Tema 3

Integración Múltiple

Néstor Thome

Matemáticas III
Dep. Matemática Aplicada
E. T. S. I. T.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 1 / 57

Índice

1 Integración doble
Definición
Regiones elementales
Aplicaciones
Aplicación del Teorema de Fubini
Cambio de variable

2 Integración triple
Definición
Aplicaciones
Cambio de variable
Más aplicaciones

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 2 / 57

Integral doble

Sean
f : R = [a, b] × [c, d] → R una función acotada
P una partición de R

P = P1 × P2 = {(xi , yj ) ∈ R2 : xi ∈ P1 , yj ∈ P2 }

P1 = {x0 , x1 , . . . , xm } una partición de [a, b]

P2 = {y0 , y1 , . . . , yn } una partición de [c, d]
Rij = {(x, y) ∈ R2 : xi−1 ≤ x ≤ xi , yj−1 ≤ y ≤ yj }
Mij el supremo de f en Rij
mij el ínfimo de f en Rij

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 3 / 57

 Definición 1.
Se llama suma superior de Darboux de f asociada a P a
m X
X n
Uf (P) := Mij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
i=1 j=1

y suma inferior de Darboux de f asociada a P a

m X
X n
Lf (P) := mij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
i=1 j=1

Propiedad

Lf (P) ≤ Uf (P), y Lf (P′ ) ≤ Uf (P′′ )

para toda partición P, P′ y P′′ de R.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 4 / 57

 Definición 2.
Se llama integral inferior de f en R a
ZZ
fdxdy := sup{Lf (P) : P partición de R}
R

e integral superior de f en R a
ZZ
fdxdy := ínf{Uf (P) : P partición de R}
R

Propiedad
ZZ ZZ
fdxdy ≤ fdxdy
R R

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 5 / 57

 Definición 3.
Se dice que f es integrable sobre R si
ZZ ZZ ZZ
fdxdy = fdxdy := fdxdy
R R R

Ejemplo 1. Función no integrable

(
0 si x es racional
f(x, y) = , con R = [0, 1] × [0, 1].
1 si x es irracional ZZ
Xm Xn
Lf (P) = mij A(Rij ) = 0 → fdxdy = 0
i=1 j=1 R

m X
X n ZZ
Uf (P) = Mij A(Rij ) = 1 → fdxdy = 1
R
i=1 j=1

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 6 / 57

Interpretación geométrica
La integral doble representa el volumen del sólido limitado
inferiormente por la región R y superiormente por la
superficie de ecuación z = f(x, y) ≥ 0.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 7 / 57

Propiedades
Si f(x, y) y g(x, y) son integrables sobre R y a, b ∈ R:
Linealidad
RR RR RR
R a f(x, y) + b g(x, y)dxdy = a R f(x, y)dxdy +b R g(x, y)dxdy

Monotonía
Si f(x, y) ≤ g(x, y) ∀(x, y) ∈ R, entonces
RR RR
R f(x, y)dxdy ≤ R g(x, y)dxdy

Aditividad respecto a R
Si R = R1 ∪ R2 (rectángulos sin solapamientos), entonces
RR RR RR
R f(x, y)dxdy = R1 f(x, y)dxdy + R2 f(x, y)dxdy

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 8 / 57

Continuidad → Integrabilidad

Teorema 1.
Sean:
R = [a, b] × [c, b] un rectángulo cerrado y acotado
de R2 .
f : R −→ R una función continua.
Entonces f es integrable sobre R.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 9 / 57

 Definición 4.
Sea f : R = [a, b] × [c, b] −→ R una función acotada en R.
Si para cada y ∈ [c, d] fijo, existe
Z b
Φ(y) := f(x, y)dx
a

y si Φ es integrable en [c, d] se llama integral iterada a

Z dZ "Z #
d b
Φ(y)dy = f(x, y)dx dy
c c a

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 10 / 57

 Definición 5.
Sea f : R = [a, b] × [c, b] −→ R una función acotada en R.
Si para cada x ∈ [a, b] fijo, existe
Z d
Ψ(x) := f(x, y)dy
c

y si Ψ es integrable en [a, b] se llama integral iterada a

Z bZ "Z #
b d
Ψ(x)dx = f(x, y)dy dx
a a c

Si f es positiva y continua entonces Ψ(x0 ) = área por debajo

de la gráfica de f y por encima de {x0 } × [c, d]

