 44 41 32 34 31 31 31 32 34 32 34 32 34 42 44 22 24 12 14
.7
11 21 22 24 11 21 22 24 11 21 22 24 .14
12 14
.7 .13 .13
12 14
.7
12 14 .9
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
.8 .12
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
.10 .11
1A1
1A1+
2A1+
2A1
.9
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1A1+
1A1
195
2. Describa brevemente los pasos ms importantes al localizar fallos de manera sistemtica. Describa brevemente cmo proceder para localizar fallos de manera sistemtica.
196
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Aplicacin de los mtodos de localizacin de fallos en el caso de un fallo en las secuencias que ejecuta la estacin de manipulacin de contenedores En el sistema de manipulacin de contenedores surge el siguiente fallo: El vstago del cilindro 1A1 avanza y mantiene su posicin final delantera. a) Cuando aparece el fallo, en qu paso se detiene el control secuencial? Indique de qu paso se trata
b) Describa las posibles causas de este fallo.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
197
4. Descripcin de las consecuencias que tiene la rotura de un cable en el esquema elctrico En el esquema elctrico se produce una rotura de cable en las zonas marcadas. Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.
24
21
22
2M2
K4
22
22
2M1
K2
K3
24
22
21
1M2
K5
14 22
10
11
1M1
K6
.10
1A1 .11
11
K6
1A1+
24
12
21
2A1+
24
24
13
21
21
2A1
14
24
21
A1
14 12
A2
42 44 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 41
22 24
32 34
12 14
11
21
K1
14 12
K4
11
K6
22
11
K5
22 24
.12
.8
32 34
12 14
31
14
21
K2
K1
12
12
K3
K5
12
11
22 24 .14
S1
12 14 .9
A1
A2
21
2B2
K4
11
22 24
.13
.7
A1
A2
21
2B1
K3
11
22 24
.13
.7
A1
BK (4)
A2
12 14
21
BU (3)
RD (1)
K2
.7
11
1B2
22 24
.9
A1
BK (4)
A2
21
BU (3)
RD (1)
24 V
1B1
K1
198
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
0V
11
31
32 34
12 14
31
32 34
31
32 34
12 14
31
32 34
31
1A1+
14
11
A1
13 12
14
14
11
11
A2
1A1
Circuito 2: Rotura de cable de conexin a masa del rel K1
Circuito 6: Rotura de cable hacia el rel K1
Circuito 8: Rotura de cable que conecta el contacto 11 del rel K5 con el contacto 12 del rel K6.
Circuito 11: Rotura del cable hacia el contacto 24 del rel K6
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
199
Circuito 14: Rotura de cable de conexin a masa de la bobina 2M2
5. Localizacin sistemtica de fallos recurriendo a un esquema real a) Efecte el montaje del sistema de control del la estacin de manipulacin de contenedores y describa las secuencias correctas. b) Pida al instructor que incluya un fallo en la ejecucin de las secuencias del sistema de control. Localice y elimine el fallo procediendo de manera sistemtica.
Sugerencias para las clases Una vez concluido el montaje correcto del sistema de control de la estacin de manipulacin de contenedores, pueden incluirse los fallos que debern localizarse a continuacin. Estos fallos debern localizarse y eliminarse por los estudiantes procediendo de manera sistemtica. En el CD-ROM encontrar hojas de trabajo preparadas para la localizacin sistemtica de fallos. Fallos que se pueden incluir: Ajuste incorrecto de los detectores, cables no conectados a los detectores o a los pulsadores emisores de seales, cables de alimentacin o de conexin a masa de las bobinas no conectados, cables de alimentacin o de conexin a masa de los rels no conectados. La rotura o el falso contacto de un cable se simula simplemente no conectando el cable correspondiente.
200
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Manual de trabajo TP 601

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

qth = Vth n qef = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %

HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %

HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

0,5 6 MPa (560 bar) Manual 0 10 MPa (0100 bar)

1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

Prensa hidrulica de dos columnas

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

b) Qu tipos de vlvulas limitadoras de presin existen?

Nombre: ______________________ Fecha:

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