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UNIDAD II
Cinemática
“La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta las causas que lo
originan.”
Si una persona está esperando para cruzar la calle y pasa un micro, ésta
puede afirmar que el vehículo se está moviendo dado que primero se
acerca a la persona, pasa por delante y luego se aleja de ella. Pero un
pasajero que viaja en ese móvil podría decir que el peatón primero se
acercó, pasó frente a él y luego se alejó.
Esto significa que el movimiento es relativo, es decir que depende del lugar
desde el cual se lo considere. Por lo tanto, es necesario indicar respecto
de qué, un cuerpo está en movimiento. Tal referencia puede estar ubicada
en cualquier objeto o punto que se elija.
Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo
que se requiere para poder determinar la posición de un punto en el
espacio. La trayectoria descrita por un móvil depende del sistema de
referencia que elijamos.
Los sistemas de referencia se emplean para describir la posición y el
movimiento de los cuerpos. Un cuerpo está en movimiento cuando varía su
posición, a medida que transcurre el tiempo, respecto a un sistema de
referencia. Las características del mismo son:
• Un punto tomado como origen de referencia de coordenadas indicado como (0; 0).
• Los ejes de coordenadas. Los ejes se cortan en el origen de referencia siendo perpendiculares
entre sí.
• El plano formado por los ejes puede ser en dos dimensiones con coordenadas (x; y) o tridimensional
con coordenadas genéricas (x; y; z).
Gráfico Tridimensional
Para señalar la posición de un cuerpo indicamos la distancia hasta cada eje. Y para definir su movimiento
señalamos cómo cambia esta distancia con el tiempo.
La coordenada x toma el valor de la distancia que separa la posición del cuerpo de la marca cero del eje X.
Su valor será positivo o negativo dependiendo, igual que antes, de la situación del cuerpo con respecto a la
marca cero.
Trayectoria: se denomina así al conjunto de puntos del espacio que va ocupando sucesivamente a medida que
transcurre el tiempo. Por ejemplo un auto que va desde Córdoba a Buenos Aires:
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Cuando la trayectoria del móvil es recta, el movimiento se denomina rectilíneo, en cambio si es una curva, se
llamará curvilíneo, Si es un círculo será circular, o elíptico si es una elipse. Si la trayectoria describe una
parábola será un movimiento parabólico.
Cada uno de los puntos de la trayectoria de arriba corresponde a la ubicación del móvil en un determinado
instante y recibe el nombre de posición.
En el caso de un móvil cuya trayectoria es rectilínea, dicha trayectoria se puede representar por medio de
una línea recta sobre la cual se fija un punto de origen (O). El número que indica la longitud entre el punto
de origen (O) y la posición del móvil en un determinado instante, se denomina abscisa x. Así, en el caso de un
móvil (M) que en un cierto instante (t) ocupa la posición (x): t1
el valor de la abscisa X1 es igual a +2. Obsérvese que el valor de la abscisa puede tener signo + ó - , según
pertenezca al semieje positivo o negativo, respectivamente. Para cada posición de M existe una abscisa:
Si en el instante t1 la abscisa del móvil (M) es X1 en el instante t2 su abscisa es X2. Luego, en la variación de
intervalo (t = t2 – t1) se ha producido una variación de la abscisa: X=X2-X1.
Por ejemplo: una persona que se encuentra a 4m de la esquina, y luego de caminar en línea recta se halla a 7
m de ella, presenta un desplazamiento cuyo valor es: X=X2-X1= 7m – 4m = 3 m
Velocidad de un móvil:
La velocidad se define como la razón entre el espacio recorrido (desde la posición x1 hasta la posición x2) y
el tiempo transcurrido en recorrerlo.
v = s/t (1) Donde v=s/t = s2-s1/t2-t1
Siendo:
s: el espacio recorrido y t: el tiempo empleado en recorrerlo.
Esto nos indica que el automóvil por cada hora recorrió una distancia de 80 km. De modo que la velocidad
informa qué espacio fue recorrido en una unidad de tiempo (en este caso en una hora).
