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Parte C: Soluciones

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3
Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes______________________________C-9
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________C-13
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ___________________________________C-17
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________C-25
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera___________________________C-29
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida ________________________C-33
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________C-37
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________C-41
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza _____________________________________C-47
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________C-51
Ejercicio 12: Alimentacin de piezas ____________________________________C-55
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________C-59
Ejercicio 14: Embalar prospectos_______________________________________C-63
Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas____________________________________C-67
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura _____________________________C-71
Ejercicio 17: Limpiar piezas ___________________________________________C-75
Ejercicio 18: Encajar tapas a presin ____________________________________C-81

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 C-1
ndice

C-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503
Ejercicio 1: Prensar masa de queso
Soluciones
Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribucin neumtico Hoja 1 de 1

2
3
1
0Z1
2
3 1
1A1
1S1
0Z2

Esquema de distribucin neumtico

Soluciones
Nombre: Fecha:
Descripcin de las secuencias de funcionamiento Hoja 1 de 1

Situacin inicial
En posicin normal, la vlvula bloquea el paso en el sentido del flujo. El vstago del
cilindro 1A1 est retrado.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, el aire comprimido entra en la
cmara del lado del mbolo y el cilindro 1A1 avanza.

Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se evacua el aire de la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin
inicial por efecto de muelle de reposicin.

Medidas de seguridad
En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a
mximo 350 kPa (3,5 bar).

Soluciones
Nombre: Fecha:
Redactar lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada
1 Distribuidor de aire
1 Vlvula de interrupcin con filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

Soluciones
Nombre: Fecha:
Solucin de las tareas adicionales Hoja 1 de 3

Error al efectuar el montaje
El cilindro no est fijado correctamente. La unidad se desplaza a lo largo de la
ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles
Los tubos flexibles no estn sujetos correctamente. Los extremos de los tubos
flexibles pueden convertirse en ltigos a ms de 100 km/h. Peligro de accidente.
Los tubos flexibles no estn conectados correctamente. Fuga de aire
comprimido.

Funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
El aire comprimido fluye hacia la cmara en el lado del mbolo (aplicacin de
presin en un lado). En dicha cmara aumenta la presin, aplicando una fuerza
sobre la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el
mbolo avanza. La presin slo puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento
si el mbolo ha avanzado completamente.

Si la presin disminuye, el mbolo vuelve a su posicin inicial por efecto de la fuerza
aplicada por el muelle de reposicin. La fuerza del muelle no es suficiente como
para mover cargas pesadas sujetas al mbolo. Ello significa que los cilindros de
simple efecto nicamente ejecutan trabajo en un sentido.

Clculo de la fuerza del mbolo

En el caso de cilindros de simple efecto es vlido lo siguiente:

F
eff

= A p (F
R
+ F
F
)

F
eff

= 0,9 A p F
F

F
eff

= 0,9 ( 0,01
2
) 600.000 13,5

F
eff

= 169,66 13,5 = 156,15 N

Valor indicado en la hoja de datos: 150 N

Soluciones
Nombre: Fecha:

Partes de un cilindro de simple efecto

1 2 3 4 5
6 7 8

Representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto

Atribuir los nmeros a la denominacin correspondiente de las partes del
cilindro.

Nmero Denominacin
1 Culata posterior
2 Conexin de aire comprimido
3 Camisa del cilindro
4 Taladro de escape de aire
5 Vstago
6 Culata anterior
7 Muelle de reposicin
8 mbolo

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

Soluciones
Nombre: Fecha:

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones de mando y 2 posiciones de
conmutacin. La representacin grfica de estas vlvulas siempre es en posicin
normal.

En el ejemplo, la vlvula est cerrada en reposo, lo que significa que el aire
comprimido no puede fluir a travs de la vlvula. Accionando el pulsador, la vlvula
abre el paso de aire, por lo que avanza el mbolo del cilindro conectado a la vlvula.

Observacin de los movimientos de avance y retroceso
El cilindro de simple efecto avanza rpidamente y retrocede lentamente.

Explicacin
El aire comprimido alcanza rpidamente la presin de funcionamiento que acta en
contra de la fuerza del muelle de reposicin, con lo que avanza el mbolo. El muelle
de reposicin, por lo contrario, primero tiene que actuar en contra de la fuerza que
aplica el aire comprimido en la cmara del mbolo.

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes
Soluciones
Nombre: Fecha:

2
3
1
0Z1
2
3 1
1A1
1S1
0Z2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
La vlvula de 3/2 vas est abierta en el sentido de paso y la cmara del mbolo
contiene aire comprimido. As, el mbolo est extendido.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1, el aire contenido en la cmara del mbolo se descarga
a travs de la vlvula de 3/2 vas, por lo que el cilindro retrocede.

Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, el muelle de reposicin consigue que la vlvula de 3/2 vas
vuelva a su posicin normal, por lo que fluye aire comprimido a la cmara del
mbolo y el cilindro vuelve a avanzar.


Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta


Soluciones
Nombre: Fecha:

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones de control y 2 posiciones de
conmutacin. La representacin grfica de estas vlvulas siempre es en posicin
normal.

En el ejemplo, la vlvula est abierta en su posicin normal, lo que significa que el
aire comprimido puede fluir a travs de la vlvula. Accionando el pulsador, la vlvula
cierra el paso al aire, por lo que el aire contenido en la cmara del mbolo de un
cilindro cerrado puede descargarse a travs de la vlvula.

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto
Soluciones
Nombre: Fecha:

2
2
3
3
1
1
1A1
1S1
0Z2
0Z1


Solucin Solucin correcta = a).

