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Electrohidráulica Nivel básico

1A1 24 V 1 2
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44 1A1 1Z2 1V2 B A 1Z1 1V1 A B 1M1 P T 0Z1 0V1 Manual

Manual de trabajo TP 601

44 1A1 1Z2 1V2 B A 1Z1 1V1 A B 1M1 P T 0Z1 0V1 Manual

Con CD-ROM

Festo Didactic

551151 es

Nº de artículo:

551151

Actualización:

05/2011

Autores:

Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,

Gráficos:

Christine Löffler, Dieter Merkle, Helmut Werner Doris Schwarzenberger

Layout:

10/2011, Susanne Durz

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar / su sede. El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los empleados de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear material didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora. En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador. Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traducción, microfilmación, traslado, inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos requieren de la autorización previa y explícita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Contenido

Utilización debida

V

Prólogo

VI

Introducción

VIII

Indicaciones de seguridad y utilización

IX

Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

XI

Objetivos didácticos, electrohidráulica

XII

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos

XIV

Equipo didáctico

XVII

Atribución de componentes y tareas

XXI

Informaciones para el instructor

XXII

Estructura de los ejercicios

XXIII

Denominación de los componentes

XXIII

Contenido del CD-ROM

XXIV

Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1:

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

1

Ejercicio 2:

Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas

11

Ejercicio 3:

Alimentación de piezas a prensar

19

Ejercicio 4:

Desvío de cajas

35

Ejercicio 5:

Accionamiento de una plataforma elevadora

51

Ejercicio 6:

Fijación de bloques de válvulas

65

Ejercicio 7:

Fijación de bloques de motor

83

Ejercicio 8:

Curvado de tubos de metal

95

Ejercicio 9:

Montaje a presión de rodamiento de bolas

107

Ejercicio 10:

Achaflanar piezas

123

Ejercicio 11:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

135

Ejercicio 12:

Embutición profunda de chapas

151

Ejercicio 13:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

163

Ejercicio 14:

Transporte de contenedores

177

Ejercicio 15:

Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores

191

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1:

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

1

Ejercicio 2:

Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas

11

Ejercicio 3:

Alimentación de piezas a prensar

19

Ejercicio 4:

Desvío de cajas

35

Ejercicio 5:

Accionamiento de una plataforma elevadora

51

Ejercicio 6:

Fijación de bloques de válvulas

65

Ejercicio 7:

Fijación de bloques de motor

83

Ejercicio 8:

Curvado de tubos de metal

95

Ejercicio 9:

Montaje a presión de rodamiento de bolas

107

Ejercicio 10:

Achaflanar piezas

123

Ejercicio 11:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

135

Ejercicio 12:

Embutición profunda de chapas

151

Ejercicio 13:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

163

Ejercicio 14:

Transporte de contenedores

177

Ejercicio 15:

Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores

191

Utilización debida

El equipo didáctico correspondiente al nivel básico de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes condiciones:

Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional

Utilización en perfecto estado técnico

Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa

u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los

estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.

Prólogo

El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:

Conjuntos didácticos de orientación tecnológica

Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación

Automatización de procesos continuos y técnica de regulación

Robótica móvil

Equipos didácticos híbridos

El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector industrial.

Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia, electrónica y actuadores eléctricos.

electrotecnia, electrónica y actuadores eléctricos. Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por
electrotecnia, electrónica y actuadores eléctricos. Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por
electrotecnia, electrónica y actuadores eléctricos. Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por

Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:

Hardware (equipos técnicos)

Material didáctico

Seminarios

Hardware (equipos técnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se realiza específicamente según los proyectos previstos para cada nivel.

Material didáctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El «teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:

Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de carácter fundamental).

Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)

Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)

Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)

Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

Programas didácticos digitales (temas de estudio preparados didácticamente, aprovechando diversos medios digitalizados)

Software de simulación

Software de visualización

Software para la captación de datos de medición

Software para diseño de proyectos y construcción

Software de programación para controles lógicos programables

Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico.

Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.

¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?

Envíe un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.

Introducción

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. Los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602 únicamente contienen sistemas de control electrohidráulicos.

El equipo didáctico básico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas de control de sistemas electrohidráulicos. El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo que el estudiante adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas eléctricos básicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos sencillos. Para solucionar las tareas, los estudiantes deben tener conocimientos básicos sobre el funcionamiento de aparatos hidráulicos. El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de sistemas electrohidráulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos más avanzados.

Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:

Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.

Un unidad hidráulica (tensión de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presión de funcionamiento de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).

Una unidad de alimentación eléctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A).

Cables de seguridad de laboratorio

Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 601. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados

Hidráulica, nivel básico

Electrohidráulica, nivel básico

Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas sensores, etc.).

Indicaciones de seguridad y utilización

Indicaciones de seguridad y utilización Informaciones generales • Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los

Informaciones generales

Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.

Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán eliminarse de inmediato.

Parte mecánica

Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.

Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.

Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.

¡Peligro de accidente durante la localización de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador).

Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a los empalmes.

Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Efectúe el montaje de los cilindros con su respectiva protección.

Sistema eléctrico

Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).

Establezca las conexiones únicamente si no está conectada la tensión.

Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.

Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.

Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Hidráulica

Limite la presión del sistema a 6 MPa (60 bar).

La presión máxima admisible de todos los aparatos del conjunto didáctico es de 12 MPa (120 bar).

En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presión superior en función de la relación de las superficies. Si la relación de las superficies es de 1:1,7 y si la presión del sistema es de 6 MPa (60 bar), la presión resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).

Todas las válvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.

¡Peligro de accidente al conectar la bomba hidráulica! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.

Acoplamiento de tubos flexibles

– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión! Las conexiones deben establecerse sin presión.

– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.

Montaje según el esquema hidráulico Al efectuar el montaje, la bomba hidráulica y la fuente de alimentación eléctrica deben estar desconectadas.

– Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.

– Asegúrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro es menor al volumen de los tubos flexibles.

Puesta en funcionamiento

– Ponga en funcionamiento los cilindros únicamente si están provistos de su tapa protectora.

– Primero conecte la fuente de alimentación eléctrica y, a continuación, la bomba hidráulica.

Desmontaje de la parte hidráulica

– Antes de efectuar el desmontaje, asegúrese que el sistema no esté bajo presión.

– Primero desconecte la bomba hidráulica y, a continuación, la fuente de alimentación eléctrica.

Si se efectúa el desmontaje de los acoplamientos bajo presión, se mantiene la presión debido al funcionamiento de la válvula antirretorno. Esa presión puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Técnicas de fijación Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:

Variante A: sistema de fijación por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.

Variante B: sistema de fijación por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidráulicos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

Variante C: sistema de fijación por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, bomba hidráulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.

Accesorios indispensables Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multímetro digital. Con el multímetro digital se mide la intensidad.

Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

El equipo didáctico tecnológico TP 601 incluye una gran cantidad de material didáctico. El presente equipo didáctico incluye unidades de control electrohidráulicas. Los componentes individuales del equipo didáctico TP 601 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.

Componentes principales del TP 601

Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic

Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, válvulas, aparatos de medición)

Instalaciones de laboratorio completas

Material didáctico El material didáctico del equipo didáctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas básicos de electricidad e hidráulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidráulicos. El manual de trabajo incluye una colección de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada una de las 15 tareas, además de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.

El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.

Material didáctico

Manuales de estudio

Hidráulica, nivel básico Electrohidráulica, nivel básico

Manuales de trabajo

Electrohidráulica, nivel básico (TP 601) Electrohidráulica, nivel básico (TP 602)

DVD

Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico

Conjunto de pósters

Hidráulica

Programa de simulación

FluidSIM ® Hidráulica

Programas de estudio digitalizados

WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica WBT Electrohidráulica: Fundamentos de la electrohidráulica WBT Electricidad 1: Fundamentos de la técnica eléctrica WBT GRAFCET: Introducción a GRAFCET

Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602

El equipo didáctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de hidráulica, electrohidráulica y electricidad 1. Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los fundamentos de hidráulica, de electrohidráulica y de electricidad. El programa didáctico GRAFCET ofrece informaciones básicas a modo de introducción a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didácticos abordan estos temas de modo sistemático y recurriendo a ejemplos reales.

