LABORATORIO DE REPASO ROBOTICA

ETAPA 2
GRUPO: LISTA:
NOMBRE:

1. ¿Qué tipo de estructura de programación, es el siguiente

diagrama de flujo?
A) Estructura Cíclica
B) Estructura Condicional
C) Estructura Secuencial
D) Estructura Hexadecimal
E) C

2. ¿Qué tipo de estructura de programación,

es el siguiente diagrama de flujo?
A) Estructura Secuencial
B) Estructura Condicional
C) Estructura Cíclica
D) Estructura Binaria
E) B

3. ¿Qué tipo de estructura de programación,

es el siguiente diagrama de flujo?
A) Estructura Condicional
B) Estructura Secuencial
C) Estructura Gráfica
D) Estructura Cíclica
E) D

4. ¿Qué tipo de estructura de programación,

es el siguiente diagrama de flujo?
A) Estructura Cíclica
B) Estructura Condicional
C) Estructura Secuencial
D) Estructura Industrial
E) A

5. Nombre que reciben las estructuras, que permiten realizar ciertos procesos específicos, su finalidad es dar solución a
uno o varios problemas o tareas, siempre orientado a mejorar la claridad, calidad y tiempo de desarrollo de los
programas.
A) Estructuras metálicas
B) Estructuras literarias
C) Estructuras de programación
D) Estructuras Industriales
E) C

6. Es una forma en que se clasifican las estructuras de programación.

A) Máquinas Compuestas
B) Programación Secuencial
C) De acuerdo a su Cronología
D) Dispositivos de Salida
E) B

7. Es una forma en que se clasifican las estructuras de programación.

A) Programación Condicional
B) Servomotores
C) De acuerdo a su Arquitectura
D) De acuerdo a su Cronología
E) A

8. Es una forma en que se clasifican las estructuras de programación.

A) Máquinas Simples
B) De acuerdo a su Generación
C) Programación Cíclica
D) De acuerdo a su Aplicación
E) C

9. Selecciona la respuesta que contiene la clasificación de las estructuras de programación

A) Dispositivos de Entrada Dispositivos de Procesamiento, Dispositivo de Salida
B) Sensores, Controladores, Actuadores
C) Diseño, Codificación, Depuración
D) Secuencial, Condicional, Cíclica
E) D

10. Selecciona la opción que define la estructura de programación secuencial.

A) Detecta la información del entorno y la envía al controlador
B) Le indica al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar
C) Compila y descarga la información en la CPU del robot
D) Conjunto de instrucciones con un nombre, resuelve una tarea simple y concreta
E) B

11. Selecciona la opción que define la estructura de programación secuencial.

A) Detecta la información del entorno y la envía al controlador
B) Compila y descarga la información en la CPU del robot
C) Conjunto de instrucciones con un nombre, que resuelve una tarea simple y concreta
D) Las instrucciones o comandos se van ejecutando una después de otra, conforme están escritas en el programa.
E) D

12. Selecciona la opción que define la estructura de programación condicional.

A) Evalúa una condición que puede ser contestada como falsa o verdadera
B) Se genera a través de los sensores
C) Delimita o define el problema que se va a resolver
D) Define el puerto en que se conectará el robot con la computadora
E) A

13. Selecciona la opción que define la estructura de programación cíclica.

A) Le indica al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar
B) Es la metodología para construir un programa
C) Conjunto de comandos que contienen las opciones New, Open, Save As, Exit
D) Repite un bloque de instrucciones varias veces. las que indique el programa.
E) D

14. Es el único lenguaje de programación que las computadoras entienden, a pesar de los avances tecnológicos.
A) Hexadecimal
B) Por bloques
C) Binario (0,1)
D) Orientado a objetos
E) C

15. Área de la ciencia y la tecnología que permite conocer la ubicación exacta en la que se encuentra el actuador del
robot, que realizará la manipulación de objetos.
A) Torque
B) Grados de Libertad
C) Cinemática
D) Voltaje de operación
E) C

Relaciona las columnas, colocando en los paréntesis, la letra que corresponda a la respuesta correcta.

18. ( ) Selecciona la respuesta que menciona los dos tipos básicos de A. Eslabón
articulaciones, que les dan movimiento a distintas partes del robot.
B. Motores de Corriente Continua
19. ( ) Es uno de los dos tipos básicos de articulaciones. Permite el
desplazamiento en una sola dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de
C. Voltaje de Operación
distancia.