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La ecuación (1) corresponde a un movimiento rectilíneo y uniforme, donde la velocidad permanece constante
en toda la trayectoria.
Las unidades de velocidad se expresan en unidades de longitud divido unidades de tiempo: o sea km/h; km/s;
m/s.
En suma, conociendo las equivalencias entre las unidades de longitud y de tiempo, es posible expresar una
misma velocidad con diferentes unidades.
El análisis de estos datos nos muestra que para recorrer cada tramo de 15 m emplea 10 segundos y que la
velocidad en cada tramo es siempre de 1,5 m/s. Entonces estas dos características son propias del M.U.:
a) El móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales, v = s/t
b) La velocidad es constante. v = constante
También notamos que para recorrer el doble de una distancia requiere el doble de tiempo; el triple de
distancia el triple de tiempo, etcétera o sea que la distancia recorrida está en proporción directa con el
tiempo empleado en recorrerla. Entonces, podemos establecer que:
MOVIMIENTO UNIFORME es aquel en que el espacio recorrido es directamente proporcional al tiempo
empleado en recorrerlo.
Decimos que el espacio recorrido (s) es función (f) del tiempo (t) empleado en recorrerlo.
Cuando un movimiento es uniforme, en base a la fórmula de la velocidad resulta:
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Ecuación horaria:
Consideremos el siguiente caso: Deseamos conocer el espacio recorrido (s) hasta las 11,00 h (t), por un avión
que circula con movimiento uniforme a una velocidad (v) de 300 km/h, sabiendo que dicho avión pasó por el
km 20 (s0) a las 9,00 h (t0).
Los datos son:
La incógnita es el espacio recorrido (s). Como en el M.R.U. la v = s/t = constante, resulta:
s = v.t (1)
Sabiendo que: s = s – s0 y que t = t – t0, al reemplazar en (1) tenemos: s – s0 = v. (t – t0), por lo tanto:
la ecuación horaria, nos permite calcular el espacio recorrido en cierto tiempo: s = s0 + v. (t – t0)
Si además s0 = 0 es: s = v. t
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Representación gráfica del espacio en función del tiempo
• Gráfico cuando t0 y s0 = 0:
Se unen los puntos hallados, obteniéndose la representación gráfica del movimiento uniforme que hemos
tomado como ejemplo:
• Gráfico cuando s0 = 0:
Consideremos el caso de un móvil que se desplaza con movimiento uniforme a una velocidad de 5 m/s y que
en el instante cero (t=O) ya ha recorrido un espacio de 15 metros (so = 15 m). Los datos correspondientes
al desplazamiento de dicho móvil se encuentran en la siguiente tabla:
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En un mismo sistema de coordenadas, representamos conjuntamente el espacio recorrido en función del
tiempo de un tren que circula con M.U. a 60 km/h y el de otro tren que parte a la misma hora, pero con
velocidad 90 km/h:
Problemas de aplicación
1) A las 8 h pasa por la localidad A un automóvil con movimiento uniforme a 80 km/h. Dos horas después pasa
otro en su persecución a 120 km/h. Calcule a qué hora y a qué distancia de la localidad A, el segundo
automóvil alcanza al primero.
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y otra algebraica:
• La distancia recorrida s por el primer móvil hasta el encuentro con el segundo es: s = v. t
• A su vez, el segundo automóvil recorre igual distancia, pero emplea 2 horas menos: s'= v’. (t - 2h)
• En el punto de encuentro de los dos vehículos s = s'
Entonces:
v' . (t - 2h) = v. t, distribuyendo: v'. t - v’. 2h = v. t, ordenando, sacando factor común y despejando:
queda:
Reemplazando por valores del problema:
2) A las 8 h pasa por la localidad A un automóvil (M) a 80 kmlh que se dirije a otra localidad B distante 710
km en línea recta. Dos horas después pasa por B otro vehículo (M') a 120 kmlh en dirección a la localidad A.
