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PROYECCIN HACIA EL FUTURO, MANO ROBOTICA MIMETISTA.

Resumen
Nuestra sociedad hoy en da se encuentra en busca de la innovacin y
desarrollo de nuevas tecnologas en todos los mbitos uno de los
grandes avances que ha hecho el hombre ha sido la medicina moderna
en el siguiente articulo podremos apreciar el uso de la robtica en las
diferentes reas de la medicina y las diferentes ciencias que estudian
estos fines entre ellas Binica, biomecnica, bioingeniera.

1.-Introduccin
La tecnologa desde tiempos antiguos ha evolucionado, desde que el
hombre empez a hacer uso de su memoria, empez a descubrir cosas
que le serviran para sobrevivir, desarrollando nuevos inventos que le
fueran tiles para ahorrar tiempo y realizar menos esfuerzo fsico y en si
hacer su vida ms cmoda. Es ah donde la tecnologa comienza a
surgir, desde esos tiempos hasta la actualidad la tecnologa ha trado
grandes innovaciones que sin duda alguna han ayudado mucho a la
humanidad en la actualidad existen muchas empresas que se dedican al
estudio del funcionamiento del cuerpo humano y tratan de replicar en
otras palabras la maquina mas compleja el hombre.

2.-Marco teorico
BIOINGENIERA
"La Bioingeniera o Ingeniera Biomdica es la disciplina cientfica y tecnolgica
que aplica los principios y los mtodos de la ingeniera, ciencia y tecnologa para
la comprensin, definicin y resolucin de problemas biolgicos y mdicos".
La bioingeniera puede definirse como la inclusin de varios de tipos
de vegetacin para proteger laderas en la estructura de ingeniera y todos
relacionados con la erosin en el suelo.
La bioingeniera tambin proporciona excelentes soluciones en relacin
con economa para problemas medioambientales y todo lo relacionado con
la estructura de la ingeniera y la construccin de la erosin del suelo.
"La Bioingeniera o Ingeniera Biomdica es la disciplina cientfica y tecnolgica
que aplica los principios y los mtodos de la ingeniera, ciencia y tecnologa para
la comprensin, definicin y resolucin de problemas biolgicos y mdico".
rea disciplinaria de Bioingeniera
El profesor Austriaco H.M. schiechtelm el padre de la bioingeniera la defini como
la disciplina constructiva que tiene como objetivos tecnolgicos, ecolgicos,

tcnicos
y
ecolgicos
que
utiliza materiales inertes
como
piedra, madera, acero etc. Y estos elementos combinados con materia viva como
semilla, plantas y comunidades vegetales considerados como materiales de
construccin. [7]
PROPOSITO DE LA BIOINGENIERIA
El propsito ms importante de la bioingeniera es prevalecer la vida y para
cumplir este propsito es tiene que cumplir las siguientes disciplinas.
DISCIPLINAS DE LA BIOINGENIERIA
Biomecnica:
"Es
un
estudio mecnica de
la
parte esttica y
de
la dinmica asociada en los sistemas fisiolgicos".
Anlisis
mdico
y
biolgico:
"Deteccin,
clasificacin
y anlisis de
las seales bioelctricas."
Biomateriales: "Diseo y desarrollo de los materiales bioimplantables".
Biosensores: "Deteccin de elementos biolgicos y su conversin a seales
elctricas".
Biotecnolgica "Creacin o modificacin de materiales biolgicos con fine
beneficiosos, incluyendo la ingeniera de tejidos."
Dispositivos protsicos y rganos artificiales: "Diseo y desarrollo de dispositivos
para el reemplazo o mejora de las funciones."

