MINISTERIO DE DEFENSA NACIONAL

POLICÍA NACIONAL
DIRECCION DE BIENESTAR SOCIAL
COLEGIO NUESTRA SEÑORA DE FÀTIMA BOGOTA

Profesores de desarrollo sostenible: Indagadores, Innovadores, Razonadores, proyecto de aula primer semestre grado
Once año 2024

PREGUNTA DEL PROYECTO: ¿CÓMO CONTRIBUYEN LOS BRAZOS Y MANOS ROBÓTICAS EN LA CALIDAD DE VIDA DE LA
HUMANIDAD?
La ciencia y la tecnología son pilares para el desarrollo y mejoramiento de procesos en diferentes ámbitos
de la humanidad, tales como prótesis para personas que han sufrido alguna discapacidad, procesos
industriales para el procesamiento de productos en masa como la construcción y ensambles de vehículos en
empresas automotrices, entre otros. Por ende en este proyecto pretende que los estudiantes conozcan y
abarquen los avances tecnológicos en el tema y puedan construir prototipos electrónicos, que repliquen lo
que existe en la actualidad o generen propuestas que puedan mejorar alguna falencia existente.

Los estudiantes deben realizar lo siguiente en este primer periodo:

En grupos de cinco personas como máximo, deben entregar un primer informe digital que responda a las
preguntas en cada una de las competencias. Este informe se entrega en la semana 8 como plazo máximo.

Competencia de innovadores: los estudiantes identificarán los conceptos básicos de robótica desde el
punto de vista de la electrónica y la mecánica para ellos debe investigar la siguiente temática:

1. Historia y evolución de los brazos.

2. Aplicativos de diseño asistido por computador.

3. Plataformas que permitan utilizar elementos electrónicos como motores y tarjetas de programación para
simular el movimiento.

4. Servomotores, usos, aplicaciones y características.

5. Estructura mecánica y electrónica de un brazo robótico.

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/174666/Pascual%20-%20Diseno%20y%20construccion
%20de%20un%20brazo%20robotico%20controlado%20mediante
%20Arduino.pdf;jsessionid=936F5FCA61D47A1DBE2BEE61176BD054?sequence=1

Competencia de indagadores (Física, Biología y Química): los estudiantes identificarán la necesidad de

entender cómo funcionan los mecanismos, desde el punto de vista de la física a través de conceptos básicos
que evidencia a través de las siguientes preguntas:

1. ¿Cuáles son los principios físicos que rigen la cinemática de los dedos y la mano, y cómo se aplican en el
diseño del brazo robótico?
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2. ¿Cómo influye la biomecánica en el diseño de un brazo robótica para imitar el movimiento y la

flexibilidad de un brazo humano?

3. ¿De qué manera la dinámica de los movimientos del brazo humano puede ser estudiada y aplicada en el
desarrollo de un brazo robótico eficiente?

4. ¿Cómo se pueden utilizar conceptos de la física, como la resistencia de materiales, para asegurar la
durabilidad y funcionalidad de un brazo robótico?

5. ¿Cuáles son las implicaciones físicas en el diseño de sensores que permitan al brazo robótico detectar y
ajustar su fuerza y agarre de manera similar a un brazo humano?

Competencia de Razonadores: los estudiantes identificarán la necesidad de entender cómo funcionan los
mecanismos electrónicos, desde un punto de vista matemático, para ello se hace necesario que entiendan
conceptos básicos de Matemáticas, más precisamente de Algebra lineal (ayudan a entender como un
objeto se desplaza o gira en el plano o en el espacio), es por ello que deben consultar lo siguiente:

Razonadores:

1. Consultar que es una matriz en Matemáticas, dar 5 ejemplos de matrices.

2. ¿Qué es una matriz cuadrada? Dar 5 ejemplos.
3. Consultar en que consiste la suma de matrices, dar 5 ejemplos de suma de matrices.
4. Consultar en que consiste la sustracción de matrices, dar 5 ejemplos de resta de matrices.
5. En que consiste la multiplicación de matrices, dar 5 ejemplos de multiplicación.
6. Observar el siguiente vídeo (matrices de rotación) y tomar nota de lo que se explica.
Obtención de na matriz de rotación:
https://www.youtube.com/watch?v=i-urXYyErQc

En el segundo periodo se entregara una guía donde indique los parámetros de la entrega final de la construcción
del prototipo de mano o brazo robótico.
Entrega de informe del proyecto de aula primer periodo. Desarrollo sostenible.
Recuerden que el informe se hace con las indicaciones de cada docente de las competencias
del Campo de Desarrollo Sostenible.