20. ( ) Nombre que reciben las estructuras rígidas, que les dan amplitud a los D. Rotacional y Lineal
movimientos de las articulaciones.

21. ( ) Componente de un robot que es una máquina que convierte energía E. DC Motor
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción
de un campo magnético. Se utiliza cuando se requiere un control de velocidad F. Voltaje de operación, Corriente de
constante o continua. Operación

22. ( ) Son motores que convierten energía eléctrica en mecánica y son

utilizados donde se requiere un control de velocidad constante. G. Articulación Lineal

23. ( ) Es uno de los parámetros de los motores de corriente continua (DC

Motor), que se refiere al voltaje con el que debe trabajar el motor del robot.

24. ( ) Selecciona la respuesta que menciona dos parámetros de los motores de

corriente continua (DC Motor).

Selecciona la respuesta correcta, cierto o falso, según corresponda a las siguientes

afirmaciones.
25. Es uno de los parámetros (Velocidad) de los motores de corriente continua (DC Motor), que es controlada a través
de una señal PWM, compuesta por una serie de pulsos.

R: Control de Velocidad
Falso Verdadero

26. Son dos usos comunes de los motores de corriente directa (DC Motor).

R: Secuenciales, Cíclicas

Falso Verdadero

27. Es un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier
posición dentro de su rango de operación, generalmente 180 grados.

R: Servomotor

Falso Verdadero

28. Selecciona la opción que menciona dos de los componentes de un servomotor.

R: Motor, Controlador

Falso Verdadero

29. Selecciona la opción que menciona dos de los componentes de un servomotor.

R: ON, OFF

Falso Verdadero

30. Selecciona la opción que menciona dos de los componentes de un servomotor.

R: Dispositivo de entrada, Dispositivo de salida

Falso Verdadero

31. Los servomotores disponen de tres cables terminales que son:

R: Terminal positivo, Terminal negativo, Entrada de señal

Falso Verdadero

32. Es el cable de alimentación positivo, recibe la alimentación del motor (5v).

R: Terminal positivo

Falso Verdadero

Contesta las siguientes preguntas abiertas.

33. Es una función que hace al procesador esperar un tiempo definido, antes de ejecutar la siguiente instrucción. Tiene
un rango de 0.1 a 25 segundos.¿

34. ¿ Es una de las funciones más usadas en la programación. Permite definir un tiempo de retraso o de espera, a una
acción específica dentro del programa.?
35. ¿ Selecciona la respuesta que describe la función del comando Delay.?

36. ¿ Es el comando que usamos para encender los dispositivos que se encuentran conectados a los puertos de entrada
del CPU.?

37. ¿ Es el comando que usamos para indicar el fin de una acción?

38. ¿ Diodo emisor de luz, constituido por un material semiconductor con dos terminales, con una radiación
electromagnética en forma de luz.?

38. ¿ Actuador que tiene como característica principal, convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que
atraviesa su chip. Tiene como ventaja sobre otras tecnologías, que no se calienta demasiado, no tienen
filamentos que se quemen como otras bombillas tradicionales y no contaminan el medio ambiente.?

40. ¿ Es un transductor electroacústico, donde el dispositivo de salida emite el sonido “beep” de

manera continua o intermitente en un mismo tono.?

41. ¿ Es un ejemplo de uso de la función Delay.

42. ¿ Es un ejemplo de uso del actuador LED.?

43. Bloque de comando que es utilizado para controlar la velocidad y giro de un motor de corriente continua.

A) B) C) D)

44. Cuadro de configuración del bloque de comando, que permite especificar parámetros como velocidad, sentido de
giro y motores a utilizar.

A) B) C) D)
45. Bloque de comando utilizado para definir un tiempo de retraso o de espera, a una acción específica dentro del
programa.

A) B) C) D)

46. Cuadro de configuración del bloque de comando, utilizado para definir un tiempo de retraso o de espera, a una
acción específica dentro del programa.

A) B) C) D)

47. Bloque de comando utilizado para encender los dispositivos que se encuentran conectados a los puertos de entrada
del CPU.

A) B) C) D)

48. Bloque de comando utilizado para indicar el fin de una acción.

A) B) C) D)

49. Cuadro de configuración del bloque de comando, que se utiliza para activar los puertos donde se conectarán
dispositivos al CPU del robot.

A) B) C) D)

50. Bloque de comando utilizado para realizar cálculos en las funciones usadas en el programa.

A) B) C) D)