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INTEGRALES DOBLES

Recordemos que en la integral definida ∫ f ( x ) dx el integrando es una función


a

f (x) que existe para toda x en un intervalo a ≤ x ≤ b del eje x .

En el caso de la integral doble, el integrando será una función f ( x , y )dada


para todo ( x , y ) en una región cerrada acotada R del plano xy .

La definición de la integral doble es muy semejante a la de la integral


definida. Se subdivide la región R trazando rectas paralelas a los ejes x y y . Se
numeran los rectángulos que se encuentran dentro de R desde 1 hasta n . En
cada rectángulo se escoge un punto, digamos ( x k , y k ) en el k −¿ésimo
n

rectángulo, y se forma la suma J n=∑ f ( x k , y k )∆ A k


k=1

Donde ∆ A k es el área del k −¿ésimo rectángulo. Este procedimiento puede


seguirse para todo entero positivo n en forma completamente
independiente, pero de modo que la longitud de la máxima diagonal de los
rectángulos tienda hacia cero cuando n tienda al infinito. En esta forma se
obtiene una sucesión de números reales J 1, J 2, …Suponiendo que f (x , y )es
continua en R y que R se encuentra limitada por un número finito de curvas
suaves puede demostrarse que la sucesión converge y su límite es
independiente de la subdivisiones y los correspondientes puntos ( x k , y k )
escogidos. Este límite se llama integral doble de f ( x , y ) en la región R y se

representa por ∬ f ( x , y ) dxdy


R
Formalizando la definición

Teorema de Integrabilidad
Teorema de Fubini para regiones planas

Ejemplo:

Integrales dobles sobre regiones generales


El Teorema de Fubini se puede extender a regiones generales.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Cálculo de integrales dobles invirtiendo los límites de integración

Ejemplo 1:

Resuelva invirtiendo el orden de integración.

Solución:
Ejemplo 2:

Calcule invirtiendo los límites de integración

Solución:
Propiedades

A partir de la definición se sigue que las integrales dobles poseen


propiedades muy semejantes a las de las integrales definidas. Sean f y g dos
funciones de x y y definidas y continuas en una región R, entonces
❑ ❑

1) ∬ kf ( x , y ) dxdy=k ∬ f ( x , y ) dxdy , k constante


R R
❑ ❑ ❑

2) ∬ ( f + g ) dxdy =∬ fdxdy+∬ gdxdy


R R R
❑ ❑ ❑

3) ∬ fdxdy=∬ fdxdy+∬ fdxdy con R=R 1 ∪ R2


R R1 R2

Las integrales dobles en una región R pueden evaluarse aplicando


dos integraciones sucesivas, de la manera siguiente.
Supóngase que R puede describirse por medio de desigualdades de
la forma
a ≤ x ≤ b , g (x) ≤ y ≤ h( x )
De modo que y=g ( x ) y y=h(x) representan la frontera de R .

Entonces
b h( x)

[∫ ]

(4)∬ f ( x , y ) dxdy=∫ f ( x , y ) dy dx .
R a g (x)

Primero se calcula la integral interior


h (x)

∫ f ( x , y ) dy .
g (x)
En esta integral definida, x juega el papel de parámetro y el resultado
de la integración será una función de x , digamos, F ( x ) . Integrando
F ( x ) respecto a x desde a hasta b , se obtiene el valor de la doble
integral dada en (4).
En forma semejante, si R puede describirse por medio de
desigualdades de la forma
c ≤ y ≤ d , p( y )≤ x ≤ q ( y )
, entonces se obtiene

d q ( y)

[∫ ]

(5)∬ f ( x , y ) dxdy=∫ f ( x , y ) dx dy .
R c p( y)

Ahora se integra primero respecto a x para obtener una función de y


, y ésta se integra respecto a y desde c hasta d .

Si Rno puede representarse por medio de desigualdades como las


mencionadas, entonces, primero se subdivide R en varias porciones
apropiadas que tengan esa propiedad, se integra f (x , y )
separadamente en cada porción y, finalmente, se suman los
resultados; este procedimiento proporcionará el valor de la integral
doble de f (x , y ) en toda la región R .

Aplicaciones
Las integrales dobles tienen varias aplicaciones físicas y geométricas.

∙Área de regiones planas:


El área A de R es A=∬ dxdy .


R

∙ Volumen
El volumen V comprendido por debajo de la superficie z=f ( x , y ) (>0)
y por encima de la región R en el plano xy es

V =∬ f ( x , y ) dxdy . Porque el término f (x k , y k )∆ A k de la fórmula para
R

J n visto en la definición de integral doble, representa el volumen de


un paralelepípedo rectangular con base ∆ A k y altura f ( x k , y k ) .

