Motores de inducción

Una máquina que sólo tiene un conjunto continuo de devanados de amortiguamiento se llama máquina
de inducción. Se les llama así porque el voltaje en el rotor se induce en los devanados del rotor en lugar
de estar físicamente conectados por cables en otras palabras la característica distintiva de un motor de
inducción es que no se necesita de corriente de campo de cd para que la máquina funcione.
La máquina de inducción puede utilizarse como motor o como generador, pero como generador tiene
muchas desventajas por esto las máquinas de inducción normalmente se les llama motores de
inducción.
Hay dos tipos diferentes de rotores de motores de inducción que pueden utilizarse dentro del estator el
rotor de jaula de ardilla o rotor de jaula y el otro se conoce como rotor devanado.

Figura a. Rotor de jaula de ardilla típico Figura b. Rotor devanado típico

Desarrollo del par inducido en un motor de inducción

La velocidad de rotación del campo magnético está dada por:
120 f e
n sinc =
P
Donde
f e es la frecuencia del sistema en Hertz

P es el número de polos en la máquina.

El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por la ecuación

e ind =( v x B ) ∙ l

Donde
v es la velocidad de la barra en relación con el campo magnético
B es el vector de densidad de flujo magnético
l es la longitud del conductor en el campo magnético
 τ ind =k B R x BS

Desarrollo de un par inducido en un motor de inducción.

a) El campo magnético giratorio del estator BS induce un voltaje en las barras del rotor;
b) el voltaje del rotor produce un flujo de corriente en el rotor, que está en retraso con el voltaje debido
a la inductancia del rotor;
c) la corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor BR 90° en retraso con respecto a sí
mismo y BR interactúa con BNET para producir un par en sentido contrario al de las manecillas del reloj
en la máquina.

Concepto de deslizamiento del rotor

se define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:
n des=n sinc −nm

n deses la velocidad de deslizamiento de la máquina.

n sinc es velocidad de los campos magnéticos.

n m es la velocidad mecánica del eje del motor.

También puede ser definida de manera porcentual:

n sinc −nm
S= ∗100
nsinc

También escrita en términos de velocidad angular:

ω sinc −ωm
S= ∗100
ω sinc
Si el rotor gira a velocidad síncrona, S=0, mientras que, si el rotor está estacionario o en reposo, S=1.
Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos dos límites.
Por lo que la velocidad mecánica estaría dada por:
n m=(1−S )n sinc

Frecuencia eléctrica en el rotor

motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el rotor de la
máquina y por esta razón a veces se le llama transformador rotatorio. Representándolo como un
transformador el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor).
f r=S f e

O también se puede expresar como:

P
f r= (n −n )
120 sinc m

Circuito equivalente de un motor de inducción

Se puede deducir el circuito equivalente de un motor de inducción a partir del conocimiento de los
transformadores
Modelo de transformador de un motor de inducción

La resistencia del estator se llama R1 y la reactancia de dispersión del estator X 1.

Curva de magnetización de un motor de inducción en comparación con la de un transformador.
La pendiente de la curva de la fuerza magnetomotriz y el flujo del motor de inducción es mucho menos
pronunciada que la curva de un buen transformador esto es porque debe haber un entrehierro en los
motores de inducción, que incremente fuertemente la reluctancia del camino del flujo y de esta forma
reduzca el acoplamiento entre los devanados primario y secundario.
Mientras más alta sea la reluctancia que provoca el entrehierro, mayor será la corriente de
magnetización que se requiera para obtener cierto nivel de flujo. Por lo tanto, la reactancia de
magnetización X M en el circuito equivalente tendrá que ser mucho menor (o la susceptancia BM tendrá
que ser mucho mayor) de lo que sería en un transformador ordinario.

Pérdidas y diagrama de flujo de potencia

La relación entre la potencia eléctrica de entrada y la potencia mecánica de salida del motor se muestra
en el diagrama de flujo de potencia

Mientras mayor sea la velocidad del motor de inducción, mayores serán las pérdidas por fricción, por
rozamiento con el aire y misceláneas. Por otro lado, mientras más alta sea la velocidad del motor hasta
la velocidad del campo magnético, menores serán las pérdidas en el núcleo. Se pueden denominar
pérdidas rotacionales. Con frecuencia, las pérdidas rotacionales totales de un motor se consideran
constantes frente a la velocidad variable puesto que las pérdidas que la componen cambian en
direcciones opuestas frente a un cambio de velocidad.