Explicacin
En estado normal, el muelle de reposicin del cilindro no aplica fuerza. De esta
manera se evita un desgaste prematuro.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
La vlvula est cerrada en el sentido de paso. El vstago del cilindro est retrado.

Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector 1S1 l , fluye aire comprimido hacia la cmara del
mbolo, por lo que el cilindro avanza.

Pasos 2-3
Si se repone el aire se descarga a travs de la vlvula y el cilindro vuelve a su
posicin inicial por efecto del muelle de reposicin.


Soluciones
Nombre: Fecha:
Modificar la lista de componentes Hoja 1 de 1


Modificar la lista de componentes incluyendo en la tabla siguiente los
componentes necesarios.

1 Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Los tubos flexibles no estn sujetos correctamente. Fuga de aire comprimido.

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes
Soluciones
Nombre: Fecha:

2
3
1
1A1
1S1
0Z2
0Z1
2 4
3 5
1


Solucin Accionamiento = mediante interruptor

Explicacin
El pulsador no puede accionarse mientras se cambian los contenedores.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
En la conexin de aire comprimido del lado derecho del cilindro se aplica aire
comprimido, mientras que la conexin izquierda est abierta. De esta manera, el
mbolo se mantiene en su posicin final posterior.

Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector, la vlvula conmuta y se aplica aire comprimido
en la conexin izquierda del cilindro, mientras que la conexin del lado derecho est
abierta a escape. El cilindro avanza hasta la posicin final delantera. El cilindro se
mantiene en esta posicin aunque no se mantenga pulsado el interruptor selector.

Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posicin inicial.


Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones 2 y 4 confundidas en la vlvula de 5/2 vas El cilindro avanza
desde la posicin inicial.

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto
El aire comprimido fluye hacia la cmara del mbolo del cilindro a travs de la
conexin 1 (lado primario). En dicha cmara aumenta la presin, aplicando fuerza
sobre la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el
mbolo avanza. El aire contenido en la cmara del mbolo del lado secundario se
descarga a travs de la conexin 2. La presin slo puede llegar al nivel de la fuerza
de funcionamiento si el mbolo ha avanzado completamente.

Al invertir el circuito, se aplica aire en la conexin 2 del lado secundario,
generndose all la presin necesaria para que le mbolo vuelva a retroceder. El aire
contenido en el lado primario se descarga a travs de la conexin 1.

Los cilindros de doble efecto consumen ms aire que los cilindros de simple efecto.
Considerando que las superficies del mbolo son diferentes, las fuerzas que se
aplican son tambin diferentes, siendo igual la presin.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Clculo de la fuerza del mbolo

En el caso de cilindros de doble efecto es vlido lo siguiente:

Avance
F
eff
= (A p) F
R

F
eff

= 0,9 A p

F
eff

= 0,9 ( 0,01
2
) 600.000

F
eff

= 169,66 N

Valor indicado en la hoja de datos: 189 N

Retroceso
F
eff
= (A' p) F
R

F
eff
= 0,9 [( 0,01
2
) ( 0,004
2
)] 600.000

F
eff
= 142,5 N

Observacin de los movimientos de avance y retroceso
El cilindro de simple efecto avanza y retrocede rpidamente.

Explicacin
El aire comprimido alcanza rpidamente la presin de funcionamiento que acta en
contra del aire contenido en uno y otro lado, necesaria para que el cilindro avance o
retroceda

Soluciones
Nombre: Fecha:

2 3 4
6
5 1
9 8 7

Representacin esquemtica de un cilindro de doble efecto

Atribuya los nmeros a la denominacin correspondiente de las partes del
cilindro.

Nmero Denominacin
1 Conexin de aire comprimido en la cmara del mbolo
2 mbolo
3 Camisa del cilindro
4 Conexin de aire comprimido en la cmara del vstago
5 Vstago
6 Culata anterior
7, 8 Tornillos para ajustar la amortiguacin en los finales de carrera
9 Culata posterior

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

Soluciones
Nombre: Fecha:

Condiciones que debe cumplir la vlvula de vas
Es necesario disponer de aire comprimido en ambas posiciones de conmutacin, ya
que un cilindro de doble efecto no puede retroceder sin aire comprimido.

Una vlvula de 5/2 vas tiene 5 conexiones de mando y 2 posiciones de
conmutacin. Este tipo de vlvulas se utiliza principalmente como elemento
actuador para el accionamiento de cilindros.

Por qu resulta ms econmico un cilindro de doble efecto?
Porque no tiene muelle de reposicin.

Funcin de accionamiento mediante un interruptor selector
Explicar por qu debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la
vlvula de vas.
Necesariamente debe ser un interruptor selector, ya que un pulsador no puede
mantenerse accionado mientras se cambian los contenedores.

Soluciones

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas
Soluciones
Nombre: Fecha:

2
3
1
1A1
1V1
0Z2
0Z1
2 4
3 5
1
14
2
3 1
1S1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
El elemento emisor de seales y el elemento actuador se encuentran en la posicin
determinada por el muelle de reposicin.

Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector 1S1 de la vlvula de 3/2 vas, se abre el paso y se
aplica presin en la conexin de mando neumtica 14 de la vlvula de 5/2 vas 1V1.
De esta manera, conmuta la vlvula de 5/2 vas.

En la conexin del lado izquierdo (lado del mbolo) del cilindro de doble efecto se
aplica presin y se produce el escape de aire comprimido en el lado derecho (lado
del vstago). El cilindro avanza.

Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, se bloquea el aire comprimido en la vlvula de
3/2 vas mientras que disminuye la presin en la vlvula de 5/2 vas a travs de la
conexin de mando 14, por lo que esta vlvula conmuta.

