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INGENIERA MECNICA
Objetivo
Que el alumno aprenda a usar las funciones de cambios de registro integradas en el
PLC compact Logix L31, por medio de un programa realizado en diagrama escalera
que sea capaz de controlar doce luces.
Introduccin
Los cambios de registro pueden ser utilizados en lneas de produccin para rastrear
productos mientras la banda sigue en movimiento realizando las operaciones
encomendadas en las estaciones de trabajo.
Un ejemplo en el cual los cambios de registro son aplicables es la lnea de produccin
de botellas, la cual necesita identificar parmetros como el tamao, el color, o si tiene
algn dao. Los sensores sern los encargados de identificar la botella y mandar la
informacin al registro para decidir cul ser la operacin que se realizara en la
botella.
Marco terico
A continuacin se da una breve definicin de las funciones y sensores utilizados en
esta prctica. Nota: Lase el marco terico de las prcticas anteriores para tener
conocimiento de algunos otros conceptos bsicos del PLC y sus elementos.
Temporizador: Un temporizador es un rel en el cual sus contactos no conmutan
inmediatamente despus que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de
tiempo
programable
entre
uno
y
otro
evento
llamado
retardo.
Este retardo puede ser:
1. A la conexin. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y despus de ser
energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina
es desenergizada los contactos vuelven nuevamente a su posicin de reposo pero de
manera inmediata.
2. A la desconexin. En este caso, los contactos se hallan desactivados (abiertos), pero
al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren
nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los contactos puesto que ya
se han desenergizado.
MATERIAL
Cantidad
1
Descripcin
PLC compact Logix L31
Cable de CA
Botonera
Base de fischertechnik
Imagen
1.
Juego de desarmadores
Pinzas de corte
Protoboard
Desarrollo
Problema planteado
En la industria de manufactura moderna, los panqueques estn hechos por multiple
maquinaria en 3 sabores: Chocolate, zarzamora y sin sabor. Cuando los panqueques
estn listos son llevados a travs de una banda , sin un orden especifico. Son
acomodados en una pila. Cuando llegan a la pila una entrada I:000/3 se hace
verdadera, y la pila es cargada activando una salida O:001/1 por un segundo. En
cuanto los panqueques estn siendo colocados en la pila, un detector de color es usado
para determinar de qu sabor son. Un valor es puesto en una constante y un bit
tambin se hace verdadero. Los panqueques pueden ser descargados de la pila,
activando una salida por un segundo hasta que el sabor deseado es retirado. Cualquier
panqueque que se retire ya no puede ser regresado a la pila. Disee un diagrama en
escalera para controlar esta pila.
Nombre
Local:1:I.Data.0
Plain
Local:1:I.Data.1
Presence_detected
Local:1:I.Data.5
Chocolate
Local:1:I.Data.7
Blue_berry
Nombre
Local:2:O.Data.5
Presence_detected
Local:2:O.Data.12
Lamp3
Local:2:O.Data.10
Lamp2
Local:2:O.Data.8
Lamp1
Local:2:O.Data.9
Conveyor
Local:2:O.Data.11
Chocolate piston
Local:2:O.Data.13
Blue_berry piston
Local:2:O.Data.15
Plain piston
Figura 9a. Conexin de las bobinas al mdulo de salidas (Los pines verdes son
conectados a tierra)
Nombre
Temporizador TON
T1
Temporizador TON
T2
BSR
Variables
Tipo
Valor
Zero
Bool
Grab_cake3
Bool
Grab_cake2
Bool
Grab_cake
Bool
Emergency
Bool
Conveyor_on
Bool
One
Bool
R1
Control
R2
Control
R3
Control
R4
Control
R5
Control
R6
Control
Array
Dint[2] (Arreglo)
[0,0]
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Lnea 3: La salida Conveyor se activa 800ms cada vez que el contacto de T1.TT se
cierra, y se mantiene apagada mientras la cuenta de T2 corre. Haciendo que el
avance de la banda sea del tipo intermitente (Figura 15).
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Lnea 7: El registro T1.TT manda un nmero cero por medio de las funciones BSR a
los arreglos Array [0], Array[1] y Array[2] haciendo avanzar los valores de las
casillas hacia a la derecha (Figura 19).
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