Decantador automatizado

Básico
Manual de recomendaciones del Panel de
control

Rev. 1.2
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Manual de recomendaciones del Panel de control

Las instrucciones originales están en inglés

© Alfa Laval Corporate AB 05/2017
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incluido el enjuiciamiento penal.

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Historial de revisiones
Fecha N.º de revisión Descripción Comentarios
1.0 Revisión Inicial
Se agregó información sobre las
terminales de la tarjeta y
28-06-2018 1.1
advertencia de las señales de E
Stop Out.
Se actualizó la información de la
04-07-2018 1.2
Tarjeta 23.

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Índice

Requisitos generales ........................................................................................................................... 5

ADVERTENCIA...................................................................................................................................... 6
Bus de CC común ............................................................................................................................... 10
Opciones de suministro eléctrico de 24 VCC .................................................................................... 12
Otros componentes en el Panel de control ...................................................................................... 13
Opción de HW de la VFD ................................................................................................................... 14
Ejemplo de montaje .......................................................................................................................... 18
Ejemplo de diseño de los componentes del panel para montaje mural ...................................... 18
Conector USB en la puerta del Panel de control ............................................................................... 19
Distribución eléctrica del Panel de la VFD......................................................................................... 21

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Requisitos generales

Las recomendaciones actuales de diseño del Panel de control no sustituyen a las normas y
estándares locales en un país en el que se fabrique el panel y/o donde se vaya a utilizar.
Cualquier requisito de seguridad o especial que se pueda desviar o que no esté cubierto por
este documento, tendrá prioridad sobre los requisitos generales que se recogen a
continuación.

El Panel de las unidades de frecuencia variable (VFD) o el Panel de control no representan una
parte de los controles del decantador de Alfa Laval y se pueden fabricar para el cliente final,
bien por una tienda de paneles autorizada por Alfa Laval en nombre de Alfa Laval o por el
cliente. BU Decanters E&S Soborg acepta pedidos para la fabricación de paneles de diseño
estándar para distintas combinaciones de tamaño de motor hechas de acuerdo con el
estándar CE.

El cliente proporciona al Panel de control la fuente de alimentación eléctrica de 400-690 VCA,

3 fases y 50/60 Hz.

Se fabrican Paneles de control estándar del rango de tensión de suministro de 400-500 VCA, 3
fases y 50/60 Hz.

La alimentación de las cargas del motor, incluidos la unidad principal (MD), la unidad trasera
(BD), los motores de la bomba de lubricante o grasa opcionales, el motor de la puerta
deslizante y el panel de aplicación, está protegida con un interruptor de desconexión de los
fusibles con un tamaño adaptado a la demanda de carga. Tipo recomendado: Interruptores
de desconexión de los fusibles resistentes y compactos ABB Powerline, rango 30-800A.

El tipo de VFD recomendado para usar son los módulos de la unidad

industrial de ABB ACS880-01 o ACS880-04 para el rango de tensión de
suministro trifásico de hasta 690V.
ACS880
El grado estándar de protección para los tamaños de marco de ACS880-01
R1-R9 es IP21 y para los tamaños de marco ACS880-04 R10 y R11 es IP20.

Los frontales de la VFD de la unidad principal y trasera están protegidos con fusibles
individuales.

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ADVERTENCIA
¡Las señales de E Stop Out deben estar conectadas adecuadamente!
- En el Sistema de control Plus se utilizan dos señales específicas de activación
de VFD como parte del sistema de protección. Éstas se utilizan para
desactivar el VFD en caso de sobre-velocidad o alarmas de parada de
emergencia.
- Si las señales son bajas, se debe deshabilitar el output del VFD.
- Estas señales están relacionadas con la seguridad; por lo tanto, no son
opcionales y deben estar físicamente conectadas por un cable como se
menciona en los diagramas de Panel de Control Genérico.

La mejor forma de deshabilitar los VFDs es utilizar la función llamada Safe Torque Off (par
seguro apagado).

Esta función desactiva la tensión de control a los semiconductores eléctricos, impidiendo así
que el invertidor genere la tensión CA necesaria para hacer girar el motor.