De esta manera, se evacua el aire en el lado del mbolo del cilindro, mientras que se
aplica presin en el lado del vstago. El cilindro retrocede a su posicin final
posterior.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula neumtica de 5/2 vas, con reposicin por muelle


Soluciones
Nombre: Fecha:

El cilindro no est fijado correctamente. El cilindro se desplaza a lo largo de la
ranura.

Error al tender y conectar los tubos flexibles und consecuencias
La vlvula de 5/2 vas no tiene aire de funcionamiento El cilindro no avanza
En la vlvula de 3/2 vas se han confundido las conexiones 1 y 2 El circuito no
funciona; slo se sopla aire
En la vlvula de 5/2 vas se han confundido las conexiones 2 y 14 El circuito
no funciona; slo se sopla aire
En la vlvula de 5/2 vas se han confundido las conexiones 4 y 14 El mbolo
oscila

Servopilotaje
Con un servopilotaje se regulan grandes caudales mediante caudales de aire de
pilotaje pequeos. Una pequea vlvula de servopilotaje controla el caudal del aire
de pilotaje con el que se regula el gran caudal de una vlvula principal.

Mando a distancia
La vlvula de vas que se utiliza para controlar el cilindro deber montarse lo ms
cerca de ste. As, el mbolo puede avanzar rpidamente y, adems, en estas
condiciones se consume menos aire. Considerando que en los conductos no se
ejecuta trabajo alguno ya que a travs de ellos nicamente se transmiten las
seales, es recomendable que sean lo ms cortos posible. Sin embargo, en
instalaciones de mayor tamao, es normal que las distancias entre el lugar de
accionamiento y el lugar de montaje del cilindro sean ms grandes. En esas
condiciones se opta por el mando a distancia de la vlvula de vas con aplicacin
unilateral de la presin.

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera
Soluciones
Nombre: Fecha:

1A1
1S1
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V1 1V2
1Z2
1Z1


Estrangulacin del aire de alimentacin
El aire comprimido fluye estrangulado hacia el cilindro.
El aire contenido en el cilindro se descarga sin estrangulacin a travs de la
vlvula reguladora.
En caso de producirse oscilaciones de la carga aplicada sobre el vstago (por
ejemplo, al pasar por una vlvula con rodillo oscilante), la velocidad de avance
es irregular.

Estrangulacin del aire de escape
El aire comprimido fluye sin estrangulacin hacia el cilindro a travs de la vlvula
reguladora.
El aire de contenido en el cilindro se descarga con estrangulacin.
El mbolo queda aprisionado entre las dos cmaras que contienen aire
comprimido.
Caractersticas mejoradas de los movimientos de avance y retroceso.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
En posicin normal, el mbolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire
contenido en la cmara del mbolo se descarga a travs de la vlvula de 4/2 vas
con interruptor selector 1S1.

Pasos 1-2
Al conmutar la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del mbolo del
cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto
avanza hasta su posicin final delantera.
El tiempo apropiado para esta operacin de avance se regula mediante el regulador
de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronmetro.

Para fijar la regulacin apropiada se utiliza una contratuerca.

Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, se aplica presin en la cmara del vstago del
cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional y de la vlvula de 5/2 vas. El
cilindro retrocede hasta su posicin final posterior.

Caractersticas de la presin
El manmetro montado delante del regulador de flujo unidireccional indica la
presin de funcionamiento mientras el cilindro avanza y cuando se encuentra en su
posicin final delantera.

El manmetro montado detrs del regulador de flujo unidireccional indica el
aumento de presin mientras avanza el cilindro. Una vez concluida la operacin de
avance, la presin sigue aumentando hasta alcanzarse la presin de
funcionamiento.

Soluciones
Nombre: Fecha:



2 Regulador de flujo unidireccional
2 Manmetro


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas de la vlvula reguladora Funcionamiento invertido

Describir las causas que provocan movimientos a tirones
Cuando el mbolo avanza o retrocede muy lentamente, es posible que se produzcan
movimientos a tirones.

Ello se debe a que la presin que va en aumento tiene que actuar en contra de la
fuerza de friccin esttica y dinmica.

La presin aumenta mientras el mbolo no se mueve y acta contra la fuerza de
friccin esttica. Una vez que la fuerza de la presin supera la fuerza de friccin
esttica, el mbolo avanza, superando la fuerza de friccin dinmica que es menor.
En esas circunstancias el aire se expande, por lo que disminuye la presin porque la
generacin de presin es ms lenta. El mbolo se detiene. Este proceso se repite
varias veces, por lo que el mbolo se mueve a tirones.

Descripcin del funcionamiento de uno regulador de flujo unidireccional.
El regulador de flujo unidireccional es la combinacin de dos unidades.

En el caso de uno regulador de flujo unidireccional, la estrangulacin del aire se
produce slo en un sentido. La vlvula bloquea el caudal de aire en un sentido y el
aire slo puede fluir a travs de la seccin que se ha regulado. En el sentido
contrario, el aire puede pasar libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta.
Este tipo de vlvulas se utiliza para regular la velocidad de cilindros neumticos.
Debern montarse lo ms cerca posible del cilindro.

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida
Soluciones
Nombre: Fecha:
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico Hoja 1 de 1

1A1
1S1
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V1 1V2
1Z2
1Z1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
En la posicin inicial, el mbolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire
contenido en la cmara del mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas
1S1.

Pasos 1-2
Al conmutar la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del mbolo del
cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional. El cilindro avanza hacia su
posicin final delantera.

Pasos 2-3
Al conmutar nuevamente el interruptor selector, se aplica presin en la cmara del
vstago del cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional y de la vlvula de
5/2 vas. El cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.