Calcule a qué hora se encuentran y a qué distancia de la localidad
Resolución algebraica:
• La distancia (s) recorrida desde la localidad A hasta el punto
de encuentro es: s = v . t
• En el caso del segundo vehículo que se dirige de B hacia A, debe tenerse en cuenta:
1) que ha marchado dos horas menos hasta el encuentro: t - 2 h.
2) tiene una distancia inicial (s0) de 710 km.
3) su velocidad se considera negativa por ser de sentido contrario a la del primer automóvil.
Por lo tanto: s’ = s0 + (-v’). (t – 2h)
• Entonces para hallar la hora de encuentro:
En el punto de encuentro s= s’ (igual distancia al punto A); es entonces: v.t = s0 -v’.t + v’ 2h, luego ordenando,
sacando factor común y despejando queda:
Pero 4,75 h = 4h 45 min; luego la hora del encuentro será 8h + 4h 45 min= 12h 45 min.
• La distancia de la localidad A:
Usando la fórmula para el móvil M s= v.t = 80 km/h * 4.75 h = 380 km
Si hiciéramos los cálculos para M’: s’ = s0 + (-v’). (t – 2h) = 710km + (-120km/h) * (4,75- 2h) = 380 km
Entonces los dos móviles se encuentran a 380 km de la localidad A.
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La velocidad es una magnitud vectorial: para precisar la velocidad no es suficiente con señalar su valor, sino
que es necesario indicar su dirección y sentido (puede ser positivo o negativo, según la referencia que
utilicemos). Estos datos se reúnen en un segmento orientado (flecha) que se llama vector.
O S
En el dibujo (flecha) observamos los componentes de un vector:
✓ punto de aplicación u origen en un punto conveniente (O);
✓ dirección y sentido que coincidan con el piso, ya que el ángulo es de 0º; (S=sentido; D= dirección, o
recta de acción sobre la que se desplaza el vector),
✓ módulo o intensidad según la relación entre la longitud del vector representado y el valor de la
velocidad, que se representa, lo que se conoce como escala (por ejemplo un vector de 10 cm
representa una velocidad de 100 km/h, o sea, 1 cm por cada 10 km).
Entre los movimientos variados algunos presentan ciertas regularidades que facilitan su estudio. Por
ejemplo, un esquiador se desliza por una pendiente, su velocidad aumenta gradualmente. Lo mismo se logra si
se deja rodar una bolita por un plano inclinado. Al tomar los tiempos vemos que a medida que avanza la bolita
por la pendiente, para variaciones iguales de tiempo la velocidad sufre aumentos proporcionales de
velocidad. Veamos los datos en una tabla:
Tiempo Espacio Velocidad media Variación de la
(s) (cm) (cm/s) velocidad (cm/s)
0 0 0 0
1 2 2 2
2 8 4 2
3 18 6 2
4 32 8 2
Como vemos el movimiento es variado y podemos afirmar que en tiempos iguales, el aumento de la velocidad
es siempre igual. Todo movimiento que presenta estas características se denomina “uniformemente
acelerado” (M.R.U.A.).
Consideremos ahora el caso de un tren ingresando a la estación, se han registrado los siguientes datos:
Velocidad Variación de la
Hora t (s)
(cm/s) velocidad (cm/s)
10h 15min 00s 0 15 0
10h 15min 05s 5 12 3
10h 15min 10s 5 9 3
10h 15min 15s 5 6 3
10h 15min 20s 5 3 3
10h 15min 25s 5 0 3
Al analizar los datos vemos que corresponde a un movimiento variado, ya que para tiempos iguales la
velocidad varía en valores iguales. Pero a diferencia del movimiento anterior la velocidad disminuye en
valores iguales. A esta clase de movimiento se lo llama “uniformemente retardado” (M.R.U.R.).
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Generalizando: Tanto el movimiento acelerado como el retardado se caracterizan por la variación en forma
uniforme de su velocidad y por lo tanto, reciben el nombre de movimiento uniformemente variado (MRUV).