El material didáctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet.

Objetivos didácticos

Objetivos didácticos Esquemas de distribución • El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas

Esquemas de distribución

El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.

El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.

El estudiante podrá seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y eléctricos aplicando criterios económicos.

El estudiante conocerá dos posibilidades para mantener señales: mediante electroválvulas biestables y mediante circuitos eléctricos de autorretención.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional hidráulica.

El estudiante podrá seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.

El estudiante podrá representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante diagramas de funciones.

El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.

El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente.

El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la carga.

El estudiante podrá explicar y configurar circuitos eléctricos de autorretención con señal prioritaria de desconexión.

El estudiante conocerá circuitos de autorretención de diverso comportamiento.

El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de sistemas de control en función de la presión.

El estudiante podrá configurar circuitos de circulación y efectuar el montaje correspondiente.

El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante relés.

El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de tracción.

El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presión.

El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso.

El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a través de la bomba.

El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá considerarlos al confeccionar el sistema de control.

El estudiante podrá ampliar sistemas de control existentes y podrá redactar la documentación correspondiente.

El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.

El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.

El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidráulicos sencillos.

Componentes• El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica. • El estudiante

El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.

El estudiante conocerá los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.

El estudiante podrá seleccionar una bomba hidráulica apropiada.

El estudiante conoce la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un detector de posiciones.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un presostato electrónico.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.

Mediciones y cálculosy el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías. • El estudiante podrá medir y calcular

El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.

El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá considerarla en los esquemas eléctricos.

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y
funcionamiento de una bomba hidráulica.
El estudiante conocerá los parámetros más
importantes relacionados con una bomba
hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar una bomba
hidráulica apropiada.
El estudiante conoce la construcción y la
utilización de válvulas limitadoras de presión.
El estudiante podrá poner en funcionamiento de
modo seguro sistemas de control hidráulicos.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de una electroválvula de 4/2
vías.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de pulsadores y conmutadores
eléctricos.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de accionamiento directo.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de control de la velocidad en función de
la carga.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un relé.
El estudiante podrá utilizar sistemas de
accionamiento indirecto.
El estudiante podrá medir y calcular la corriente
eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
El estudiante conocerá la carga máxima
admisible de emisores eléctricos de señales y
podrá considerarla en los esquemas eléctricos.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de
3/2 vías.
El estudiante podrá seleccionar y utilizar
componentes hidráulicos y eléctricos aplicando
criterios económicos.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de una electroválvula de 4/2
vías.
El estudiante conocerá dos posibilidades para
mantener señales: mediante electroválvulas
biestables y mediante circuitos eléctricos de
autorretención.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de retención de señales en la parte
funcional hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar electroválvulas
en función de las exigencias de la aplicación.
El estudiante podrá representar las secuencias
de movimientos de un sistema de control
mediante diagramas de funciones.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante podrá utilizar detectores de
posición para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocerá las funciones lógicas
básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
El estudiante podrá confeccionar una tabla de
secuencias y aplicar su contenido.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de control de la velocidad
independientes de la carga.
El estudiante podrá explicar y configurar
circuitos eléctricos de autorretención con señal
prioritaria de desconexión.
El estudiante conocerá circuitos de
autorretención de diverso comportamiento.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un presostato electrónico.
El estudiante podrá configurar y realizar el
montaje de sistemas de control en función de la
presión.
El estudiante podrá configurar circuitos de
circulación y efectuar el montaje
correspondiente.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y
funcionamiento de diversas electroválvulas de
3/4 vías.
El estudiante podrá bloquear eléctrica y
mecánicamente las señales de un sistema de
control mediante relés.
El estudiante podrá configurar y realizar el
montaje de esquemas para cargas con fuerza de
tracción.
El estudiante podrá configurar y realizar el
montaje de un sistema de control de dos niveles
de presión.
El estudiante conocerá diversos tipos de control
de posiciones finales de un cilindro y podrá
seleccionar el tipo de control apropiado en cada
caso.
El estudiante podrá reducir el consumo de
energía en un sistema mediante la circulación
sin presión a través de la bomba.
El estudiante conocerá modos de
funcionamiento sencillos y podrá considerarlos
al confeccionar el sistema de control.
El estudiante podrá ampliar sistemas de control
existentes y podrá redactar la documentación
correspondiente.
El estudiante podrá configurar un control
secuencial con dos cilindros.
El estudiante podrá representar un esquema
sencillo en GRAFCET.
El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en
sistemas de control electrohidráulicos sencillos.