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 11 / 57

 Teorema 2. Teorema de Fubini
Si
R = [a, b] × [c, b] un rectángulo de R2 .
f : R −→ R una función continua,
entonces existe la integral doble
ZZ Z "Z # Z "Z #
d b b d
f(x, y)dxdy = f(x, y)dx dy = f(x, y)dy dx
R
| {z } |c a
{z } |
a c
{z }
Integral doble Integral Iterada Integral Iterada

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 12 / 57

 Definición 6.
Se dice que un subconjunto acotado A ⊂ R2 tiene área
nula si para todo ε > 0 existen rectángulos cerrados
R1 , R2 , . . . , Rn tales que
n
[ n
X
A⊆ Ri y área(Ri ) < ε
i=1 i=1

Teorema 3.
Sean
R = [a, b] × [c, b] un rectángulo de R2 .
f : R −→ R una función acotada,
Área({(x, y) ∈ R2 : f es discontinua})) = 0,
entonces f es integrable sobre R.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 13 / 57

Regiones no rectangulares
Sean
D una región plana no rectangular
R = [a, b] × [c, b] un rectángulo tal que D ⊆ R.
f : D −→ R2 una función acotada en D,

Se define integral doble de f sobre D

como
ZZ ZZ
f(x, y)dxdy := F(x, y)dxdy,
D R

donde
(
f(x, y) si (x, y) ∈ D
F(x, y) =
0 si (x, y) ∈ R − D

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 14 / 57

Regiones elementales

Definición 7.
Sea ϕ1 , ϕ2 continuas en [a, b], se llama Región Tipo I a
una región

D1 = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)}

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 15 / 57

Región Tipo I
Sea D1 una región elemental Tipo I y f : D1 → R una función
acotada en D1 se tiene que existe la integral doble y
ZZ Z "Z b
#
ϕ2 (x)
f(x, y)dxdy = f(x, y)dy dx
D1 a ϕ1 (x)

Ejemplo 2. Región Tipo I

Hallar el valor de
ZZ
(x3 + 4y)dxdy, donde
D1

D1 = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤ 2x}

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 16 / 57

Regiones elementales

Definición 8.
Sea ψ1 , ψ2 continuas en [c, d], se llama Región Tipo II a
una región

D2 = {(x, y) ∈ R2 : ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y), c ≤ y ≤ d}

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 17 / 57

Región Tipo II
Sea D2 una región elemental Tipo I y f : D2 → R una función
acotada en D2 se tiene que existe la integral doble y
ZZ Z "Z d
#
ψ2 (y)
f(x, y)dxdy = f(x, y)dx dy
D2 c ψ1 (y)

Ejemplo 3. Región Tipo II

Hallar el valor de
ZZ
2ycos(x)dxdy, donde
D2

π
D2 = {(x, y) ∈ R2 : ≤ x ≤ y2 , 0 ≤ y ≤ 2}
6

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 18 / 57

 Ejemplo 4.
Halla el valor de ZZ
(x3 + 4y)dxdy
D

donde D es la región del plano XY acotada por las gráficas de

las funciones y = x2 e y = 2x.

Ejemplo 5.
Halla el valor de la integral
ZZ
x2 dxdy
D

si D es la región que satisface las desigualdades

y ≤ 2 − x2 , y ≥ 0, y ≤ x, y ≤ 1.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 19 / 57

 Ejemplo 6.
Halla el valor de la integralZ Z
dxdy
D

si D es la región delimitada por las gráficas

y = 2 − x2 , y = x, x = 0, x = 1/2.