El tiempo apropiado para la operacin de retroceso se regula mediante el regulador


Nota
En este esquema de distribucin se estrangula la alimentacin y el escape de aire.

Soluciones
Nombre: Fecha:



2 Manmetro


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas de la vlvula reguladora Funcionamiento invertido

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo
Soluciones
Nombre: Fecha:

1A1
1V2
1V3
1Z1
2
1/3
1
1
2
1V1
2 4
3 5
1
14 12
2
2
3 1
1S1
2
3 1
1S2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
En la posicin inicial, el mbolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire
contenido en la cmara del lado del mbolo se descarga a travs de la vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas 1V1 y se aplica presin en la cmara del lado del
vstago.

Pasos 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S1 conmuta la vlvula neumtica biestable de
5/2 vas y se aplica presin en la cmara del mbolo del cilindro a travs del
regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto avanza hacia su
posicin final delantera. El aire contenido en la cmara del vstago se descarga a
travs de la vlvula de escape rpido.

Pasos 2-3
Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S2 vuelve a conmutar la vlvula neumtica
biestable de 5/2 vas. Se aplica presin en la cmara del vstago del cilindro a
travs de la vlvula de escape rpido. El aire contenido en la cmara del mbolo del
cilindro se descarga a travs del regulador de flujo unidireccional y la vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas. El cilindro retrocede hacia su posicin final
posterior.

Tiempo de retroceso
El tiempo apropiado para la operacin de retroceso se regula mediante el regulador


Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula de escape rpido
1 Manmetro
1 Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas de la vlvula reguladora Funcionamiento invertido.
Conexiones confundidas en la vlvula de escape rpido Fuga de aire
comprimido.

Descripcin del funcionamiento de una vlvula de escape rpido.
Las vlvulas de escape rpido se utilizan para aumentar la velocidad del mbolo de
los cilindros. De esta manera se reduce el tiempo de retroceso, especialmente en el
caso de cilindros de simple efecto. El vstago puede retroceder casi a mxima
velocidad, ya que la resistencia que el caudal del aire de escape opone al
movimiento de retroceso se reduce a travs de la vlvula de escape rpido. El aire se
descarga a travs de un taladro de salida relativamente grande. La vlvula tiene una
conexin de aire comprimido 1 bloqueable, una conexin de descarga 3 bloqueable
y una salida 2.

Descripcin del funcionamiento de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas.
Una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas tiene 5 conexiones de mando y 2
posiciones de conmutacin.

Estas vlvulas tienen un efecto de memoria; para que conmuten, es suficiente una
breve seal (impulso). Una seal neumtica en la conexin de mando 12 abre el
paso desde la conexin 1 hacia la conexin 2. Una seal neumtica en la conexin
de mando 14 abre el paso desde la conexin 1 hacia la conexin 4.

Si ambas conexiones de mando reciben seales, es prioritaria la seal que llega
primero.

Ejercicio 9: Cepillar quesos
Soluciones
Nombre: Fecha:

2
3
1
1V3
1V2
0Z2
0Z1
2 4
3 5
1
14
2
3 1
1S2
1V1
2
3 1
12
2
1/3 1
2
3 1
1S1
1A1
1V4 1V5
1 1
2 2


Soluciones
Nombre: Fecha:

1V3
1V2
2 4
3 5
1
14
2
3 1
1S2
1V1
2
3 1
12
2
1/3 1
2
3 1
1S1
1A1
1V4 1V5
1 1
2 2

Esquema de distribucin neumtico simplificado, sin vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador y sin bloque
distribuidor

Soluciones
Nombre: Fecha:

Autorretencin
El grupo de vlvulas 1S1, 1S2, 1V1 y 1V2 forman un circuito de autorretencin.
Oprimiendo el pulsador 1S1 se genera una seal permanente en la salida de la
vlvula 1V2.

Si se activa la vlvula de 3/2 vas 1S2 estando en posicin normal abierta, se
interrumpe la funcin de autorretencin. En la salida de la vlvula 1V2 ya no hay
puesta una seal. Si se utilizan simultneamente los dos pulsadores 1S1 y 1S2,
tampoco hay puesta una seal en la salida. Este circuito se denomina flip-flop.

Situacin inicial
Presencia de presin. La cmara del lado del mbolo del cilindro de doble efecto no
contiene aire, mientras que s lo contiene la cmara del lado del vstago. El cilindro
se encuentra en su posicin final posterior.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador de la vlvula 1S1, el cilindro 1A1 avanza. El cilindro
mantiene su posicin final delantera debido al circuito de autorretencin.

Pasos 2-3
Despus de Oprimir el pulsador de la vlvula 1S2 estando en posicin normal
abierta, el cilindro vuelve a retroceder.

La funcin de autorretencin est desconectada. La vlvula de 5/2 vas conmuta
estando en posicin normal, con lo que se alimenta aire a la cmara del lado del
vstago. El cilindro retrocede a su posicin final posterior.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula neumtica de 5/2 vas, con reposicin por muelle
1 Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta
1 Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada
1 Selector de circuito (funcin lgica O)


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas en DWZ Movimiento del cilindro en sentido invertido.

Descripcin del funcionamiento de un circuito de autorretencin.
Oprimiendo el pulsador de la vlvula 1S1, la bola de la vlvula selectora (funcin de
O) 1V1 abre el paso al aire comprimido. Dado que la vlvula 1S2 est abierta
normalmente, el aire comprimido puede activar la vlvula de 3/2 vas. De esta
manera conmuta la vlvula de 5/2 vas 1V3 y el mbolo del cilindro avanza. Al
mismo tiempo, se cumple la condicin de autorretencin a travs del conducto de
retorno hacia la vlvula selectora. La presin se mantiene en los conductos y la
vlvula 1V2 se mantiene activada.