La función Safe Torque Off (Par seguro apagado) se incorpora en ACS880

de serie.
IEC 62061: SIL CL 3, EN ISO 13849-1: PL e
ACS880 Los siguientes componentes adicionales se deben encargar y utilizar con el
Panel de control ACS880: Módulo del adaptador Ethernet PowerLink FEPL-
02 usado para la conexión de la unidad con la Red de comunicación de los
controles centrales (código opcional + K470).

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En el sistema Basic, E STOP OUT MD (MD activado) es la señal 0211 y E STOP OUT BD (BD
activado) es la señal 0221 (Tarjeta 02, terminales 11 y 21).

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Pedido de ACS880
Cuando encargue el Panel de control ACS880 de ABB para su uso con sistemas de control de
decantador básico, Alfa Laval tiene un código opcional especial que puede utilizarse para
asegurar la compatibilidad plena del software e incluye el módulo para la interfaz de Ethernet
PowerLink:

Código opcional + X1564

especial

El software enviará un mensaje de advertencia A221 / A323 si la versión del software del
Panel de control no coincide con la versión configurada en el software instalado. Se puede
utilizar un Panel de control con una versión diferente y se puede deshabilitar el mensaje de
advertencia:

Especificación del código opcional + X1564

La unidad debe cargarse con la versión del software especificada por Alfa
Laval.

Adaptador Ethernet PowerLink FEPL-02 con la versión del software

especificada por Alfa Laval.

(La opción + K470 es el módulo FEPL-02 sin ninguna versión de software

especificada).

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Tipos y construcción 01 para unidades individuales

04 para módulos
Clasificación y tensión Según el tamaño del motor y la tensión de
alimentación
Opciones +X1564 y otras opciones aplicables, como el
filtro EMC

A partir de esta información, un ejemplo de unidad individual de 22 kW y 400 V con filtro EMC
es: ACS880-01-045A-3+X1564+E200.

La necesidad de filtrado du / dt depende del aislamiento del motor, de la distancia entre el

motor y el Panel de control. Consulte el Manual del hardware de VFD de ABB para obtener
más información.

Versiones futuras de ABB

Podría ser posible utilizar versiones superiores del software de ABB que la versión
especificada por Alfa Laval. Las versiones superiores no se han comprobado mediante
pruebas; sin embargo, deberían funcionar si no se han cambiado los parámetros de la VFD y
las funciones que utiliza el sistema de control del decantador.

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Bus de CC común
En las cajas de cambios planetarias tradicionales (no de transmisión directa), el motor de la
BD en la mayoría de los casos se tiene que frenar y, para facilitarlo, la VFD de la BD se debería
conectar a la VFD de la MD a través de un bus de CC común. La VFD de la BD entonces no se
conecta al suministro principal, sino solo al bus de CC común con la VFD de la MD. Consulte el
siguiente diagrama:

Si el motor de la BD también tiene que impulsarse en la dirección opuesta a la cubeta,

funcionando con un Dn muy alto, la VFD de la MD debe tener un tamaño suficiente para
manejar con su frontal las cargas completas de los motores de la MD y la BD a la vez.

El bus de CC común también se utiliza para la función especial Power Loss Ride Through
(Funcionamiento con pérdida de potencia), que se puede utilizada para cajas de cambios de
DD y planetarias tradicionales.

Para cajas de cambios de DD, el motor de la BD siempre está propulsado; por eso, la VFD de la
MD siempre debería tener el tamaño adecuado para manejar con su frontal las cargas
completas de los motores de la MD y BD a la vez.

Para sistemas de bus de CD común, se aconseja comprobar la capacidad del circuito de carga
de la VFD de la MD comparándola con la energía de carga total necesaria para asegurarse de
que el resistor de carga del marco de la VFD de la MD pueda soportar la energía de carga
total, tal y como se describe en esta guía de aplicación de ABB:

ACS880 Publicación 3AUA0000127818RevA (EN) 28/05/2013

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Esta guía de aplicación también proporciona asesoramiento sobre el dimensionamiento del

fusible de enlace CC obligatorio.

ABB recomienda fusibles ultrarrápidos semiconductores aR con una tensión nominal de 690
VCA para convertidores de 230-500V y fusibles con una tensión nominal de 1250 VCA para
convertidores de 690V.

En algunos casos, el cliente puede desear utilizar la ventaja que proporciona la opción Power
Loss Ride Through (Funcionamiento con pérdida de potencia); sin embargo, por alguna razón
no se puede sobredimensionar la VFD de la MD. En esta situación, las VFD de la MD y la BD
tendrán que estar conectadas al suministro principal, además de la conexión del bus de CC.