Ejemplo 7.
Halla el valor de la integral
ZZ
(x + y)dxdy
D

si D es la región delimitada por las rectas

y = 2x, y = 4 − x, y = 1, y = 2.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 20 / 57

 Ejemplo 8.
Halla el valor de la integral
Z 4 Z 2

√
y cos(x5 )dxdy.
0 y

¿Qué ocurre cuando se intenta resolver directamente

como una integral doble de una región tipo I?
Plantea el problema considerando la región de
integración como una región tipo II y reformulando la
integral.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 21 / 57

Aplicación 1. Cálculo de áreas

Si la función f(x, y) = 1 y

D1 = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)},

el resultado anterior dice:

ZZ Z b "Z ϕ2 (x) # Z b
dxdy = dy dx = [ϕ2 (x) − ϕ1 (x)]dx
D1 a ϕ1 (x) a

y así
ZZ
Área de D1 = A(D1 ) = dxdy
D1

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 22 / 57

 Ejemplo 9.
Calcula el área de la región acotada por las gráficas

2y = 16 − x2 y x + 2y − 4 = 0.

Ejemplo 10.
Calcula el área de la región D acotada por las gráficas de

x = y3 , x + y = 2, e y = 0.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 23 / 57

Aplicación 2. Cálculo de volúmenes
Si la función f(x, y) es continua y no negativa en una región D
acotada del plano entonces el volumen del cuerpo Q

Q = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ D, 0 ≤ z ≤ f(x, y)}

se puede calcular como

ZZ
f(x, y)dxdy
D

Si la función f y g son continuas en una región D y f ≤ g

entonces el volumen comprendido entre ambas gráficas es
ZZ
[g(x, y) − f(x, y)]dxdy
D

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 24 / 57

 Ejemplo 11.
Calcula el volumen de la región Q del espacio acotada
por los planos coordenados y el plano
x + y + z = 1.

Ejemplo 12.
Calcula el volumen del cuerpo Q contenido en el primer
octante acotado por los planos coordenados y las gráfi-
cas de las ecuaciones
z = x2 + y2 + 1 y 2x + y = 2.

Ejemplo 13.
Calcula el volumen limitado por el paraboloide elíptico
z = 2x2 + y2 + 1 y el plano x + y = 1.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 25 / 57

Una aplicación del teorema de Fubini

Teorema 4.
Si
f : [a, b] → R es una función continua,
g : [c, d] → R es una función continua,
R := [a, b] × [c, d]
entonces
ZZ "Z # "Z #
b d
f(x)g(y)dxdy = f(x)dx g(y)dy
R a c

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 26 / 57

Cambio de variable

Teorema 5. Cambio de variable

Sean
D y D∗ dos regiones elementales de R2 ,
T : D∗ → D una función con derivadas parciales
continuas y biyectiva en D∗ ,
∂(x, y)
̸= 0 en D∗
∂(u, v)
f : D → R una función itegrable,
entonces
ZZ ZZ
∂(x, y)
f(x, y)dxdy = f(T(u, v)) dudv
D D∗ ∂(u, v)

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 27 / 57

Coordenadas polares

(x, y) coordenadas cartesianas

(r, θ) coordenadas polares

(
x = rcosθ r>0 ∂(x, y)
=r
∂(r, θ)
y = rsenθ 0 ≤ θ < 2π

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 28 / 57

 Ejemplo 14.
Calcula el valor de la integral
Z 3 Z √9−x2
(x2 + y2 )3/2 dydx
0 0

Ejemplo 15.
Calcula el área del círculo (x−x0 )2 +(y−y0 )2 = a2 , a>0
teniendo en cuenta que (x0 , y0 ) ̸= (0, 0)

Ejemplo 16.
ZZ
Calcula
xdxdy
D

donde D es la región limitada arriba por la recta y = x y

abajo por la circunferencia x2 + y2 − 2y = 0.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 29 / 57

 Ejemplo 17.
Calcula el área que encierra la elipse de ecuación

x2 y2
+ =1
a2 b2

Ejemplo 18.
La integral doble de cierta función f sobre una región
D ⊆ R2 está dada por
Z Z √ 2 3 25−y
f(x, y)dxdy,
0 (4/3)y

(a) determina la región D y cambiar el orden

de integración.
(b) Calcula el área de la región D.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 30 / 57

Integral triple
Sean
f : R = [a, b] × [c, d] × [e, g] → R una función acotada
P una partición de R

P = P1 ×P2 ×P3 = {(xi , yj , zk ) ∈ R3 : xi ∈ P1 , yj ∈ P2 , zk ∈ P3 }

P1 = {x0 , x1 , . . . , xm } una partición de [a, b]