Oprimiendo el pulsador de la vlvula 1S2, se evacua el aire comprimido que se
encuentra en los conductos; la vlvula 1V2 se desconecta, as como tambin la
vlvula de 5/2 vas. El mbolo del cilindro vuelve a retroceder.

Descripcin del funcionamiento de un selector de circuito.
Los selectores de circuito se utilizan para obtener un enlace lgico en O.

Las seales de aire comprimido que llegan a la entrada 1, a la entrada 1(3) o a
ambas entradas, generan una seal en la salida 2. Si no hay seal de entrada,
tampoco hay seal de salida.

Seales de salida
Si en ambas entradas hay puesta una seal, la seal que tiene la mayor presin
llega a la salida.

Soluciones

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza
Soluciones
Nombre: Fecha:

1A1
1V2
2 4
3 5
1
1V3 1V4
1Z1 1Z2
14
1V1
2
1/3 1
2
3 1
1S1
1B1
1 1
2 2
2
3 1
1B1
12
2
3 1
1S2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
Presencia de presin. La cmara del lado del mbolo del cilindro de doble efecto no
contiene aire, mientras que s lo contiene la cmara del lado del vstago. La vlvula
de 3/2 vas con rodillo 1B1 est activada. El cilindro se encuentra en su posicin
final posterior.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se aplica presin en ambas
entradas de la vlvula de simultaneidad 1V1. En la salida de la vlvula de
simultaneidad tambin se aplica presin. La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas
1V2 conmuta a raz de la seal que est puesta en la conexin de mando 14. Por
ello, el cilindro invierte su movimiento y el mbolo avanza. La vlvula de 3/2 vas
con rodillo 1B1 conmuta a posicin de reposo y se desconecta la seal de salida en
la vlvula de simultaneidad. El cilindro mantiene su posicin final debido a la
funcin de autorretencin.

Pasos 2-3
Oprimiendo el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S2, vuelve a conmutar la vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas 1V3 (seal puesta en la conexin de mando 12). Se
aplica presin en la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede a su posicin
final posterior. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 vuelve a activarse.

Soluciones
Nombre: Fecha:



2 Manmetro
1 Vlvula neumtica de 5/2 vas
1 Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)
1 Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Movimiento del cilindro
en sentido invertido.

Descripcin del funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas con rodillo.
Las vlvulas de 3/2 vas con rodillo tienen 3 conexiones de mando y 2 posiciones de
conmutacin. La palanca con rodillo se activa, por ejemplo, mediante la leva de un
cilindro. Mediante el servopilotaje, la fuerza de accionamiento necesaria es menor.

Qu consecuencias tiene la modificacin del ajuste de una vlvula de 3/2 vas con
rodillo?
Dependiendo de la posicin de la vlvula con rodillo, el sistema no funciona porque
ya no se cumple la condicin lgica en Y.

Descripcin del funcionamiento de una vlvula de simultaneidad.
Las vlvulas de simultaneidad se utilizan para obtener un enlace lgico en Y.

Las seales de aire comprimido en las entradas 1 y 1(3) generan una seal en la
salida 2. Si no hay seal de entrada o si slo hay una, no hay seal puesta en la
salida.

Seales de salida
Si las seales de entrada no son simultneas, la que llega de ltimo llega
primero a la salida.
Si las seales de entrada son de presiones diferentes, la de menor presin llega
a la salida.

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza
Soluciones
Nombre: Fecha:

1A1
1V4
2 4
3 5
1
1V5
14 12
1V1
1V2 1V3
2
2 2
1/3
1/3 1/3
1
1 1
3 3 1 1
2 2
3 3 1 1
1S1 1B1 1S2 1B2
1B1 1B2
1V6
2 2
1 1
2 2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El detector de proximidad
neumtico 1B1 est en estado de activacin. En una de las entradas de la vlvula de
simultaneidad 1V2 est puesta una seal de aire comprimido.

Pasos 1-2
Si se pulsa uno de los dos pulsadores, la vlvula 1V1 con funcin lgica en O emite
una seal de salida. As, la conexin de mando 14 de la vlvula neumtica biestable
de 5/2 vas recibe una seal. La vlvula conmuta. El cilindro avanza.
Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de
proximidad neumtico 1B1.

Pasos 2-3
Si se oprime uno de los dos pulsadores, la vlvula 1V1 con funcin lgica de O emite
una seal de salida. La conexin de mando 12 de la vlvula neumtica biestable de
5/2 vas recibe una seal y la vlvula conmuta. El cilindro retrocede. Cuando el
cilindro alcanza su posicin final posterior, se activa el detector de proximidad
neumtico 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:



2 Detector de proximidad neumtico


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto El circuito no funciona.
Conexiones confundidas en la vlvula de 5/2 vas El circuito no funciona.

Funcionamiento del detector de proximidad neumtico
Los detectores de proximidad estn compuestos de una vlvula de leva de 3/2 vas,
cerrada en posicin normal, y de un soporte basculante con 2 imanes permanentes.
La leva de la vlvula se acciona por un muelle de compresin a travs del soporte
basculante. El soporte basculante se inclina debido al campo magntico generado
por el mbolo del cilindro. La vlvula ya no est activa y la salida de la vlvula recibe
una seal de aire comprimido.

Qu sucede si se interrumpe la alimentacin de aire comprimido durante el
movimiento de avance o retroceso?
La puerta se detiene.