Fig. 2. Prtesis [13]

Fig. 3. Prtesis Binicas [13]


Efectos biolgicos de los campos electromagnticos: "Estudio de los efectos de los
campos electromagnticos sobre los tejidos biolgicos."
Fenmenos
"transporte":"Monitorizacin, medicin y
modelado
de procesos bioqumicos."
Imgenes mdicas: "Representacin grfica de detalles anatmicos y fisiolgicos."
Bioinformtica: "Datos de los pacientes, interpretacin de los resultados y
asistencia en la toma de decisiones mdicas, incluyndose los sistemas expertos
y
las redes neurales."

PROCESO PARA LA SUJECIN DE UN OBJETO DE UNA PROTESIS DE


MANO ROBTICA
El proceso que sigue una mano robtica es muy variado, esto dependiendo del
tipo y finalidad para el cual fue fabricada.
En este punto presentaremos un ejemplo del proceso que sigue un prototipo de
mano robtica antropomtrica a partir del anlisis de procesamiento
de imgenes Tomogrficas Computarizadas, presentado por estudiantes de
posgrados de una importante universidad de Mxico.
El proceso a seguir presentado en la figura 6 consta de etapas y procesos muy
importantes como lo son: una seal de entrada, un suministro de energa, un
sensor que es de vital importancia, una etapa de control en la cual estn presentes
procesos como la interpretacin, procesamiento y ejecucin, los cuales van hacia
un actuador que es el tipo de elemento ya sea mecnico hidrulico u elctrico que
finalmente por medios de transmisin van a ejecutar trayectorias y movimientos en
la mano robtica.
FUNCIONAMIENTO POR MEDIO DE EL SENSOR LEAP MOTION
Los sentidos del regulador del movimiento del salto cmo usted se mueve
naturalmente las manos y le dejan utilizar su computadora en una nueva manera
entera. Punto, onda, alcance, gancho agarrador. Tome algo y muvalo. Haga las
cosas que usted nunca soaba posible usando un software de prueba se ha
logrado captar las posiciones en el plano tridimensional x ,y ,z para realizar una
accin mimetista hacia la mano robotica .
PHYSICAL ETOYS
Physical etoys es un ambiente de programacin visual de robots gratuito, de
cdigo abierto y multiplataforma que conecta el mundo virtual de las computadoras
con el mundo real en que vivimos. Con physical estoy uno puede programar
objetos del mundo real (como robots) para que realicen tareas interesantes, o se
puede sensar el mundo real y usar esos datos para controlar objetos virtuales
(como dibujos). es un poderoso software educativo basado en el
proyecto smalltalk que ayuda a los nios a explorar su propia creatividad
combinando
ciencia
y
arte
en
un
laboratorio
infinito.
physical etoys gan el primer puesto en los innovation technology awards 2010,
otorgado por el grupo europeo de usuarios de smalltalk y es utilizado en varios
pases.

TIPOS DE MANOS ROBOTICAS

CYBERHAND
Esta mano creada en el 2005 consta de 5 dedos y un total de 6 motores que
controlan la mano, como se puede apreciar en la figura 9. [23]

Figura 9. CyberHand [23]


SENSORHAND
Es una mano rpida que tiene una velocidad de 15 a 300 milmetros por segundo
en su cierre y apertura, diseada para superar cualquier resistencia y eficaz a
temperaturas bajas. En la figura 10 se puede ver este tipo de mano robtica.

Figura 10. SensorHand [24]


I-LIMB
Posee cinco dedos y est diseada para funcionar con seales mioelctricas. Est
disponible en el mercado desde el 2007 que fue introducido por
la empresa escocesa Touch Bionics. Esta se muestra en la figura 11. [26]

Figura 11. I-LIMB [26]


DLR HAND II
Esta mano consta de cuatro dedos con cuatro articulaciones y cuatro grados
de libertad. Adems ocupa un sistema de actuadores con motores de escobillas
que a diferencia de los de corriente continua los electroimanes no se mueven, es
decir la armadura permanece constante y los magnetos permanentes rotan. Es
una mano bien flexible y se ajusta fcilmente para la manipulacin y agarre de
objetos. Esta se presenta en la figura 12.