Para algunas combinaciones del Panel de control, esta configuración puede no ser posible.
Consulte la tabla a continuación.

Para otras combinaciones, puede ser necesario incluir contactores en el enlace de CC que
cierren solo cuando las VFD de la MD y la BD hayan terminado de cargarse y hayan
configurado sus relés de salida READY en “Verdadero”.

La configuración en la que ambas VFD están conectadas al

suministro no se puede utilizar para las siguientes
combinaciones de VFD de la BD y la MD:

ACS880 Tamaño del Tamaño del Para estas

marco de la marco de la MD combinaciones de
BD tamaño, la VFD de la
R1 R4...R9 BD no puede
R2…R4 R6…R9 conectarse al
R5 R7…R9 suministro.

Para continuar con el suministro de 24 VCC a los componentes de la automatización, la fuente

de alimentación debería ser independiente del suministro principal. Esto se puede conseguir
bien con un suministro eléctrico de 24 VCC conectado al bus de CC o utilizando una UPS.

La opción de la UPS se describe en la siguiente sección.

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Opciones de suministro eléctrico de 24 VCC

En función de las necesidades específicas de dejar los controles del decantador con corriente
en diversas condiciones de pérdida de suministro eléctrico, la entrada del suministro eléctrico
de 24 VCC se puede conectar de distintas formas:

Condición de suministro
La electricidad de Se pierde La electricidad
eléctrico
la planta (y Panel electricidad de la de la planta se
de control) está planta durante la apaga cuando
Conexión de la
encendida producción está detenida
entrada del PS
La entrada del PS está
24 VCC está 24 VCC está 24 VCC está
conectada al disyuntor
encendido apagado apagado
principal
La entrada del PS está 24 VCC está
conectada al bus de CC de encendido,
24 VCC está 24 VCC está
la unidad principal alimentado por la
encendido apagado
inercia de la
cubeta
La entrada del PS está 24 VCC está 24 VCC está
conectada al UPS 24 VCC está encendido, con el encendido, con
encendido recurso de la el recurso de la
batería del UPS batería del UPS
La entrada del PS está 24 VCC está
24 VCC está
conectada al bus de CC de encendido,
encendido,
la unidad principal; 24 VCC está alimentado
alimentado por la
suministro redundante a la encendido desde el
inercia de la
fuente eléctrica suministro
cubeta
independiente redundante

La forma tradicional de conectar el módulo de suministro eléctrico de 24 VCC es después del

disyuntor principal. Se interrumpirá el suministro de control cada vez que se pierda
electricidad.

Con la conexión del suministro eléctrico de 24 VCC a los terminales del bus de CC de la VFD de
la unidad principal, el suministro de control permanecerá encendido siempre que la VFD de la
unidad principal convierta la energía rotacional de la cubeta en electricidad de CC.

La fuente eléctrica independiente para el suministro eléctrico de 24 VCC proporciona la ocasión

de realizar la configuración del equipo o la detección y resolución de averías, cuando se ha
apagado la electricidad principal del Panel de control. La etiqueta de advertencia permanente,
que indica que la desconexión no desenergiza todos los circuitos cuando está en posición de
apagada, se debe colocar al lado de su palanca de funcionamiento. Una posible desventaja es
que durante los cortes eléctricos en la planta, la fuente eléctrica de la VFD principal y la fuente
eléctrica independiente se pueden apagar al mismo tiempo.

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La conexión de la entrada del suministro eléctrico de 24 VCC a los terminales del bus de CC de
la VFD de la unidad principal y el suministro redundante (a la fuente de electricidad
independiente), es probable que proporcione una protección fiable en la mayoría de los casos
de pérdida de electricidad.

El tipo de unidad de suministro eléctrico de 24 VCC recomendado, las unidades CP-T del rango
CP de ABB, se pueden alimentar con redes trifásicas o bifásicas 340-575 VCA o 480-820 VCC
con las opciones que se han mencionado anteriormente.

El Panel de control puede incluir un sistema de suministro eléctrico ininterrumpible (UPS) para
proporcionar electricidad al controlador central y la HMI cuando se produzcan pérdidas de
electricidad. De igual modo, este sistema UPS alimentará los componentes básicos de los
controles instalados en el Panel de control, como el Módulo de E/S Básico, el módulo de la
interfaz del bus opcional u otros módulos de E/S.

