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ROBOTICA

OBJETIVOS

General
Generar un espacio en el cual niños y jóvenes aprendan a diseñar, programar y poner en marcha un
robot móvil, al tiempo que construyen nuevo conocimiento y adquieren habilidades del siglo XXI tales
como la comunicación, la capacidad de aprender, la resolución de problemas, la creatividad y
habilidades sociales.

Específicos
 Iniciar a los participantes en el mundo de la robótica y la programación.
 Despertar el interés de nuestros niños y jóvenes por las áreas de la ciencia, tecnología,
ingeniería, arte y matemáticas.
 Enseñar a través de la construcción , programación e interacción con r o b o t s
conceptos, bases teóricas y prácticas.
 Desarrollar actividades que favorezcan el fortalecimiento de habilidades y
competencias del siglo XXI.
 Fomentar el compañerismo y la convivencia, en un clima de respeto.
 Proporcionar a los padres una opción de actividades extracurriculares para sus hijos.

PROPUESTA DE VALOR
Este curso de robótica busca a través de la construcción y programación de robots generar ambientes
de aprendizaje enriquecidos que facilita a los participantes aprender y aplicar una variedad de conceptos
de las áreas STEAM. Adicionalmente, se busca fomentar el desarrollo de habilidades y competencias del
siglo XXI.

Los instructores del programa tienen una amplia experiencia en el aprendizaje basado en proyectos y en
el uso de la robótica como una herramienta que favorece los procesos de enseñanza y aprendizaje.
También, han realizado actividades de proyectos de aprendizaje tecnológico con niños. Adicionalmente,
los participantes tendrán el acompañamiento de estudiantes miembros del Semillero de Robótica de la
Facultad de Ingeniería.
Metodología

El curso se desarrollará de manera presencial mediante clases teórico-prácticas. Cada sesión


incluirá una exposición por parte del instructor complementada con ayudas audiovisuales y el desarrollo
de proyectos por parte de los participantes. En el curso los participantes construirán un robot móvil y en
cada sesión le agregarán nuevas características o funcionalidades a este robot. El curso finaliza con una
demostración de dos retos con el robot construido y programado durante el curso.

Presentación del programa

En los últimos años ha crecido el interés por el uso de la robótica como una herramienta que favorece
los procesos de enseñanza y aprendizaje. Las actividades de robótica permiten que los estudiantes
sean protagonistas activos de su propio proceso o de aprendizaje y desarrollar en ellos las llamadas
habilidades del siglo XXI, como por ejemplo la comunicación, las habilidades sociales, la capacidad de
aprender, la resolución de problemas y el pensamiento creativo, divergente y crítico.

Una actividad con robots además de ser divertida, permite que los estudiantes aprendan haciendo y den
significado a lo aprendido. Los robots proveen al estudiante de un medio tangible y concreto que facilita
la comprensión de una variedad de conceptos y fenómenos abstractos. Adicionalmente, los robots les
brindan a los estudiantes una realimentación en tiempo real, que los lleva a preguntarse y a indagar
porqué el robot no se comporta de la forma deseada o reforzar las acciones correctas.

El curso de robótica les brinda a los participantes contextos para construir nuevo conocimiento y
fomentar el desarrollo de habilidades. Ofrece oportunidades para el desarrollo de la creatividad
individual y colectiva, la espontaneidad, la libertad de opinión a través de proyectos de robótica.
Adicionalmente, durante el curso los participantes pueden interactuar con estudiantes de otras
instituciones educativas, por lo que es una excelente oportunidad para propiciar el respeto a la identidad
de cada niño y contribuir al desarrollo de su personalidad.
CONTENIDO

Módulo 1. Introducción a la robótica


 Concepto de robot, partes de un robot y tipos de robots.
 Construcción de un robot móvil.
 Personalización del robot móvil.

Módulo 2. Introducción a la programación


 Microcontroladores.
 Introducción a la tarjeta Arduino.
 Descripción.
 Instalación software de programación.
 Apropiación del software de programación.
 Entradas (digital y análogas).
 Salidas (digitales y PWM).
 Actividad: Control de luces RGB del robot desde Arduino.

Módulo 3. Introducción a la electrónica y mecánica


 Introducción a motores.
 ¿Qué es un motor?
 Tipos de motores
 Motores DC.
 Motores paso a paso.
 Servomotores.
 Driver para manejo de motores.
 Control de los motores del robot móvil desde Arduino.
 Control del movimiento del robot por programación.
 Retos de control de motores y movimiento.

Módulo 4. Introducción a sensores


 Definición y tipos de sensores
 Lectura e interpretación de sensores análogos y digitales desde Arduino.
o Pulsadores.
o Potenciómetro.
o Sensor infrarrojo.
o Ultrasonido.
 Reto de uso de sensores y toma de decisiones:
o Pulsador, ultrasonido para detección y prevención de colisiones.
o Controla automático de encendido de luces.
o Seguidor de línea.
o Sensor de marcha hacia atrás.

Módulo 5. Tele operación de un robot móvil


 Control alambrado del robot móvil con pulsadores.
 Construcción del control remoto alambrado.
 Reto de uso de sensores, motores desde control remoto alambrado.
 Introducción al software de aplicaciones móviles.
 Diseño de una aplicación móvil para el control del robot móvil.
 Reto de uso de sensores, motores desde aplicación móvil.

Módulo 6. Manipulación de objetos con robots. Montaje práctico.


 Conceptualización del problema de manipulación de objetos.
 Fabricación de un montacargas o pinza.
 Montaje del montacargas en el robot.
 Control del montacargas o la pinza.
 Reto de manipulación de objetos.
PROYECTOS PROPUESTOS

Carro control remoto usando wifi

Control remoto universal usando aplicación android en el teléfono.


Encender luces de manera remota utilizando aplicación Android. (WEMO)

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