Figura 12. DLRHAND


SHADOW HAND
Esta mano robtica usa un tipo de actuador neumtico lo que la hace lograr
movimientos suaves, pero este tipo no se ha implementado debido al peso
y volumen del sistema de comprensin de aire. Este tipo se lo puede ver en la
figura 13.

Figura 13. SHADOW HAND

CONCLUSIONES

La binica ha tenido un gran desarrollo en el diseo e implementacin de prtesis


en humanos tanto asi como en animales buscando dar una ayuda fiable a las
personas que han sufrido amputaciones en accidentes o a soldados de guerra.
asi a personas que nacen con malformaciones pero en si estamos reemplazando
o modificando nuestra humanidad con esto o simplemente es un avance, una
mejora porque para que remplazarlo si podemos mejorarlo ,podramos pensar en
un futuro hombres bionicos con habilidades que superen nuestras expectativas
para diferentes trabajos o robots que se asemejen a un humano y vivan entre
nosotros la tecnologa avanza aun nos falta mucho por aprender.

REFERENCIAS :
[1] Tema: Modelo geomtrico y dinmico de una prtesis de mano robtica
Autor Andrs Vivas, Elina Aguilar
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible
en: http://www.google.com.ec/url?
sa=t&rct=j&q=protesis+de+mano+ieee&source=web&cd=8&cad=rja&ved=0CFYQFjAH&url=http
%3A%2F%2Fanteproyecto-protesis-mano-robotica.googlecode.com%2Ffiles
%2F25.%2520CWRA_Vivas.pdf&ei=iTKhUdGoKJe-4AO4nYDoAQ&usg=AFQjCNFqlWYNc1kcOU6Oj6EG0cxlm8bpw&bvm=bv.47008514,d.dmg
[2] Tema: Entrenador mioelctrico de prtesis para amputados de brazo y mano
Autor A. Alonso, R. Hornero, P. Espino
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible
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http://www.google.com.ec/url?
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%3A%2F%2Fanteproyecto-protesis-mano-robotica.googlecode.com%2Ffiles
%2F22.%2520emtrenador%2520virtual.pdf&ei=iTKhUdGoKJe4AO4nYDoAQ&usg=AFQjCNERzXosU1Qibo3KhwuknxYi_McIiQ&bvm=bv.47008514,d.dmg

[3] Tema: Bioingeniera on the Net


Autor Bioingeniero Gustavo Jorge Ferrero
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.bioingenieros.com
[4] Tema: Bioingeniera
Autor Informacin
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.bioingenieria.edu.ar/extension/la_facultad/carreras/qesbioing.htm
[5 Tema: Bioingeniera
Autor Villaseor Cendejas Luis Manuel- Revista de Divulgacin de la Universidad Michoacana de
San Nicols de Hidalgo
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.sabermas.umich.mx/index.php/archivo/secciones-anteriores/la-cienciaen-pocas-palabras/5-numero-1/16-bioingenieria
[6] Tema: Biomecnica
Autor Alejandra A. Silva-Moreno
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible en: http://congresos.cio.mx/1_enc_mujer/files/Extensos/Oral/Oral%2009.pdf
[7] Tema: Biomecnica
Autor Wikipedia
Fecha: 18 de Mayo del 2013
Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Biomec%C3%A1nica
[8] Tema: Diseo de una Prtesis de Mano
Autor Prieto Mal Albert
Fecha: 19 de Mayo del 2013
Disponible
en:
http://www.slideshare.net/GermanCarroFernandez/presentacion-a-estudiantesprotesis-mecanica-delamano
[9] Tema: Metodologa y Desarrollo de prtesis para miembro inferior izquierdo controlado por
seales mioelctricas
Autor Vargas Prieto William David
Fecha: 19 de Mayo del 2013
Disponible en: http://mioprotesis.wikispaces.com/file/view/Paper+protesis+pie.pdf
[10] Tema: Prtesis Robticas
Autor Puglisi Lisandro, Moreno Hctor,
Fecha: 20 de Mayo del 2013
Disponible
en:
http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis
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Autor Prez Romero Mauricio Aron, Velzquez Alejandro
Fecha: 20 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.scielo.org.co/pdf/rfiua/n65/n65a04.pdf
[12] Tema: Robtica y prtesis inteligentes
Autor Dorador Gonzlez Jess Manuel
Fecha: 20 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf
[13] Tema: Diseo y construccin de una mano robtica para la enseanza del alfabeto
dactilolgico universal para personas sordomudas
Autor Ziga Tenesaca Daniel, Andrade Zeas Diego
Fecha: 20 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.ups.edu.ec/documents/2497096/2497486/Art8.pdf
[14] Tema: Mecanismos de Transmisin y Actuadores Utilizados en Prtesis de Mano
Autor Daz Julio, Dorador Jess
Fecha: 20 de Mayo del 2013