El tipo de UPS recomendado es 24 VCC QUINT-DC-UPS/24DC/20 de Phoenix Contact. Con la

batería de 3,4 AH QUINT_BAT/24DC/3.4AH, la carga de 5A se regulará durante
aproximadamente 20 minutos. Las unidades de suministro eléctrico conmutadas de Phoenix
Contact incluyen las que tienen un rango de tensión de entrada amplio de 320-575 VCA para
suministros trifásicos.

Otros componentes en el Panel de control

Otros componentes del interior del Panel de control pueden incluir:
Testigo POWER ON Termostato del panel y ventilador o aire
acondicionado
Pulsador de parada de emergencia Relé de seguridad de parada de emergencia
Controles para las válvulas de enjuague HI y Relés de control del sistema de lubricación
LO RPM de grasa y dispositivos de protección cuando
Filtros de salida dV / dT cuando sea se utiliza
necesario
El equipo opcional a elección del cliente puede incluir:
Componentes de Power Loss Ride Through Opción de bus de CC común con una VFD de
(Funcionamiento con pérdida de potencia) la MD sobredimensionada o con la entrada
de la VFD de la BD conectada y contactor en
el enlace de CC
Componentes del UPS de 24 VCC Módem / router GSM
Motores de arranque con alimentación de Equipo de monitorización para la protección
CA y protección para las cintas del funcionamiento de las bombas en seco
transportadoras, bombas de alimentación y
de polímeros, trituradoras y maceradoras
Bancos de capacitadores de corrección del Equipo para la monitorización del nivel de
factor de potencia los depósitos de lodos y/o de polímeros
Alarmas de fallo de movimiento de las cintas Controles del desviador y válvulas de
transportadoras y válvulas de enjuague enjuague
Luz del panel interno

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En función del volumen y la nomenclatura, el equipo especificado por el cliente puede
integrarse dentro del Panel de control o montarse en un cerramiento independiente.

Opción de HW de la VFD
Si es obligatorio utilizar un tipo diferente de VFD en lugar del ACS880 de ABB, entonces no se
puede utilizar la interfaz Ethernet Powerlink entre las unidades y el controlador central. En
lugar de eso, la interfaz se debería basar en las señales del HW a través del módulo de HW de
la VFD. Consulte el Manual del hardware del Decantador automatizado Básico para obtener
más información.

Debido a la amplia gama de marcas y modelos de VFD disponibles en el mercado, no se

pueden especificar los ajustes de los parámetros para los distintos tipos. Los ejemplos de los
ajustes de los parámetros que se incluyen a continuación son para el ACS880 de ABB utilizado
con señales de HW, en lugar de interfaz del bus. Los ajustes se deberían convertir a los ajustes
adecuados para la VFD en cuestión, en función de los manuales de la VFD.

Por lo general, no recomendamos utilizar esta opción ya que no proporciona un control

absoluto de las VFD y requiere la configuración manual de todos los parámetros en los valores
correctos.

Es responsabilidad de las personas encargadas del diseño del Panel de control asegurarse de
que las unidades seleccionadas cumplan las especificaciones del decantador y del sistema de
control.

Tarjeta 21
Lee los datos sobre el estado de la VFD de las salidas de los relés de las unidades.
La asignación es como sigue:
Unidad principal en Señal de E/S Ejemplo ACS880
funcionamiento 2112 Relé R02
Parámetro 10,27 = EN FUNCIONAMIENTO
Fallo de la unidad principal (-1) Señal de E/S Ejemplo ACS880
2122 Relé R03
Parámetro 10,30 = FALLO (-1)
Unidad principal invertida Señal de E/S ACS880
2113 Relé R01
Parámetro 10,24 = INVERSIÓN
Unidad trasera en Señal de E/S Ejemplo ACS880
funcionamiento 2111 Relé R02
Parámetro 10,27 = EN FUNCIONAMIENTO
Fallo de la unidad trasera (-1) Señal de E/S Ejemplo ACS880
2121 Relé R03
Parámetro 10,30 = FALLO (-1)
Unidad trasera invertida Señal de E/S ACS880
2125 Relé R01
Parámetro 10,24 = INVERTIDO