P2 = {y0 , y1 , . . . , yn } una partición de [c, d]
P3 = {z0 , z1 , . . . , zq } una partición de [e, g]
Rijk = {(x, y, z) ∈ R3 : xi−1 ≤ x ≤ xi , yj−1 ≤ y ≤ yj , yk−1 ≤
z ≤ yk }
Mijk el supremo de f en Rijk
mijk el ínfimo de f en Rijk

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 31 / 57

 Definición 9.
Se llama suma superior de Darboux de f asociada a P a
m X q
n X
X
Uf (P) := Mijk (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )(zk − zk−1 )
i=1 j=1 k=1

y suma inferior de Darboux de f asociada a P a

q
n X
m X
X
Lf (P) := mijk (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )(zk − yk−1 )
i=1 j=1 k=1

Propiedad

Lf (P) ≤ Uf (P), y Lf (P′ ) ≤ Uf (P′′ )

para toda partición P, P′ y P′′ de R.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 32 / 57

 Definición 10.
Se llama integral inferior de f en R a
ZZZ
fdxdydz := sup{Lf (P) : P partición de R}
R

e integral superior de f en R a
ZZZ
fdxdydz := ínf{Uf (P) : P partición de R}
R

Propiedad
ZZZ ZZZ
fdxdydz ≤ fdxdydz
R R

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 33 / 57

 Definición 11.
Se dice que f es integrable sobre R si
ZZZ ZZZ ZZZ
fdxdydz = fdxdydz := fdxdydz
R R R

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 34 / 57

Propiedades
Si f(x, y, z) y g(x, y, z) son integrables sobre R y a, b ∈ R:
Linealidad
RRR RRR RRR
R (a f(x, y, z) + b g(x, y, z))dxdydz = a R f(x, y, z)dxdydz +b R g(x, y, z)dxdydz

Monotonía
Si f(x, y, z) ≤ g(x, y, z) ∀(x, y, z) ∈ R, entonces
RR RRR
R f(x, y, z)dxdydz ≤ R g(x, y, z)dxdy dz

Aditividad respecto a R
Si R = R1 ∪ R2 (rectángulos sin solapamientos), entonces
RRR RR RRR
R f(x, y, z)dxdydz = R1 f(x, y, z)dxdydz + R2 f(x, y, z)dxdydz

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 35 / 57

Continuidad → Integrabilidad

Teorema 6.
Sean:
R = [a, b] × [c, b] × [e, g] un paralelepípedo cerrado
y acotado de R3 .
f : R −→ R una función continua.
Entonces f es integrable sobre R.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 36 / 57

 Definición 12.
Sea f : R = [a, b]×[c, b]×[e, g] −→ R una función acotada
en R. Si para cada y ∈ [c, d], z ∈ [e, g] fijos, existe
Z b
Φ(y, z) := f(x, y, z)dx
a

y si Φ(·, z) es integrable en [c, d] para z ∈ [e, g] fijo y si

Z "Z d
#
b
Ψ(z) := f(x, y, z)dx dy
c a

es integrable en [e, g] se llama integral iterada a

Z g Z " Z "Z g
# #
d b
Ψ(z)dz = f(x, y, z)dx dy dz
e e c a

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 37 / 57

 Teorema 7. Teorema de Fubini
Si
R = [a, b] × [c, b] × [e, g] un paralelepípedo de R3 .
f : R −→ R una función continua,
entonces existe la integral triple y además
ZZZ Z "Z "Z g d b
# #
f(x, y, z)dxdydz = f(x, y, z)dx dy dz
R
| {z } |e c a
{z }
Integral triple Integral Iterada

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 38 / 57

 Ejemplo 19.
Calcula el valor de la integral
Z 2 Z x Z x+y
ex (y + 2z)dzdydx
0 0 0

Ejemplo 20.
Encuentra el valor de a ∈ R tal que
Z 1 Z 4−a−x2 Z 4−x2 −y
4
dzdydx =
0 0 0 15

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 39 / 57

 Definición 13.
Se dice que un subconjunto acotado A ⊂ R3 tiene volu-
men nulo si para todo ε > 0 existen rectángulos cerrados
R1 , R2 , . . . , Rn tales que
n
[ n
X
A⊆ Ri y volumen(Ri ) < ε
i=1 i=1

