Integrales dobles.

Integrales dobles.

Integrales dobles sobre rectángulos

Sea f (x, y) una función acotada definida sobre el rectángulo R = [a, b] × [c, d]. Dividimos los
intervalos en n y m subintervalos respectivamente:

P[a,b] = {x0 = a, x1 , . . . , xn = b} P[c,d] = {y0 = c, y1 , . . . , ym = d}

Llamadas particiones de [a, b] y [c, d] respectivamente.

Nuestro rectángulo queda dividido en nm subrectángulos

PR = {Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]} i = 0, . . . , n j = 1, . . . , m

En cada subrectángulo Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] elegimos un punto cij ∈ Rij y calculamos su
area ∆Rij = (xi − xi−1 )(yj − yj−1 ).

¿Qué es f (cij ) ∆Rij ?

Definición. Se define la integral doble de f sobre R como

ZZ n X
X m
f (x, y) dx dy = lı́m f (cij ) ∆Rij ,
R n,m→∞
i=1 j=1

siempre y cuando exista ese lı́mite. Si existe, decimos que f es integrable sobre R.

ZZ
La integral también se escribe f (x, y) dx dy.
[a,b]×[c,d]
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Propiedades. Sean f (x, y) y g(x, y) funciones integrables sobre el rectángulo R = [a, b] × [c, d].
Entonces:

ZZ ZZ ZZ
[f (x, y) + g(x, y)] dx dy = f (x, y) dx dy + g(x, y) dx dy
R R R

ZZ ZZ
kf (x, y) dx dy = k f (x, y) dx dy
R R
ZZ ZZ
Si f (x, y) ≥ g(x, y) para todo (x, y) ∈ R, entonces f (x, y) dx dy ≥ g(x, y) dx dy
R R

Si f es continua sobre R entonces f es integrable en R.

Aplicaciones de la integral doble.

ZZ
Si f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ R, entonces f (x, y) dx dy es el volumen del sólido acotado Ω
R
limitado superiormente por la gráfica de z = f (x, y) y cuya base es el rectángulo R.

ZZ
vol Ω = f (x, y) dx dy
R
ZZ
Si f (x, y) = 1, entonces dx dy = Área R
R
Demostración.
 ZZ 
vol Ω = dx dy
 
R ⇒
 vol Ω = Area R × altura = Area R × 1 = Area R 
ZZ
dx dy = Area R
R

ZZ
Si f (x, y) es la densidad en cada punto (x, y) ∈ R, entonces f (x, y) dx dy es la masa de R.
R

Integrales iteradas. El siguiente teorema nos proporciona una forma, sencilla, de calcular las
integrales dobles, utilizando las integrales iteradas.
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Teorema de Fubini para un rectángulo. Sea f (x, y) una función

ZZ continua sobre un rectángulo
R = [a, b] × [c, d]. Entonces se puede calcular la integral doble f (x, y) dx dy por integración
R
iterada en cualquier orden, es decir:
ZZ Z b Z d 
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx =
R a c

Z d Z b 
= f (x, y) dx dy
c a

Ejemplos
ZZ
Calcular (yx3 − 12x2 ) dx dy
[−2,1]×[0,1]
ZZ
πx
Calcular |y| cos( ) dx dy
[0,2]×[−1,1] 4
ZZ
Calcular sen(x + y) dx dy
[0, π2 ]×[0, π2 ]

Integrales dobles sobre regiones no rectangulares

Sea D ⊂ IR2 y R un rectángulo que la contiene D ⊂ R. Si f está definida en D, podemos construir
la función F : R2 → IR como

f (x, y) si(x, y) ∈ D
F (x, y) =
0 si(x, y) ∈ R − D

Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la integral doble de f sobre D como

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = F (x, y) dx dy
D R

Observar que los valores de F son 0 cuando estamos fuera de D y por lo tanto no aporta nada a
la integral. Esto significa que no importa el rectángulo que tomemos mientras que contenga a D.
Integrales dobles. 4

Propiedades.
1. Si f y g son integrables D ⊂ IR2 entonces
ZZ ZZ ZZ
[f (x, y) + g(x, y)] dx dy = f (x, y) dx dy + g(x, y) dx dy
D D D

2. Si f es integrable en D ⊂ IR2 y K ∈ IR entonces

ZZ ZZ
K f (x, y) dx dy = K f (x, y) dx dy
D D

3. Si la región de integración D se puede dividir en dos subregiones D1 y D2 entonces

ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy.
D D1 D2

4. Si f es continua en D entonces f es integrable en D.

Aplicaciones de la integral doble.
ZZ
Si f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ D, entonces f (x, y) dx dy es el volumen del sólido acotado limitado
D
superiormente por la gráfica de z = f (x, y) y cuya base es el D
ZZ
vol Ω = f (x, y) dx dy
D

ZZ
Si f = 1, entonces dx dy = Área D
D
ZZ
Si f (x, y) es la densidad en cada punto (x, y) ∈ D, entonces f (x, y) dx dy es la masa de D.
D

Tipos de regiones.
Definición. Diremos que una región D es de tipo I si

D = {(x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b, Φ1 (x) ≤ y ≤ Φ2 (x)}

Definición. Diremos que una región es de tipo II si

D = {(x, y) ∈ IR2 / c ≤ y ≤ d, Ψ1 (y) ≤ x ≤ Ψ2 (y)}
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Teorema de Fubini para regiones no rectangulares. Si D es una región de tipo I entonces

!
ZZ Z Z b Φ2 (x)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
D a Φ1 (x)

siempre y cuando existen las dos integrales.