Disponible en: http://www.academia.edu/1217692/EL_FUTURO_EN_LAS_PROTESIS_DE_MANO


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Fecha: 20 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.andade.es/fotos/articulos/documentos/2009628131550.pdf
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Autor M.C. Carrozza, F. Vecchi, F. Sebastiani, G. Cappiello, S. Roccella, M. Zecca, R. Lazzarini y P.
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http://www.google.com.ec/url?
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%2520EMG.pdf&ei=9EOhUamvGJTi4APf0oHwBQ&usg=AFQjCNGodVSIyZogUN9ajgW_mWKGwYJsw&bvm=bv.47008514,d.dmg
[17] Tema: CONTROL STRATEGIES FOR HAND PROSTHESES USING MYOELECTRIC
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Autor M. Reischl, R. Mikut, C. Pylatiuk, S. Schulz
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[18] Tema: Sistemas de Control en Bioingeniera
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[19] Tema: Design of a Human Hand Prosthesis
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[20] Tema: Prtesis Mioelctricas
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[21] Tema: Mechatronic Experiments Course Designe: A Myoelectric Controlled Partial-Hand
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[22] Tema: Actuadores- Manos
Autor Eduardo J. Carletti
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Disponible en: http://robots-argentina.com.ar/Actuadores_manos.htm
[23] Tema: CyberHand
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Disponible en: http://edge.rit.edu/content/P09023/public/Competitive%20Benchmarking
[24] Tema: SensorHand
Autor Ottobockus
Fecha: 22 de Mayo del 2013
Disponible en: http://professionals.ottobockus.com/cps/rde/xbcr/ob_us_en/SensorHandSpeed.jpg
[25] Tema: Sensor Sped
Autor Ottobockus
Fecha: 22 de Mayo del 2013

Disponible en: http://www.ottobock.com/cps/rde/xchg/ob_com_en/hs.xsl/3652.html


[26] Tema: i-Limb Revoluciona la Prtesis Comercial
Autor SingularityHUB
Fecha: 22 de Mayo del 2013
Disponible en: http://singularityhub.com/2009/03/26/i-limb-revolutionizes-the-commercial-prosthetic/
[27] Tema: DLR Mano II
Autor Robotics and Mechatronics Center
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Disponible en: http://www.dlr.de/rm-neu/en/desktopdefault.aspx/tabid-3802/6102_read-8923/
[28] Tema: Android Hands
Fecha: 23 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.androidworld.com/prod76.htm
[29] Tema: Shadow Hand, As Good As The Real Thing
Autor Mark Wilson
Fecha: 23 de Mayo del 2013
Disponible en: http://gizmodo.com/283161/shadow-hand-as-good-as-the-real-thing
[30] Tema: Openshaw, Artificial Hand
Fecha: 23 de Mayo del 2013
Disponible en: http://www.ingenious.org.uk/See/?s=S2&target=ctx&DCID=10327270
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[31] Tema: leap motion
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Disponible en: https://www.leapmotion.com/product

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