∙Sea f (x , y ) la densidad (= masa por unidad de área) de una


distribución de masa en el plano xy . Entonces, la masa total M en R

es M =∬ f ( x , y ) dxdy , el centro de gravedad de la masa en R tiene las


R

coordenadas
❑ ❑
1 1
x́= ∬ xf ( x , y ) dxdy y ý= ∬ yf ( x , y ) dxdy
M R M R


2
Y los Momentos de Inercia I x =∬ y f ( x , y ) dxdy ,
R

I y =∬ x 2 f ( x , y ) dxdy
R

Y el Momento polar de Inercia respecto al origen es



I 0=I x + I y =∬ ( x 2 + y 2 ) f ( x , y ) dxdy .
R

Ejemplo cálculo de áreas:

Calcule el área de las siguientes regiones:

Solución:

D
El recinto dominio queda

La lectura del dominio nos obliga a separar en dos partes, así el área
está dada por
Ejemplo cálculo de volumen:

Calcular el volumen del sólido acotado por las superficies:


a) z=0 ; z=x 2 x =0 x=2; y=0 ; y=4
b) y=1−x 2 ; z=1−x 2 ; primer octante

Solución:
a)

b)
Ejemplo aplicación física:

Sea f ( x , y )=1 la densidad de masa en el cuadrante de círculo


R :0 ≤ y ≤ √ 1−x 2 , 0 ≤ x ≤1.Encontrar el centro de gravedad y los
momentos de inercia I x , I y , I 0.

Desarrollo

1 √1− x2 1

[∫ ]

π
La masa M =∬ f ( x , y ) dxdy=∫ f ( x , y ) dy dx=∫ √ 1−x 2 dx= (igual al
R 0 0 0 4
área de R)
Las coordenadas del centro de gravedad son
1 √1− x2 1 0
4 ❑ 4
x́= ∬ xdxdy =¿ ∫
π R π 0 [∫ ] 0
4
xdy dx= ∫ x √1−x2 dx=
π 0
−π

4 1
z 2 dz =
4

¿

Por simetría ý= x́ , además


1 √ 1−x 2 1

[∫ ] π π

1 3 π
2
I x =∬ y dxdy =¿∫ y dy dx= ∫ ( √ 1−x 2 ) dx= ¿ , I y =
2
, I 0=
R 0 0 3 0 16 16 8

Transformación de coordenadas

En el caso de una integral doble ∬ f ( x , y ) dxdy


R
Se pueden introducir nuevas variables de integración u , v haciendo
x=x (u , v ) , y= y ( u , v ) , donde las funciones x=x (u , v ) ,
y= y (u , v) son continuas en alguna región R¿en el plano uv , de modo
que cada punto ¿que cada pqu c
Que cada punto (u0 , v 0 ) en R¿ corresponde a un punto
[ x ( u0 , v 0 ) , y (u0 , v 0)] en R e inversamente; además el Jacobiano

∂x ∂x
J=
∂ (x , y ) ∂ u
=
∂(u , v) ∂ y
∂u
| | ∂v
∂y
∂v

es positivo o negativo en toda la región R¿. Entonces


❑ ❑
∂( x , y )
∬ f ( x , y ) dxdy=∬ f [ x ( u0 , v 0 ) , y (u0 , v 0) ]
R R
¿
| ∂(u , v)| dudv ;

Es decir, el integrando se expresa en términos de u y v y dxdy se


reemplaza por el valor absoluto del Jacobiano J y por dudv .
Por ejemplo, pueden introducirse las coordenadas polares r y θ
haciendo x=rcosθ , y=rsenθ . Entonces

∂x ∂x
J=
∂ ( x , y ) ∂r
=
∂ (r ,θ) ∂ y
| ||
∂r
∂θ = cosθ −rsenθ =r
∂ y senθ rcosθ
∂θ
|
❑ ❑

Así ∬ f ( x , y ) dxdy=∬ f ( rcosθ , rsenθ ) rdrdθ .


R R
¿

R¿ es la región en el plano rθ que corresponde a R en el plano xy .

Ejemplo 1: Se resolverá el ejemplo de aplicación física usando el


Teorema
Sea f ( x , y )=1 la densidad de masa en el cuadrante de círculo
R :0 ≤ y ≤ √ 1−x 2 , 0 ≤ x ≤1.Encontrar la Masa.

Solución

π
❑ 2 1
π
M =∬ f ( x , y ) dxdy=∫ ∫ r drdθ= .
R 0 0 4

Ejemplo 2:

−x 2− y 2
Evaluar ∬ e dxdy , donde R es el anillo limitado por las circunferencias
R

concéntricas x 2+ y 2=1 y x 2+ y 2=4.

Solución

La forma de R sugiere el uso de coordenadas polares.

Del Teorema
❑ 2π 2 2

( 1e − e1 )
2 2 2 2
−x − y −r
r drdθ=2 π ∫ e rdr=π
−r
∬e dxdy=∫ ∫ e 4
R 0 1 1

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