Equipo didáctico

Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de conocimientos básicos en materia de técnica de control electrohidráulico. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.

mediante componentes de otros equipos didácticos. Conjunto didáctico: Elec trohidráulica, nivel básico (TP

Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601), referencia 573037

Denominación

Referencia

Cantidad

Válvula reguladora de caudal de 2 vías

544338

1

Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle

544346

1

Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento

544352

1

Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado

544347

1

Válvula de cierre

152844

1

Conjunto de montaje para cilindros

544371

1

Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora

572746

2

Regulador de caudal

152843

1

Válvula limitadora de presión

544335

1

Manómetro

152841

2

Presostato electrónico

548612

1

Peso de 9 kg, para cilindros

152972

1

Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda

183322

1

Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha

183345

1

Detector de proximidad electrónico

548589

2

Relé triple

162241

2

Válvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar).

548618

1

Unidad de entrada de señales eléctricas

162242

1

Distribuidor en T

152847

2

Placa distribuidora cuádruple, con manómetro

159395

2

Símbolos de los componentes

Componente

Símbolo gráfico

Válvula reguladora de caudal de 2 vías

 
 

B

 
   
 
 

A

Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle

 

M1

A B P T
A
B
P
T
 

M1

M1
 

Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento

 

M1

A B P T
A
B
P
T

M2

 

M1

M2

M2

M1 M2

Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado

M1

A B P T
A
B
P
T

M2

M1

M1   M2
 

M2

M1   M2

Válvula de cierre

 
Válvula de cierre    
 

Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora

 
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora    
 

Componente

Símbolo gráfico

Regulador de caudal

 
A B
A
B

Válvula limitadora de presión

 
P T
P
T

Manómetro

 
Manómetro  

Presostato electrónico

EN 60617-7

ISO 1219-1

2 p
2
p
p WH (2) U BU (3)
p
WH (2)
U
BU (3)

RD (1) BK1 (4), SP1

BK2 (5), SP2

Peso de 9 kg, para cilindros

 
m
m

Detector eléctrico de finales de carrera

 

2

2 4 1

4

1

Detector de proximidad electrónico

 
BU (3) RD (1) BK (4)

BU (3)

RD (1)

BK (4)

Componente Símbolo gráfico Relé triple 12 14 22 24 32 34 42 44 A1 A2
Componente
Símbolo gráfico
Relé triple
12 14
22 24
32 34
42 44
A1
A2
11
21
31
41
12 14
22 24
32
34
42 44
A1
A2
11
21
31
41
12 14
22 24
32 34
42 44
A1
A2
11
21
31
41
Válvula antirretorno en el tubo flexible,
abre a 0,6 MPa (6 bar).
Unidad de entrada de señales eléctricas
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
Distribuidor en T
Placa distribuidora cuádruple,
con manómetro

Atribución de componentes y tareas

Equipo didáctico TP 601Atribución de componentes y tareas   Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 