Cmo se puede poner en funcionamiento nuevamente el sistema? Qu debe
hacerse para conseguirlo?
Para poner en funcionamiento nuevamente el sistema, hay que desplazar a mano la
puerta hasta una de sus posiciones finales, ya que de lo contrario no se cumplen las
condiciones para el funcionamiento (la puerta debe encontrarse obligatoriamente
en una de sus posiciones finales).

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas
Soluciones
Nombre: Fecha:

2
3 1
1S1
1A1
1V3
2 4
3 5
1
1V4
14 12
1V1
1V2
2
2
1/3
1/3
1
1
3 3 1 1
2
3 1
1B1 1S2 1B2
1B1 1B2
1V5
2 2
1 1
2 2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
Presencia de presin. El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El
detector de proximidad neumtico 1B1 deja libre el paso. La cmara del lado del
vstago contiene aire comprimido.

Pasos 1-2
Si no est libre la zona de recepcin de piezas, no se activa la vlvula de 3/2 vas
1S2. La vlvula de simultaneidad 1V1 no emite una seal de salida, la vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas no puede conmutar.

Si la zona de recepcin de piezas est libre, se activa la vlvula de 3/2 vas 1S2. La
vlvula de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. Oprimiendo el pulsador de
la vlvula de 3/2 vas 1S1, la vlvula de simultaneidad 1V2 emite una seal de
salida. La conexin de mando 14 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V3
recibe una seal. La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas conmuta y el cilindro
avanza.

Pasos 2-3
El detector de proximidad neumtico 1B2 se activa y abre el paso. La conexin de
mando 12 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas recibe una seal. La vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas 1V3 conmuta y el cilindro retrocede a su posicin
final posterior. El detector de proximidad neumtico 1B1 se activa y abre el paso.

Pasos 3-1
Igual que el paso 1.

Soluciones
Nombre: Fecha:





Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas El
circuito no funciona.
Conexiones confundidas del regulador de flujo unidireccional No se
estrangula el escape. Se estrangula la alimentacin de aire comprimido

Cmo tendra que modificarse el circuito para que se inicie la operacin de
extraer la pieza del cargador nicamente si en el cargador hay una pieza y,
adems, si est libre la posicin de recepcin de piezas?
Debe conectarse un detector ms al sistema de comprobacin de presencia de
piezas. Para ello se necesita un detector con rodillo y una vlvula con funcin lgica
en O. En vez de la vlvula de 3/2 vas 1S2 se utiliza el enlace lgico en Y de ambos
detectores.

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas
Soluciones
Nombre: Fecha:

1V4
1V5
2 4
3 5
1
1V6
14 12
2
1/3 1
3 3 1 1
1V3
2
1/3 1
2
2
2
3
3
3 1
1
1
1S1
1V2
1V1
1B1 1S2 1B2
1V7
2 2
2
3 1 12
1 1
2 2
1A1
1B1 1B2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en su posicin final posterior. El detector de
proximidad neumtico 1B1 est activado y deja libre el paso. Presencia de presin.
En la vlvula reguladora de presin de la unidad de mantenimiento y en la vlvula de
secuencia se han regulado las presiones apropiadas.

Pasos 1-2
Al oprimir el pulsador de la vlvula 1S1 se cumple la condicin necesaria en la
vlvula de simultaneidad 1V3 (funcin lgica en Y). La vlvula neumtica biestable
de 5/2 vas 1V5 conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza.

Pasos 2-3
Se activa el detector de proximidad neumtico 1B2, por lo que conmuta a posicin
de trabajo. Por accin de la vlvula selectora 1V4 (funcin lgica en O) vuelve a
conmutar la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V5.

A modo de alternativa, esta operacin tambin puede iniciarse mediante el pulsador
de la vlvula 1S2. Por accin de la vlvula selectora 1V4 (funcin lgica en O), la
vlvula neumtica biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar.

El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posicin inicial. El proceso concluye
cuando se acciona el detector de proximidad neumtico 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula de secuencia
1 Regulador de presin


Soluciones
Nombre: Fecha:
Solucin de tareas complementarias Hoja 1 de 1

ranura.

La presin en el regulador es inferior a la presin en la vlvula de secuencia El

Descripcin del funcionamiento de una vlvula de secuencia.
Si la presin aplicada en la conexin de mando 12 supera un valor determinado
regulable, conmuta la vlvula de 3/2 vas; en la utilizacin 2 se aplica presin.

La vlvula de 3/2 vas vuelve a conmutar cuando la presin aplicada en la conexin
de mando es inferior al valor ajustado.

Ejercicio 14: Embalar prospectos
Soluciones
Nombre: Fecha:

1V4
2 4
3 5
1
14 12
2
3 1
1V6
1V7
1A1
1V3
2
1/3 1
3 1
2 2
3 3 1 1
1B1 1S1 1S2
1B1
2
2
3 1
1V2
1V1
2
3 1 12
1
1V5
1
2
2

Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en la posicin final posterior. El detector de
proximidad neumtico 1B1 est activado y abre el paso. Presencia de presin. En el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento, en la vlvula de secuencia y en
el regulador de presin montado en el conducto de alimentacin de aire al cilindro,
se ajust previamente la presin necesaria.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1 se abre el paso. El detector de proximidad neumtico
1B1 est activado, por lo que se cumple la condicin necesaria en la vlvula de
simultaneidad 1V3 y la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V4 conmuta a
posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza con presin regulada.

Pasos 2-3
Oprimiendo el pulsador 1S2 se abre el paso. Por ello, conmuta la vlvula neumtica
biestable de 5/2 vas. El cilindro de doble efecto retrocede a su posicin inicial. La
operacin concluye cuando se activa el detector de proximidad neumtico 1B1.