Potencia y par de un motor de inducción

Las pérdidas en el cobre del estator en las tres fases están dadas por:
2
P PCE=3 I 1 R1

Las pérdidas en el núcleo están dadas por

2
Pnucl =3 E1 Gc

Potencia en el entrehierro es de
P EH =Pentr −P PCE−P nucl

Las pérdidas en el cobre del rotor

2
P PCR=3 I 2 R2

La Potencia Mecánica desarrollada es la resta de la entrada al motor ,las pérdidas en el cobre del
estator, las pérdidas en el núcleo y las pérdidas en el cobre del rotor, la potencia restante se convierte de
su forma eléctrica a mecánica. Y esta dada por:

Pconv =3 I 22 R2 ( 1−S
S )

El par inducido este par difiere del par realmente disponible en los terminales del motor por una
cantidad igual a los pares de fricción y de rozamiento con el aire en la máquina.
El par inducido este dado por:
Pconv PEH
τ ind = =
ωm ωsinc

Ejemplo 1
Un motor de inducción de 208 V, 10 hp, cuatro polos, 60 Hz, conectado en Y, tiene un deslizamiento a
plena carga de 5%.
a) ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
b) ¿Cuál es la velocidad del rotor con carga nominal?
c) ¿Cuál es la frecuencia del rotor con carga nominal?
d) ¿Cuál es el par en el eje del motor con carga nominal?
Solución
 a) La velocidad síncrona del motor es
120 f e ( 120 )( 60 Hz )
n sinc = = =1 800 r /min
P 4 polos

b) La velocidad del rotor está dada por

n m=( 1−s ) n sinc =( 1−0.05 )( 1800 r /min )=1710 r /min

c) La frecuencia del rotor está dada por

f r=s f e =( 0.05 ) ( 60 Hz )=3 Hz

d) El par de carga aplicado al eje esta dado por

Psal ( 10 hp ) ( 746 w/hp )
τ carga= = =41.7 N ∙ m
ω m ( 1710 r /min )( 2 π rad /r )( 1 min/60 s )

El para de carga aplicado al eje en sistema ingles esta dado por

5 252 P 5 252 ( 10 hp )
τ carga= = =30.7lb ∙ ft
n 1710 r /min

Donde τ esta en libras – pies, P en caballos de fuerza y n m en revoluciones por minuto.

Ejemplo 2
A un motor de inducción trifásico de 480 V, 60 Hz y 50 hp se le suministran 60 A con un factor de
potencia de 0.85 en retraso. Las pérdidas de cobre del estator son de 2 kW y las pérdidas en el cobre del
rotor son de 700 W. Las pérdidas por fricción y rozamiento con el aire son de 600 W, las pérdidas en el
núcleo son de 1 800 W y las misceláneas son despreciables. Encuentre las siguientes cantidades:
a) Potencia en el entrehierro PEH
Pent =√ 3 V T I L cos θ=√ 3 ( 480 V ) ( 60 A )( 0.85 )=42.4 kW
P EH =Pentr −P PCE−P nucl =42.4 kW −2 kW −1.8 kW =38.6 kW

b) Potencia convertida Pconv

Pconv =P EH −PPCE =38.6 kW −700 W =37.9 kW

c) Potencia de salida Psal

Psal =Pconv −P FyR−P misc=37.9 kW −600 W −0W =37.3 kW

d) Eficiencia del motor

P sal 37.3 kW
η= ×100 %= × 100 %=88 %
P entr 42.4 kW
Ejemplo 3
Un motor de inducción con cuatro polos, de 460 V, 25 hp, 60 Hz, conectado en Y, tiene las siguientes
impedancias en ohms por fase referidas al circuito del estator:
R1=0.641 Ω R2=0.332 Ω

X 1 =1.106 Ω X 2 =0.464 Ω X M =26.3 Ω

Las pérdidas por rotación totales son de 1 100 W y se supone que son constantes. Las pérdidas en el
núcleo se agrupan con las pérdidas por rotación. Para un deslizamiento del rotor de 2.2% a voltaje y
frecuencia nominales, encuentre las siguientes cantidades del motor:
a) Velocidad
120 f e ( 120 )( 60 Hz )
n sinc = = =1 800 r /min
P 4 polos
n m=( 1−s ) n sinc =( 1−0.022 )( 1800 r /min ) =1760 r /min

b) Corriente del estator

R2 0.332
Z 2= + j X 2= + j 0.464=15.09+ j 0.464 Ω=15.10 ∠ 1.76 ° Ω
s 0.022
1 1 1
Zf= = = =12.94 ∠ 31.1° Ω
1 1 − j0.038+ 0.0662∠−1.76 ° 0.0773∠−31.1 °
+
j X M Z2
V∅ 266 ∠ 0 ° V
I 1= = =18.88 ∠−33.6° A
Z tot 14.07 ∠ 33.6 ° Ω

c) Factor de potencia
FP=cos 33.6° =0.833 en retraso

d) Pconv y Psal
Pent =√ 3 V T I L cos θ=√ 3 ( 460 V ) (18.88 A )( 0.833 )=12 530W
2 2
P PCE=3 I 1 R1=3 ( 18.88 ) ( 0.641 )=685W
P EH =Pent −P PCE =12 530W −685 W =11845 W
Pconv =( 1−s ) P EH =( 1−0.022 )( 11845 )=11585 W
Psal =Pconv −Prot =11585−1100=10 485 W

10 485 W ( 1 hp
746 W ) =14.1 hp

e) τ ind y τ carga
P EH 11845 W
τ ind = = =62.8 N ∙ m
ω sinc 188.5 rad /s
Psal 10 485 W
τ carga= = =56.9 N ∙ m
ω m 184.4 rad /s

f) Eficiencia
 P sal 10 485 W
η= ×100 %= × 100 %=83.7 %
P entr 12 530W