Examen de Automatización y Control

7 de febrero de 2017

Apellidos, Nombre: ____________________________________________________Nº de matrícula __________

Grupo________
Ejercicio 1: Automatización (1 hora)

Enunciado:

La máquina de la figura se utiliza para el llenado de cajas con paquetes. Consta de una cinta que
suministra los paquetes, 3 cilindros para realizar el llenado de la caja, y una cinta de salida donde se
deposita la caja cuanto está llena.
Los paquetes que llegan por la cinta de entrada van formando una fila de 4 paquetes sobre un soporte que
es desplazado verticalmente por el cilindro 1. Cuando la fila está completa el cilindro 1 sube de forma que
los paquetes puedan ser introducidos en la caja. Una vez situados a la altura correcta, el cilindro 2 los
empuja para introducirlos dentro de la caja. Cuando la caja contiene los 4 paquetes entonces el cilindro 3
retrocede de forma que la caja gira y queda sobre la cinta de salida.

2. GRAFCET 35

Figura 1. Máquina con 3 Máquina

Fig. 2.16 cilindros para el llenado de cajas.
empaquetadora

t2
t3 A+
A
C2

aC2_0
0 aC2_1
2

d1 D-
C3_1

t1
C1_1

b0
C3_0

DC3

C1 B
C1
bC1_0
1

Figura 2. Vista en alzado del funcionamiento de los cilindros y una caja llena con 4 paquetes.
Fig. 2.17 Máquina empaquetadora. Detalle de la instrumentación
 La máquina empaquetadora dispone de los siguientes sensores:
- T1: detecta la fila de 4 paquetes
- T2: detecta la correcta posición de una hilera completa de paquetes
- T3: indica que los paquetes han sido introducidos en el interior de la caja
- C1_0: Indica la posición de recogida del cilindro 1
- C1_1: Indica la posición de extensión del cilindro 1 (hilera en posición)
- C2_0: Indica la posición de recogida del cilindro 2
- C2_1: Indica la posición de extensión del cilindro 2 (hilera insertada)
- C3_0: indica la posición de recogida del cilindro 3 (paquete sobre cinta)
- C3_1: indica la posición de extensión del cilindro 3 (paquete horizontal)
Notas: La posición inicial de los cilindros será C1_0, C2_0 y C3_1.
La activación de los cilindros 1, 2 y 3 será C1+, C2+ y C3+ para la extensión, y C1-, C2- y C3-
para la recogida de los mismos.

El cuadro de mando del operado consta de los siguientes elementos:

IL2 IL 4 IL 1 IL3

Producción PaP

PE REARME SER

Tipo de elemento Entrada Salida Función

Pulsador de emergencia PE Parada de emergencia
Pulsador de puesta en servicio SER Permite que la máquina arranque
Pulsador de rearme REARME Permite el rearme de la máquina
Selector marcha/parada M Marcha
P Parada
Selector de modo de AUT Modo Automática
funcionamiento PASO Modo Paso a Paso
Indicador de servicio IL1 Se enciende cuando la máquina está en servicio
Indicador de parada de IL2 Se enciende cuando se pulsa la parada de emergencia
emergencia
Indicador de paso a paso IL3 Se enciende con el modo de funcionamiento Paso a
Paso
Indicador de modo automático IL4 Se enciende con el modo de funcionamiento Automático

Se pide:
1. Seleccionar los estados y las transiciones sobre la guía Gemma para:
a. Marcha y parada en funcionamiento normal
b. Parada de emergencia y posterior rearme
c. Marcha paso a paso sin orden.
2. Diagrama Grafcet de funcionamiento normal.
3. Usando el diagrama resultante del apartado anterior, identificar las correspondencias entre los
estados de la guía GEMMA y las etapas del GRAFCET de conducción representado abajo (usar la
tabla proporcionada). Así mismo, indicar, en las transiciones entre estados de la guía GEMMA,
las receptividades especificadas en el GRAFCET de conducción.
 Contestar en las hojas anexas

Pregunta 1: Selección estados y transiciones de la Guía Gemma

Apartado 2: Diagrama Grafcet de funcionamiento normal (completar)
1. Apartado 3: GEMMA y Grafcet de conducción. Identificar las correspondencias entre los
estados de la guía GEMMA y las etapas del GRAFCET de conducción; indicar, en las transiciones
entre estados de la guía GEMMA, las receptividades especificadas en el GRAFCET de conducción.

Etapa Estado
GRAFCET GEMMA
(1): AUT·M (2): PaP·M 100
101
(3): P+M (4): REARME·AUT
102
103
104
(5): X0 (6): C2_0 · C1_0 · C3_1