Ejercicio

1 2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Componente

Válvula reguladora de caudal de 2 vías

             

1

 

1

 

1

 

1

1

Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle

 

1

1

1

   

1

1

1

 

1

1

   

Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento

         

1

1

   

1

     

1

1

Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado

                 

1

1

1

1

1

Válvula de cierre

 

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Conjunto de montaje para cilindros

                     

1

1

1

1

Cilindro de doble efecto, con tapa protectora

 

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

Regulador de caudal

 

1

 

1

1

1

1

 

1

 

1

 

1

1

1

Válvula limitadora de presión

 

1

               

1

1

1

1

1

Manómetro

   

2

2

1

2

2

2

1

2

2

2

2

2

2

Presostato electrónico

               

1

   

1

     

Peso de 9 kg, para cilindros

       

1

         

1

 

1

   

Detector eléctrico de finales de carrera

           

1

   

2

     

2

2

Detector de proximidad electrónico

                     

1

2

2

2

Relé triple

     

1

1

1

1

1

1

2

1

2

2

2

2

Válvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar)

       

1

     

1

   

1

     

Unidad de entrada de señales eléctricas

   

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Distribuidor en T

       

2

       

1

2

2

2

2

2

Placa distribuidora cuádruple, con manómetro

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

Accesorios indispensables

Accesorios indispensables

 

Ejercicio

1 2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Componente

Tapa para el peso

       

1

         

1

 

1

   

Multímetro digital

     

1

                     

Bomba hidráulica

 

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Fuente de alimentación de 24 V DC

   

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Tubo flexible, 600 mm

 

3

3

3

2

3

3

4

2

6

4

6

6

7

7

Tubo flexible, 1.000 mm

 

2

2

2

 

2

2

2

2

2

     

2

2

Tubo flexible, 1.500 mm

   

2

2

4

2

2

2

2

2

4

4

4

4

4

Informaciones para el instructor

Objetivos didácticos La meta didáctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender, confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos básicos electrohidráulicos. Los estudiantes podrán adquirir estos conocimientos aprendiendo la teoría, montando circuitos reales en el panel de prácticas perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico.

Duración aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Cada tarea deberá resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media.

Componentes del equipo didáctico El manual de estudio, el manual de trabajo, la colección de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didáctico TP 601.

Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de 1.100 mm de ancho.

Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:

DIN ISO 1219-1 EN 60617-2 hasta EN 60617-8 EN 81346-2

Técnica de fluidos; símbolos gráficos y esquemas de distribución Símbolos gráficos utilizados en esquemas de distribución Sistemas industriales, equipos y productos industriales; principios aplicados para la estructuración e identificación de referencias

Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas aparecen en color rojo.

Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.

Sugerencias para las clases Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didácticos, sobre los componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la colección de ejercicios.

Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.

Especialidades de estudio A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas incluidos en el manual «Fundamentos de circuitos electrohidráulicos».

Profesión

Tema

Mecatrónico

Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e hidráulicos

Crear sistemas parciales de mecatrónica

Mecánico industrial

Instalación y puesta en funcionamiento de sistemas de control.

Electrónico especializado en técnicas de automatización

Analizar y adaptar sistemas de control

Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad

Estructura de los ejercicios

La estructura metódica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la siguiente manera:

Título

Objetivos didácticos

Descripción de la tarea a resolver

Esquema de situación

Tareas a resolver

Medios auxiliares

Hojas de ejercicios

El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Denominación de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.

Cilindros:

1A1, 2A1, 2A2,

Válvulas:

1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, …

Sensores:

1B1, 1B2,

Señales de entrada:

S1, S2, …

Accesorios:

0Z1, 0Z2, 1Z1, …

Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se incluye en calidad de material didáctico complementario.

Estructura del contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilización

Imágenes

Hojas de datos

Esquemas de distribución FluidSIM ®

Presentaciones

Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico. Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos.

Imágenes Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.

Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están guardadas en archivos de formato pdf.

Esquemas de distribución FluidSIM ® En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM ® correspondientes a los 15 ejercicios.

Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio,

Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.

El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.

El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.

Descripción de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. El equipo incluye componentes del tamaño NG 4. La presión máxima deberá ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deberá seleccionarse la bomba hidráulica apropiada.

V. Deberá selecci onarse la bomba hidráulica apropiada. Esquema de situación Puesto de trabajo de hidráulica

Esquema de situación

onarse la bomba hidráulica apropiada. Esquema de situación Puesto de trabajo de hidráulica © Festo Didactic

Puesto de trabajo de hidráulica

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Tareas a resolver1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica 1. Describa la construcción y el

1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.

2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.

3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.

4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.

Medios auxiliareshidráulica. 4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada. • Hojas de datos • Manual de estudio: Hidráulica

Hojas de datos

Manual de estudio: Hidráulica

1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de bombas hidráulicas

Información

Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión». Considerando el volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:

Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsión no cambia

• Bombas ajustables:

• Bombas regulables:

posibilidad de ajustar el volumen de expulsión regulación del volumen en función de la presión, el caudal y la potencia

Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal volumétrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba.

Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en unidades de MPa o bar.

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes. 1 2 3
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
1
2
3

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración

Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes.

Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes:

• Una de las ruedas dentadas está unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro de la otra rueda dentada.

• Se produce un vacío en la cámara de aspiración debido al aumento del volumen ocasionado por la salida de un diente del espacio que le corresponde.

• El líquido sometido a presión llena las cámaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de la bomba hacia la cámara de presión.

• Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el líquido sometido a presión hacia el tubo de salida.

Indicaciones didácticas En el espacio entre los dientes, entre la cámara de aspiración y la cámara de expulsión, el líquido se comprime. Este líquido fluye hacia la cámara de presión a través de una ranura. Este flujo es necesario porque la compresión del aceite aprisionado provocaría picos de presión que ocasionarían ruidos y la avería de la bomba.

El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales de los dientes, de la sobreposición de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la bomba.

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

b) Denomine los símbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

1 2 3 P T M 4
1
2
3
P
T
M
4

Símbolo de una bomba hidráulica

1. Motor eléctrico con un sentido de giro Unidad de accionamiento de bombas hidráulicas

2. Bomba hidráulica Bomba de caudal constante. El volumen del caudal depende de las revoluciones de la bomba y del volumen de expulsión por cada giro.

3. Manómetro Indica la presión con un determinado margen de tolerancia.

4. Válvula limitadora de presión Válvula limitadora de presión regulable, sin conexión de fuga de aceite. La válvula empieza a abrir el paso a partir de una determinada presión que se ajustó previamente.

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.

10 11 1 2 9 8 7 3 6 5 4
10
11
1
2
9
8
7
3
6
5
4

Representación esquemática de una bomba hidráulica

Pieza

Denominación

6

Tornillo de escape

3

Cámara de aspiración

2

Tubo de aspiración

10

Alimentación con filtro de aire

4

Chapa de estabilización del caudal

8

Filtro de entrada

9

Indicador de nivel; nivel máximo de llenado

7

Indicador de nivel; nivel mínimo de llenado

1

Motor y bomba

11

Retorno

5

Cámara de retorno

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica

Información El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).

El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la bomba:

q = nV

Calcule el caudal volumétrico de una bomba hidráulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsión

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm 3 (por giro)

Incógnita Caudal volumétrico q en l/min

Cálculo

q =⋅nV = 1450

1

cm

3

dm

3

min

min

min

min

2,8 cm

3

l

= 4060

= 4,06

= 4,06

3. Cálculo del grado de eficiencia de una bomba hidráulica

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Información Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil P hyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p y del
caudal volumétrico efectivo q ef . Fórmula para calcular la potencia útil:
= pq⋅
P hyd
ef
El grado de eficiencia volumétrica expresa la relación entre el caudal volumétrico efectivo y el caudal
volumétrico teórico (calculado) de la bomba
q
ef
η
=
vol
q
th
= Vn⋅
q th
th
= Vn⋅
⋅η
q ef
th
vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.