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Tarjeta 22
Lee los valores analógicos de ±10V, 0-20 mA o las salidas analógicas de la VFD de 4-20 mA.
El tipo de señal, los valores máximo y mínimo se configurar de conformidad con los parámetros
adecuados del decantador. Los ajustes del ejemplo asumen señales de 4-20 mA.
Corriente de la unidad principal Señal de E/S Ejemplo ACS880
2214 AO1, Parámetro 13,12 = CORRIENTE DEL
MOTOR
13,17 = lmín. = P209
13,18 = lmáx. = P210
13,19 = 4 mA = 4000
Par de la unidad trasera Señal de E/S Ejemplo ACS880
2211 AO2, Parámetro 13,22 = PAR MOTOR
13,27 = Tmín. en % =
100*P313*1000/(relación GB)/(Par nom.
del motor en Nm)
13,28 = Tmáx. en % =
100*P314*1000/(relación GB)/(Par nom.
del motor en Nm)
13,29 = 4 mA
Corriente de la unidad trasera Señal de E/S ACS880
2221 AO1, Parámetro 13,12 = CORRIENTE DEL
MOTOR
13,17 = lmín. = P315
13,18 = lmáx. = P316
13,19 = 4 mA

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Tarjeta 23
Envía los valores analógicos desde salidas analógicas de la VFD de ±10V o 4-20 mA.
Los ajustes del ejemplo asumen señales de 4-20 mA.
La asignación es como sigue:
REF. DE RPM DE LA VFD DE LA Señal de E/S Ejemplo ACS880
MD 2321 AI2, Parámetro 12,27 = 4 mA
22,11 = AI2 escalada = 2
12,29 = MD mín. = P236
12,30 = MD máx. = P237
La escala asumida para la señal analógica de comando de la velocidad del VFD de la MD es la
velocidad máxima invertida (=Mín.) a velocidad máxima hacia adelante (=Máx.) equivale al rango
de la señal análoga de mínimo a máximo.
La velocidad máxima invertida de la cubeta la proporciona el P206, con un valor negativo para
indicar la dirección en reversa.
La Velocidad máxima hacia adelante = velocidad máxima de la cubeta se configura en el módulo de
seguridad.
Se puede verificar el valor de la velocidad máxima de la cubeta en la página 105 de la IHM, y
normalmente será el mismo al que se menciona en la placa de identificación de la máquina.
La velocidad que se utiliza en el MD del VFD siempre debe escalarse con la relación de la correa
para obtener la velocidad correcta del motor para cierta velocidad de cubeta.
Las velocidades del motor de MD equivalentes a las velocidades máximas invertida y hacia delante
de la cubeta se calculan en los parámetros P236 y P237; por lo tanto, estos valores deben utilizarse
como valores de velocidad mínima y máxima en el MD del VFD.
REF. DE RPM DE LA VFD DE LA Señal de E/S 2311 Ejemplo ASC880
BD AI2, Parámetro 12,27 = 4mA
22,11 = AI2 escalada
12,29 = BD mín. = P335
12,30 = BD máx. = P336
La VFD de la BD debe poder controlar hasta una velocidad de motor baja sin feedback del
codificador y, para proteger la caja de marchas, debe proporcionar una limitación segura sobre el
par máximo transmitido desde el motor en caso de un bloqueo rápido.

Tarjeta 25
Envía señales de control a las VFD.
INICIO DE LA VFD DE LA MD Señal de E/S Ejemplo ACS880
2511 DI1, Parámetro 20,03 = DI1
INICIO DE LA VFD DE LA BD Señal de E/S Ejemplo ACS880
2523 DI1, Parámetro 20,03 = DI1

Los parámetros del Panel de control se deben configurar para los límites de funcionamiento
seguro en las VFD de la MD y la BD.

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Límites de velocidad
30,11 = velocidad mín. = P236
Unidad principal
30,12 = velocidad máx. = P237
30,11 = velocidad mín. = P335
Unidad trasera
30,12 = velocidad máx. = P336

Límite del par

Límite del par = (118 % del par nom. GB / relación) / (Par motor mon. BD)
30,19 = límite mín. del par = -límite del par 30,20 = límite máx. del par = + límite del par

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Ejemplo de montaje
Ejemplo de diseño de los componentes del panel para
montaje mural
Nota: Las dimensiones mencionadas sirven solamente como ejemplo. El tamaño real del
cerramiento dependerá de los tamaños de las VFD y de componentes específicos y
adicionales del proyecto.