Teorema 8.
Sean
R = [a, b] × [c, b] × [e, g] un rectángulo de R2 .
f : R −→ R una función acotada,
Volumen({(x, y, z) ∈ R3 : f es discontinua en (x, y, z)}) = 0,
entonces f es integrable sobre R.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 40 / 57

Regiones no paralelepipedos
Sean
Q una región acotada que no es un paralelepípedo
R = [a, b] × [c, b] × [e, g] un paralelepídedo tal que Q ⊆ R.
f : Q −→ R una función acotada en Q,
Se define integral triple de f sobre Q como
ZZZ ZZZ
f(x, y, z)dxdydz := F(x, y, z)dxdydz,
Q R

donde (
f(x, y, z) si (x, y, z) ∈ Q
F(x, y, z) =
0 si (x, y, z) ∈ R − Q

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 41 / 57

Regiones en R3
Para una región Q formada por los (x, y, z) ∈ R3 tales que

a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x), ψ1 (x, y) ≤ z ≤ ψ2 (x, y)

y una función f : Q −→ R acotada en Q y continua en el

interior de Q se tiene que existe la integral triple y además
RRR R "R b ϕ2 (x)
" R ψ2 (x,y)
# #
f(x, y, z)dxdydz = f(x, y, z)dz dy dx
Q a ϕ1 (x) ψ1 (x,y)

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 42 / 57

Regiones en R3
Para una región Q formada por los (x, y, z) ∈ R3 tales que

a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x), ψ1 (x, y) ≤ z ≤ ψ2 (x, y)

y una función f : Q −→ R acotada en Q y continua en el

interior de Q se tiene que existe la integral triple y además
RRR R "R b ϕ2 (x)
" R ψ2 (x,y)
# #
f(x, y, z)dxdydz = f(x, y, z)dz dy dx
Q a ϕ1 (x) ψ1 (x,y)

Ejemplo 22.
Integra f(x, y, z) = x sobre la región Q ⊂ R3 determinada
por x ≥ 0, y ≥ 0, z ≤ 2 y z ≥ x2 + y2 .

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 42 / 57

Aplicación. Cálculo de volúmenes

Si la función f(x, y, z) = 1 y Q son los (x, y, z) ∈ R3 tales que

a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x), ψ1 (x, y) ≤ z ≤ ψ2 (x, y)

el resultado anterior dice:

ZZZ Z b "Z ϕ2 (x)
#
dxdydz = [ψ2 (x, y) − ψ1 (x, y)]dy dx
Q a ϕ1 (x)

y así
ZZZ
Volumen de Q = V(Q) = dxdydz
Q

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 43 / 57

 Ejemplo 23.
Calcula el volumen de la región Q del primer octante aco-
tada por las gráficas de

y2
z − 2 = x2 + , x2 + y2 = 1, z ≤ 4.
4

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 44 / 57

Coordenadas cilíndricas

(x, y, z) coordenadas cartesianas

(r, θ, z) coordenadas cilíndricas



x = rcosθ, r>0
y = rsenθ, 0 ≤ θ < 2π


z = z, z∈R

∂(x, y, z)
=r
∂(r, θ, z)

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 45 / 57

 Ejemplo 24.

Integra la función zex

2 +y2
en la región x2 + y2 ≤ 4 y 2 ≤
z ≤ 3.

Ejemplo 25.
Halla el volumen mediante p integrales triples del sólido
limitado por el cono z = x2 + y2 , los planos z = 1, z = 2
y fuera del cilindro x2 + y2 = 1.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 46 / 57

Coordenadas esféricas

(x, y, z) coordenadas cartesianas

(r, θ, φ) coordenadas esféricas



x = ρ cos θ sin ϕ, ρ>0
y = ρ sin θ sin ϕ, 0 ≤ θ < 2π


z = ρ cos ϕ, 0≤ϕ<π

∂(x, y, z)
= ρ2 sin ϕ
∂(ρ, θ, ϕ)

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 47 / 57

 Ejemplo 26.
Calcula el volumen de la región acotada por abajo por la
hoja superior del cono z2 = x2 + y2 y por arriba por la
esfera x2 + y2 + z2 = 9.