Valores conocidos

Revoluciones Volumen de expulsión

Caudal volumétrico efectivo

Incógnita Grado de eficiencia η vol

Cálculo

q = 6,5 cm 3 1450 th l q ef = 8,6 min η= vol
q
=
6,5 cm
3
1450
th
l
q
ef
= 8,6 min
η=
vol
q
l
th
9,4 min

1

l

min

min

= 9,4

= 0,92 = 92 %

n = 1.450 rpm V = 6,5 cm 3 (por giro)

q

ef

=

l

8,6 min

con 100 bar

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

4. Selección de una bomba hidráulica

Información

A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:

• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V

• Frecuencia: 50 Hz

• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min

• Peso sin aceite: máx. 20 kg

Informaciones generales

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Dimensiones

     

Largo

580

mm

580

mm

580

mm

Ancho

300

mm

300

mm

300

mm

Alto

180

mm

180

mm

180

mm

Peso Bomba vacía Bomba con aceite

19

kg

19

kg

19

kg

24

kg

24

kg

29

kg

Sistema eléctrico

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Motor

Corriente alterna monofásica

Corriente alterna monofásica

Corriente alterna trifásica

Potencia nominal

650

W

550

W

550

W

Tensión nominal

230

V

110

V

400

V

Frecuencia

50

Hz

60

Hz

50

Hz

Revoluciones nominales

1.320 rpm

1.680 rpm

1.390 rpm

Grado de protección

IP 20

IP 20

IP 20

Tiempo de utilización

50

%

50

%

100

%

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Hidráulica

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Medio

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm 2 /s)

 

Construcción de la bomba

Bomba de corona dentada exterior

 

Caudal volumétrico

1,6 cm 3

1,6 cm 3

1,6 cm 3

Caudal en función de las revoluciones nominales

2,2 l/min

2,7 l/min

2,2 l/min

Presión de funcionamiento

0,5 – 6 MPa (5–60 bar)

Ajuste

Manual

Manómetro, margen de indicación

0 –10 MPa (0–100 bar)

Manómetro: clase de calidad

1,6

Volumen del depósito de aceite

aprox. 5 l

aprox. 5 l

aprox. 10 l

Filtro de retorno, grado de filtración

90 μm

Conexión

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depósito, una conexión para el depósito calibrado de evacuación.

– ¿Qué bomba hidráulica seleccionó usted? Explique su elección.

La bomba hidráulica apropiada es la HA-5L-230-50. Esta bomba cumple las siguientes condiciones:

• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V

• Frecuencia 50 Hz

• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min

• Peso sin aceite: máx. 20 kg

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Contenido

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1:

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

1

Ejercicio 2:

Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas

11

Ejercicio 3:

Alimentación de piezas a prensar

19

Ejercicio 4:

Desvío de cajas

35

Ejercicio 5:

Accionamiento de una plataforma elevadora

51

Ejercicio 6:

Fijación de bloques de válvulas

65

Ejercicio 7:

Fijación de bloques de motor

83

Ejercicio 8:

Curvado de tubos de metal

95

Ejercicio 9:

Montaje a presión de rodamiento de bolas

107

Ejercicio 10:

Achaflanar piezas

123

Ejercicio 11:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

135

Ejercicio 12:

Embutición profunda de chapas

151

Ejercicio 13:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

163

Ejercicio 14:

Transporte de contenedores

177

Ejercicio 15:

Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores

191

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio,

Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.

El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.

El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.

Descripción de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. El equipo incluye componentes del tamaño NG 4. La presión máxima deberá ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deberá seleccionarse la bomba hidráulica apropiada.