Dimensiones del cerramiento RITTAL CM 5122.500:

Dimensiones
Ancho: 1000 mm
Alto: 1400 mm
Profundo: 400 mm

La desconexión de los fusibles se encuentra directamente debajo de la VFD de la MD para

optimizar las conexiones de los cables eléctricos.

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Conector USB en la puerta del Panel de control

Un conector USB situado en la puerta del Panel de control debería ser accesible para su
exportación sencilla y/o la copia de seguridad de parámetros sin necesidad de tener que abrir la
puerta del panel.

Ethernet IE-FCM-USB-A industrial

Dimensiones y pesos
Espesor máximo de la pared 3 mm
Espesor mínimo de la pared 1 mm
Peso neto 27,1 g
Temperaturas
Temperatura de funcionamiento -40 ˚C…70 ˚C
Temperatura de instalación
Temperatura de almacenamiento
Información general
Conexión 1 USB A Conexión 2 USB A
Descripción del artículo Acoplamiento del Micro Cableado Tipo A
USB FrontCom USB 2.0
Color Negro Material principal de la
carcasa PA UL 94 VO
Tipo de montaje Armario, Caja de Apantallamiento Contacto de la pantalla
distribución de 360 °
Grado de protección IP65 de conformidad Ciclos de conexión ≥1500
con la norma DIN EN
60529
Normas
Norma de conectores IEC 61076-3-107
Número de certificado (cULus) E316369
Descargas
Aprobación UL DUXR.E316369.pdf
Clasificaciones
ETIM 3.0 EC000674
ETIM 4.0 EC000674
ETIM 5.0 EC000674
ETIM 6.0 EC001121
eClass 5.1 27-25-05-04
eClass 6.2 27-25-05-04
eClass 7.1 27-25-05-04
eClass 8.1 19-17-01-25
eClass 9.0 19-17-01-25
Aprobaciones

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Aprobaciones

ROHS Adecuación
Planos

Plano acotado

Desconexión de la instalación

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Distribución eléctrica del Panel de la VFD
Ejemplo 1
Opción simple con PS de 24 VCC alimentado con suministro principal, sin Power Loss Ride Through (Funcionamiento con pérdida de potencia)

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Ejemplo 2
Power Loss Ride Through (Funcionamiento con pérdida de potencia) con bus de CC común, PS de 24 VCC alimentado con bus de CC

NOTA:
1. ETIQUETA DE ADVERTENCIA PERMANENTE INDICANDO QUE NO SE DEBEN DESENERGIZAR TODAS LAS PIEZAS ELECTRIFICADAS EXPUESTAS EN POSICIÓN DE APAGADO. SE TIENE QUE COLOCAR AL
LADO DE LA PALANCA DE FUNCIONAMIENTO DEL DISCO-M.
2. LA ETIQUETA DE ADVERTENCIA SE TIENE QUE PONER CERCA DE LOS FUSIBLES DEL ENLACE DE CC PARA ADVERTIR SOBRE UN NIVEL DE TENSIÓN MÁS ALTO QUE LA PRESENCIA DE TENSIÓN DE
SUMINISTRO EN EL BUS DE CC DURANTE LA DESCARGA DEL DECANTADOR.

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Manual de recomendaciones del Panel de control

Ejemplo 3
Power Loss Ride Through (Funcionamiento con pérdida de potencia) con contactor en el enlace de CC, PS de 24 VCC con UPS

NOTA:
1. LA ETIQUETA DE ADVERTENCIA SE TIENE QUE PONER CERCA DE LOS FUSIBLES DEL ENLACE DE CC PARA ADVERTIR SOBRE UN NIVEL DE TENSIÓN MÁS ALTO QUE LA PRESENCIA DE TENSIÓN DE
SUMINISTRO EN EL BUS DE CC DURANTE LA DESCARGA DEL DECANTADOR.
2. EL EQUIPO DE CONTROL PUEDE ESTAR ALIMENTADO POR EL UPS, INCLUSO SI LA ALIMENTACIÓN PRINCIPAL SE HA APAGADO.

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