Para regiones de tipo II:
!
ZZ Z d Z Ψ2 (y)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy.
D c Ψ1 (y)

Ejemplos
ZZ
Calcular (x2 + y 2 ) dx dy donde A es la región limitada por la recta y = x y la parábola
A
y = x2 .
ZZ
2
Calcular ex dx dy donde A es la región limitada por el eje X y las rectas 2y = x, x = 2.
A
ZZ
y2
Calcular e− 2 dx dy donde A es la región limitada por el eje Y y las rectas 2y = x, y = 1.
A

Calcular el área dela región limitada por y = x2 y x + y = 2.

ZZ
Calcular 2xy dx dy donde A es la región limitada por las rectas y = 0, y = x, x + y = 2.
A

Hallar el volumen del sólido limitado por 12 x + 21 y + 12 z = 1 y los planos coordenados.

Z 1 Z 1   
2 y4
Calcular xe dy dx .
0 x
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Cambio de variables
Algunas veces es complicado el cálculo de integrales dobles bien por el recinto de integración
o bien por la función. Entonces conviene hacer un cambio de variable. Para ello necesitamos una
transformación
T : D∗ −→ D

(u, v) −→ (x(u, v), y(u, v))

que cambiará la función y el recinto de integración.

Teorema del cambio de variable Sean D, D∗ ⊂ IR2 y T : D∗ −→ D la aplicación biyectiva

dada por T (u, v) = (x, y). supongamos que x e y admiten derivadas parciales continuas respecto a
u y v en D∗ . Entonces si f : D −→ IR es integrable se tiene que:
ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (x(u, v), y(u, v)) |J| du dv
D D∗
donde J es el jacobiano del cambio de variable, es decir

∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v
J= =
∂(u, v) ∂y ∂y
∂u ∂v
ZZ
Ejemplo: Calcular sen(x + 2y) cos(x − 2y) dx dy siendo D el triángulo limitado por las
D

rectas x = 0, y = 0, x + 2y = 2π.
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Coordenadas polares.
Uno de los cambios que más se utiliza es el cambio a polares. Veremos primero quiénes son las
coordenadas polares de un punto y su relación con las coordenadas cartesianas. Tomemos ahora la
transformación
T : [0, a] × [0, 2π] −→ D = (x, y)/x2 + y 2 ≤ a2


(r, α) 7−→ T (r, α) = (r cos α, r sen α)

Sea
T : [0, a] × [0, 2π] −→ D = (x, y)/x2 + y 2 ≤ a2


(r, α) 7−→ T (r, α) = (r cos α, r sen α)

ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (r cos α, r sen α) r dr dα
x2 +y 2 ≤a2 [0,a]×[0,2π]

Pues el jacobiano del cambio de variable, es decir

cos α −r sen α
∂(x, y)
J= = = r(cos2 α + sen2 α) = r
∂(u, v)
sen α r cos α

y |J| = r

Ejemplos
ZZ
3
Calcular (x2 + y 2 ) 2 dx dy donde D es el disco x2 + y 2 ≤ 4.
D
ZZ p
Calcular x2 + y 2 dx dy donde D = {(x, y) ∈ IR2 /1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4} .
D

Calcular el volumen del sólido limitado por la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = R2 , z ≥ 0 y el plano

z = 0.

Calcular el volumen del sólido limitado por

• z = 9x2 + 9y 2 , z = 36.
• z = 9x2 + 9y 2 , z = 81.
• z = 9x2 + 9y 2 , z = 36, z = 81.
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Teorema de Green-Riemann
Teorema de Green-Riemann. Sean P (x, y), Q(x, y) ∈ C 1 en D ⊂ IR2 que es el interior de una
curva cerrada Γ, C 1 a trozos y parametrizada en sentido contrario al de las agujas del reloj (positivo),
entonces

Z ZZ
∂Q ∂P
P (x, y) dx + Q(x, y) dy = ( − ) dx dy
Γ D ∂x ∂y

Z
1
En particular: Área de D = −y dx + x dy
2
Z Γ ZZ ZZ
1 1
Demostración. 2 −y dx + x dy = (1 + 1) dx dy = dx dy = Área D
Γ 2 Γ Γ

Ejemplos
Z
Calcular (y + 3x) dx + (2y − x) dy donde Γ es la circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrida en
Γ
sentido contrario al de las agujas del reloj.
H
Calcular Γ ex sen y dx + ex cos y dy donde Γ es una curva cerrada que consta del semicı́rculo
√
y = 1 − x2 y el segmento del eje de las abscisas que une (−1, 0) y (1, 0) recorrido en sentido
positivo.
H
Calcular Γ (1+10xy+y 2 ) dx+(6xy+5x2 ) dy donde Γ es el cuadrado de vértices (0, 0), (a, 0), (a, a), (0, a).