Ejemplo 27.
Evalua
ZZZ p
x2 + y2 + z2 ex +y +z dV,
2 2 2
I=
Q

siendo Q la región comprendida entre x2 + y2 + z2 = a2

y x2 + y2 + z2 = b2 con 0 < a < b.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 48 / 57

 Ejemplo 28.
Evalua ZZZ p
I= x2 + y2 + z2 dV,
Q

siendo Q la región acotada por z = 0 y contenida en los 4

octantes correspondientes a z ≥ 0 y comprendido entre
x2 + y2 + z2 = a2 y x2 + y2 + z2 = b2 con 0 < a < b.

Ejemplo 29.
Calcula el volumen de la región limitada arriba por la
esfera x2 + y2 + z2 = 8 y por abajo por el plazo z = 2
usando:
(a) Coordenadas cilíndricas.
(b) Coordenadas esféricas.

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 49 / 57

Valor promedio
El promedio de los números x1 , x2 , . . . , xn es:
n
x1 + x2 + · · · + xn 1X
[xi ] = = xi .
n n
i=1

Definición 14. Valor promedio

El valor promedio de una función continua f de una vari-
able en el intervalo [a, b] se define como:
Rb
a f(x)dx
[f]prom =
b−a

Tema 3 Integración Múltiple Néstor Thome 50 / 57

Valor promedio

Definición 15.
Sea f : D → R una función continua. El valor promedio
de f en D se define como:
D ⊆ R2 RR
f(x, y)dxdy
DRR
[f]prom =
D dxdy

D ⊆ R3 RRR
Q f(x, y)dxdydz
[f]prom = RR
Q dxdydz

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Centro de masas
El centro de masas para
las masas m1 , m2 , . . . , mn colocadas en los puntos
X1 , x2 , . . . , xn sobre el eje X está en:
Pn
mi xi
x̄ = Pi=1
n
i=1 mi

una barra (unidimensional) que va desde a hasta b, con

densidad de masa continua ρ(x), está en:
Rb
xρ(x)dx momento de masas
x̄ = Rab =
momento de la barra
a ρ(x)dx

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Centro de masas
Definición 16.
El centro de masas (centroide si ρ = cte) para una región
D ⊆ R2 ocupada por una lámina con densidad de
masa continua ρ(x, y) está en el punto (x̄, ȳ) dado
por:
RR RR
D xρ(x, y)dxdy xρ(x, y)dydy
x̄ = RR , ȳ = RRD ,
D ρ(x, y)dxdy D ρ(x, y)dydy

W ⊆ R3 con densidad de masa continua ρ(x, y, z)

está en el punto (x̄, ȳ, z̄) dado por:
RRR RRR RRR
xρdxdydz yρdydydz zρdxdydz
x̄ = RRRW , ȳ = RRRW , z̄ = RRRW
W ρdxdydz W ρdydydz W ρdzdydz

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Momentos de inercia

El momento de inercia de de una lámina D ⊆ R2 respecto a

una recta L en el plano D es
ZZ
IL = δ 2 (x, y)ρ(x, y)dxdy
D

donde
δ(x, y) = distancia ((x, y), L)
para cada (x, y) ∈ D

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Momentos de inercia

Casos particulares: Los momentos de inercia respecto a los

ejes X e Y vienen dados por:
ZZ ZZ
IX = y ρ(x, y)dxdy,
2
IY = x2 ρ(x, y)dxdy

La suma de estas integrales se llama momento polar

ZZ
I0 = IX + IY = (x2 + y2 )ρ(x, y)dxdy
d

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Momentos de inercia

Los momentos de inercia de una región W ⊆ R3 alrededor de

los ejes coordenados son:
ZZZ
IX = (y2 + z2 )ρ(x, y, z)dxdydz,
W
ZZZ
IY = (x2 + z2 )ρ(x, y, z)dxdydz
W
ZZZ
IZ = (x2 + y2 )ρ(x, y, z)dxdydz
W

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 Ejemplo 30.
Halla la masa de la lámina correspondiente a la porción
del primer cuadrante del círculo x2 +y2 ≤ 4 si la densidad
en el punto (x, y) es proporcional a la distancia del punto
al origen.

Ejemplo 31.
Calcula el centro de masa del cuerpo homogeneo Q lim-
itado por el paraboloide z = x2 + y2 y el plano z = 1.

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