FORMULARI

4 Integral doble
Àlgebra i Càlcul Multivariable
Integral múltiple. Anàlisi vectorial

Teorema de Fubini
f : R2 −→ R és contı́nua a R2
φ1 , φ2 : R −→ R són contı́nues a R.
Si D = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x)}, Z Z Z
llavors f (x, y, z)dxdydz
! D
ZZ Z b Z φ2 (x) ! !
Z b Z φ2 (x) Z γ2 (x,y)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx
D a φ1 (x) .= f (x, y, z)dz dy dx.
a φ1 (x) γ1 (x,y)
Canvi a coordenades polars
Canvi a coordenades cilı́ndriques

x = r cos θ
|J| = r
y = r sin θ

x = r cos θ 
y = r sin θ |J| = r
z= z

ZZ
f (x, y) dx dy
D
ZZ ZZZ
. = f (r cos θ, r sin θ) · r dr dθ f (x, y, z) dx dy dz
T
D
ZZZ
. = f (r cos θ, r sin θ, z) · r dr dθ dz
T
Integral triple
Canvi a coordenades esfèriques
Teorema de Fubini z
)
(x, y, z)
x = ρ cos θ sin ϕ
f : R3 −→ R és contı́nua a R3 ρ
y = ρ sin θ sin ϕ
ϕ z = ρ cos ϕ
γ1 , γ2 : R2 −→ R són contı́nues a R2 y |J| = ρ2 sin ϕ
θ

φ1 , φ2 : R −→ R són contı́nues a R. ZZZ

x

Si f (x, y, z) dx dy dz =
D
ZZZ
3
D = {(x, y, z) ∈ R : a ≤ x ≤ b, f (ρ cos θ sin ϕ, ρ sin θ sin ϕ, ρ cos ϕ)ρ2 sin ϕdρdθdϕ
T
φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x),
γ1 (x, y) ≤ z ≤ γ2 (x, y)},
 Còniques

Circumferència. (x − x0 )2 + (y − y0 )2 = R2 .
El.lipse.

(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ = 1, a > 0, b > 0
a2 b2

Hipèrbola.

(x − x0 )2 (y − y0 )2
− = 1, a > 0, b > 0
a2 b2
Integrals immediates

Paràbola. (x − x0 )2 = 4c(y − y0 ). xn+1

Z
n
1. x dx = , n 6= −1
n+1
1
Z
2. dx = ln |x|
x
Z
Quádriques 3. ex dx = ex

ax
Z
4. ax dx = , a>0
ln(a)
Z
5. sin(x) dx = − cos(x)
Z
6. cos(x) dx = sin(x)

1
Z
7. dx = tan(x)
cos2 (x)
1
Z
8. dx = arctan(x)
1 + x2
1
Z
9. √ dx = arcsin(x)
1 − x2
 Parametrització de corbes on
∂F3 ∂F2
R1 = − ,
Funció. Sigui f : [a, b] → R, amb f ∈ C 1 ([a, b]). ∂y ∂z
La gràfica y = f (x) d’aquesta funció es pot pa- ∂F1 ∂F3
rametritzar per R2 = − ,
∂z ∂x
  ∂F2 ∂F1
c(t) = t, f (t) , t ∈ [a, b]. R3 = − .
∂x ∂y

En particular, si F : R2 → R2 .
Circumferència. La circumferència d’equació
rot(F ) = (0, 0, R3 ).
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = R2 .

Es pot parametritzar per Camp conservatiu

 
c(t) = x0 + R cos(t), y0 + R sin(t) , t ∈ [0, 2π].
F : R3 → R3 és un camp conservatiu si existeix
f : R3 → R amb f ∈ C 1 tal que ∇f = F .
El.lipse. L’el.lipse d’equació La funció f és la funció potencial o potencial
escalar associat a F .
(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ = 1, a > 0, b > 0. Lemes de Poincaré. Sigui F : R3 → R3 un
a2 b2
camp de clase C 1 . Llavors
Es pot parametritzar per
  F és conservatiu ⇔ rot(F ) = ~0.
c(t) = x0 + a cos(t), y0 + b sin(t) , t ∈ [0, 2π].
En aquest cas una funció potencial es pot cal-
cular com
Hipèrbola. La hipèrbola d’equació Z 1
(x − x0 )2 (y − y0 )2 f (x) = hF (tx), xidt. x ∈ R3
− = 1, a, b > 0, x ≥ x0 + a. 0
a2 b2
Es pot parametritzar per Si div(F ) = 0 llavors existeix un camp vectorial
  G : R3 → R3 de clase C 1 tal que F = rot(G).
c(t) = x0 + a cosh(t), y0 + b sinh(t) , t ∈ R. Es verifica
Z 1  
G1 (x, y, z) = t zF2 (tx, ty, tz) − yF3 (tx, ty, tz) dt,
Longitud d’arc 0
Z 1  
Z b G2 (x, y, z) = t xF3 (tx, ty, tz) − zF1 (tx, ty, tz) dt,
′ 3 0
ℓ = |c (t)| dt on c : [a, b] → R i tal que Z 1  
a
1
c ∈ C ([a, b]). G 3 (x, y, z) = t yF 1 (tx, ty, tz) − xF2 (tx, ty, tz) dt,
0

on F = (F1 , F2 , F3 ) i G = (G1 , G2 , G3 ). El camp

Divergència i rotacional G és un potencial vector associat a F .

Sigui F : R3 → R3 , on F ∈ C 1 (R3 ) amb

F = (F1 , F2 , F3 ).

∂F1 ∂F2 ∂F3

div(F ) = + + .
∂x ∂y ∂z

rot(F ) = (R1 , R2 , R3 )
 Integrals de lı́nia

Donada una corba C parametritzada per c :

[a, b] → R de classe C 1 i el camp escalar con-
tinu f : R3 → R. La integral de f al llarg de C
és Z Z b
f c(t) · |c′ (t)| dt.


f ds =
C a

Sigui F : R3 → R3 un camp vectorial R conti-

nu. La integral de F al llarg de c és C F ds =
Rb

a
F c(t) · c′ (t) dt
Rb

. = a hF c(t) , c′ (t)i dt.
Una altra notació d’aquesta integral és
Z
F1 dx + F2 dy + F3 dz
C

on F = (F1 , F2 , F3 ).
Propietat. Si F és conservatiu amb funció po-
tencial g, i si C és una corba orientada des de A
fins a B, llavors
Z
F ds = g(B) − g(A).
C

Teorema de Green

Sigui R una regió del pla R2 amb frontera C

una corba simple, tancada, contı́nua, i orienta-
da positivament. Sigui F : R2 → R2 un camp
vectorial de clase C 1 , amb F = (F1 , F2 ). Llavors
Z ZZ  
∂F2 ∂F1
F1 dx + F2 dy = − dx dy.
C R ∂x ∂y

que en una altra notació és

Z ZZ  
∂F2 ∂F1
F ds = − dx dy.
C R ∂x ∂y