Nota
El regulador de flujo unidireccional 1V7 se utiliza a modo de bypass del regulador de
presin. El estrangulador est completamente cerrado. Al retroceder el cilindro, el
aire se descarga a travs de la vlvula antirretorno.

Soluciones
Nombre: Fecha:





Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.


Descripcin del funcionamiento de un regulador de presin.
La presin de entrada (presin primaria) en el regulador de presin siempre tiene
que ser superior a la presin de salida (presin secundaria). La presin se regula
mediante una membrana. La presin de salida se aplica sobre un lado de la
membrana, mientras que sobre el otro lado acta la fuerza de un muelle. La fuerza
del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.

Si aumenta la presin en el lado secundario (por ejemplo al cambiar la carga en el
cilindro), la membrana es presionada contra el muelle y la seccin de escape en el
asiento de la vlvula se reduce o cierra completamente. El asiento de la vlvula de
membrana se abre y el aire comprimido puede salir al exterior a travs de los
taladros del cuerpo.

Si disminuye la presin en el lado secundario, el muelle abre la vlvula. Por lo tanto,
la regulacin de la presin del aire en funcin de una presin de funcionamiento
ajustada previamente significa que el asiento de la vlvula se abre y cierra
constantemente debido al caudal de aire. La presin de funcionamiento se indica
mediante un manmetro.

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas
Soluciones
Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas
Nombre: Fecha:

1A1
1V6
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V7
14 12
1V3
1V5
2
2
1/3
1/3
1
1
3 3 1 1
2
3 1
1B1 1S1 1B2
1B1 1B2
1V8
2 2
10
2
3 1
1V4
1V2
2
3 1 12
2
3 1
1V1

Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
proximidad neumtico 1B1 est activado. Presencia de presin. En el regulador de
presin y en la vlvula de secuencia se ajust previamente la presin apropiada.

Pasos 1-2
Accionando el pulsador 1S1 y estando activado el detector de proximidad neumtico
1B1, se cumple la condicin necesaria en la primera vlvula de simultaneidad 1V3.
Una vez que conmuta la vlvula de secuencia habiendo presin suficiente, conmuta
a posicin de trabajo la vlvula de 3/2 vas. De esta manera se cumple la condicin
necesaria en la segunda vlvula 1V5 de funcin lgica de Y, por lo que la vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble
efecto avanza.

Pasos 2-3
El detector de proximidad neumtico 1B2 est activado y abre el paso. La vlvula
neumtica biestable de 5/2 vas conmuta. El cilindro de doble efecto retrocede hacia
su posicin inicial. La operacin concluye cuando se activa el detector de
proximidad neumtico 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.


Comprobar si en esta configuracin tambin puede funcionar el esquema de la
hoja 1 Completar el esquema de distribucin neumtico
Respuesta: s.
Sin embargo se corre el riesgo que en el regulador est ajustada incorrectamente la
presin de la alimentacin de aire al cilindro, por lo que pueden daarse las
abrazaderas.

Cul es la diferencia en comparacin con el esquema de la hoja 1 Completar el
esquema de distribucin neumtico?
Se obtiene una ventaja econmica. En el circuito puede prescindirse del segundo
detector neumtico de posicin y de la vlvula de simultaneidad.

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura
Soluciones
Nombre: Fecha:

1V5
1V6
1Z1
2
1/3
1
1V4
1V3
2 4
3 5
1
14 12
1V2
2
1/3 1
3 3 1 1
2
3 1
1B1 1B2 1S1
2 2
2
3 1
1V1
2
3 1
1A1
1B1 1B2
2
1


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
proximidad neumtico 1B1 est activado. Presencia de presin. En el regulador se
ajust previamente la presin apropiada.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1 y estando activo el detector de proximidad neumtico
1B1, se cumple la condicin necesaria en la primera vlvula de simultaneidad 1V2 y
la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V4 conmuta a posicin de trabajo. El
cilindro de doble efecto avanza con poca presin (estrangulacin).

Pasos 2-3
El detector de proximidad neumtico 1B2 est activado y conmuta a posicin de
trabajo. As, el temporizador neumtico 1V3 recibe aire comprimido y abre el paso
una vez transcurrido el tiempo ajustado previamente. La vlvula neumtica
biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto retrocede a su
posicin inicial con poca presin. El aire contenido en la cmara del mbolo se
descarga a travs de la vlvula de escape rpido. La operacin concluye cuando se
activa el detector de proximidad neumtico 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Vlvula de escape rpido
1 Temporizador neumtico
1 Regulador de presin con manmetro
1 Manmetro


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto El circuito no funciona
correctamente.
Conexiones confundidas en la vlvula temporizadora No es posible ajustar el
tiempo. El cilindro no retrocede..

Descripcin del funcionamiento de un temporizador neumtico.
Los temporizadores neumtico incluyen las funciones de tres elementos:
a) Vlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle
b) Regulador de flujo unidireccional
c) Acumulador

Si se alimenta aire comprimido en la entrada, el aire fluye hacia la vlvula de 3/2
vas y al acumulador a travs del regulador de flujo unidireccional. En el acumulador
aumenta lentamente la presin que acta en contra de la fuerza del muelle de
reposicin de la vlvula de 3/2 vas. Si la presin supera la fuerza del muelle,
conmuta la vlvula de 3/2 vas.

Si ya no se aplica presin en la entrada, puede descargarse el aire contenido en el
acumulador a travs de la vlvula antirretorno.