V. Deberá selecci onarse la bomba hidráulica apropiada. Esquema de situación Puesto de trabajo de hidráulica

Esquema de situación

onarse la bomba hidráulica apropiada. Esquema de situación Puesto de trabajo de hidráulica © Festo Didactic

Puesto de trabajo de hidráulica

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Tareas a resolver1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica 1. Describa la construcción y el

1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.

2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.

3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.

4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.

Medios auxiliareshidráulica. 4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada. • Hojas de datos • Manual de estudio: Hidráulica

Hojas de datos

Manual de estudio: Hidráulica

1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de bombas hidráulicas

Información

Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión». Considerando el volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:

Bombas de funcionamiento

• constante:

• Bombas ajustables:

• Bombas regulables:

el volumen de expulsión no cambia

posibilidad de ajustar el volumen de expulsión

regulación del volumen en función de la presión, el caudal y la potencia

Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal volumétrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba.

Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en unidades de MPa o bar.

2

Nombre:

Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes. 1 2 3
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
1
2
3

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración

líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración © Festo Didactic GmbH & Co. KG

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Nombre:

Fecha:

3

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

b) Denomine los símbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

1 2 3 P T M 4
1
2
3
P
T
M
4

Símbolo de una bomba hidráulica

1 2 3 P T M 4 Símbolo de una bomba hidráulica 4 Nombre: Fecha: ©

4

Nombre:

Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.

10 11 1 2 9 8 7 3 6 5 4
10
11
1
2
9
8
7
3
6
5
4

Representación esquemática de una bomba hidráulica

Pieza

Denominación

 

Tornillo de escape

 

Cámara de aspiración

 

Tubo de aspiración

 

Alimentación con filtro de aire

 

Chapa de estabilización del caudal

 

Filtro de entrada

 

Indicador de nivel; nivel máximo de llenado

 

Indicador de nivel; nivel mínimo de llenado

 

Motor y bomba

 

Retorno

 

Cámara de retorno

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551151

Nombre:

Fecha:

5

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica

Información El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).

El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la bomba:

q = nV

Calcule el caudal volumétrico de una bomba hidráulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsión

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm 3 (por giro)

Incógnita Caudal volumétrico q en l/min

Cálculo

giro) Incógnita Caudal volumétrico q en l/min Cálculo 6 Nombre: Fecha: © Festo Didactic GmbH &

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3. Cálculo del grado de eficiencia de una bomba hidráulica

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

Información Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil P hyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p y del
caudal volumétrico efectivo q ef . Fórmula para calcular la potencia útil:
= pq⋅
P hyd
ef
El grado de eficiencia volumétrica expresa la relación entre el caudal volumétrico efectivo y el caudal
volumétrico teórico (calculado) de la bomba
q
ef
η
=
vol
q
th
= Vn⋅
q th
th
= Vn⋅
⋅η
q ef
th
vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.

Valores conocidos

Revoluciones Volumen de expulsión

Caudal volumétrico efectivo

Incógnita Grado de eficiencia η vol

Cálculo

n = 1.450 rpm

V = 6,5 cm 3 (por giro)

q

ef

=

l

8,6 min

con 100 bar

= 6,5 cm 3 (por giro) q ef = l 8 , 6 min con 100

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Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

4. Selección de una bomba hidráulica

Información

A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:

• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V

• Frecuencia: 50 Hz

• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min

• Peso sin aceite: máx. 20 kg

 

Informaciones generales

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Dimensiones

     

Largo

580

mm

580

mm

580

mm

Ancho

300

mm

300

mm

300

mm

Alto

180

mm

180

mm

180

mm

Peso Bomba vacía Bomba con aceite

19

kg

19

kg

19

kg

 

24

kg

24

kg

29

kg

Sistema eléctrico

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Motor

Corriente alterna monofásica

Corriente alterna monofásica

Corriente alterna trifásica

Potencia nominal

650

W

550

W

550

W

Tensión nominal

230

V

110

V

400

V

Frecuencia

50

Hz

60

Hz