Resumiendo la característica de este movimiento es: v t o sea “la variación de la velocidad en un
MRUV es directamente proporcional al tiempo”.
Aceleración
La proporcionalidad entre v y t permite identificar una constante característica de los movimientos
variados denominada aceleración. El cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce se
define como aceleración.
a = v /t
Por tanto, la aceleración tiene magnitud, dirección y sentido, y se mide en km/h2; km/s2, cm/s2 o m/s²,
gráficamente se representa con un vector.
Observamos que el resultado presenta signo negativo y esto se da porque en un movimiento uniformemente
retardado la velocidad disminuye a medida que pasa el tiempo.
En síntesis: “Cuando la aceleración es positiva el movimiento se denomina uniformemente acelerado y cuando
es negativa, uniformemente retardado.”
La velocidad en el M.R.U.V.
Vamos a considerar tres situaciones:
• Un móvil parte del reposo (Vi=0) con MRUA
• Un móvil que se está desplazando y adquiere MRUA
• Un móvil que se está desplazando y adquiere MRUR.
Caso 1: Móvil que parte con M.R.U.A.: - Un automóvil que, luego de estar detenido, sale con una
aceleración (a) de 2 m/s2. ¿Cuál es su velocidad (Vf) al cabo de 5 segundos (t)?:
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Al iniciar la marcha
v = 0 y t = 0. Sabemos que: v = a.t (1)
Pero v = Vf - Vi. Como el automóvil parte de una posición de
reposo, la velocidad inicial es igual a cero (Vi = 0). Entonces v = Vf
Por otra parte t = t - ti pero ti = 0, luego: t = t
En consecuencia, la ecuación (1) resulta: Vf = a.t
Reemplazando por los valores del caso planteado:
Representación Gráfica:
Cuando en un mismo sistema de coordenadas se representa la velocidad en función del tiempo de dos
M.R.U.V. -v = f (t)- , como por ejemplo: uno cuya aceleración es de 10 m/s2 y otro con aceleración de 5
m/s2, se obtiene el siguiente gráfico:
Caso 2: Móvil que adquiere M.R.U.A.: - Una motocicleta que se desplaza a una velocidad (Vi) de 10 m/s
entra en una pendiente y adquiere una aceleración (a) de 1,5 m/s2. ¿Cuál es su velocidad (Vf) al cabo de 10
segundos (t)?:
Sabemos que: v = a.t (1)
Pero v = Vf – Vi y t = t – ti y como ti = 0, luego: t = t
Reemplazando en (1) queda: Vf – Vi = a.t de donde: Vf = Vi + at
Representación Gráfica:
La recta obtenida no pasa por el origen (O), sino que corta al eje de las velocidades en el punto
correspondiente a la velocidad inicial (Vi).
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Caso 3: Móvil con M.R.U.R.: - Un tren que se desplaza con M.R.U.V, en un determinado instante marcha a
20 m/s (Vi) y 10 segundos (t) después a 3 m/s (Vf). ¿Cuál es su aceleración (a)?
Representación Gráfica:
Si Vi = 0:
s = Vi. t + 1/2 a. (t)2 (4) donde Vi. t = s con M.R.U. y s = 1/2 a. (t)2 con M.R.U.V.
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Esta ecuación se conoce con el nombre de “ecuación horaria del movimiento uniformemente variado”.
Cuando Vi = 0 y si = 0 (fórmula 3) la distancia recorrida por el móvil es directamente proporcional al
cuadrado del tiempo.
En los otros dos casos (con Vi y si) correspondientes a (4) y (5), la distancia recorrida por el móvil, si bien
depende del cuadrado del tiempo, no lo es en forma directamente proporcional.
