UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

XICOTEPEC DE JUÁREZ
ACADEMIA DE MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL Y PETRÓLEO
Grupo colegiado de
Electroautomatización

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
DOCENTE: Luis Ángel Blass Sánchez.

TEMA: Sistema De Control PID

INTEGRANTES:
Ariel Cortes Parra
Samuel Gomez Ortiz
Leandro Ibarra Calva
Adrian Ortega Alonso
Ricardo Serena Santiago
Jaime Zepeda Gaona
GRADO: 5 GRUPO: C
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL.
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FORMATO DE REPORTE DE PRÁCTICA

Nombres de los integrantes del equipo en orden de lista:

NOMBRE DE LA SEMESTRE NOMBRE DE LA TURNO

CARRERA ASIGNATURA

PRÁCTICA LABORATORIO NOMBRE DE LA DURACIÓN

No. PRÁCTICA

I. INTRODUCCIÓN
En esta práctica, realizaremos un controlador PID, lo cual puede sonar difícil. Sin embargo, una vez
sepamos interpretar la parte teórica, el conectarlo no es algo de gran dificultad.
Los controladores PID, tienen un impacto en nuestra vida cotidiana un ejemplo puede ser:
Cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente, abre la llave de agua caliente para aumentar
la temperatura hasta un valor aceptable. Por eso esta primera práctica es de suma importancia
para comprender mejor que es y cual es el funcionamiento de los controladores PID.

 Escribir breve descripción de lo que trata la práctica, mínimo dos párrafos.

II. MARCO TEÓRICO

Controlador PID
Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo
de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad,
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temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador

PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada.

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los
errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como
la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador. Imagen 1

Imagen 1 Circuito (P.I.D)

Sensor CNY70
El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el
emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de
un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. Imagen 2
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Imagen 2 Sensor CNY70

Regulador de voltaje 7805
El regulador de tensión L7805CV funciona como un dispositivo electrónico que, a pesar de
alimentarse de una cantidad de tensión determinada, es capaz de acondicionarla y
entregar menos al equipo determinado que elijamos. Es capaz de regular voltaje positivo
de 5v a 1A en la mayoría de los desarrollos con Arduino. Imagen 3

Imagen 3 Regulador de voltaje L7805CV

Amplificador operacional LM741CN

El LM741 es un circuito integrado (CI) de 8 pines también conocido como op-amp por sus
siglas en inglés (operational amplifier), Estos amplificadores cuentan con numerosas
funciones que hacen que su aplicación sea prácticamente infalible protección contra
sobrecarga en entrada y salida, ausencia de enclavamiento cuando se excede el rango de
modo común y libre de oscilaciones. El LM741 puede funcionar en distintos arreglos, por lo
general es utilizado como comparador y amplificador de señales. Pero todo depende de la
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aplicación que desees usar para este circuito integrado. Imagen 4

Amplificador operacional LM741CN

¿Qué es un potenciómetro de 100K?

Un potenciómetro es una resistencia variable. Se puede controlar la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo y la diferencia de potencial al
conectarlo en serie.
Este potenciómetro es del tipo lineal, posee 100 Kohm de resistencia, soporta hasta
200mW de potencia y su terminación de pines es del tipo E-shaft. Imagen 5

Imagen 5 Potenciómetro 100Kohm

¿Qué es un tip 41?

El TIP41C es un transistor de potencia de plástico diseñado para uso en aplicaciones de
conmutación y amplificador. Tensión colector-emisor de 100V y disipación de colector a
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65W. Imagen 6

Imagen 6 TIP41C
¿Qué es un tip 42?
El TIP42C es un transistor de potencia complementario de plástico de silicio de -100V,
diseñado para uso en aplicaciones generales de conmutación y amplificador de potencia.
Imagen 7

Imagen 7 TIP42C

Motor de corriente continua 5V

Descripción: El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del
campo magnético. + Corriente sin carga: (@ 5 V): 120 mA máx. Imagen 8
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Imagen 8 Motor de corriente continua

 Escribir teoría, principio de funcionamiento, aplicaciones, etc. de los componentes o métodos utilizados en las prácticas, el
número de párrafos depende de que tan compleja sea la práctica.

III. MATERIAL

IV. DESARROLLO

 Describir paso a paso el procedimiento que empleaste en la práctica, puede apoyarse de una ilustración y luego la
descripción. Si fuera mediante una imagen con descripción ya no incluir evidencia fotográfica a menos que sea necesaria.

V. EVIDENCIA FOTOGRÁFICA
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 Si no se incluyó imágenes en el desarrollo poner en orden las imágenes siguiendo los puntos del desarrollo.

VI. CONCLUSIONES

 Redactar cuales son los aprendizajes significativos y comprarlos con los conocimientos previos que se tenían, así formar una
nueva idea o reforzar la que ya se tenía.

VII. REFERENCIAS
[1] colaboradores de Wikipedia. (2023, 3 mayo). Controlador PID. Wikipedia, la enciclopedia libre.

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID

[2] SANDOROBOTICS. (2023, 23 septiembre). Sensor infrarrojo CNY70 - SANDOROBOTICS.

https://sandorobotics.com/producto/cny70/

[3] CIRCUITO INTEGRADO REGULADOR L7805CV. (s. f.). CREATEC4 S.C.A.

https://createc3d.com/es/comprar-electronica-impresora-3d/777-circuito-integrado-regulador.

[4] Millán, Á. (s. f.). 5.1. El amplificador operacional (OPAMP): LM741 | Electrónica Analógica

4o E.S.O.

https://angelmicelti.github.io/4ESO/EAN/51_el_amplificador_operacional_opamp_lm741.ht

ml

[5] Potenciómetro rotatorio lineal de 100 kohm | MCI Electronics.cl. (2024, 25 enero). MCI

Electronics. https://mcielectronics.cl/shop/product/potenciometro-rotatorio-lineal-de-100-
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kohm-

[6] Moviltronics SAS. (2023, 13 febrero). Transistor TIP41C NPN 6A - Moviltronics. Moviltronics.

https://moviltronics.com/tienda/transistor-

[7] AG │ Detalles TIP 42C. (s. f.). https://www.agelectronica.com/detalle.php?p=TIP%2042C

[8] Flores, G. (s. f.). ¿Que es un motor de 5V? – La-Respuesta.com.

https://la-respuesta.com/pautas/Que-es-un-motor-de-5V/

 Colocar las referencias en el orden en que aparecen en el marco teórico, las referencias deben ser en formato APA

NOTA: El formato será llenado de manera digital, en caso de realizar la práctica en equipo colocar los nombres en orden de lista.