Ejercicio 17: Limpiar piezas
Soluciones
Nombre: Fecha:

1V3
2
1/3 1
2
3 1
1S1
1V2
1V1
2
3 1
10 12
2
3 1
3 1
1B1
2
3 1
1B3
2
3 1
1B2
2
1V4
2 4
3 5
1
14 12
1V6
1B1 1B3
1
1V5
1
2
2
1A1
1B2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
En cilindro se encuentra normalmente en la posicin final posterior, accionando la
vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1. El actuador 1V4 (vlvula neumtica biestable de
5/2 vas) conmuta hacia la derecha. La unidad memorizadora de seales 1V2
(vlvula neumtica biestable de 3/2 vas) tambin ha conmutado hacia el lado
derecho. En el regulador se ajust previamente la presin apropiada.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1 de MARCHA conmuta la unidad memorizadora de
seales 1V2. En la entrada de la vlvula temporizadora 1V1 se aplica presin.
Estando activadas la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 y la vlvula selectora 1V3
(funcin lgica de O), conmuta la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V4. El
cilindro avanza. El paso por encima de detector de proximidad neumtico 1B3 que
se encuentra en el centro no tiene consecuencias, ya que se activa la misma entrada
de mando del actuador.

Pasos 2-3
En la posicin final delantera se activa el detector de proximidad neumtico 1B2. El
actuador (vlvula neumtica biestable de 5/2 vas) conmuta. El cilindro retrocede
parcialmente y acta sobre el detector de proximidad neumtico 1B3 que se
encuentra en el centro.

Pasos 3-4
Accionando el detector de proximidad neumtico 1B3, el cilindro invierte el sentido
de su movimiento. Esta operacin de inversin del movimiento dura tan slo
algunas milsimas de segundo, de modo que la leva no pasa por encima del
detector de proximidad neumtico 1B3.

Pasos 4-5
Ver pasos 2-3.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Movimiento oscilante
El cilindro se desplaza entre los detectores de proximidad 1B3 y 1B2 hasta que
concluye el tiempo que previamente se ajust en la vlvula temporizadora 1V1.

Pasos n-2 hasta n
Tras la transmisin de la seal proveniente del temporizador neumtico, conmuta la
unidad de memorizacin de seales 1V2 (vlvula neumtica biestable de 3/2 vas).
El detector de proximidad neumtico 1B3 y la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 ya
no reciben aire comprimido. El cilindro vuelve a su posicin inicial (posicin final
posterior). La operacin concluye cuando se activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo
1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:



1 Temporizador neumtico


Nota
La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas se convierte en una vlvula neumtica
biestable de 3/2 vas.

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto El cilindro se encuentra
en la posicin final incorrecta.
Conexiones confundidas en la vlvula temporizadora No es posible ajustar el
tiempo. El proceso no finaliza.

Convertir una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas en una vlvula neumtica
biestable de 3/2 vas. Qu debe hacerse para conseguirlo?
Cerrar con un tapn la salida 4.

Soluciones

Ejercicio 18: Encajar tapas a presin
Soluciones
Nombre: Fecha:

1V3
1V1
2
1/3 1
2
3 1
1S1
1A1
1V2
2
3 1
12 10
3 1
2B1
2
2
1
1
1B2
2
2A1
2V2
2B1 2B2
1
2
2V1
2 4
3 5
1
14 12
3 3 1
2B2
2
1B2


Soluciones
Nombre: Fecha:

Situacin inicial
Presencia de presin. La posicin inicial de los dos cilindros en la posicin final
posterior. El mbolo del cilindro de doble efecto acta sobre el detector de
proximidad neumtico 2B1 y este abre el paso.

Los actuadores 1V2 y 2V1 (vlvula neumtica biestable de 5/2 vas y vlvula
neumtica biestable de 3/2 vas) conmutan hacia la derecha.

Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1, se cumple la condicin en la vlvula de simultaneidad
(funcin lgica de Y) 1V1. La vlvula neumtica biestable de 3/2 vas conmuta. En el
cilindro de simple efecto se descarga aire de modo estrangulado.

Pasos 2-3
Una vez que el cilindro de simple efecto alcanza su posicin final delantera, acta
sobre la vlvula con rodillo 1B2 y la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 2V1
conmuta. El cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin final delantera y acta
all sobre el detector de proximidad neumtico 2B2. Este detector abre el paso.

Pasos 3-4
La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 2V1 y la vlvula neumtica biestable de
3/2 vas conmutan. Ambos cilindros retroceden. La operacin concluye cuando el
mbolo del cilindro de doble efecto acta sobre el detector de proximidad
neumtico 2B1 y ste abre el paso.

Nota
El cilindro de simple efecto 1A1 retrocede algo antes que el cilindro de doble efecto
2A1. Ello se debe a la superposicin de las seales de mando en las conexiones de
mando 14 y 12 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 2V1. Cuando el cilindro
de simple efecto 1A1 abandona su posicin final delantera y ya no acta sobre la
vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B2, la vlvula neumtica biestable de 5/ 2 vas 2V1
puede conmutar.

Soluciones
Nombre: Fecha:





Nota
Una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas se transforma en una vlvula
neumtica biestable de 3/2 vas.

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto El cilindro se encuentra
en la posicin final incorrecta.
Conexiones confundidas de la vlvula reguladora Los cilindros no avanzan con
el aire estrangulado.

Qu sucede si el detector de proximidad neumtico 2B2 se desplaza en el
cilindro?
No se activa el detector de proximidad neumtico 2B2 y, por lo tanto, no se reponen
la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas y la vlvula neumtica biestable de 3/2
vas. El cilindro ya no retrocede a su posicin final posterior. Por ello, no se activa el
detector de proximidad neumtico 2B1, con lo que no puede iniciarse la secuencia.


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