Resumiendo
1) Acelerado: a > 0 2) Retardado: a < 0
sf = si + vi.t + ½.a.t ² (Ecuación de posición) sf = si + vi.t - ½.a.t ² (Ecuación de posición)
vf = vo + a.t (Ecuación de velocidad) vf = vi - a.t (Ecuación de velocidad)
Caída libre:
La materia tiene una propiedad llamada gravedad. Todo cuerpo material, pequeño o grande, presenta una
fuerza de atracción sobre los cuerpos que están en su proximidad. La atracción de la Tierra se denomina
gravedad terrestre.
Entonces, todos los cuerpos próximos a ella son atraídos hacia su centro por la fuerza de la gravedad. Esta
fuerza es lo que denominamos peso de los cuerpos.
Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la fricción del aire, o sea en el vacio) experimenta
una aceleración constante. Esta aceleración es aproximadamente de 9,8 m/s², y se denomina aceleración de
la gravedad, representándose con la letra g. El valor de la aceleración de la gravedad depende de la latitud.
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Así, en los polos alcanza su valor más alto (9,83 m/s2) y en el ecuador el valor más bajo (9,78 m/s2). A 45°
de latitud y al nivel del mar vale 9,807 m/s2 y se llama aceleración normal. En la práctica, para resolver
problemas de aplicación, se utiliza el valor de 9,8 m/s2.
Tiro vertical:
El movimiento que adquiere un cuerpo en el vacío cuando es arrojado hacia arriba
verticalmente se denomina tiro vertical.
Es un movimiento uniformemente variado, pero la velocidad inicial va disminuyendo
hasta anularse, por la acción de la aceleración de la gravedad (g). (En este caso g es
negativa.)
Cuando la velocidad se anula (Vf = 0), el cuerpo ha alcanzado su altura máxima (hmax).
Las fórmulas correspondientes son:
Cuando se quiere calcular el tiempo que tarda un cuerpo en alcanzar la altura máxima
y el único dato de que se dispone es la velocidad inicial, debe tenerse en cuenta que el
ascenso dura hasta que la velocidad se anula. Entonces:
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ( MCU )
Una cosa que da vueltas tiene movimiento circular. Por ejemplo, un trompo, una calesita o las agujas del
reloj. Si lo qué está girando da siempre el mismo número de vueltas por segundo, digo que el movimiento
circular que tiene es UNIFORME. ( MCU )
ω = velocidad angular
t variación de tiempo
Una misma velocidad angular se puede poner de varias maneras diferentes. Por ejemplo, para los lavarropas
o para los motores de los autos se usan las revoluciones por minuto (RPM). También a veces se usan las RPS (
= Revoluciones por segundo ). También se usan los grados por segundo y los radianes por segundo. Es decir,
hay muchas unidades diferentes de velocidad angular.
Un radián indica cuántas veces entra el radio en un arco de circunferencia. 1 radian equivale a 57,295°.
La unidad para ω será comúnmente 1/seg
EL PERIODO T
Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta. Por ejemplo, el periodo de rotación de la tierra es 24 hs.
El periodo de rotación de la aguja grande del reloj es de 1 hora. El período se mide en segundos. ( O en hs,
minutos, etc ).
LA FRECUENCIA f
Es el úmero de vueltas por segundo que da el cuerpo. ( Por ejemplo, 3 vueltas por segundo, 5 vueltas por
segundo.... etc.). Las unidades de la frecuencia son " 1 / seg " . A esta unidad se la llama Hertz. 1 Hertz = 1 /
seg . La frecuencia es la inversa del período : f= 1/T
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Ejemplo: Un automóvil, cuyo velocímetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el perímetro de una pista
circular en un minuto. Si el automóvil tiene una aceleración en algún instante, determinar su módulo,
dirección y sentido.
La velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si da una vuelta a la pista en un minuto, significa
que su periodo es T es de un minuto. Ahora , w es 2 π (360°) sobre T , entonces:
ω = 2 π/60 s = 0.104 1/s (velocidad angular)
Sí, tiene aceleración centrípeta de modulo: ac = ω2 R = (0.104 /s)2 x 192.31 m = 2.09 m/s2. Apunta al centro
de la pista.
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